CN111991816A - 人形体及其关节构造 - Google Patents

人形体及其关节构造 Download PDF

Info

Publication number
CN111991816A
CN111991816A CN202010877157.8A CN202010877157A CN111991816A CN 111991816 A CN111991816 A CN 111991816A CN 202010877157 A CN202010877157 A CN 202010877157A CN 111991816 A CN111991816 A CN 111991816A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chest
human body
fitting
joint structure
upper portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010877157.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111991816B (zh
Inventor
小林大介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bandai Co Ltd
Original Assignee
Bandai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bandai Co Ltd filed Critical Bandai Co Ltd
Publication of CN111991816A publication Critical patent/CN111991816A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111991816B publication Critical patent/CN111991816B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00Dolls
    • A63H3/36Details; Accessories
    • A63H3/46Connections for limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00Dolls
    • A63H3/36Details; Accessories
    • A63H3/48Mounting of parts within dolls, e.g. automatic eyes or parts for animation

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及人形体及其关节构造。使人形体能够形成的姿势适当地多样化,并且使其以比较简单的结构实现。所述关节构造包括:胸部下方部,其位于腰部侧;和胸部上方部,其位于头部侧,以能够相对于所述胸部下方部向人形体前方转动的方式被连结,所述胸部上方部的转动轴线位于所述人形体的靠正面侧的位置。

Description

人形体及其关节构造
技术领域
本发明主要涉及人形体的关节构造。
背景技术
在专利文献1中有这样的记载:在人形体的主体部、臂部、腿部等各部位设置关节构造。用户能够将这样的人形体变为期望的姿势,例如,能够变为前屈姿势。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本实开平1-138492号公报
发明内容
发明要解决的问题
在人形体中也存在能够形成多种多样的姿势的人形体,为了能够谋求任一姿势都被适当地(没有不自然的感觉)实现,一般而言,存在构造随着人形体的姿势的多样化而复杂化的倾向。
本发明的例示性的目的在于,使人形体能够形成的姿势适当地多样化,并且使其以比较简单的结构实现。
用于解决问题的方案
本发明的一技术方案涉及人形体的关节构造,所述关节构造包括:胸部下方部,其位于腰部侧;和胸部上方部,其位于头部侧,以能够相对于所述胸部下方部向人形体前方转动的方式被连结,所述胸部上方部的转动轴线位于所述人形体的靠正面侧的位置。
发明的效果
采用本发明,能使人形体能够形成的姿势适当地多样化,并且使其以比较简单的结构实现。
附图说明
图1是用于说明实施方式的人形体的示意图。
图2是用于说明人形体的关节构造的分解图。
图3是用于说明人形体的关节构造的剖面示意图。
图4是用于说明人形体的关节构造的剖面示意图。
附图标记说明
1、人形体;ST、关节构造;12、胸部上方部;13、胸部下方部;Ax1、胸部上方部的转动轴线
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式详细地进行说明。其中,以下的实施方式并不限定权利要求书的发明,另外,所有的实施方式所说明的特征的组合未必是发明所必需的实施方式。也可以是,对实施方式所说明的多个特征中的两个以上的特征进行任意地组合。另外,对于相同或者同样的结构标注相同的附图标记,而省略重复的说明。
图1是表示实施方式的人形体1的示意图。人形体1包括:头部11、胸部上方部(或者只是胸部)12、胸部下方部(或者腹部)13、腰部14、腿部15和臂部16。各个部位11~16被支承为能够相对于相邻的部位转动(或者摆动)。例如,头部11被支承为能够相对于胸部上方部12转动,胸部下方部13被支承为能够相对于腰部14转动,腿部15被支承为能够相对于腰部14转动,另外臂部16被支承为能够相对于胸部上方部12转动。另外,详细内容随后叙述,但胸部上方部12和胸部下方部13以能够互相转动的方式被固定。
像这样在人形体1的各部位设有关节构造,用户(例如,人形体1的所有者)能够将这样的人形体1变为例如前屈姿势等期望的姿势。另外,人形体1附带地包括装饰部件17,该装饰部件17安装于胸部上方部12背面侧,其详细内容随后叙述。
其中,在本说明书中,在对各部位的位置关系进行说明时,存在记载有前(前方)、后(后方)、左(左侧方)、右(右侧方)、上(上方)、下(下方)等的情况,这些表达是以人形体1为基准的相对的表达。例如,前对应于人形体1正面侧,后对应于人形体1背面侧。
图2是用于对人形体1所具有的关节构造ST进行说明的分解图。在本实施方式中,关节构造ST由多个配件2a~2i构成。这些配件2a~2i分别相对于相邻的配件固定地安装或者被支承为能够相对于相邻的配件转动。
配件2a是用于将头部11支承为能够转动的颈部配件或者头部支承配件,包括实现头部11的支承的轴部2a1。配件2b是用于将配件2a支承为能够向前后方向转动的颈部周边配件,配件2a还包括用于在支承于该配件2b时实现该转动的轴部2a2。配件2c是背部配件及臂部支持配件,用于形成人形体1的背并且将臂部16支承为能够转动。配件2d是用于适当地实现前屈姿势的前屈用配件。配件2e是形成胸部正面的上部的正面上部配件,其详细内容随后叙述。
在配件2c的正面侧设有能够安装配件2d的安装部2c1,配件2c和配件2d利用该安装部2c1相互固定。另外,在配件2c的背面侧设有能够安装装饰部件17的安装部2c2,配件2c和装饰部件17利用该安装部2c2相互固定。将配件2a支承为能够转动的配件2b以横跨上述相互固定的配件2c和配件2d的方式固定。另外,配件2e以覆盖配件2d的方式相对于配件2c和配件2d固定。
配件2f是形成胸部正面的中央部的正面中央部配件。配件2g是上腹部配件。配件2h是下腹部配件。配件2i是用于适当地实现侧屈姿势的侧屈用配件,其详细内容随后叙述。
前述的配件2d以能够相对于配件2i向前后方向转动的方式固定。在本实施方式中,在配件2d设有轴部2d1,并且配件2i利用卡定部2i1的卡定而以能够转动的方式被支承于轴部2d1。在配件2i的正面侧设有能够安装配件2f的安装部2i2,由此配件2f以覆盖配件2i的方式固定。在配件2i的两侧方侧设有能够安装配件2g的安装部2i3,由此配件2g相对于配件2i固定。另外,在配件2h的正面侧设有轴部2h1,该轴部2h1嵌合于配件2i的开口2i4,从而配件2i以能够相对于配件2h向左右方向转动的方式固定。
上述的配件2a~2i形成包括胸部上方部12和胸部下方部13的胸部整体,它们中的配件2a~2e形成胸部上方部12,并且配件2f~2i形成胸部下方部13。其中,胸部上方部12能够表达胸部,胸部下方部13能够表达腹部,通过该观点,胸部上方部12和胸部下方部13也可以集中在一起来表达主体部等。在同样的观点下,上述关节构造ST也能够表达主体部构造、胸部构造等。
图3和图4表示关节构造ST的剖面示意图(以图1记载的线d1-d1为切断面的剖面构造的右侧面图)。如上所述,配件2d利用轴部2d1而被固定为能够相对于配件2i向前后方向转动。图3表示使配件2d相对于配件2i转动前的状态,由此,成为胸部上方部12位于胸部下方部13的正上方的状态。图4表示使配件2d相对于配件2i转动了的状态,由此,成为胸部上方部12相对于胸部下方部13前倾的姿势。
像这样,配件2d能够相对于配件2i向前后方向转动,从而能够使胸部上方部12相对于胸部下方部13沿同方向转动,例如,在使人形体1成为前屈姿势时,能够使胸部整体(主体部)成为所谓的猫背姿势。在此,在配件2g的背面侧设有突出部2g1,在使胸部整体成为猫背姿势时,该突出部2g1利用设于配件2c的内壁部的卡定部2c3卡定。由此,成为胸部上方部12的相对于胸部下方部13的可动许容范围被限制的形状。胸部上方部12的相对于胸部下方部13的转动角能够设定为例如20[度]以下,优选为2~17[度]的范围内,更优选为5~15[度]的范围内。
在本实施方式中,由图3和图4可知,配件2d的轴部2d1的轴心(胸部上方部12的相对于胸部下方部13的转动轴线)Ax1位于人形体1的正面侧。此处所说的位于正面侧表示的是,相较于背面而言偏向正面的位置。采用像这样的结构,能够使胸部整体成为猫背姿势,由此,能够使例如上述前屈姿势没有不自然的感觉,并且防止胸部上方部12和胸部下方部13之间(构成它们的配件之间,例如配件2e和2f之间)的相互干涉。因此,采用本实施方式,能够适当地并且以比较简单的结构实现人形体1能够形成的姿势的多样化。
在本实施方式中,上述的内容是通过将轴部2d1设于配件2d并且将配件2i以能够转动的方式支承于轴部2d1来实现的,但是也可以采用其他的构造。例如,作为另一实施方式,也可以是,轴部设于配件2i并且将配件2d以能够转动的方式支承于该轴部。即,在胸部上方部12的转动轴线Ax1上轴支承的轴部(相当于轴部2d1)既可以与胸部上方部12设为一体,也可以与胸部下方部13设为一体。其中,根据这些形态能够减少人形体1的部件数量,但是另外,作为另一实施方式,也能够将能实现配件2d和配件2i之间的转动的独立的轴部(相当于轴部2d1)相对于胸部上方部12以及胸部下方部13独立地设置。
另外,轴心Ax1位于比配件2a的轴部2a1的轴心(即,头部11的转动轴线)Ax2靠前方的位置为佳。采用像这样的结构,在上述前屈姿势时进一步使头部11相对于胸部上方部12成为了前倾姿势的情况下,能够使该前屈姿势成为更适当的形状。基于同样的理由,轴心Ax1位于比腰部14的转动轴线Ax3靠前方的位置为佳。
另外,在像这样的关节构造ST中,对于在人形体1的背面所具备的装饰部件17,为了不使其安装位置由于上述前屈姿势而变得不自然,该装饰部件17相对于胸部上方部12和胸部下方部13中的胸部上方部12固定为佳。其中,装饰部件17是对一般背在背上的用途的物品进行模仿的部件即可,在本实施方式中是收纳预定的物品的容器,但能够采用背包等多种多样的部件。
此外,在本实施方式中,在胸部下方部13,如一边参照图2一边叙述的那样,配件2i能够相对于配件2h向左右方向转动,配件2g相对于该配件2i固定。因此,人形体1变为侧屈姿势时,还能够使胸部下方部13向侧方转动。因此,可以说采用本实施方式,有利于人形体1能够形成的姿势的进一步的多样化。
发明并不限定于上述的实施方式,能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (8)

1.一种关节构造,其为人形体的关节构造,其中,
该关节构造包括:
胸部下方部,其位于腰部侧;以及
胸部上方部,其位于头部侧,以能够相对于所述胸部下方部向人形体前方转动的方式被连结,
所述胸部上方部的转动轴线位于所述人形体的靠正面侧的位置。
2.根据权利要求1所述的关节构造,其中,
所述胸部上方部构成为以使所述头部能够转动的方式与所述头部连结,
所述胸部上方部的转动轴线位于比所述头部的转动轴线靠人形体前方的位置。
3.根据权利要求1或2所述的关节构造,其中,
所述胸部下方部构成为以使所述腰部能够转动的方式与所述腰部连结,
所述胸部上方部的转动轴线位于比所述腰部的转动轴线靠人形体前方的位置。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的关节构造,其中,
在所述胸部上方部的转动轴线上轴支承的轴部与所述胸部上方部一体地设置。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的关节构造,其中,
在所述胸部上方部的转动轴线上轴支承的轴部与所述胸部下方部一体地设置。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的关节构造,其中,
所述胸部下方部包括:
第1配件,其位于靠人形体下方侧的位置;以及
第2配件,其位于靠人形体上方侧的位置,并且构成为能够相对于所述第1配件向人形体左右方向转动。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的关节构造,其中,
该关节构造在人形体背面还包括装饰部件,
所述装饰部件相对于所述胸部上方部和所述胸部下方部中的所述胸部上方部固定。
8.一种人形体,其中,
该人形体具有权利要求1~7中任一项所述的关节构造。
CN202010877157.8A 2019-09-25 2020-08-27 人形体及其关节构造 Active CN111991816B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-174509 2019-09-25
JP2019174509A JP6987820B2 (ja) 2019-09-25 2019-09-25 人形体及びその関節構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111991816A true CN111991816A (zh) 2020-11-27
CN111991816B CN111991816B (zh) 2022-10-04

Family

ID=73472041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010877157.8A Active CN111991816B (zh) 2019-09-25 2020-08-27 人形体及其关节构造

Country Status (2)

Country Link
JP (3) JP6987820B2 (zh)
CN (1) CN111991816B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7044912B1 (ja) 2021-01-27 2022-03-30 株式会社バンダイ 玩具部品、及び人形玩具

Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62129075A (ja) * 1985-11-29 1987-06-11 株式会社 バンダイ 人形玩具
JPH01138492U (zh) * 1988-03-16 1989-09-21
US5419729A (en) * 1992-02-07 1995-05-30 Gross; Flora G. Toy, doll or mannequin with dimensionally varible exterior surface
CN2367357Y (zh) * 1999-02-02 2000-03-08 周金隆 摇摆手臂的玩偶装置
JP2001017594A (ja) * 1999-07-06 2001-01-23 Mitsuru Yamamura スイング姿勢人形
JP2004073514A (ja) * 2002-08-19 2004-03-11 Takara Co Ltd 人形玩具
US20060089079A1 (en) * 2004-10-27 2006-04-27 Volks Inc. Bone-like construction for toy doll and the doll having the same construction
CN2841103Y (zh) * 2005-09-26 2006-11-29 温志文 关节可活动的立体人像
CN2877816Y (zh) * 2006-02-20 2007-03-14 王代囊 壳体可压缩的玩偶
JP2010017264A (ja) * 2008-07-09 2010-01-28 Obitsu Seisakusho:Kk 四足動物人形
DE102009016421A1 (de) * 2009-04-04 2010-10-14 Peter Kensok Herstellung einer Drahtbiegefigur
JP2012210459A (ja) * 2012-07-04 2012-11-01 Konami Digital Entertainment Co Ltd 人形玩具
JP2014168723A (ja) * 2014-06-26 2014-09-18 Bandai Co Ltd 人形体
JP5601616B2 (ja) * 2010-11-18 2014-10-08 株式会社ボークス 人形玩具及び該人形玩具の骨格体
CN104815441A (zh) * 2012-10-05 2015-08-05 株式会社万代 人形体的手腕的关节构造、脚踝的关节构造及人形体
JP2016010685A (ja) * 2015-06-22 2016-01-21 株式会社バンダイ 人形体の首の関節及び人形体
CN205252531U (zh) * 2015-12-23 2016-05-25 广州星原文化科技股份有限公司 一种铁灵犀塑胶玩具
JP6162270B1 (ja) * 2016-01-28 2017-07-12 株式会社バンダイ 人型玩具
CN206516217U (zh) * 2015-10-26 2017-09-22 万代股份有限公司 人体模型的肩关节构造
CN108290073A (zh) * 2016-01-28 2018-07-17 株式会社万代 人形玩具
US20190038983A1 (en) * 2017-08-04 2019-02-07 Combat Sensei, Llc D/B/A Superherology Combination articles of entertainment comprising complementary action figure and reconfigurable case therefor
CN208678358U (zh) * 2018-08-16 2019-04-02 衡水巧约塑胶科技有限公司 一种用于实体娃娃的骨架
CN109986579A (zh) * 2019-04-28 2019-07-09 山东大学 多模式运动仿灵长类机器人
CN113440865A (zh) * 2020-06-19 2021-09-28 株式会社万代 玩具部件和人形玩具

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6692318B2 (ja) * 2017-04-06 2020-05-13 株式会社バンダイ 人形体の関節構造

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62129075A (ja) * 1985-11-29 1987-06-11 株式会社 バンダイ 人形玩具
JPH01138492U (zh) * 1988-03-16 1989-09-21
US5419729A (en) * 1992-02-07 1995-05-30 Gross; Flora G. Toy, doll or mannequin with dimensionally varible exterior surface
CN2367357Y (zh) * 1999-02-02 2000-03-08 周金隆 摇摆手臂的玩偶装置
JP2001017594A (ja) * 1999-07-06 2001-01-23 Mitsuru Yamamura スイング姿勢人形
JP2004073514A (ja) * 2002-08-19 2004-03-11 Takara Co Ltd 人形玩具
US20060089079A1 (en) * 2004-10-27 2006-04-27 Volks Inc. Bone-like construction for toy doll and the doll having the same construction
CN2841103Y (zh) * 2005-09-26 2006-11-29 温志文 关节可活动的立体人像
CN2877816Y (zh) * 2006-02-20 2007-03-14 王代囊 壳体可压缩的玩偶
JP2010017264A (ja) * 2008-07-09 2010-01-28 Obitsu Seisakusho:Kk 四足動物人形
DE102009016421A1 (de) * 2009-04-04 2010-10-14 Peter Kensok Herstellung einer Drahtbiegefigur
JP5601616B2 (ja) * 2010-11-18 2014-10-08 株式会社ボークス 人形玩具及び該人形玩具の骨格体
JP2012210459A (ja) * 2012-07-04 2012-11-01 Konami Digital Entertainment Co Ltd 人形玩具
CN104815441A (zh) * 2012-10-05 2015-08-05 株式会社万代 人形体的手腕的关节构造、脚踝的关节构造及人形体
JP2014168723A (ja) * 2014-06-26 2014-09-18 Bandai Co Ltd 人形体
JP2016010685A (ja) * 2015-06-22 2016-01-21 株式会社バンダイ 人形体の首の関節及び人形体
CN206516217U (zh) * 2015-10-26 2017-09-22 万代股份有限公司 人体模型的肩关节构造
CN205252531U (zh) * 2015-12-23 2016-05-25 广州星原文化科技股份有限公司 一种铁灵犀塑胶玩具
JP6162270B1 (ja) * 2016-01-28 2017-07-12 株式会社バンダイ 人型玩具
CN108290073A (zh) * 2016-01-28 2018-07-17 株式会社万代 人形玩具
US20190038983A1 (en) * 2017-08-04 2019-02-07 Combat Sensei, Llc D/B/A Superherology Combination articles of entertainment comprising complementary action figure and reconfigurable case therefor
CN208678358U (zh) * 2018-08-16 2019-04-02 衡水巧约塑胶科技有限公司 一种用于实体娃娃的骨架
CN109986579A (zh) * 2019-04-28 2019-07-09 山东大学 多模式运动仿灵长类机器人
CN113440865A (zh) * 2020-06-19 2021-09-28 株式会社万代 玩具部件和人形玩具

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7044912B1 (ja) 2021-01-27 2022-03-30 株式会社バンダイ 玩具部品、及び人形玩具
CN114259740A (zh) * 2021-01-27 2022-04-01 株式会社万代 玩具部件和人形玩具
WO2022163088A1 (ja) * 2021-01-27 2022-08-04 株式会社バンダイ 玩具部品、及び人形玩具
JP2022114970A (ja) * 2021-01-27 2022-08-08 株式会社バンダイ 玩具部品、及び人形玩具
CN114259740B (zh) * 2021-01-27 2024-05-07 株式会社万代 玩具部件和人形玩具

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022019845A (ja) 2022-01-27
JP7399930B2 (ja) 2023-12-18
CN111991816B (zh) 2022-10-04
JP2021049194A (ja) 2021-04-01
JP6987820B2 (ja) 2022-01-05
JP2024015240A (ja) 2024-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101834085B1 (ko) 인형체의 관절 구조
CN112535871B (zh) 可动构造体和人形体
KR101780600B1 (ko) 인형체의 견관절 구조
JP6030615B2 (ja) 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具
JP5027902B2 (ja) 人形体の腰部関節構造
CN111991816B (zh) 人形体及其关节构造
JP2019030684A (ja) 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具
CN115300915A (zh) 模型玩具和可动构造
US7331841B2 (en) Transformable toy
CN113786630B (zh) 人形体的关节构造
CN112691392B (zh) 人形体的臂部和人形体
CN114712867B (zh) 人形体和可动构造体
JP2023072646A (ja) 玩具部品及び人形玩具
JP6411429B2 (ja) 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具
CN114307178A (zh) 人形体和转动机构
CN112870732B (zh) 构造体
WO2022070702A1 (ja) 人形体の関節構造
CN112675554B (zh) 人形体的腿部和人形体
JP2021041218A (ja) 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具
JP2022168338A (ja) 人形型玩具、及び模型の連結部材
CN117861237A (zh) 模型玩具和装饰部件
CN115300914A (zh) 模型玩具和可动构造
JP2019063340A (ja) 人形の関節構造

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant