CN117861238A - 模型玩具和关节构造体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模型玩具和关节构造体。本发明提供一种例如在模型玩具中与模型玩具主体的可动区域的扩大相关的新结构。本模型玩具具备：第1部分；第2部分，其以能够相对于所述第1部分转动的方式与所述第1部分连结；以及第3部分，其位于第2部分转动的方向上，借助连结配件与第1部分连结。另外，第1部分的局部追随第2部分的转动而转动，第3部分与由于第1部分的局部转动而旋转的连结配件连动地向第2部分转动的方向滑动。

Description

模型玩具和关节构造体

技术领域

本发明涉及模型玩具和关节构造体。

背景技术

为了实现接近人类、动物的运动的动作、姿势，模型玩具(人形体)包括各种关节、可动部。利用这些机构能够实现各种各样的姿势。另外，人形体在实现上述动作的主体的基础上还安装有武器、防具、推进器(推进装置)等(以下将这些统一称为装饰部)。这些装饰部与主体紧贴或者至少局部组装于主体地被安装，因此，可能会导致使主体的可动区域狭小的结果。因而，期望这样的装饰部与作为主体的例如臂部、腿部连动地进行动作。

专利文献1中提出了一种人形体，该人形体使盔甲的与肢体的运动对应的运动复杂化，而使该盔甲的动作具有现实感。在该人形体中，在借助关节机构与主体连接的肢部配置有覆盖与主体侧不同的侧部的盔甲，该盔甲在其与上半身之间借助球接头转动自如地连结，而且，该盔甲在与肢部之间借助能够转动的连接配件连结。由此，实现了追随肢部的运动而运动的盔甲。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-73325号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述现有技术中，沿着肢部、臂部设置的盔甲追随该肢部、臂部的运动。另一方面，装饰部除了有沿着主体设置的装饰部以外，还有至少局部组装于主体地被安装的装饰部。例如，有时还以能够转动的方式连结于肘关节、膝关节的附近。但是，这样的装饰部设于位于附近的关节机构的可动区域，而可能对该关节机构运动造成限制。

本发明提供一种例如在模型玩具中与模型玩具主体的可动区域的扩大相关的新结构。

用于解决问题的方案

本发明例如为一种模型玩具，其特征在于，该模型玩具具备：第1部分；第2部分，其以能够相对于所述第1部分转动的方式与所述第1部分连结；以及第3部分，其位于所述第2部分转动的方向上，借助连结配件与所述第1部分连结，所述第1部分的局部追随所述第2部分的转动而转动，所述第3部分与由于所述第1部分的局部转动而旋转的所述连结配件连动地向所述第2部分转动的方向滑动。

另外，本发明例如为一种关节构造体，其特征在于，该关节构造体具备：第1部分；第2部分，其以能够相对于所述第1部分转动的方式与所述第1部分连结；以及第3部分，其位于所述第2部分转动的方向上，借助连结配件与所述第1部分连结，所述第1部分的局部追随所述第2部分的转动而转动，所述第3部分与由于所述第1部分的局部转动而旋转的所述连结配件连动地向所述第2部分转动的方向滑动。

发明的效果

根据本发明，提供一种例如在模型玩具中与模型玩具主体的可动区域的扩大相关的新结构。

附图说明

图1是表示一实施方式的模型玩具的(a)外观正面和(b)外观侧面的一个例子的图。

图2是表示一实施方式的模型玩具的左腿部的(a)侧面和(b)分解侧面的一个例子的图。

图3是一实施方式的模型玩具的左腿部的(a)分解侧面和(b)膝关节周围的分解立体图。

图4是表示一实施方式的模型玩具的膝关节和推进器的组装结构的图。

图5是表示一实施方式的模型玩具的膝关节和推进器的转动动作的图。

图6是表示一实施方式的模型玩具的连结配件的动作例的图。

附图标记说明

100、模型玩具；101、头部；102、躯干部；103a、103b、臂部；104a、104b、腿部；105、推进器。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明实施方式。此外，以下的实施方式并不限定权利要求书所保护的发明，另外，实施方式中说明的特征的组合并不都是发明所必须的。也可以将实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

＜模型玩具的外观＞

首先，参照图1说明本实施方式的模型玩具100的外观结构的一个例子。图1的(a)表示模型玩具100的外观正面，图1的(b)表示模型玩具100的外观侧面。此外，上下、左右、前后的箭头表示图中的模型玩具的朝向，其他附图也同样。

模型玩具100具备构成主体部的头部101、躯干部102、臂部103a、103b以及腿部104a、104b。而且，模型玩具100具备推进器105作为装饰部。在本实施方式中，作为模型玩具的一个例子，以人型机器人为例进行说明，但并没有限定本发明的意图，本发明能够应用于人、动物、机器人、昆虫、恐龙、武器、装饰件等各种各样的模型。

头部101与躯干部102连结。躯干部102还在侧部利用连结构件连结有右臂部103b和左臂部103a，在下部连结有右腿部104b和左腿部104a。推进器105为设于人形体的机器人的推进装置，分别设于右腿部104b和左腿部104a的膝关节的背面侧。在此，图示了设于左腿部104a的推进器，但在右腿部104b也设有同样的推进器。

＜腿部的结构＞

接着，参照图2说明本实施方式的模型玩具100的左腿部104a的结构。图2的(a)表示左腿部104a的侧视图。图2的(b)表示左腿部104a的分解侧视图。在此，说明左腿部104a的结构，但右腿部104b的结构为与左腿部104a同样的结构，因此省略说明。

如图2的(b)所示，图2的(a)所示的左腿部104a通过将3个部分201～203连结而被组装而成。3个部分201～203各自构成为包括多个构件。部分201相当于模型玩具100的从髋关节到大腿部分的局部。部分202构成为包括膝关节以及与膝关节连结的大腿部分和小腿部分的局部。部分203相当于左脚部。

如虚线所示，部分201以能够转动的方式与部分202连结，部分203也以能够转动的方式与部分202连结。另外，在部分202的膝部的背面侧以能够转动的方式组装有作为装饰部的推进器105。

＜关节部的结构＞

接着，参照图3说明本实施方式的模型玩具100的关节部的结构。图3的(a)表示与图2的(b)同样的腿部104a的分解侧视图。图3的(b)表示包括图3的(a)所示的构成膝关节的部分201、202在内的分解立体图。

在此，说明图3的(a)所示的相当于左腿部104a的膝关节周围的部分201、202的进一步的分解结构。如图3的(b)所示，部分201、202构成为包括多个配件301～308。配件301构成为包括左腿部104a的大腿部分、小腿部分、膝关节的基部以及推进器105。配件302～308分别如虚线所示地组装于配件301。具体而言，配件302、303以覆盖左腿部104a的小腿部分的前表面的方式组装。另外，配件304、305是以从两侧面夹着左腿部104a的小腿部分的方式相对地组装的配件，构成小腿部分的局部。配件306～308是以覆盖左腿部104a的大腿部分的侧面的方式组装的配件，构成大腿部分的局部。

＜关节部的组装结构＞

接着，参照图4说明本实施方式的模型玩具100的膝关节和推进器(配件301)的组装结构。在此，说明构成左腿部104a的膝关节周围的第1部分、第2部分以及第3部分的组装结构。

由配件403a、403b构成膝关节。相对于该膝关节连结有作为第1部分的小腿部分、作为第2部分的大腿部分。在此，配件406作为小腿部分的局部而以能够转动的方式与膝关节连结，配件407作为大腿部分的局部而以能够转动的方式与膝关节连结。作为连结配件的配件401的一侧也以能够转动的方式连结于配件406。另外，配件401的另一侧借助配件402a、402b以能够转动的方式连结于作为装饰部的推进器105。由此，配件401将推进器105与构成第1部分的局部的配件406连结，并且追随膝关节的转动而转动。因而，与配件401连结的推进器105也会追随膝关节的转动而进行动作。随后叙述这些构件的动作的详细内容。

推进器105借助配件402a、402b以能够转动的方式与作为连结配件的配件401连结。配件402a、402b以从两侧面夹着配件401的方式相对并以能够转动的方式组装于配件401。配件402a、402b还与构成小腿部分的局部的配件405连结。

配件405与配件406一起构成小腿部分的局部。配件405固定于覆盖小腿部分的两侧面的配件304、305地组装。另一方面，配件406以能够转动的方式与构成膝关节的局部的配件403a、403b连结，并追随大腿部分的以膝关节为轴的转动而转动。另外，如虚线所示，配件406的下部以能够沿在配件405形成的上下方向上的槽滑动的方式与配件405连结。

＜关节部的转动动作＞

接着，参照图5说明本实施方式的模型玩具100中的膝关节和推进器的转动动作。图5的(a)表示转动前的包括左腿部104a的大腿部分、小腿部分、膝关节以及推进器在内的结构的侧视图。图5的(b)表示以膝关节为中心地使大腿部分进行了转动的状态的侧视图。图5的(c)、图5的(d)表示追随大腿部分的转动而进行动作的各部分的动作的情况。

如图5的(b)所示，构成大腿部分(第2部分)的局部的配件407从图5的(a)所示的转动前的状态以膝关节为中心地向箭头方向转动。在该状态下，小腿部分的局部的配件406、配件401、推进器105等其他配件不会追随大腿部分的转动而进行动作。另外，在图5的(b)的状态下，配件407成为以构成膝关节的配件403为中心地转动到可动区域的最大程度的状态。

图5的(c)表示从图5的(b)的状态进一步对构成大腿部分的局部的配件407向以膝关节为中心地转动的方向施加力的情况。在此，在图5的(b)的状态下，配件407相对于配件403转动到可动区域的最大程度，因此，即使施加更多的力，配件407也不会相对于配件403转动。另一方面，构成小腿部分的局部的配件406也以膝关节为中心地以能够转动的方式连结。因而，上述施加的力会引起配件403以膝关节为中心地相对于配件406转动的动作。而且，力还向配件406传递，配件406以被配件403的转动拉拽的方式向上方滑动。由此，配件406向远离固定于其他配件的配件405的方向滑动。

图5的(d)表示从图5的(c)的状态进一步对构成大腿部分的局部的配件407向以膝关节为中心地转动的方向施加力的情况。由此，配件403和配件406与图5的(c)同样地进一步转动。配件406被配件403进一步拉拽而转动。由此，配件401也由于配件406转动而以被拉拽的方式旋转。通过配件401的旋转，与配件401连结的推进器105也如图中箭头所示地进行转动及滑动。即，推进器105以被拉向小腿部分的方式转动，并且还向图中下方滑动。由此，能够确保构成大腿部分的局部的配件407转动的空间，该配件407能够转动到图5的(d)所示的位置。

如此，根据本实施方式，大腿部分、小腿部分以及作为装饰部的推进器连动地进行动作，并且能够使大腿部分转动到由推进器进行转动及滑动而产生的空间。由此，根据本实施方式，配置于膝关节的背面侧的推进器105以与膝关节的可动相应地折叠的方式进行动作，从而能够进一步扩大膝关节的可动区域。

＜连结配件的动作＞

接着，参照图6说明本实施方式的与膝关节的动作连动的连结配件的动作。图6的(a)表示转动前的左腿部104a的侧视图。图6的(b)表示转动后的左腿部104a的侧视图。另外，在图6的(a)和图6的(b)中，由实线表示配件401、406和推进器105，其他配件由虚线表示。另外，黑色圆表示成为各配件的旋转轴的连结部。

图6的(a)与图5的(a)同样地表示转动前的包括左腿部104a的大腿部分、小腿部分、膝关节以及推进器在内的结构的侧视图。如图6的(a)所示，在转动前(第1状态)，配件401成为与作为第1部分的配件406连结的连结部和与作为第3部分的推进器105连结的连结部沿水平方向配置的状态。即，作为连结配件的配件401沿水平方向配置。

图6的(b)与图5的(d)同样地表示转动后的包括左腿部104a的大腿部分、小腿部分、膝关节以及推进器在内的结构的侧视图。如图6的(b)所示，在转动后(第2状态)，配件401成为与作为第1部分的配件406连结的连结部和与作为第3部分的推进器105连结的连结部沿垂直方向配置的状态。即，作为连结配件的配件401沿垂直方向配置。

如此，在以膝关节为中心的转动前后，用于使各配件连动的配件401以从沿水平方向配置变为沿垂直方向配置的方式进行动作，从而在配件401附近的水平方向上产生空间。进而，推进器105向所产生的空间以与小腿部分紧贴的方式折叠地进行转动及滑动。如此，根据本实施方式，多个配件以膝关节为中心根据转动动作而连动地进行转动，还利用由此产生的空间，而能够使大腿部分的以膝关节为中心的可动区域扩大。

如以上说明那样，本实施方式的模型玩具具备：第1部分；第2部分，其以能够相对于第1部分转动的方式与第1部分连结；以及第3部分，其位于第2部分转动的方向上，借助连结配件与第1部分连结。另外，第1部分的局部追随第2部分的转动而转动，第3部分与由于第1部分的局部转动而旋转的连结配件连动地向第2部分转动的方向滑动。由此，例如在模型玩具中，在不限制模型玩具主体的可动区域的情况下较好地设置装饰部，实现自由度更高的动作、丰富多彩的姿势。

本发明并不限定于上述实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。例如，模型玩具的形状没有特别限定，包括人、动物、机器人、昆虫、恐龙等各种各样的形状。

＜实施方式的总结＞

上述实施方式至少公开以下的模型玩具和关节构造体。

(1)一种模型玩具，其特征在于，

该模型玩具具备：

第1部分；

第2部分，其以能够相对于所述第1部分转动的方式与所述第1部分连结；以及

第3部分，其位于所述第2部分转动的方向上，借助连结配件与所述第1部分连结，

所述第1部分的局部追随所述第2部分的转动而转动，

所述第3部分与由于所述第1部分的局部转动而旋转的所述连结配件连动地向所述第2部分转动的方向滑动。

(2)根据(1)所述的模型玩具，其特征在于，

所述第3部分以能够相对于所述连结配件转动的方式与所述连结配件连结。

(3)根据(1)或(2)所述的模型玩具，其特征在于，

在第1状态下，所述连结配件与所述第1部分连结的连结部和与所述第3部分连结的连结部沿水平方向配置，

在由于所述第1部分的局部转动而使所述第3部分从所述第1状态滑动的第2状态下，所述连结配件与所述第1部分连结的连结部和与所述第3部分连结的连结部沿垂直方向配置。

(4)根据(1)～(3)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第2部分向由于所述第3部分进行转动及滑动而产生的空间转动。

(5)根据(1)～(4)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第3部分为位于连结所述第1部分和所述第2部分的关节的背面侧的构件。

(6)根据(1)～(5)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1部分形成所述模型玩具的腿部的小腿部分，

所述第2部分形成所述模型玩具的腿部的大腿部分，

所述第3部分为位于连结所述大腿部分和所述小腿部分的膝关节的附近的装饰部。

(7)一种关节构造体，其特征在于，

该关节构造体具备：

第1部分；

第2部分，其以能够相对于所述第1部分转动的方式与所述第1部分连结；以及

第3部分，其位于所述第2部分转动的方向上，借助连结配件与所述第1部分连结，

所述第1部分的局部追随所述第2部分的转动而转动，

所述第3部分与由于所述第1部分的局部转动而旋转的所述连结配件连动地向所述第2部分转动的方向滑动。

(8)根据(7)所述的关节构造体，其特征在于，

所述第3部分以能够相对于所述连结配件转动的方式与所述连结配件连结。

(9)根据(7)或(8)所述的关节构造体，其特征在于，

在第1状态下，所述连结配件与所述第1部分连结的连结部和与所述第3部分连结的连结部沿水平方向配置，

在由于所述第1部分的局部转动而使所述第3部分从所述第1状态滑动的第2状态下，所述连结配件与所述第1部分连结的连结部和与所述第3部分连结的连结部沿垂直方向配置。

(10)根据(7)～(9)中任一项所述的关节构造体，其特征在于，所述第2部分向由于所述第3部分进行转动及滑动而产生的空间转动。

(11)根据(7)～(10)中任一项所述的关节构造体，其特征在于，

所述第3部分为位于连结所述第1部分和所述第2部分的关节的背面侧的构件。

Claims (11)

1.一种模型玩具，其特征在于，

该模型玩具具备：

第1部分；

第2部分，其以能够相对于所述第1部分转动的方式与所述第1部分连结；以及

第3部分，其位于所述第2部分转动的方向上，借助连结配件与所述第1部分连结，

所述第1部分的局部追随所述第2部分的转动而转动，

所述第3部分与由于所述第1部分的局部转动而旋转的所述连结配件连动地向所述第2部分转动的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的模型玩具，其特征在于，

所述第3部分以能够相对于所述连结配件转动的方式与所述连结配件连结。

3.根据权利要求1所述的模型玩具，其特征在于，

在第1状态下，所述连结配件与所述第1部分连结的连结部和与所述第3部分连结的连结部沿水平方向配置，

在由于所述第1部分的局部转动而使所述第3部分从所述第1状态滑动的第2状态下，所述连结配件与所述第1部分连结的连结部和与所述第3部分连结的连结部沿垂直方向配置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第2部分向由于所述第3部分进行转动及滑动而产生的空间转动。

5.根据权利要求4所述的模型玩具，其特征在于，

所述第3部分为位于连结所述第1部分和所述第2部分的关节的背面侧的构件。

6.根据权利要求5所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1部分形成所述模型玩具的腿部的小腿部分，

所述第2部分形成所述模型玩具的腿部的大腿部分，

所述第3部分为位于连结所述大腿部分和所述小腿部分的膝关节的附近的装饰部。

7.一种关节构造体，其特征在于，

该关节构造体具备：

第1部分；

第2部分，其以能够相对于所述第1部分转动的方式与所述第1部分连结；以及

第3部分，其位于所述第2部分转动的方向上，借助连结配件与所述第1部分连结，

所述第1部分的局部追随所述第2部分的转动而转动，

所述第3部分与由于所述第1部分的局部转动而旋转的所述连结配件连动地向所述第2部分转动的方向滑动。

8.根据权利要求7所述的关节构造体，其特征在于，

所述第3部分以能够相对于所述连结配件转动的方式与所述连结配件连结。

9.根据权利要求7所述的关节构造体，其特征在于，

在第1状态下，所述连结配件与所述第1部分连结的连结部和与所述第3部分连结的连结部沿水平方向配置，

在由于所述第1部分的局部转动而使所述第3部分从所述第1状态滑动的第2状态下，所述连结配件与所述第1部分连结的连结部和与所述第3部分连结的连结部沿垂直方向配置。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的关节构造体，其特征在于，

所述第2部分向由于所述第3部分进行转动及滑动而产生的空间转动。

11.根据权利要求10所述的关节构造体，其特征在于，

所述第3部分为位于连结所述第1部分和所述第2部分的关节的背面侧的构件。