CN206516217U - 人体模型的肩关节构造 - Google Patents

人体模型的肩关节构造 Download PDF

Info

Publication number
CN206516217U
CN206516217U CN201621170254.9U CN201621170254U CN206516217U CN 206516217 U CN206516217 U CN 206516217U CN 201621170254 U CN201621170254 U CN 201621170254U CN 206516217 U CN206516217 U CN 206516217U
Authority
CN
China
Prior art keywords
joint component
joint
manikin
shoulder
merism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621170254.9U
Other languages
English (en)
Inventor
木村觉志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bandai Inc
Bandai Co Ltd
Original Assignee
Bandai Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bandai Inc filed Critical Bandai Inc
Application granted granted Critical
Publication of CN206516217U publication Critical patent/CN206516217U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories
    • A63H3/46—Connections for limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories
    • A63H3/48—Mounting of parts within dolls, e.g. automatic eyes or parts for animation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H9/00—Special methods or compositions for the manufacture of dolls, toy animals, toy figures, or parts thereof
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本申请提供一种能够扩大臂的旋动范围的人体模型的肩关节构造。本申请是一种人体模型(1)的肩关节构造，包含：第1关节部件(6)，收纳在人体模型(1)的躯体(2)的内部，且连结于躯体(2)；第2关节部件(7)，收纳在躯体(2)的内部，且连结于第1关节部件(6)；以及第3关节部件(8)，穿过形成在躯体(2)的肩头的开口(15)而分别连结于第2关节部件(7)及人体模型(1)的臂(3)；而且第1关节部件(6)能够将连结着所述躯体与所述第1关节部件的第1连结部作为中心，以使第3关节部件(8)从躯体(2)的躯干轴(A)沿着肩宽方向背离的方式旋动，第2关节部件(7)能够将连结着所述第1关节部件与所述第2关节部件的第2连结部作为中心，以使第3关节部件(8)从躯干轴(A)沿着肩宽方向背离的方式旋动。

Description

人体模型的肩关节构造
技术领域
本实用新型涉及一种人体模型的肩关节构造。
背景技术
专利文献1所记载的人体模型的肩关节构造是以如下方式构成：设置在臂上的关节部件贯通包含软质材料的环状的包覆件而连结于躯体的肩头。包覆件覆盖肩头与臂的间隙，在臂活动时也会被夹在该臂与肩头之间而适当变形，从而能不限制臂的活动范围地覆盖肩头与臂的间隙。
[背景技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]登录实用新案第3185443号公报
实用新型内容
[实用新型要解决的问题]
在专利文献1所记载的人体模型的肩关节构造中，臂的根部的肩的位置大致固定。例如在使臂向躯体的胸部的前方活动的情况下，所述臂会与躯体的肩头的胸部前侧的缘部抵接，从而无法以臂重叠在躯体的胸部的程度活动臂。若为了扩大臂的活动范围而剜空躯体的肩头，则包覆件变大，不自然感凸显。
本实用新型是鉴于所述情况而完成，目的在于提供一种能够扩大臂的活动范围的人体模型的肩关节构造。
[解决问题的技术手段]
本实用新型的人体模型的肩关节构造的特征在于包含：第1关节部件，收纳在人体模型的躯体的内部，且连结于所述躯体；第2关节部件，收纳在所述躯体的内部，且连结于所述第1关节部件；以及第3关节部件，穿过形成在所述躯体的肩头的开口而分别连结于所述第2关节部件及人体模型的臂；而且所述第1关节部件能够将连结着所述躯体与所述第1关节部件的第1连结部作为中心，以使所述第3关节部件从所述躯体的躯干轴沿着肩宽方向背离的方式旋动，所述第2关节部件能够将连结着所述第1关节部件与所述第2关节部件的第2连结部作为中心，以使所述第3关节部件从所述躯干轴沿着所述肩宽方向背离的方式旋动，所述第1连结部配置在所述人体模型的乳房部或胸大肌部的内侧。
而且，在本实用新型的人体模型的肩关节构造中，也可以为所述第1关节部件能够将所述第1连结部作为中心，以使所述第2关节部件及所述第3关节部件向所述躯体的胸厚方向前方移动的方式旋动。
而且，在本实用新型的人体模型的肩关节构造中，也可以为所述第1连结部是通过球接头而构成。
而且，在本实用新型的人体模型的肩关节构造中，也可以为所述第1连结部配置在相对于所述躯体的肩头的所述开口靠所述躯干轴的轴向下侧。
而且，在本实用新型的人体模型的肩关节构造中，也可以为所述第1连结部配置在相对于所述躯体的肩头的所述开口靠所述胸厚方向前侧。
而且，在本实用新型的人体模型的肩关节构造中，也可以为还包含环状的包覆部件，所述包覆部件以能够从所述躯体的肩头的所述开口突出或没入其中的方式插在所述开口中，且覆盖所述第3关节部件。
[实用新型的效果]
根据本实用新型，可以提供一种能够扩大臂的旋动范围的人体模型的肩关节构造。
附图说明
图1是用来说明本实用新型的实施方式的、人体模型的上身的立体图。
图2是图1的人体模型的上身的分解立体图。
图3是图1的人体模型的肩关节构造的立体图。
图4是图1的人体模型的肩关节构造的侧视图。
图5是表示图1的人体模型的肩关节构造的动作的前视图。
图6是表示图1的人体模型的肩关节构造的动作的俯视图。
具体实施方式
图1及图2表示用来说明本实用新型的实施方式的、人体模型的上身的构成。
图1所示的人体模型1包含躯体2、左右一对臂3、构成肩关节的第1关节部件6、第2关节部件7及第3关节部件8、以及包覆部件9。第1关节部件6、第2关节部件7及第3关节部件8、以及包覆部件9是相对于左右一对臂3分别予以设置。
躯体2包含配置在躯体2的躯干轴A上的支架部件11、以及胸部前侧部件12及胸部后侧部件13。胸部前侧部件12与胸部后侧部件13相互安装，支架部件11收纳在由胸部前侧部件12与胸部后侧部件13围成的躯体2的内部。胸部后侧部件13通过螺丝等而固定在支架部件11上，安装于胸部后侧部件13的胸部前侧部件12也固定在支架部件11上。
臂3包含成为上臂的根部的肩部件14。在肩部件14安装未图示的部件，该部件形成上臂或前臂等比肩靠前端的部位。
第1关节部件6及第2关节部件7收纳在躯体2的内部。第1关节部件6连结于躯体2的内部的支架部件11，第2关节部件7连结于第1关节部件6。
第3关节部件8连结于臂3的肩部件14。而且，在躯体2的肩头形成有开口15，第3关节部件8穿过开口15而连结于第2关节部件7。
包覆部件9形成为环状，以能够从躯体2的肩头的开口15突出或没入其中的方式插在该开口15中。在包覆部件9中，通插着穿过开口15而分别连结于第2关节部件7及肩部件14的第3关节部件8，包覆部件9覆盖着第3关节部件8与肩部件14的连结部。
图3及图4表示人体模型1的肩关节构造，图5及图6表示人体模型1的肩关节构造的动作。
支架部件11与第1关节部件6的连结部20配置在相对于躯体2的肩头的开口15(参照图1)靠躯干轴A的轴向下侧且相对于开口15靠胸厚方向前侧的胸部前侧，第2关节部件7与第3关节部件8的连结部22配置在面向开口15的躯体2的肩头，第1关节部件6与第2关节部件7的连结部21配置在连结部20与连结部22之间。
支架部件11与第1关节部件6的连结部20包含设置在支架部件11的窝30、及设置在第1关节部件6的一端部的球31，而构成为所谓的球接头，第1关节部件6相对于支架部件11，能够像研磨运动般旋动。另外，也可以在支架部件11侧设置球，在第1关节部件6侧设置窝。
第1关节部件6与第2关节部件7的连结部21包含设置在第1关节部件6的另一端部的轴部32、及设置在第2关节部件7的一端部的轴承部33，第2关节部件7相对于第1关节部件6，能够以轴部32为旋动轴而旋动。另外，也可以在第1关节部件6侧设置轴承部，在第2关节部件7侧设置轴部。
第2关节部件7与第3关节部件8的连结部22包含设置在第2关节部件7的另一端部的窝34、及设置在第3关节部件8的一端部的球35，而构成为所谓的球接头，第3关节部件8相对于第2关节部件7，能够像研磨运动般旋动。另外，也可以在第2关节部件7侧设置球，在第3关节部件8侧设置窝。
第3关节部件8与臂3的肩部件14的连结部23包含设置在第3关节部件8的另一端部的轴承部36、及设置在肩部件14的轴部37，肩部件14相对于第3关节部件8，能够以轴部37为旋动轴而旋动。另外，也可以在第3关节部件8侧设置轴部，在肩部件14侧设置轴承部。
臂3通过肩部件14相对于第3关节部件8的旋动及第3关节部件8相对于第2关节部件7的旋动，而相对于躯体2前后及上下地摆动。
如图5及图6所示，第1关节部件6能够将构成为球接头的与支架部件11的连结部20作为支点，以使与第2关节部件7的连结部21从躯体2的躯干轴A沿着肩宽方向背离的方式，相对于支架部件11而旋动。通过该第1关节部件6的旋动，第3关节部件8以从躯干轴A沿着肩宽方向背离的方式移动。
第2关节部件7也能够将与第1关节部件6的连结部21作为支点，以使与第3关节部件8的连结部22从躯体2的躯干轴A沿着肩宽方向背离的方式，相对于第1关节部件6而旋动。通过该第2关节部件7的旋动，第3关节部件8进而以从躯干轴A沿着肩宽方向背离的方式移动。
通过第3关节部件8以从躯干轴A沿着肩宽方向背离的方式移动，第3关节部件8与臂3的肩部件14的连结部23从躯体2的肩头的开口15背离。由此，向肩部件14的前端延伸的臂3的上臂部分难以干涉到躯体2或开口15的缘部，臂3的活动范围扩大。例如在使臂3向躯体2的胸部的前方活动的情况下，能够以臂3重叠在躯体2的胸部的程度活动臂3。
进而，第1关节部件6能够将构成为球接头的与支架部件11的连结部20作为支点，以使第3关节部件8向胸厚方向前方移动的方式相对于支架部件11而旋动。通过该第1关节部件6的旋动，第3关节部件8与臂3的肩部件14的连结部23、即成为臂3的摆动支点的部分靠近躯体2的肩头的开口15的胸部前侧的缘部而配置。由此，向肩部件14的前端延伸的臂3的上臂部分难以干涉到躯体2或开口15的胸部前侧的缘部，臂3的活动范围进而扩大。即，将臂3向躯体2的前方活动时的活动范围扩大。
通过将以上的成为第1关节部件6的旋动支点的连结部20配置在相对于开口15靠胸厚方向前侧的胸部前侧，相较于位于胸厚方向的胸部后侧的情况，能够使臂3更大幅度地向躯体2的前方活动。而且，成为第1关节部件6的旋动支点的连结部20进而配置在相对于躯体2的肩头的开口15靠躯干轴A的轴向下侧的胸部，因此能够扩大第3关节部件8的旋动半径。第1关节部件6是在躯体2的内部的有限的空间内旋动，第1关节部件6的旋动角度自然会受到限制，但通过扩大第3关节部件8的旋动半径，能够相对于指定的第1关节部件6的旋动角度而扩大第3关节部件8的位移量。
而且，若成为第1关节部件6的旋动支点的连结部20设置在相对于躯体2的肩头的开口15靠躯干轴A的轴向上侧，则为了确保连结部20的空间，躯体2的上部(相当于人体的锁骨附近的位置)会在胸厚方向上变厚，从而有损美观。因此，通过将成为第1关节部件6的旋动支点的连结部20配置在躯体2的胸部，能不在躯体2的外观上设置不自然的鼓起，利用胸部乳房的鼓起便确保在胸部乳房的内侧收纳连结部20的空间。
与第3关节部件8的移动相对地，包覆部件9被第3关节部件8牵拉而从躯体2的肩头的开口15突出，或通过与第3关节部件8接触而没入开口15中，维持第3关节部件8与肩部件14的连结部23被包覆部件9覆盖的状态。由此，既能够扩大人体模型1的臂3的活动范围也能够保持外观的自然感。
而且，以上，将第1关节部件6与支架部件11、及第2关节部件7与第3关节部件8的连结设定为球接头，将第1关节部件6与第2关节部件7、及第3关节部件8与肩部件14的连结设定为轴与轴承而对本实用新型的实施方式进行了说明，但本实用新型的肩关节构造的连结部的构造并不限于所述的构造。
[符号的说明]
1 人体模型
2 躯体
3 臂
6 第1关节部件
7 第2关节部件
8 第3关节部件
9 包覆部件
11 支架部件
12 胸部前侧部件
13 胸部后侧部件
14 肩部件
15 开口
20 连结部
21 连结部
22 连结部
23 连结部
A 躯干轴

Claims (6)

1.一种人体模型的肩关节构造，包含：
第1关节部件，收纳在人体模型的躯体的内部，且连结于所述躯体；
第2关节部件，收纳在所述躯体的内部，且连结于所述第1关节部件；以及
第3关节部件，穿过形成在所述躯体的肩头的开口而分别连结于所述第2关节部件及人体模型的臂；而且
所述第1关节部件能够将连结着所述躯体与所述第1关节部件的第1连结部作为中心，以使所述第3关节部件从所述躯体的躯干轴沿着肩宽方向背离的方式旋动，
所述第2关节部件能够将连结着所述第1关节部件与所述第2关节部件的第2连结部作为中心，以使所述第3关节部件从所述躯干轴沿着所述肩宽方向背离的方式旋动，
所述第1连结部配置在所述人体模型的乳房部或胸大肌部的内侧。
2.根据权利要求1所述的人体模型的肩关节构造，其中
所述第1关节部件能够将所述第1连结部作为中心，以使所述第2关节部件及所述第3关节部件向所述躯体的胸厚方向前方移动的方式旋动。
3.根据权利要求2所述的人体模型的肩关节构造，其中
所述第1连结部是通过球接头而构成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的人体模型的肩关节构造，其中
所述第1连结部配置在相对于所述躯体的肩头的所述开口靠所述躯干轴的轴向下侧。
5.根据权利要求4所述的人体模型的肩关节构造，其中
所述第1连结部配置在相对于所述躯体的肩头的所述开口靠所述胸厚方向前侧。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的人体模型的肩关节构造，其
还包含环状的包覆部件，所述包覆部件以能够从所述躯体的肩头的所述开口突出或没入其中的方式插在所述开口中，且覆盖所述第3关节部件。
CN201621170254.9U 2015-10-26 2016-10-26 人体模型的肩关节构造 Active CN206516217U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015209680A JP6059786B1 (ja) 2015-10-26 2015-10-26 人形体の肩関節構造
JP2015-209680 2015-10-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206516217U true CN206516217U (zh) 2017-09-22

Family

ID=56920658

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910588124.9A Active CN110379273B (zh) 2015-10-26 2016-10-26 人体模型的肩关节构造
CN201621170254.9U Active CN206516217U (zh) 2015-10-26 2016-10-26 人体模型的肩关节构造
CN201610947239.9A Active CN106847032B (zh) 2015-10-26 2016-10-26 人体模型的肩关节构造

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910588124.9A Active CN110379273B (zh) 2015-10-26 2016-10-26 人体模型的肩关节构造

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610947239.9A Active CN106847032B (zh) 2015-10-26 2016-10-26 人体模型的肩关节构造

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9849396B2 (zh)
EP (1) EP3162419A1 (zh)
JP (1) JP6059786B1 (zh)
KR (1) KR101780600B1 (zh)
CN (3) CN110379273B (zh)
TW (2) TWI612994B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106847032A (zh) * 2015-10-26 2017-06-13 万代股份有限公司 人体模型的肩关节构造
CN111991816A (zh) * 2019-09-25 2020-11-27 株式会社万代 人形体及其关节构造
CN112169348A (zh) * 2019-10-11 2021-01-05 株式会社万代 可动构造和组装玩具

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2589519B (en) * 2015-08-14 2022-01-05 StickyBones LLC Animation puppet
WO2018035550A1 (en) * 2016-08-26 2018-03-01 Sandon Qld Pty Ltd Manikin with articulated joint
JP6952140B2 (ja) * 2020-01-23 2021-10-20 株式会社バンダイ 構造体
JP7174874B1 (ja) 2022-03-11 2022-11-17 株式会社バンダイ 玩具部品及び人形玩具
JP7168805B1 (ja) * 2022-03-11 2022-11-09 株式会社バンダイ 模型玩具、及び可動構造

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1604806A (en) * 1977-11-21 1981-12-16 Cpg Prod Corp Toy figures
US4279099A (en) * 1979-12-10 1981-07-21 Mattel, Inc. Figure toy
US4596532A (en) * 1985-02-08 1986-06-24 Cpg Products Corp. Action figure in which manipulation of one leg produces a horizontal swinging of both arms
US4673374A (en) * 1986-01-24 1987-06-16 Mattel, Inc. Articulated limb assemby for figure toy
US4680019A (en) * 1986-01-29 1987-07-14 Kenner Parker Toys Inc. Toy figure with individually posable limbs
US4968282A (en) * 1989-05-08 1990-11-06 George Robson Poseable doll
JPH03185443A (ja) 1989-12-14 1991-08-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 転写剤塗布方法
US5176560A (en) * 1991-08-26 1993-01-05 Wetherell Joseph J Dancing doll
JP3187219B2 (ja) * 1993-09-30 2001-07-11 新日本製鐵株式会社 金属ストリップの連続電気めっき装置
JP2000140449A (ja) * 1998-11-05 2000-05-23 Takara Co Ltd 人形玩具の腕部構造
JP4278747B2 (ja) * 1998-12-07 2009-06-17 株式会社メディコム・トイ 合成樹脂製人形の肩部の関節構造
JP3261369B2 (ja) 1999-09-30 2002-02-25 株式会社バンダイ 人形玩具
JP3341213B2 (ja) * 2000-10-13 2002-11-05 株式会社ボークス 人形玩具
US6494763B1 (en) * 2001-03-30 2002-12-17 Sullivan Hastey Life-like doll
CN2595425Y (zh) * 2003-01-07 2003-12-31 钱氏玩具中心有限公司 活动模体
US7077717B2 (en) * 2003-05-27 2006-07-18 Mattel, Inc. Doll with angled and jointed torso
CN2740251Y (zh) * 2004-06-23 2005-11-16 威龙工作室有限公司 带活动连接件的仿人玩具
JP5203738B2 (ja) * 2008-02-13 2013-06-05 株式会社オビツ製作所 軟質樹脂製人形の胸部骨格構造
JP5331987B2 (ja) * 2009-08-14 2013-10-30 株式会社扇インダストリー 人形の関節構造及び人形構成機構
US8308524B2 (en) * 2009-10-23 2012-11-13 Mattel, Inc. Pectoral shoulder joint toy figure
JP5645624B2 (ja) * 2010-12-01 2014-12-24 有限会社ダイスプロジェクト 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具
CN201997102U (zh) * 2011-04-12 2011-10-05 陈泽广 玩具娃娃
CN201988172U (zh) * 2011-04-20 2011-09-28 陈国梁 仿真手臂电动结构
JP5476441B1 (ja) * 2012-10-05 2014-04-23 株式会社バンダイ 人形体の手首の関節構造、人形体の足首の関節構造、および人形体
JP3185443U (ja) 2013-06-06 2013-08-15 有限会社ダイスプロジェクト 人形玩具の関節機構及び人形玩具
CN203355273U (zh) * 2013-07-20 2013-12-25 广东小白龙动漫玩具实业有限公司 一种活动式可外挂道具玩具骨架
JP3187219U (ja) * 2013-09-04 2013-11-14 有限会社ダイスプロジェクト 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具
CN203861915U (zh) * 2014-05-28 2014-10-08 厦门康硕健身器材有限公司 仿真玩偶的身体关节结构
JP6059786B1 (ja) * 2015-10-26 2017-01-11 株式会社バンダイ 人形体の肩関節構造

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106847032A (zh) * 2015-10-26 2017-06-13 万代股份有限公司 人体模型的肩关节构造
CN106847032B (zh) * 2015-10-26 2019-07-26 万代股份有限公司 人体模型的肩关节构造
CN111991816A (zh) * 2019-09-25 2020-11-27 株式会社万代 人形体及其关节构造
CN112169348A (zh) * 2019-10-11 2021-01-05 株式会社万代 可动构造和组装玩具

Also Published As

Publication number Publication date
TW201808417A (zh) 2018-03-16
KR101780600B1 (ko) 2017-09-21
CN106847032A (zh) 2017-06-13
JP6059786B1 (ja) 2017-01-11
JP2017079913A (ja) 2017-05-18
TWI612994B (zh) 2018-02-01
US9849396B2 (en) 2017-12-26
CN110379273A (zh) 2019-10-25
CN110379273B (zh) 2021-07-27
US20170113153A1 (en) 2017-04-27
KR20170048148A (ko) 2017-05-08
CN106847032B (zh) 2019-07-26
TW201714653A (zh) 2017-05-01
EP3162419A1 (en) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206516217U (zh) 人体模型的肩关节构造
CN106861199B (zh) 人形体的关节构造
JP7138608B2 (ja) 人形体の肩関節構造
JP3187219U (ja) 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具
CN106659941B (zh) 人偶玩具的肩关节结构和人偶玩具
CN108290073A (zh) 人形玩具
JP6562894B2 (ja) 人形体の肩関節構造
JP6072960B1 (ja) 人形玩具の手首関節構造及び人形玩具
JP5221790B2 (ja) 人体模型の腕部構造
JP2012011032A (ja) 変形ロボット玩具
JP2017124235A (ja) 人形体の関節構造
JP4027928B2 (ja) 関節人形
CN209335619U (zh) 多功能模组化的机器人头颅
CN207137354U (zh) 人偶体的膝关节
JP7098040B1 (ja) 人形体、及び関節構造
CN207203452U (zh) 人偶体的肘关节
CN202009781U (zh) 具有限位功能的首饰盒
CN201959555U (zh) 一种可变形的遁地鼠玩具
CN208273698U (zh) 一种可折叠的种植箱
CN118059506A (zh) 人偶的肩关节结构和人偶
CN201523895U (zh) 随身对镜结构
CN110884540A (zh) 一种减震性好的家具制造用材料运输装置
Antonaccio The Returns of Odysseus: Colonization and Ethnicity
JPS6336314U (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant