JP6952140B2

JP6952140B2 - 構造体

Info

Publication number: JP6952140B2
Application number: JP2020008995A
Authority: JP
Inventors: 悠太中元
Original assignee: Bandai Co Ltd
Current assignee: Bandai Co Ltd
Priority date: 2020-01-23
Filing date: 2020-01-23
Publication date: 2021-10-20
Anticipated expiration: 2040-01-23
Also published as: JP7402208B2; JP2024019440A; CN116370971A; CN112870732B; JP2021191556A; CN112870732A; JP2021115147A

Description

本発明は、人形体の構造体に関する。

特許文献１には、人形体の各部位に設けられた関節構造について記載されている。ユーザは、このような人形体を所望の姿勢にすることができる。

特開２０１０−１７２６４号公報

人形体のなかには、より自然な変形を実現可能に構成されることが求められるものもある。

本発明は、より自然な変形を実現可能な人形体を構成するのに有利な技術を提供することを例示的目的とする。

本発明の一つの側面は、人形体の胴体部と首部と肩部とを備える構造体であって、前記胴体部は、前記首部および前記肩部をそれぞれ回動可能に保持すると共に前記胴体部本体に対して左右方向に回動可能な回動部材を含み、前記回動部材は、前記首部の両側方から前方に延出した左右一対の延出部を含んでおり、前記胴体部本体に対して回動した場合には前記肩部を前後方向に移動させると共に前記首部を前記左右一対の延出部との干渉により左右方向に回動させる。

本発明によれば、より自然な変形を実現可能な人形体を構成可能となる。

実施形態に係る人形体の斜視図。人形体の一部の構造体についての分解図。回動部パーツの動作の一例を説明するための模式図。回動部パーツの動作の一例を説明するための模式図。回動部パーツの動作の一例を説明するための模式図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、実施形態に係る人形体１の一部についての斜視図を示す。人形体１は、胴体部パーツ２、首部パーツ３および左右一対の肩部パーツ４を備える。詳細については後述とするが、首部パーツ３および肩部パーツ４は、胴体部パーツ２に対して回動（或いは揺動）可能に接続される。本実施形態では、人形体１は、四足歩行の動物（例えば犬）を模した模型玩具とするが、例えば、二足歩行の動物（例えばヒト）等を模したものであってもよい。

尚、本明細書においては、各部位の位置関係を説明するのに際して、前（前方）、後（後方）、左（左側方）、右（右側方）、上（上方）、下（下方）、内（内方）、外（外方）等と記載する場合があるが、これらの表現は人形体１を基準とした相対的なものである。例えば、前は人形体１正面側に対応し、後は人形体１背面側に対応する。

また、本明細書では、人形体１の個々の構成要素を「パーツ」と表現するが、パーツの概念には、ユーザが分解可能な最小単位のものの他、それらを２以上組み合わせて成るものをも指す。よって、以下の説明における「パーツ」という表現は、「部品（component, piece）」、「部材（member）」、「構造体（structure）」、「組立体（assembly）」等に置換されてもよいし、或いは省略されてもよい。例えば、胴体部パーツ２は、胴体部部品、胴体部部材、胴体部構造体、胴体部組立体等と表現されてもよいし、或いは単に胴体部と表現されてもよい。前述の首部パーツ３および肩部パーツ４、並びに、後述の他のパーツについても同様とする。

図２は、胴体部パーツ２、首部パーツ３および肩部パーツ４の分解斜視図である。尚、肩部パーツ４については、図を見易くするため、左右一対の肩部パーツ４のうち左側の肩部パーツ４を図示するが、右側の肩部パーツ４についても左側の肩部パーツ４同様の構造を有するものとする。

胴体部パーツ２は、パーツ２０１〜２１４を含み、これらパーツ２０１〜２１４が直接的／間接的に相互に接続されることにより、及び、それらのうちの互いに隣り合う２つが固定的に又は回動可能に相互に接続されることにより、構成されうる。首部パーツ３は、パーツ３０１及び３０２を含み、また、肩部パーツ４は、パーツ４０１及び４０２を含む。理解の容易化のため、図中には、これらパーツ間の接続関係を破線で示す。

尚、パーツ間の接続の概念には、一方のパーツを他方のパーツに対して取り付けること、連結すること、固定すること等、多様な接続態様が含まれうる。理解の容易化のため、本明細書では実施態様に則した表現が用いられるものとするが、本発明は、その表現に厳密に限定されるものではない（該表現は同様の表現に置換え可能とする。）。他の表現についても同様とする。

パーツ２０１は、詳細については後述とするが、胴体部パーツ２本体に対して回動可能に設けられる（回動部パーツと称されてもよい。）。また、詳細については後述とするが、回動部パーツ２０１は、上側軸部２０１Ａ、下側軸部２０１Ｂ、左右一対の側方軸部２０１Ｃ、及び、左右一対の延出部２０１Ｄを含む。

パーツ２０２は、胸部から腹部に亘る部位を形成する（胸腹部パーツと称されてもよい。）。尚、胸腹部パーツ２０２には、付随的に、胸腹部外装部を形成する外装部パーツ（不図示）が下方から取り付けられてもよい。

パーツ２０３は、胴体部の内部構造のうちの下方部を形成する（内部構造下方部パーツと称されてもよい。）。内部構造下方部パーツ２０３には、胸腹部パーツ２０２が下方から取り付けられる。

パーツ２０４は、胴体部の内部構造のうちの上方部を形成する（内部構造上方部パーツと称されてもよい。）。内部構造上方部パーツ２０４は、内部構造下方部パーツ２０３に対して上方から取り付けられる。

パーツ２０５は、背部を形成し、内部構造上方部パーツ２０４に対して上方から取り付けられる（背部パーツと称されてもよい。）。パーツ２０６は、背部外装部を形成し、背部パーツ２０５に対して上方から取り付けられる（外装部パーツと称されてもよい。）。

本実施形態においては、パーツ２０２〜２０６（及び、付随的に、後述のパーツ２０７〜２０９）は胴体部パーツ２本体を形成する。ここで、回動部パーツ２０１は、上側軸部２０１Ａにより背部パーツ２０５に対して下方から回動可能に保持され、また、下側軸部２０１Ｂにより胸腹部パーツ２０２に対して上方から回動可能に保持される。言い換えると、胸腹部パーツ２０２および背部パーツ２０５は、回動部パーツ２０１を左右方向に回動可能に挟持する。このような構造によれば、回動部パーツ２０１は、パーツ２０２〜２０６により形成される胴体部パーツ２本体に対して、回動可能に保持されることとなる。

パーツ２０７は、腰部左側方部を形成する（腰部左側方部パーツと称されてもよい。）。パーツ２０８は、腰部右側方部を形成する（腰部右側方部パーツと称されてもよい。）。パーツ２０７及び２０８は、相互に連結されることにより腰部を形成する（これらは纏めて腰部パーツと称されてもよい。）。パーツ２０９は、パーツ２０２〜２０６により形成される胴体部パーツ２本体に対して、パーツ２０７及び２０８により形成される腰部パーツを左右方向に回動可能に連結する（連結部パーツと称されてもよい。）。

パーツ２１０〜２１１は、首部パーツ３を回動可能に連結する（いずれも連結部パーツと称されてもよい。）。連結部パーツ２１０は、回動部パーツ２０１に対して上下方向に回動可能に連結される。連結部パーツ２１１は、連結部パーツ２１０に対して左右方向に回動可能に連結される。

ここで、パーツ３０１は、首部左側方部を形成する（首部左側方部パーツと称されてもよい。）。パーツ３０２は、首部右側方部を形成する（首部右側方部パーツと称されてもよい。）。パーツ３０１及び３０２は、直接的に及び連結部パーツ２１１を介して相互に連結され、それにより首部を形成する（これらは纏めて首部パーツと称されてもよい。）。よって、パーツ３０１及び３０２により形成される首部パーツは、パーツ２１０〜２１１により、胴体部パーツ２に対して左右方向および上下方向の何れにも回動可能に保持されることとなる。

パーツ２１２〜２１４は、肩部パーツ４を回動可能に連結する（いずれも連結部パーツと称されてもよい。）。連結部パーツ２１２は、回動部パーツ２０１の側方軸部２０１Ｃに取り付けられることにより、回動部パーツ２０１に対して水平方向に回動可能に連結される。連結部パーツ２１３は、連結部パーツ２１２に対して上下方向に回動可能に連結される。また、連結部パーツ２１４は、連結部パーツ２１３に対して上下方向に回動可能に連結される。

ここで、パーツ４０１は、肩部前方部を形成する（肩部前方部パーツと称されてもよい。）。パーツ４０２は、肩部後方部を形成する（肩部後方部パーツと称されてもよい。）。パーツ４０１及び４０２は、連結部パーツ２１４を介して相互に連結され、それにより肩部を形成する（これらは纏めて肩部パーツと称されてもよい。）。よって、パーツ４０１及び４０２により形成される肩部パーツは、パーツ２１２〜２１４により、胴体部パーツ２に対して左右方向および上下方向の何れにも回動可能に保持されることとなる。

尚、首部パーツ３の前方部には不図示の頭部パーツが首部パーツ３に対して回動可能に接続されうる。また、肩部パーツ４の外方には不図示の前脚部パーツ（或いは腕部パーツ）が肩部パーツ４に対して回動可能に接続されうる。また、パーツ２０７及び２０８により形成される腰部パーツの後方部両側方には、後脚部パーツ（或いは脚部パーツ）が回動可能に接続されうる。

また、人形体１を構成する個々のパーツには、本実施形態ではポリスチレン等の樹脂が用いられるものとするが、それらの一部または全部には、木材、金属等、所望の強度を有する他の材料が用いられてもよい。

ここで、再び回動部パーツ２０１に着目すると、左右一対の延出部２０１Ｄは、首部パーツ３の両側方から前方に延出するように設けられる。このような構造によれば、首部パーツ３を回動部パーツ２０１に対して左右方向に回動させた場合、この首部パーツ３は延出部２０１Ｄと干渉し、それに伴い、回動部パーツ２０１は胴体部パーツ２本体に対して回動することとなる。

図３Ａ〜図３Ｃは、回動部パーツ２０１の動作態様の幾つかの例を説明するための模式図である。図３Ａは、首部パーツ３を正面姿勢とした場合を示す。図３Ｂは、首部パーツ３を左向き姿勢とした場合を示す。図３Ｃは、首部パーツ３を右向き姿勢とした場合を示す。

首部パーツ３を正面姿勢（図３Ａ参照）から左向き姿勢（図３Ｂ参照）とした場合、首部パーツ３は、一点鎖線の矢印で図示されるように左側方に移動することにより、左側の延出部２０１Ｄと干渉する。それに伴い、回動部パーツ２０１は、胴体部パーツ２本体に対して左側方に回動することとなる。その結果、二点鎖線の矢印で図示されるように、左側の肩部パーツ４は後方に移動し、右側の肩部パーツ４は前方に移動することとなる。

次に、首部パーツ３を左向き姿勢（図３Ｂ参照）から右向き姿勢（図３Ｃ参照）とした場合、首部パーツ３は、一点鎖線の矢印で図示されるように左側方に移動することにより、右側の延出部２０１Ｄと干渉する。それに伴い、回動部パーツ２０１は、胴体部パーツ２本体に対して右側方に回動することとなる。その結果、二点鎖線の矢印で図示されるように、左側の肩部パーツ４は前方に移動し、右側の肩部パーツ４は後方に移動することとなる。

即ち、上記構造によれば、首部パーツ３（或いは、首部パーツ３に接続された不図示の頭部パーツ）を胴体部パーツ２に対して左右方向に回動させた場合、回動部パーツ２０１により左右一対の肩部パーツ４が交互に前後方向に移動することとなる。よって、本実施形態によれば、人形体１における自然な変形を適切に実現可能となり、本実施形態においては動物らしい歩行動作を適切に表現可能となる。尚、上記回動は、代替的に揺動、移動等と表現されてもよい。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１：人形体、２：胴体部パーツ、２０１：回動部パーツ、３：首部パーツ、４：肩部パーツ。

Claims

人形体の胴体部と首部と肩部とを備える構造体であって、
前記胴体部は、前記首部および前記肩部をそれぞれ回動可能に保持すると共に前記胴体部本体に対して左右方向に回動可能な回動部材を含み、
前記回動部材は、前記首部の両側方から前方に延出した左右一対の延出部を含んでおり、前記胴体部本体に対して回動した場合には前記肩部を前後方向に移動させると共に前記首部を前記左右一対の延出部との干渉により左右方向に回動させる
構造体。
前記肩部は前記胴体部の左側および右側のそれぞれに設けられ、
前記回動部材は、
左側方に回動した場合には、前記左側の肩部を後方に移動させ、前記右側の肩部を前方に移動させ、かつ、前記首部を前記左右一対の延出部のうち右側の一方との干渉により左側方に回動させ、
右側方に回動した場合には、前記左側の肩部を前方に移動させ、前記右側の肩部を後方に移動させ、かつ、前記首部を前記左右一対の延出部のうち左側の他方との干渉により右側方に回動させる
請求項１記載の構造体。
前記人形体は、四足歩行の動物を模した模型玩具である
請求項１または請求項２記載の構造体。