JP7479556B1

JP7479556B1 - 模型玩具及び関節構造体

Info

Publication number: JP7479556B1
Application number: JP2023142360A
Authority: JP
Inventors: 大介小林
Original assignee: Bandai Co Ltd
Current assignee: Bandai Co Ltd
Priority date: 2023-09-01
Filing date: 2023-09-01
Publication date: 2024-05-08
Anticipated expiration: 2043-09-01
Also published as: CN117861238A

Abstract

【課題】本発明は、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域の拡大に繋がる新規な仕組みを提供する。【解決手段】本模型玩具は、第１部分と、前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、第２部分が回動する方向に位置し、第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分とを備える。また、第１部分の一部は、第２部分の回動に追従して回動し、第３部分は、第１部分の一部が回動することによって回転される連結パーツに連動して第２部分が回動する方向に摺動する。【選択図】図６

Description

本発明は、模型玩具及び関節構造体に関する。

人間や動物の動きに近い動作やポージングを実現すべく、模型玩具（人形体）には種々の関節や可動部が含まれる。これらの機構により様々なポージングを実現することができる。また、人形体には、上記動作を実現する本体に加えて更に武具や防具、スラスター（推進装置）など（以下では、これらを総称して装飾部と称する。）が装着される。これらの装飾部は本体に密着或いは少なくとも一部が組み込まれて装着されるため、本体の可動域を狭める結果となる虞がある。従って、このような装飾部は、本体である、例えば腕部や脚部と連動して動作することが望ましい。

特許文献１には、肢体の動きに応じたアーマーの動きを複雑にし、該アーマーの動きに現実味を持たせるようにした人形体が提案されている。この人形体においては、本体に対して関節機構を介して接続された肢部に本体側と異なる側部を覆うアーマーが配置され、当該アーマーは上体との間にボールジョイントを介して回動自在に連結され、さらに肢部との間に回動可能な接続パーツを介して連結されている。これにより、肢部の動きに追従して動作するアーマーを実現している。

特開２０１４－７３３２５号公報

上記従来技術では、肢部や腕部に沿って設けられるアーマーについてそれらの動きに追従するものである。一方で、装飾部には本体に沿って設けられるものの他、少なくとも一部分が本体に組み込まれて装着されものもある。例えば肘関節や膝関節に近傍に回動可能に連結されることもある。しかし、このような装飾部は、近傍に位置する関節機構の可動域に設けられるものであり、その動きに制限を与えてしまう可能性がある。

本発明は、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域の拡大に繋がる新規な仕組みを提供する。

本発明は、例えば、模型玩具であって、第１部分と、前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分とを備え、前記第１部分の一部は、前記第２部分の回動に追従して回動し、前記第３部分は、前記第１部分の一部が回動することによって回転される前記連結パーツに連動して前記第２部分が回動する方向に摺動することを特徴とする。

また、本発明は、例えば、関節構造体であって、第１部分と、前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分とを備え、前記第１部分の一部は、前記第２部分の回動に追従して回動し、前記第３部分は、前記第１部分の一部が回動することによって回転される前記連結パーツに連動して前記第２部分が回動する方向に摺動することを特徴とする。

本発明によれば、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域の拡大に繋がる新規な仕組みを提供することができる。

一実施形態に係る模型玩具の（ａ）外観正面及び（ｂ）外観側面の一例を示す図。一実施形態に係る模型玩具の左脚部の（ａ）側面及び（ｂ）分解側面の一例を示す図。一実施形態に係る模型玩具の左脚部の（ａ）分解側面及び（ｂ）膝関節周辺の分解斜視図。一実施形態に係る模型玩具の膝関節及びスラスターの組立構成を示す図。一実施形態に係る模型玩具の膝関節及びスラスターの回動動作を示す図。一実施形態に係る模型玩具の連結パーツの動作例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜模型玩具の外観＞
まず図１を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１（ａ）は模型玩具１００の外観正面を示し、図１（ｂ）は模型玩具１００の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における模型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。

模型玩具１００は、本体部を構成する頭部１０１、胴体部１０２、腕部１０３ａ、１０３ｂ、及び脚部１０４ａ、１０４ｂを備える。さらに、模型玩具１００は、装飾部としてスラスター１０５を備える。本実施形態では模型玩具の一例として人型ロボットを例に説明するが、本発明を限定する意図はなく、本発明は人、動物、ロボット、昆虫、恐竜、武具、装飾具等、様々な模型に適用することができる。

頭部１０１は、胴体部１０２に連結される。胴体部１０２には、さらに側部において右腕部１０３ｂ及び左腕部１０３ａが連結部材によって連結され、下部において右脚部１０４ｂ及び左脚部１０４ａが連結される。スラスター１０５は人形体のロボットに設けられる推進装置であり、右脚部１０４ｂ及び左脚部１０４ａの膝関節の裏側にそれぞれ設けられる。ここでは、左脚部１０４ａに設けられたスラスターが図示されているが、右脚部１０４ｂにも同様のスラスターが設けられる。

＜脚部の構成＞
次に図２を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の左脚部１０４ａの構成について説明する。図２（ａ）は左脚部１０４ａの側面図を示す。図２（ｂ）は左脚部１０４ａ分解側面図を示す。ここでは、左脚部１０４ａの構成について説明するが、右脚部１０４ｂの構成については左脚部１０４ａと同様の構成であるため説明を省略する。

図２（ａ）に示す左脚部１０４ａは、図２（ｂ）に示すように、３つの部分２０１～２０３を連結して組み立てられる。３つの部分２０１～２０３は、それぞれ複数の部材を含んで構成される。部分２０１は、模型玩具１００の股関節から上腿部分の一部に相当する。部分２０２は、膝関節と、膝関節に連結する上腿部分及び下腿部分の一部を含んで構成される。部分２０３は左足部に相当する。

点線に示すように、部分２０１は部分２０２に回動可能に連結され、部分２０３についても部分２０２に回動可能に連結される。また、部分２０２の膝の裏側には装飾部であるスラスター１０５が回動可能に組み付けられる。

＜関節部の構成＞
次に図３を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の関節部の構成について説明する。図３（ａ）は図２ｂと同様の脚部１０４ａの分解側面図を示す。図３（ｂ）は図３（ａ）に示す膝関節を構成する部分２０１、２０２を含む分解斜視図を示す。

ここでは、図３（ａ）に示す左脚部１０４ａの膝関節周辺に相当する部分２０１、２０２の更なる分解構成について説明する。図３（ｂ）に示すように、部分２０１、２０２は、複数のパーツ３０１～３０８を含んで構成される。パーツ３０１は、左脚部１０４ａの上腿部分、下腿部分、及び膝関節の基部と、スラスター１０５を含んで構成される。パーツ３０２～３０８はパーツ３０１に対してそれぞれ点線で示すように組み付けられる。具体的には、パーツ３０２、３０３は左脚部１０４ａの下腿部分の前面を覆うように組み付けられる。また、パーツ３０４、３０５は、左脚部１０４ａの下腿部分を両側面から挟み込むように対向して組み付けられるパーツであり、下腿部分の一部を構成する。パーツ３０６～３０８は左脚部１０４ａの上腿部分の側面を覆うように組み付けられるパーツであり、上腿部分の一部を構成する。

＜関節部の組立構成＞
次に図４を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の膝関節及びスラスター（パーツ３０１）の組立構成について説明する。ここでは、左脚部１０４ａの膝関節周辺を構成する第１部分、第２部分、及び第３部分の組立構成について説明する。

パーツ４０３ａ、４０３ｂによって膝関節が構成される。当該膝関節に対して第１部分である下腿部分、第２部分である上腿部分が連結される。ここでは、下腿部分の一部としてパーツ４０６が膝関節に回動可能に連結され、上腿部分の一部としてパーツ４０７が膝関節に回動可能に連結される。パーツ４０６には、さらに連結パーツであるパーツ４０１の一方が回動可能に連結される。また、パーツ４０１の他方が装飾部であるスラスター１０５にパーツ４０２ａ、４０２ｂを介して回動可能に連結される。これにより、パーツ４０１は、第１部分の一部を構成するパーツ４０６と、スラスター１０５とを連結するとともに、膝関節の回動に追従して回動する。したがって、パーツ４０１と連結するスラスター１０５も膝関節の回動に追従して動作することとなる。これらの動作の詳細については後述する。

スラスター１０５は、パーツ４０２ａ、４０２ｂを介して連結パーツであるパーツ４０１に回動可能に連結される。パーツ４０２ａ、４０２ｂは、パーツ４０１を両側面から挟み込むように対向してパーツ４０１に回動可能に組み付けられる。パーツ４０２ａ、４０２ｂはさらに、下腿部分の一部を構成するパーツ４０５に連結される。

パーツ４０５はパーツ４０６とともに下腿部分の一部を構成する。パーツ４０５は、下腿部分の両側面を覆うパーツ３０４、３０５に固定して組み付けられる。一方、パーツ４０６は膝関節の一部を構成するパーツ４０３ａ、４０３ｂに回動可能に連結され、上腿部分の膝関節を軸とした回動に追従して回動する。また、点線で示すように、パーツ４０６の下部が、パーツ４０５に形成された上下方向の溝に摺動可能に連結される。

＜関節部の回動動作＞
次に図５を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００における膝関節及びスラスターの回動動作について説明する。図５（ａ）は回動前の左脚部１０４ａの上腿部分、下腿部分、膝関節、及びスラスターを含む構成の側面図を示す。図５（ｂ）は膝関節を中心に上腿部分を回動させた状態の側面図を示す。図５（ｃ）、（ｄ）は上腿部分の回動に追従して動作する各部分の動作の様子を示す。

図５（ｂ）に示すように、上腿部分（第２部分）の一部を構成するパーツ４０７は、図５（ａ）に示す回動前の状態から、膝関節を中心に矢印方向に回動する。この状態において下腿部分の一部のパーツ４０６、パーツ４０１、スラスター１０５などの他のパーツは上腿部分の回動に追従して動作していない。また、図５（ｂ）の状態において、パーツ４０７は膝関節を構成するパーツ４０３を中心に可動域の最大まで回動させた状態となる。

図５（ｃ）は図５（ｂ）の状態からさらに上腿部分の一部を構成するパーツ４０７に対して、膝関節を中心に回動する方向へ力を加えた様子を示す。ここでは、図５（ｂ）の状態でパーツ４０７はパーツ４０３に対して可動域の最大まで回動しているため、これ以上の力を加えたとしてもパーツ４０７はパーツ４０３に対して回動しない。一方で、膝関節を中心に上腿部分の一部を構成するパーツ４０６も回動可能に連結されている。したがって、上記加えた力は、膝関節を中心としてパーツ４０３がパーツ４０６に対して回動する動作を引き起こすこととなる。更には、パーツ４０６に対しても力が伝わり、パーツ４０３の回動に引っ張られるようにパーツ４０６が上方向へ摺動する。これにより、パーツ４０６は、他のパーツに固定されているパーツ４０５から離れる方向へ摺動する。

図５（ｄ）は図５（ｃ）の状態からさらに上腿部分の一部を構成するパーツ４０７に対して、膝関節を中心に回動する方向へ力を加えた様子を示す。これにより、パーツ４０３とパーツ４０６とが図５（ｃ）と同様にさらに回動する。パーツ４０６はパーツ４０３にさらに引っ張られて回動する。これにより、パーツ４０１もパーツ４０６が回動することによって引っ張られるように回転する。パーツ４０１の回転により、パーツ４０１に連結されたスラスター１０５も図中矢印に示すように回動及び摺動する。即ち、スラスター１０５は下腿部分に引き寄せられるように回動するとともに、さらに図中下方向へ摺動する。これにより、上腿部分の一部を構成するパーツ４０７が回動する空間を確保することができ、当該パーツ４０７は図５（ｄ）に示す位置まで回動することができる。

このように、本実施形態によれば、上腿部分、下腿部分、及び装飾部であるスラスターが連動して動作するとともに、スラスターが回動及び摺動して生じた空間まで上腿部分を回動させることができる。これにより、本実施形態によれば、膝関節の裏側に配置されたスラスター１０５が膝関節の可動に応じて折り畳まれるように動作することにより、膝関節の可動域をより拡大することができる。

＜連結パーツの動作＞
次に図６を参照して、本実施形態に係る膝関節の動作に連動する連結パーツの動作について説明する。図６（ａ）は回動前の左脚部１０４ａの側面図を示す。図６（ｂ）は回動後の左脚部１０４ａの側面図を示す。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）においては、パーツ４０１、４０５及びスラスター１０５を実線で示し、他のパーツは点線で示す。また、黒丸は各パーツの回転軸となる連結部を示す。

図６（ａ）は、図５（ａ）と同様に、回動前の左脚部１０４ａの上腿部分、下腿部分、膝関節、及びスラスターを含む構成の側面図を示す。図６（ａ）に示すように、回動前（第１状態）においてパーツ４０１は、第１部分であるパーツ４０６との連結部と、第３部分であるスラスター１０５との連結部とが水平方向に位置する状態となる。即ち、連結パーツであるパーツ４０１が水平方向に位置している。

図６（ｂ）は、図５（ｄ）と同様に、回動後の左脚部１０４ａの上腿部分、下腿部分、膝関節、及びスラスターを含む構成の側面図を示す。図６（ｂ）に示すように、回動後（第２状態）においてパーツ４０１は、第１部分であるパーツ４０６との連結部と、第３部分であるスラスター１０５との連結部とが垂直方向に位置する状態となる。即ち、連結パーツであるパーツ４０１が垂直方向に位置している。

このように、膝関節を中心とした回動前後において、各パーツを連動させるためのパーツ４０１が水平方向から垂直方向に位置するよう動作することにより、パーツ４０１付近の水平方向に空間が生じる。さらに、生じた空間に対してスラスター１０５が下腿部分に密着するように折り畳まれるように回動及び摺動する。このように本実施形態によれば膝関節を中心として回動動作に応じて連動して複数のパーツが回動し、それにより生じた空間も利用して、膝関節を中心とした上腿部分の可動域を拡大させることができる。

以上説明したように、本実施形態に係る模型玩具は、第１部分と、第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、第２部分が回動する方向に位置し、第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分とを備える。また、第１部分の一部は、第２部分の回動に追従して回動し、第３部分は、第１部分の一部が回動することによって回転される連結パーツに連動して第２部分が回動する方向に摺動する。これにより、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域を制限することなく好適に装飾部を設け、より自由度の高い動作や多彩なポージングを実現する。

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。例えば模型玩具の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜等、様々な形状を含むものである。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の模型玩具、及び関節構造体を少なくとも開示する。
（１）
模型玩具であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分と
を備え、
前記第１部分の一部は、前記第２部分の回動に追従して回動し、
前記第３部分は、前記第１部分の一部が回動することによって回転される前記連結パーツに連動して前記第２部分が回動する方向に摺動することを特徴とする模型玩具。
（２）
前記第３部分は、前記連結パーツに対して回動可能に連結されることを特徴とする（１）に記載の模型玩具。
（３）
前記連結パーツは、
第１状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが水平方向に位置し、
前記第１状態から、前記第１部分の一部が回動することによって前記第３部分が摺動する第２状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが垂直方向に位置することを特徴とする（１）又は（２）に記載の模型玩具。
（４）
前記第２部分は、前記第３部分が回動及び摺動して生じた空間に回動することを特徴とする（１）乃至（３）の何れか１つに記載の模型玩具。
（５）
前記第３部分は、前記第１部分及び前記第２部分を連結する関節の裏側に位置する部材であることを特徴とする（１）乃至（４）の何れか１つに記載の模型玩具。
（６）
前記第１部分は、前記模型玩具の脚部の下腿部分を形成し、
前記第２部分は、前記模型玩具の脚部の上腿部分を形成し、
前記第３部分は、前記上腿部分及び前記下腿部分を連結する膝関節の近傍に位置する装飾部であることを特徴とする（１）乃至（５）の何れか１つに記載の模型玩具。
（７）
関節構造体であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分と
を備え、
前記第１部分の一部は、前記第２部分の回動に追従して回動し、
前記第３部分は、前記第１部分の一部が回動することによって回転される前記連結パーツに連動して前記第２部分が回動する方向に摺動することを特徴とする関節構造体。
（８）
前記第３部分は、前記連結パーツに対して回動可能に連結されることを特徴とする（７）に記載の関節構造体。
（９）
前記連結パーツは、
第１状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが水平方向に位置し、
前記第１状態から、前記第１部分の一部が回動することによって前記第３部分が摺動する第２状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが垂直方向に位置することを特徴とする（７）又は（８）に記載の関節構造体。
（１０）
前記第２部分は、前記第３部分が回動及び摺動して生じた空間に回動することを特徴とする（７）乃至（９）の何れか１つに記載の関節構造体。
（１１）
前記第３部分は、前記第１部分及び前記第２部分を連結する関節の裏側に位置する部材であることを特徴とする（７）乃至（１０）の何れか１つに記載の関節構造体。

１００：模型玩具、１０１：頭部、１０２：胴体部、１０３ａ、１０３ｂ：腕部、１０４ａ、１０４ｂ：脚部、１０５：スラスター

Claims

模型玩具であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分と
を備え、
前記第１部分の一部は、前記第２部分の回動に追従して回動し、
前記第３部分は、前記第１部分の一部が回動することによって回転される前記連結パーツに連動して前記第２部分が回動する方向に摺動することを特徴とする模型玩具。
前記第３部分は、前記連結パーツに対して回動可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
前記連結パーツは、
第１状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが水平方向に位置し、
前記第１状態から、前記第１部分の一部が回動することによって前記第３部分が摺動する第２状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが垂直方向に位置することを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
前記第２部分は、前記第３部分が回動及び摺動して生じた空間に回動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の模型玩具。
前記第３部分は、前記第１部分及び前記第２部分を連結する関節の裏側に位置する部材であることを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。
前記第１部分は、前記模型玩具の脚部の下腿部分を形成し、
前記第２部分は、前記模型玩具の脚部の上腿部分を形成し、
前記第３部分は、前記上腿部分及び前記下腿部分を連結する膝関節の近傍に位置する装飾部であることを特徴とする請求項５に記載の模型玩具。
関節構造体であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分と
を備え、
前記第１部分の一部は、前記第２部分の回動に追従して回動し、
前記第３部分は、前記第１部分の一部が回動することによって回転される前記連結パーツに連動して前記第２部分が回動する方向に摺動することを特徴とする関節構造体。
前記第３部分は、前記連結パーツに対して回動可能に連結されることを特徴とする請求項７に記載の関節構造体。
前記連結パーツは、
第１状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが水平方向に位置し、
前記第１状態から、前記第１部分の一部が回動することによって前記第３部分が摺動する第２状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが垂直方向に位置することを特徴とする請求項７に記載の関節構造体。
前記第２部分は、前記第３部分が回動及び摺動して生じた空間に回動することを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の関節構造体。
前記第３部分は、前記第１部分及び前記第２部分を連結する関節の裏側に位置する部材であることを特徴とする請求項１０に記載の関節構造体。