TWI612994B - 人偶體之肩關節構造 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種能擴大臂之旋動範圍之人偶體之肩關節構造。
本發明係一種人偶體1之肩關節構造，其具備：第1關節構件6，其被收容於人偶體1之軀體2之內部，且連結於軀體2；第2關節構件7，其被收容於軀體2之內部，且連結於第1關節構件6；及第3關節構件8，其穿過形成於軀體2之肩頭之開口15而分別連結於第2關節構件7及人偶體1之臂3；且第1關節構件6可將連結上述軀體與上述第1關節構件之第1連結部作為中心，以使第3關節構件8自軀體2之軀幹軸A沿肩寬方向背離之方式旋動，第2關節構件7可將連結上述第1關節構件與上述第2關節構件之第2連結部作為中心，以使第3關節構件8自軀幹軸A沿肩寬方向背離之方式旋動。

Description

人偶體之肩關節構造
本發明係關於一種人偶體之肩關節構造。
專利文獻1所記載之人偶體之肩關節構造係以如下方式構成：設置於臂上之關節構件貫通包含軟質材料之環狀之被覆件而連結於軀體之肩頭。被覆件覆蓋肩頭與臂之間隙，於臂活動時亦會被夾於該臂與肩頭之間而適當變形，從而可不限制臂之活動範圍地覆蓋肩頭與臂之間隙。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]登錄實用新案第3185443號公報
於專利文獻1所記載之人偶體之肩關節構造中，臂之根部之肩之位置大致固定。例如於使臂向軀體之胸部之前方活動之情形時，上述臂會與軀體之肩頭之胸部前側之緣部抵接，從而無法以臂重合於軀體之胸部之程度活動臂。若為了擴大臂之活動範圍而剜空軀體之肩頭，則被覆件變大，不自然感凸顯。
本發明係鑒於上述情況而完成者，其目的在於提供一種能擴大臂之活動範圍之人偶體之肩關節構造。
本發明之人偶體之肩關節構造之特徵在於包含：第1關節構件，其被收容於人偶體之軀體之內部，且連結於上述軀體；第2關節構件，其被收容於上述軀體之內部，且連結於上述第1關節構件；及第3關節構件，其穿過形成於上述軀體之肩頭之開口而分別連結於上述第2關節構件及人偶體之臂；且上述第1關節構件可將連結上述軀體與上述第1關節構件之第1連結部作為中心，以使上述第3關節構件自上述軀體之軀幹軸沿肩寬方向背離之方式旋動，上述第2關節構件可將連結上述第1關節構件與上述第2關節構件之第2連結部作為中心，以使上述第3關節構件自上述軀幹軸沿上述肩寬方向背離之方式旋動。
又，於本發明之人偶體之肩關節構造中，亦可為上述第1關節構件可將上述第1連結部作為中心，以使上述第2關節構件及上述第3關節構件朝上述軀體之胸厚方向前方移動之方式旋動。
又，於本發明之人偶體之肩關節構造中，亦可為上述第1連結部係由球接頭構成。
又，於本發明之人偶體之肩關節構造中，亦可為上述第1連結部配置於相對於上述軀體之肩頭之上述開口靠上述軀幹軸之軸向下側。
又，於本發明之人偶體之肩關節構造中，亦可為上述第1連結部配置於相對於上述軀體之肩頭之上述開口靠上述胸厚方向前側。
又，於本發明之人偶體之肩關節構造中，亦可為上述第1連結部配置於上述人偶體之乳房部或胸大肌部之內側。
又，於本發明之人偶體之肩關節構造中，亦可為進而包含環狀之被覆構件，該被覆構件係可於上述軀體之肩頭之上述開口突出或沒入地插入上述開口，且覆蓋上述第3關節構件。
根據本發明，可提供一種能擴大臂之旋動範圍之人偶體之肩關節構造。
1‧‧‧人偶體
2‧‧‧軀體
3‧‧‧臂
6‧‧‧第1關節構件
7‧‧‧第2關節構件
8‧‧‧第3關節構件
9‧‧‧被覆構件
11‧‧‧支架構件
12‧‧‧胸部前側構件
13‧‧‧胸部後側構件
14‧‧‧肩構件
15‧‧‧開口
20‧‧‧連結部
21‧‧‧連結部
22‧‧‧連結部
23‧‧‧連結部
30‧‧‧承窩
31‧‧‧球
32‧‧‧軸部
33‧‧‧軸承部
34‧‧‧承窩
35‧‧‧球
36‧‧‧軸承部
37‧‧‧軸部
A‧‧‧軀幹軸
圖1係用以說明本發明之實施形態之、人偶體之上體之立體圖。
圖2係圖1之人偶體之上體之分解立體圖。
圖3係圖1之人偶體之肩關節構造之立體圖。
圖4係圖1之人偶體之肩關節構造之側視圖。
圖5係表示圖1之人偶體之肩關節構造之動作之前視圖。
圖6係表示圖1之人偶體之肩關節構造之動作之俯視圖。
圖1及圖2表示用以說明本發明之實施形態之、人偶體之上體之構成。
圖1所示之人偶體1包含軀體2、左右一對臂3、構成肩關節之第1關節構件6、第2關節構件7及第3關節構件8、以及被覆構件9。第1關節構件6、第2關節構件7及第3關節構件8、以及被覆構件9係相對於左右一對臂3分別予以設置。
軀體2包含配置於軀體2之軀幹軸A上之支架構件11、以及胸部前側構件12及胸部後側構件13。胸部前側構件12與胸部後側構件13相互安裝，支架構件11收容於由胸部前側構件12與胸部後側構件13圍成之軀體2之內部。胸部後側構件13藉由螺絲等而固定於支架構件11上，安裝於胸部後側構件13之胸部前側構件12亦固定於支架構件11上。
臂3包含成為上臂之根部之肩構件14。於肩構件14安裝未圖示之構件，該構件形成上臂或前臂等較肩靠前端之部位。
第1關節構件6及第2關節構件7收容於軀體2之內部。第1關節構件6連結於軀體2之內部之支架構件11，第2關節構件7連結於第1關節構件6。
第3關節構件8連結於臂3之肩構件14。又，於軀體2之肩頭形成有開口15，第3關節構件8穿過開口15而連結於第2關節構件7。
被覆構件9形成為環狀，以可自軀體2之肩頭之開口15突出或沒入其中之方式插於該開口15中。於被覆構件9中，通插有穿過開口15而分別連結於第2關節構件7及肩構件14之第3關節構件8，被覆構件9覆蓋第3關節構件8與肩構件14之連結部。
圖3及圖4表示人偶體1之肩關節構造，圖5及圖6表示人偶體1之肩關節構造之動作。
支架構件11與第1關節構件6之連結部20係配置於相對於軀體2之肩頭之開口15(參照圖1)靠軀幹軸A之軸向下側、且相對於開口15靠胸厚方向前側之胸部前側，第2關節構件7與第3關節構件8之連結部22係配置於面向開口15之軀體2之肩頭，第1關節構件6與第2關節構件7之連結部21係配置於連結部20與連結部22之間。
支架構件11與第1關節構件6之連結部20包含設置於支架構件11之承窩30、及設置於第1關節構件6之一端部之球31，而構成為所謂之球接頭，第1關節構件6可相對於支架構件11而如陀螺進動般旋動。另外，亦可於支架構件11側設置球，於第1關節構件6側設置承窩。
第1關節構件6與第2關節構件7之連結部21包含設置於第1關節構件6之另一端部之軸部32、及設置於第2關節構件7之一端部之軸承部33，第2關節構件7可相對於第1關節構件6以軸部32為旋動軸而旋動。另外，亦可於第1關節構件6側設置軸承部，於第2關節構件7側設置軸部。
第2關節構件7與第3關節構件8之連結部22包含設置於第2關節構件7之另一端部之承窩34、及設置於第3關節構件8之一端部之球35，而構成為所謂之球接頭，第3關節構件8可相對於第2關節構件7而如陀螺進動般旋動。另外，亦可於第2關節構件7側設置球，於第3關節構件8側設置承窩。
第3關節構件8與臂3之肩構件14之連結部23包含設置於第3關節 構件8之另一端部之軸承部36、及設置於肩構件14之軸部37，肩構件14可相對於第3關節構件8以軸部37為旋動軸而旋動。另外，亦可於第3關節構件8側設置軸部，於肩構件14側設置軸承部。
臂3係藉由肩構件14相對於第3關節構件8之旋動及第3關節構件8相對於第2關節構件7之旋動，而相對於軀體2前後及上下地擺動。
如圖5及圖6所示，第1關節構件6可將構成為球接頭之與支架構件11之連結部20作為支點，以使與第2關節構件7之連結部21自軀體2之軀幹軸A沿肩寬方向背離之方式相對於支架構件11而旋動。藉由該第1關節構件6之旋動，第3關節構件8以自軀幹軸A沿肩寬方向背離之方式移動。
第2關節構件7亦可將與第1關節構件6之連結部21作為支點，以使與第3關節構件8之連結部22自軀體2之軀幹軸A沿肩寬方向背離之方式相對於第1關節構件6而旋動。藉由該第2關節構件7之旋動，第3關節構件8進而以自軀幹軸A沿肩寬方向背離之方式移動。
藉由第3關節構件8以自軀幹軸A沿肩寬方向背離之方式移動，第3關節構件8與臂3之肩構件14之連結部23自軀體2之肩頭之開口15背離。藉此，向肩構件14之前端延伸之臂3之上臂部分不易干涉到軀體2或開口15之緣部，臂3之活動範圍擴大。例如於使臂3向軀體2之胸部之前方活動之情形時，能以臂3重合於軀體2之胸部之程度活動臂3。
進而，第1關節構件6可將構成為球接頭之與支架構件11之連結部20作為支點，以使第3關節構件8向胸厚方向前方移動之方式相對於支架構件11而旋動。藉由該第1關節構件6之旋動，第3關節構件8與臂3之肩構件14之連結部23、即成為臂3之擺動支點之部分靠近軀體2之肩頭之開口15之胸部前側之緣部而配置。藉此，向肩構件14之前端延伸之臂3之上臂部分不易干涉到軀體2或開口15之胸部前側之緣部，臂3之活動範圍進而擴大。即，將臂3向軀體2之前方活動時之活動範圍擴 大。
藉由將以上之成為第1關節構件6之旋動支點之連結部20配置於相對於開口15靠胸厚方向前側之胸部前側，與位於胸厚方向之胸部後側之情形相比，可使臂3更大幅度地向軀體2之前方活動。又，成為第1關節構件6之旋動支點之連結部20進而配置於相對於軀體2之肩頭之開口15靠軀幹軸A之軸向下側之胸部，因此可擴大第3關節構件8之旋動半徑。第1關節構件6係於軀體2之內部之有限之空間內旋動，第1關節構件6之旋動角度自然會受到限制，但藉由擴大第3關節構件8之旋動半徑，可相對於特定之第1關節構件6之旋動角度而擴大第3關節構件8之位移量。
又，若將成為第1關節構件6之旋動支點之連結部20設置於相對於軀體2之肩頭之開口15靠軀幹軸A之軸向上側，則為了確保連結部20之空間，軀體2之上部(相當於人體之鎖骨附近之位置)會於胸厚方向變厚，從而有損美觀。對此，藉由將成為第1關節構件6之旋動支點之連結部20配置於軀體2之胸部，無須設置軀體2之外觀上不自然之鼓起，可利用胸部乳房之鼓起而確保於胸部乳房之內側收容連結部20之空間。
與第3關節構件8之移動相對地，被覆構件9被第3關節構件8牽拉而自軀體2之肩頭之開口15突出，或藉由與第3關節構件8接觸而沒入開口15中，維持第3關節構件8與肩構件14之連結部23被被覆構件9覆蓋之狀態。藉此，既可擴大人偶體1之臂3之活動範圍，亦可保持外觀之自然感。
又，以上，將第1關節構件6與支架構件11、及第2關節構件7與第3關節構件8之連結設定為球接頭，將第1關節構件6與第2關節構件7、及第3關節構件8與肩構件14之連結設定為軸與軸承而對本發明之實施形態進行了說明，但本發明之肩關節構造之連結部之構造並不限於上 述之構造。
6‧‧‧第1關節構件
7‧‧‧第2關節構件
8‧‧‧第3關節構件
9‧‧‧被覆構件
11‧‧‧支架構件
12‧‧‧胸部前側構件
13‧‧‧胸部後側構件
14‧‧‧肩構件
30‧‧‧承窩
31‧‧‧球
32‧‧‧軸部
33‧‧‧軸承部
34‧‧‧承窩
35‧‧‧球
36‧‧‧軸承部
37‧‧‧軸部

Claims (6)

  1. 一種人偶體之肩關節構造，其包含：第1關節構件，其被收容於人偶體之軀體之內部，且連結於上述軀體；第2關節構件，其被收容於上述軀體之內部，且連結於上述第1關節構件；及第3關節構件，其穿過形成於上述軀體之肩頭之開口而分別連結於上述第2關節構件及人偶體之臂；且上述第1關節構件可將連結上述軀體與上述第1關節構件之第1連結部作為中心，以使上述第3關節構件自上述軀體之軀幹軸沿肩寬方向背離之方式旋動，上述第2關節構件可將連結上述第1關節構件與上述第2關節構件之第2連結部作為中心，以使上述第3關節構件自上述軀幹軸沿上述肩寬方向背離之方式旋動，上述第1連結部配置於相對於上述軀體之肩頭之上述開口靠上述軀體之胸厚方向前側。
  2. 如請求項1之人偶體之肩關節構造，其中上述第1關節構件可將上述第1連結部作為中心，以使上述第2關節構件及上述第3關節構件朝上述軀體之胸厚方向前方移動之方式旋動。
  3. 如請求項2之人偶體之肩關節構造，其中上述第1連結部係由球接頭構成。
  4. 如請求項1至3中任一項之人偶體之肩關節構造，其中上述第1連結部配置於相對於上述軀體之肩頭之上述開口靠上述軀幹軸之軸向下側。
  5. 如請求項1至3中任一項之人偶體之肩關節構造，其中上述第1連結部配置於上述人偶體之乳房部或胸大肌部之內側。
  6. 如請求項1至3中任一項之人偶體之肩關節構造，其進而包含環狀之被覆構件，該被覆構件係可於上述軀體之肩頭之上述開口突出或沒入地插入上述開口，且覆蓋上述第3關節構件。
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