CN208726734U - 一种无级锁止的玩具腿部 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无级锁止的玩具腿部，包括髋部转动轴、踝部转动轴、膝关节连接块，髋部、踝部转动轴为齿轮轴，膝关节连接块为弯曲条状，膝关节连接块的上下两端分别设置有轮齿，膝关节连接块的上端与髋部转动轴为齿轮传动连接，膝关节连接块的下端与踝部转动轴为齿轮传动连接；髋部转动轴和膝关节连接块上端分别与大腿外壳转动连接，踝部转动轴和膝关节连接块下端分别与小腿外壳转动连接；踝部转动轴与小腿外壳之间设置有摩擦压环和压环弹簧，踝部转动轴上固接有摩擦压板，摩擦压环设置于摩擦压板与小腿外壳之间，压环弹簧设置于摩擦压环与小腿外壳之间。本实用新型玩具腿部可以锁止在各种角度，实现各种姿势，具有更强的品质感和趣味性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具肢体结构领域，特别涉及一种无级锁止的玩具腿部。
背景技术
目前市面上类似小猫、小狗等的四足动物机器人越来越多，随着对可玩性和趣味性越来越高的需求，对四足动物机器人的动作、姿态也提出了更高的要求，特别是当玩具断电后，四足机器人的姿态往往是松垮、不合理的，品质感较差，由于其四肢无法锁止，不能在断电状态下对四足动物机器人的姿势进行调整，趣味性大打折扣。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种无级锁止的玩具腿部，使玩具腿部可以锁止保持在各种角度，实现各种姿势，具有更强的品质感和趣味性。
为达到上述目的，本实用新型公开了一种无级锁止的玩具腿部，包括髋部转动轴、踝部转动轴、膝关节连接块，所述髋部、踝部转动轴为齿轮轴，所述膝关节连接块为弯曲条状，所述膝关节连接块的上下两端分别设置有轮齿，所述膝关节连接块的上端与所述髋部转动轴为齿轮传动连接，所述膝关节连接块的下端与所述踝部转动轴为齿轮传动连接；
所述髋部转动轴和所述膝关节连接块上端分别与大腿外壳转动连接，所述踝部转动轴和所述膝关节连接块下端分别与小腿外壳转动连接；
所述踝部转动轴与所述小腿外壳之间设置有摩擦压环和压环弹簧，所述踝部转动轴上固接有摩擦压板，所述摩擦压环设置于所述摩擦压板与所述小腿外壳之间，所述压环弹簧设置于所述摩擦压环与所述小腿外壳之间。
优选的，所述膝关节连接块的中段设置有大腿限位槽和小腿限位槽对所述大腿外壳与所述小腿外壳的夹角角度进行限制。
优选的，所述髋部转动轴和膝部连接块之间设置有第一传动齿轮，所述踝部转动轴和膝部连接块之间设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述大腿外壳转动连接，所述第二传动齿轮与所述小腿外壳转动连接。
优选的，还包括连接条，连接条两端分别转动连接在所述大腿外壳和所述小腿外壳上。
优选的，所述踝部转动轴上转动连接有脚轮。
优选的，所述踝部转动轴上固接有脚轮电机，所述脚轮电机驱动所述脚轮转动。
优选的，所述脚轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮转动连接在所述踝部转动轴上，所述第二半轮固接在所述第一半轮上，所述第二半轮上固接有脚轮齿轮，所述脚轮电机的转动轴通过齿轮传动驱动所述脚轮齿轮转动。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
使玩具腿部可以锁止保持在各种角度，进而实现各种姿势，具有更强的品质感和趣味性。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为玩具腿部直立状态示意图；
图3为连接条结构示意图；
图4为脚轮结构示意图；
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图4的附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1－图4所示，一种无级锁止的玩具腿部，包括髋部转动轴1、踝部转动轴2、膝关节连接块3。髋部转动轴1和踝部转动轴3为齿轮轴，膝部连接块6的上下两端分别设置有第一、第二轮齿21、22；髋部转动轴1通过第一传动齿轮6与第一轮齿21传动连接，踝部转动轴3通过第二传动齿轮7与第二轮齿22传动连接；髋部转动轴1、第一传动齿轮6、膝关节连接块2的上端分别转动连接在大腿外壳4上，踝部转动轴3、第二传动齿轮7、膝关节连接块2的下端分别转动连接在小腿外壳5上。当只需转动髋部转轴1，即可实现玩具腿部膝关节的弯曲和伸直。
膝关节连接块2为弯曲条状，膝关节连接块2拱起的侧面上具有大腿限位槽23和小腿限位槽24，当玩具腿部伸直时，大腿外壳4的端部抵住大腿限位凹槽23，小腿外壳5的端部抵住小腿限位凹槽24，使大腿外壳4与小腿外壳5不会继续运动形成异常角度。
大腿外壳4和小腿外壳5之间还设置有连接条8，连接条8上下两端分别转动连接在大腿外壳4的下端和小腿外壳5的上端，用于增强大、小腿外壳4、5之间的连接强度。
踝部转动轴3上固接有摩擦压板31，摩擦压板31与小腿外壳5之间设置有摩擦压环32，摩擦压环32与小腿外壳5之间设置有压环弹簧33，压环弹簧33将摩擦压环32压紧贴合在摩擦压板31上。由于髋部转动轴1、膝部连接块2、踝部转动轴3均为齿轮啮合传动连接，在电机断电时，通过摩擦压环32压紧摩擦压板31，使踝部转动轴3不能转动，从而锁止玩具腿部的运动，使玩具腿部保持当前姿势，当外力大于摩擦压环32与摩擦压板31之间的摩擦力时，玩具腿部又可实现正常动作，外力消除后，摩擦压环32与摩擦压板31之间的摩擦力继续锁止踝部传动轴3，进而使玩具腿部保持在当前动作上，实现可调节的无级锁止。
踝部转动轴3上转动连接有脚轮9，脚轮9包括第一半轮91和第二半轮92，第一半轮91转动连接在踝部转动轴3上，第二半轮92固接在第一半轮91上，第二半轮92内壁固接有脚轮齿94轮，踝部转动轴3上还固接有脚轮电机93，脚轮电机93的驱动轴931的端部固接有驱动齿轮932，驱动齿轮932啮合脚轮齿轮94从而驱动脚轮9转动。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无级锁止的玩具腿部，其特征在于，包括髋部转动轴、踝部转动轴、膝关节连接块，所述髋部、踝部转动轴为齿轮轴，所述膝关节连接块为弯曲条状，所述膝关节连接块的上下两端分别设置有轮齿，所述膝关节连接块的上端与所述髋部转动轴为齿轮传动连接，所述膝关节连接块的下端与所述踝部转动轴为齿轮传动连接；
所述髋部转动轴和所述膝关节连接块上端分别与大腿外壳转动连接，所述踝部转动轴和所述膝关节连接块下端分别与小腿外壳转动连接；
所述踝部转动轴与所述小腿外壳之间设置有摩擦压环和压环弹簧，所述踝部转动轴上固接有摩擦压板，所述摩擦压环设置于所述摩擦压板与所述小腿外壳之间，所述压环弹簧设置于所述摩擦压环与所述小腿外壳之间。
2.根据权利要求1所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，所述膝关节连接块的中段设置有大腿限位槽和小腿限位槽对所述大腿外壳与所述小腿外壳的夹角角度进行限制。
3.根据权利要求1所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，所述髋部转动轴和膝部连接块之间设置有第一传动齿轮，所述踝部转动轴和膝部连接块之间设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述大腿外壳转动连接，所述第二传动齿轮与所述小腿外壳转动连接。
4.根据权利要求1所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，还包括连接条，连接条两端分别转动连接在所述大腿外壳和所述小腿外壳上。
5.根据权利要求1－4任一项所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，所述踝部转动轴上转动连接有脚轮。
6.根据权利要求5所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，所述踝部转动轴上固接有脚轮电机，所述脚轮电机驱动所述脚轮转动。
7.根据权利要求6所述的无级锁止的玩具腿部，其特征在于，所述脚轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮转动连接在所述踝部转动轴上，所述第二半轮固接在所述第一半轮上，所述第二半轮上固接有脚轮齿轮，所述脚轮电机的转动轴通过齿轮传动驱动所述脚轮齿轮转动。
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| CN201821226943.6U CN208726734U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种无级锁止的玩具腿部 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112141238A (zh) * | 2020-10-27 | 2020-12-29 | 东莞市华复实业有限公司 | 机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人 |
| CN112675554A (zh) * | 2019-12-24 | 2021-04-20 | 株式会社万代 | 人形体的腿部和人形体 |
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2018
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