CN115350481A - 模型玩具和关节构造 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模型玩具和关节构造。本发明提供一种例如在模型玩具中实现以自然的感觉进行动作的可动机构的构造。本模型玩具具备：连结构件(206)，其将模型玩具的第2部分(103a、103b)以能够相对于模型玩具的第1部分(102)转动的方式连结于该第1部分(102)；基部构件(201)，其具有圆筒形状的凹部(301)，成为关节的基部；以及轴构件(202)，其在一端具有以能够旋转的方式与凹部连结的第1连结部(303)，在另一端具有与连结构件连结的第2连结部(304)。另外，第2部分除了利用连结构件进行的转动动作以外，还伴随轴构件的以第1连结部为中心的旋转而相对于第1部分旋转。

Description

模型玩具和关节构造

技术领域

本发明涉及模型玩具和关节构造。

背景技术

为了实现接近人类、动物的行动的动作、姿势，人形玩具(模型玩具)包括各种关节、可动部。利用这些机构能够实现各种各样的姿势。但是，在人形玩具设置与人类等相同数量的关节等需要大量的构件，即使是精巧的人形玩具，构件的数量也有限，而难以实现。因而，为了实现上述这样的动作、姿势，重要的是，由更少的关节、构件构成，并且扩大关节、与关节连结的部位的可动区域。通过扩大可动区域，从而能够进行自由度更高的动作、丰富多彩的姿势。在专利文献1中，提案有一种具有能够进行与现实的动物同样的真实的动作的关节构造的四足动物人偶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-17264号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述以往技术中，为了实现丰富多彩的动作而包括各种关节，各关节由多个配件构成。但是，在小型的人偶型玩具中，由于其空间上的限制，而要求利用尽可能少的数量的配件来进行丰富多彩的动作。

本发明提供一种例如在模型玩具中实现以自然的感觉进行动作的可动机构的构造。

用于解决问题的方案

本发明例如是一种模型玩具，其特征在于，该模型玩具具备：连结构件，其将所述模型玩具的第2部分以能够相对于所述模型玩具的第1部分转动的方式连结于该第1部分；基部构件，其具有圆筒形状的凹部，成为关节的基部；以及轴构件，其在一端具有以能够旋转的方式与所述凹部连结的第1连结部，在另一端具有与所述连结构件连结的第2连结部，所述第2部分除了利用所述连结构件进行的转动动作以外，还伴随所述轴构件的以所述第1连结部为中心的旋转而相对于所述第1部分旋转。

另外，本发明例如是一种关节构造，其特征在于，该关节构造具备：连结构件，其一端形成为球形状；基部构件，其具有圆筒形状的凹部，成为关节的基部；以及轴构件，其在一端具有以能够旋转的方式与所述凹部连结的第1连结部，在另一端具有以能够转动的方式与所述连结构件的一端连结的第2连结部，该关节构造具有：第1可动机构，其基于所述轴构件的以所述第1连结部为中心的旋转；以及第2可动机构，其基于所述轴构件的以所述连结构件的一端为中心的转动。

发明的效果

根据本发明，在模型玩具中，能够实现以自然的感觉进行动作的可动机构。

附图说明

图1是表示一实施方式的模型玩具的外观正面和外观侧面的一个例子的图。

图2是表示一实施方式的将臂部分解后的情形的立体图。

图3是表示一实施方式的将肩关节解后的立体图。

图4是表示一实施方式的肩关节的第1动作的立体图。

图5是表示一实施方式的伴随第1动作的臂部的动作的俯视图。

图6是表示一实施方式的肩关节的第2动作的主视图和剖视图。

图7是表示一实施方式的上臂部的动作的侧视图和剖视图。

附图标记说明

100、模型玩具；101、头部；102、躯干部；103a、103b、臂部；104a、104b、腿部；201、基部构件；202、轴构件；203a、203b、肩配件；204、构件；205、前臂部；206、连结构件。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并不用于限定权利要求书所保护的发明，另外，实施方式中说明的特征的组合的全部并不是发明所必须的。也可以将实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

＜模型玩具的外观＞

首先，参照图1对本实施方式的模型玩具100的外观结构的一个例子进行说明。图1的(a)表示模型玩具100的外观正面，图1的(b)表示模型玩具100的外观侧面。另外，上下、左右、前后的箭头表示图中的模型玩具的朝向，其他附图也一样。

模型玩具100具备构成主体部的头部101、躯干部102、臂部103以及腿部104。在本实施方式中，作为模型玩具的一个例子，以人形机器人为例进行说明，但并没有限定本发明的意图，本发明能够应用于人、动物、机器人、昆虫、恐龙、武器、装饰用具等各种各样的模型。头部101与作为第1部分的躯干部102连结。在躯干部102，还在侧部利用球形状的连结构件连结有作为第2部分的右臂部103b和左臂部103a，在下部连结有右腿部104b和左腿部104a。也就是说，左臂部103a和右臂部103b以能够在与其他配件之间的空间限制的范围内向所有方向转动的方式安装于躯干部102。将这样的结构称为球接头。

＜臂部的组装结构＞

接着，参照图2对本实施方式的模型玩具100的臂部103的组装结构进行说明。图2的(a)表示自模型玩具100拆下了左臂部103a的情形。图2的(b)表示左臂部的分解立体图。在此，对左臂部103a的结构进行说明。此外，右臂部103b的结构也与左臂部103a一样，因此省略说明。

如图2的(a)所示，左臂部103a利用连结构件206与躯干部102连结。在连结构件206的一端设有形成为球形状的连结部，该连结部与左臂部103a连结。因而，左臂部103a以能够在其他构件的限制的范围内向所有方向转动的方式与躯干部102连结。

如图2的(b)所示，左臂部103a由肩关节、上臂部以及前臂部205构成。肩关节和上臂部构成为包括肩关节的基部构件201、轴构件202、肩配件203a、203b以及构件204。作为这些配件的组装结构，向肩关节的基部构件201插入轴构件202而形成肩关节。另外，肩配件203a、203b以夹持该肩关节的方式组合，而且安装有作为装饰部的构件204。由此，组装肩关节和上臂部。此外，肩配件203a、203b分别是第1配件、第2配件的一个例子。而且，肩关节和上臂部通过组合肩配件203a、203b而使形成于其下部的连结部与前臂部205连结。关于该连结部的详细内容，使用图7随后叙述。

＜肩关节的详细结构＞

接着，参照图3对本实施方式的肩关节的详细结构进行说明。图3表示构成左臂部103a的局部的肩关节和将左臂部103a与躯干部102连结的连结构件206的分解立体图。右臂部103b的结构与左臂部103a的结构一样，因此省略说明。

肩关节的基部构件201形成为在其中央上部包括容纳轴构件202的圆筒形状的凹部301，在两侧面包括圆筒部302a、302b(第3连结部、第4连结部)。另外，轴构件202形成为L字形状，并形成为在上部包括棒部(第1连结部)303，在下部包括自横向容纳连结构件206的圆筒形状的凹部(第2连结部)304。轴构件202的棒部303以能够旋转的方式与基部构件201的凹部301连结。另外，在轴构件202的凹部304以能够向所有方向转动的方式连接有连结构件206的球形状的连结部(第6连结部)306。像这样，利用轴构件202和连结构件206实现第2可动机构。

在肩配件203b的内部形成有用于容纳基部构件201的圆筒部302b的圆筒形状的凹部305。虽未图示，但同样地在肩配件203a形成有用于容纳圆筒部302a的筒形状的凹部。由基部构件201和轴构件202构成的肩关节以被肩配件203a、203b夹持的方式组装。此时，肩配件203a、203b的凹部305将基部构件201各自的圆筒部302a、302b容纳为能够旋转。

另外，在组装了肩配件203a、203b后，轴构件202的凹部304也暴露，能够连结形成于连结构件206的一端的连结部306。形成于连结构件206的另一端的圆环形状的连结部307以能够旋转的方式连结于构成躯干部102的一个配件(例如，具有嵌入连结部307的凸部)。在本实施方式中，说明了连结部307形成为在内侧具有空洞的圆筒形状的例子，但并没有限定本发明的意图，也可以是其他形状的连结部。

＜肩关节的第1动作＞

接着，参照图4和图5，说明本实施方式的肩关节的第1动作(第1可动机构)。本实施方式的肩关节的第1动作实现臂部的扭转动作。图4示出了表示在肩关节使轴构件202旋转了的情形的立体图。由实线所示的轴构件202表示通常位置的状态，由虚线所示的轴构件202表示自通常位置旋转了的状态。

如图4的(a)所示，轴构件202能够以棒部303为轴在形成于基部构件201的凹部301的内侧相对于基部构件201向模型玩具100的后方旋转。另外，如图4的(b)所示，同样地，也能够相对于基部构件201向模型玩具100的前方旋转。

图5表示伴随图4所示的肩关节的第1动作的模型玩具100的左臂部103a的动作。图5的(a)对应于图4的(a)的动作，图5的(b)对应于图4的(b)的动作。

如图5的(a)所示，伴随图4的(a)所示的轴构件202的向模型玩具100的后方的旋转，左臂部103a能够进行向模型玩具100的前方且是靠近躯干部102的方向扭转这样的动作。另一方面，如图5的(b)所示，伴随图4的(b)所示的轴构件202的向模型玩具100的前方的旋转，左臂部103a能够进行向模型玩具100的后方且是靠近躯干部102的方向扭转这样的动作。

像这样，根据本实施方式，能够伴随肩关节的轴构件202的旋转动作，来实现模型玩具100的臂部103的扭转动作。另外，右臂部103b也能够与左臂部103a同样地实现扭转动作。由此，本实施方式的模型玩具100能够实现更自然的动作和更丰富多彩的姿势。此外，也考虑在躯干部102侧设置实现扭转动作(第1动作)的结构。但是，在该情况下，躯干侧的连接块变得臃肿，有可能损坏外观。因而，根据本实施方式，由肩关节实现扭转动作，从而能够防止像这样的躯干部的臃肿化。而且，臂部103利用具有球形状的连结部306的连结构件206来与躯干部102连结，因此，除了这些扭转动作以外，还能够在其他配件的空间上的限制范围内向所有方向转动，能够进一步扩大可动区域。

＜肩关节的第2动作＞

接着，参照图6说明本实施方式的肩关节的第2动作(第3可动机构)。本实施方式的肩关节的第2动作实现臂部在上下方向上的动作。图6的(a)表示肩关节相对于肩配件203b的旋转动作，图6的(b)、图6的(c)分别表示包含上臂部的截面在内的臂部。

图6的(a)表示由基部构件201和轴构件202构成的肩关节连结于肩配件203b的情形。具体而言，基部构件201的圆筒部302b以能够旋转的方式插入于肩配件203b的凹部305，从而进行连结。因而，在连结于肩配件203b的状态下，如虚线和虚线的箭头所示，肩关节能够在其他配件的干涉的范围内旋转。

图6的(b)表示肩关节以模型玩具100的圆筒部302b为中心顺时针旋转了的情形。当肩关节顺时针旋转时，伴随于此，与肩关节连结的连结构件206也同样地进行动作。在此，连结构件206以固定于躯干部102的连结部307为中心旋转，伴随于此，相反侧的连结部306向下方进行动作。伴随该连结构件的动作，臂部103a向下方进行动作。

图6的(b)表示肩关节以模型玩具100的圆筒部302b为中心逆时针旋转了的情形。当肩关节逆时针旋转时，伴随于此，与肩关节连结的连结构件206也同样地进行动作。在此，连结构件206以固定于躯干部102的连结部307为中心旋转，伴随于此，相反侧的连结部306向上方进行动作。伴随该连结构件的动作，臂部103a向上方进行动作。

像这样，根据本实施方式，通过以与肩关节的肩配件203a、203b连结的圆筒部302a、302b为中心的旋转，从而能够使臂部103a、103b在上下方向上进行动作，能够与上述第1动作、利用连结构件206的球接头进行的转动动作相配合地实现更自然的动作和更丰富多彩的姿势。

＜前臂部的旋转动作＞

接着，参照图7说明本实施方式的前臂部205的旋转动作。图7的(a)表示肩关节的分解侧视图。图7的(b)表示将图7的(a)所示的配件组装在一起后的侧视图。图7的(c)表示包含上臂部的截面在内的臂部。

如图7的(a)所示，相对于由基部构件201和轴构件202构成的肩关节自模型玩具100的前后方向组装肩配件203a、203b。在肩配件203a、203b的下部分别形成有构成连结部(第5连结部)702的部分701a、701b(第1连结部分、第2连结部分)。部分701a、701b分别形成为半圆形状。

如图7的(b)所示，在组装图7的(a)所示的各配件时，部分701a、701b组合而形成连结部702。连结部702由圆形部702a和外径比圆形部702a的外径小的圆筒部702b形成。连结部702与上臂配件703连结。上臂配件703是第3配件的一个例子。

如图7的(c)所示，上臂配件703以自两侧夹持圆形部702a和圆筒部702b的方式组装。因而，利用圆形部702a与圆筒部702b的外径之差来防止自上臂配件703脱出，并且上臂配件703以能够相对于连结部702旋转的方式连结于该连结部702。另外，在上臂配件703的下部连结有前臂部205。因此，伴随上臂配件703的旋转，前臂部205也同样地旋转。

像这样，根据本实施方式，上臂配件703以能够旋转的方式连结于由肩关节的肩配件203a、203b构成的连结部702，而且，在上臂配件的下部连结的前臂部205也能够同样地进行旋转动作。由此，能够与上述第1动作、第2动作、利用连结构件206的球接头进行的转动动作相配合地实现更自然的动作和更丰富多彩的姿势。

如以上说明的那样，本实施方式的模型玩具具备：连结构件(206)，其将模型玩具的第2部分(103a、103b)以能够相对于模型玩具的第1部分(102)转动的方式连结于该第1部分(102)；基部构件(201)，其具有圆筒形状的凹部(301)，成为关节的基部；以及轴构件(202)，其在一端具有以能够旋转的方式与凹部连结的第1连结部(303)，在另一端具有与连结构件连结的第2连结部(304)。另外，第2部分除了利用连结构件进行的转动动作之外，还伴随轴构件的以第1连结部为中心的旋转而相对于第1部分旋转。由此，根据本实施方式，在模型玩具中，能够以更少的配件实现多个可动机构。另外，本发明能够实现以自然的感觉进行动作的可动机构。

＜变形例＞

本发明并不限于上述实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。例如模型玩具的形状没有特别限定，包括人、动物、机器人、昆虫、恐龙等各种各样的形状。

＜实施方式的总结＞

上述实施方式至少公开以下的模型玩具和关节构造。

(1)一种模型玩具，其特征在于，

该模型玩具具备：

连结构件，其将所述模型玩具的第2部分以能够相对于所述模型玩具的第1部分转动的方式连结于该第1部分；

基部构件，其具有圆筒形状的凹部，成为关节的基部；以及

轴构件，其在一端具有以能够旋转的方式与所述凹部连结的第1连结部，在另一端具有与所述连结构件连结的第2连结部，

所述第2部分除了利用所述连结构件进行的转动动作以外，还伴随所述轴构件的以所述第1连结部为中心的旋转而相对于所述第1部分旋转。

(2)根据(1)所述的模型玩具，其特征在于，

该模型玩具还具备第1配件和第2配件，该第1配件和第2配件是构成所述第2部分的配件，并夹持连结有所述轴构件的所述基部构件，

所述基部构件还具备第3连结部和第4连结部，该第3连结部以能够旋转的方式与所述第1配件连结，该第4连结部以能够旋转的方式与所述第2配件连结，

所述第2部分伴随所述基部构件的以所述第3连结部和第4连结部为中心的旋转，而相对于所述第1部分在上下方向上进行动作。

(3)根据(2)所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1配件在下部具备第1连结部分，所述第2配件在下部具备第2连结部分，

当所述第1配件和所述第2配件夹持所述基部构件地组合时，所述第1连结部分和所述第2连结部分组合而形成第5连结部，所述第5连结部以能够旋转的方式与构成所述第2部分的第3配件连结。

(4)根据(1)～(3)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述连结构件的一端具有球形状的第6连结部，

所述轴构件的所述第2连结部是容纳所述第6连结部的圆筒形状的凹部，

所述第2部分能够以球形状的所述第6连结部为中心向所有方向转动。

(5)根据(2)～(4)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1部分是所述模型玩具的躯干部，

所述第2部分是所述模型玩具的臂部，

所述第1配件和所述第2配件构成肩配件。

(6)根据(5)所述的模型玩具，其特征在于，

伴随所述轴构件的以所述第1连结部为中心的旋转，作为所述第2部分的臂部相对于作为所述第1部分的躯干部在所述模型玩具的前后方向上扭转。

(7)根据(1)～(6)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述轴构件形成为L字形状。

(8)一种关节构造，其特征在于，

该关节构造具备：

连结构件，其一端形成为球形状；

基部构件，其具有圆筒形状的凹部，成为关节的基部；以及

轴构件，其在一端具有以能够旋转的方式与所述凹部连结的第1连结部，在另一端具有以能够转动的方式与所述连结构件的一端连结的第2连结部，

该关节构造具有：

第1可动机构，其基于所述轴构件的以所述第1连结部为中心的旋转而进行动作；以及

第2可动机构，其基于所述轴构件的以所述连结构件的一端为中心的转动而进行动作。

(9)根据(8)所述的关节构造，其特征在于，

该关节构造还具备第1配件和第2配件，该第1配件和第2配件夹持连结有所述轴构件的所述基部构件，

所述基部构件还具备第3连结部和第4连结部，该第3连结部以能够旋转的方式与所述第1配件连结，该第4连结部以能够旋转的方式与所述第2配件连结，

该关节构造还具有第3可动机构，该第3可动机构基于所述基部构件的以所述第3连结部和第4连结部为中心的旋转而进行动作。

发明不限于上述的实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (9)

1.一种模型玩具，其特征在于，

该模型玩具具备：

连结构件，其将所述模型玩具的第2部分以能够相对于所述模型玩具的第1部分转动的方式连结于该第1部分；

基部构件，其具有圆筒形状的凹部，成为关节的基部；以及

轴构件，其在一端具有以能够旋转的方式与所述凹部连结的第1连结部，在另一端具有与所述连结构件连结的第2连结部，

所述第2部分除了利用所述连结构件进行的转动动作以外，还伴随所述轴构件的以所述第1连结部为中心的旋转而相对于所述第1部分旋转。

2.根据权利要求1所述的模型玩具，其特征在于，

该模型玩具还具备第1配件和第2配件，该第1配件和第2配件是构成所述第2部分的配件，并夹持连结有所述轴构件的所述基部构件，

所述基部构件还具备第3连结部和第4连结部，该第3连结部以能够旋转的方式与所述第1配件连结，该第4连结部以能够旋转的方式与所述第2配件连结，

所述第2部分伴随所述基部构件的以所述第3连结部和第4连结部为中心的旋转，而相对于所述第1部分在上下方向上进行动作。

3.根据权利要求2所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1配件在下部具备第1连结部分，所述第2配件在下部具备第2连结部分，

当所述第1配件和所述第2配件夹持所述基部构件地组合时，所述第1连结部分和所述第2连结部分组合而形成第5连结部，

所述第5连结部以能够旋转的方式与构成所述第2部分的第3配件连结。

4.根据权利要求3所述的模型玩具，其特征在于，

所述连结构件的一端具有球形状的第6连结部，

所述轴构件的所述第2连结部是容纳所述第6连结部的圆筒形状的凹部，

所述第2部分能够以球形状的所述第6连结部为中心向所有方向转动。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1部分是所述模型玩具的躯干部，

所述第2部分是所述模型玩具的臂部，

所述第1配件和所述第2配件构成肩配件。

6.根据权利要求5所述的模型玩具，其特征在于，

伴随所述轴构件的以所述第1连结部为中心的旋转，作为所述第2部分的臂部相对于作为所述第1部分的躯干部在所述模型玩具的前后方向上扭转。

7.根据权利要求1所述的模型玩具，其特征在于，

所述轴构件形成为L字形状。

8.一种关节构造，其特征在于，

该关节构造具备：

连结构件，其一端形成为球形状；

基部构件，其具有圆筒形状的凹部，成为关节的基部；以及

轴构件，其在一端具有以能够旋转的方式与所述凹部连结的第1连结部，在另一端具有以能够转动的方式与所述连结构件的一端连结的第2连结部，

该关节构造具有：

第1可动机构，其基于所述轴构件的以所述第1连结部为中心的旋转而进行动作；以及

第2可动机构，其基于所述轴构件的以所述连结构件的一端为中心的转动而进行动作。

9.根据权利要求8所述的关节构造，其特征在于，

该关节构造还具备第1配件和第2配件，该第1配件和第2配件夹持连结有所述轴构件的所述基部构件，

所述基部构件还具备第3连结部和第4连结部，该第3连结部以能够旋转的方式与所述第1配件连结，该第4连结部以能够旋转的方式与所述第2配件连结，

该关节构造还具有第3可动机构，该第3可动机构基于所述基部构件的以所述第3连结部和第4连结部为中心的旋转而进行动作。

Images