JP6126185B2 - 人形体の関節構造 - Google Patents

Description

本発明は、人形体の関節構造に関する。

部位別のパーツを組み付けて構成され、様々なポーズを取らせて遊ぶことのできる人形玩具が知られている。例えば、特許文献１には、肩等の連結部分を軟質材で形成し、変形又はたわむことで可動領域を広げた人形玩具の関節機構が開示されている。

登録実用新案公報第３１８５４４３号公報

さて、人形玩具のデザインテーマの１つとして、人型ロボットのデザインが知られている。人型ロボットとしてデザインされた人形玩具では、胸部や腹部、腰部など主要な躯幹は、装甲に覆われた直線的で機械的なデザインのものが多く、従来それらの躯幹パーツは１つの箱状パーツとしてデザインされてきた。その為、躯幹に設けられた可動部位の可動に不自由が生じ易かった。

具体的には、例えば、ヒーローもののテレビアニメやマンガでは、胸の前で伸ばした両手を組むようにして剣や銃を構えるポーズは良く登場するので、ユーザとしては是非とも人形玩具でそれを再現したいと願うところである。しかし、従来のように胸部を１つの箱状体としてデザインしてしまうと、肩関節に連結された上腕の肩部分の位置はほぼ固定である。その為、腕を前へ大きく出すようなポーズをさせようとしても、肩部分の位置はそのままで腕だけが前方へ曲がるため、いわゆる「前へならえ」のポーズになってしまっていた。また、腕を前方へ向けて肘関節を曲げることで両手を組ませることが可能な場合もあったが、そうすると不格好な“構え”となってしまい、腕を伸ばす本来の“構え”からかけ離れていた。いずれにしろ、望みは叶えられなかったのである。

特許文献１に開示されている軟質材を用いた関節機構を用いれば、上記の“構え”が実現するのではないかとも考えられる。しかし、軟質材のしわや撓みが見えてしまうと、“構え”自体はできるものの外観デザインの本来の魅力が損なわれてしまう。また、撓んだ軟質材が復元しようとするため、上記の“構え”を保持できない。

上述した“構え”の問題は一例であり、他の関節部においても、当該関節部を大きく（或いは深く）曲げる場合に生じる問題であった。
本発明の目的とするところは、外観デザインの魅力低減を抑えつつ、関節部の可動自由度を高めることができる技術を提供することである。

本発明に係る人形体の関節構造は、人形体の関節構造であって、躯幹を構成する第１パーツ（例えば、図８の胸部２０、図１４の腹部３０）と、四肢を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第２パーツ（例えば、図８の上腕部４０、図１４の大腿部４４）と、前記躯幹の一部又は前記躯幹の外観を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第３パーツであって、前記第２パーツと前記第１パーツとの成す角度を低減させるように回動した場合に、前記第２パーツの当該回動に合わせて当該成す角度を低減させる方向に回動可能に構成された第３パーツ（例えば、図８の胸部２０の左方胸部パーツ２４及び右方胸部パーツ２６、図１４及び図２１の大垂部８１、左前垂部８３、右前垂部８４）と、を備えている。また、本発明に係る人形体の関節構造は、人形体の関節構造であって、躯幹を構成する第１パーツと、四肢を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第２パーツと、前記躯幹の一部又は前記躯幹の外観を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第３パーツであって、前記第２パーツと前記第１パーツとの成す角度を低減させるように回動した場合に、前記第２パーツの当該回動に合わせて当該成す角度を低減させる方向に回動可能に構成された第３パーツと、を備え、前記第１パーツは胸部中央用のパーツであり、前記第２パーツは腕用のパーツであり、前記第３パーツは前記第1パーツの左方もしくは右方に位置し、前記第３パーツを前記成す角度を低減させる方向へ回動させると、胸部の正面の左右方向の幅が狭くなる。

また、本発明は、前記第１パーツと前記第３パーツとは、前記成す角度を低減させる方向への前記第３パーツの回動時に、部分的に一方が外側、他方が内側に重なるように構成としてもよい。

また、本発明は、前記第３パーツが、前記第１パーツ寄りの端部に、回動時に前記第１パーツとの接触を回避するためのテーパ面を有してもよい。

また、本発明は、上面視において、前記第２パーツを角度変更するための可動軸（例えば、図３の左腕用ボールスタッド２４３、左肩軸２４４）は、前記第３パーツを向き変更するための可動軸（例えば、図３の左揺動軸２２６）よりも、前記躯幹の中心から離れた位置に設けられて構成されてもよい。

また、本発明は、前記第１パーツは胸部中央用のパーツであり、前記第２パーツは腕用のパーツであり、前記第３パーツは胸部左右に位置するパーツであるようにしてもよい。

また、本発明は、前記第３パーツが前記第２パーツを支持する支持部を有してもよい。

また、本発明は、正面視において、前記第２パーツを回動するための可動軸（例えば、図１４及び図１５のボールスタッド７５）は、前記第３パーツを回動するための可動軸（例えば、図１５の大垂可動軸７４）よりも下方に設けられて構成されてもよい。

また、本発明は、前記第３パーツは、当該第３パーツを回動するための可動軸（例えば、図１５の大垂可動軸７４）より上の部分と下の部分とを有し、前記成す角度を低減させる方向への当該第３パーツの回動時に、前記第３パーツの当該上の部分と当該下の部分とのうちの一方が前記第１パーツの外側へ、他方が前記第１パーツの内側に部分的へ重なるように構成されてもよい（例えば、図１６〜図１９）。また、本発明は、人形体の関節構造であって、躯幹を構成する第１パーツと、四肢を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第２パーツと、前記躯幹の一部又は前記躯幹の外観を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第３パーツであって、前記第２パーツと前記第１パーツとの成す角度を低減させるように回動した場合に、前記第２パーツの当該回動に合わせて当該成す角度を低減させる方向に回動可能に構成された第３パーツと、を備え、前記第３パーツは、当該第３パーツを回動するための可動軸より上の部分と下の部分とを有し、前記成す角度を低減させる方向への当該第３パーツの回動時に、前記第３パーツの当該上の部分と当該下の部分とのうちの一方が前記第１パーツの外側へ、他方が前記第１パーツの内側へ部分的に重なるように構成される。

また、本発明は、前記第１パーツは腹部用のパーツ（例えば、図１４の腹部３０）であり、前記第２パーツは脚部用のパーツ（例えば、図１４の大腿部４４）であり、前記第３パーツは腰部外観用のパーツ（例えば、図１４の大垂部８１）であってもよい。

また、本発明は、前記第３パーツは、前記第１パーツに対し揺動するように構成され、一端部が前記第３パーツの揺動軸を支持し、他端部が軸支されたリンクパーツ（例えば、図１５の大垂リンク７２）を更に備え、前記他端部を軸中心として前記リンクパーツを上下に揺動させることで前記第３パーツの前記揺動軸が上下に位置調整可能に構成されてもよい。

また、本発明は、前記成す角度を低減させるように前記第２パーツを回動した場合に、前記リンクパーツを下方に揺動させることで前記第１パーツと前記第３パーツとの干渉防止空間を拡大させることが可能に構成されてもよい。

第１実施形態における人形玩具の上半身部分の斜視外観図。 第１実施形態における人形玩具の正面図であって、左方胸部パーツの正面側をカットした部分断面図。 第１実施形態における人形玩具の正面視分解図であって、左方胸部パーツの正面側をカットした部分断面図。 第１実施形態の人形玩具の上面図。 図２のＡ−Ａ断面図であって、両肩を後方へ向き変更した場合の断面図。 図２のＡ−Ａ断面図であって、両肩を前方へ向き変更した場合の断面図 第１実施形態において、左方胸部パーツ及び右方胸部パーツを動かさずに腕を前に出したポーズの上面図。 第１実施形態において、左方胸部パーツ及び右方胸部パーツを動かして腕を前に出したポーズの上面図。 第２実施形態における人形玩具の構成例を示す上半身部の正面図。 第２実施形態における人形玩具の内部構造例を示す部分断面正面図。 第２実施形態における人形玩具の構成例を示す左側面図。 第２実施形態において、左方胸部パーツ及び右方胸部パーツを動かさずに腕を前に出したポーズの上面図。 第１実施形態において、左方胸部パーツ及び右方胸部パーツを動かして腕を前に出したポーズの上面図。 第３実施形態における人形玩具の構成例を示す正面図。 第３実施形態における人形玩具の腰基部と、大腿部と、大垂部との連結構成例を示す斜視分解図。 第３実施形態における人形玩具に直立姿勢させている状態の腰部周りのパーツの位置関係を示す簡略断面図。 図１６に続く遷移図。 図１７に続く遷移図。 図１８に続く遷移図であって、大腿部を前に出し、腹部を折りまげた状態の腰部周りのパーツの位置関係を示す簡略断面図。 第３実施形態における腰部周りのパーツを抜き出して示した簡略斜視図であって、大腿部を動かしたが大垂部を動かさない場合の腰部周りの外観例を示す図。 第３実施形態における腰部周りのパーツを抜き出して示した簡略斜視図であって、大腿部を動かしたのに応じて大垂部を動かした場合の腰部周りの外観例を示す図。

〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態における人形玩具の上半身部分の斜視外観図である。
人形玩具２は、部位別のパーツを組み付けて構成した玩具である。図示の例では、人形玩具２の頭部１０と、胸部２０と、腹部３０と、上腕部４０と、背嚢部５０との各パーツを選択的に図示しているが、図示されていない部位のパーツも（例えば、下腕部や、腰部、脚部、など）も適宜備える。ユーザは、これらの各パーツの相対向きや相対姿勢を任意に変更し、人形玩具２のポーズを様々に変えて楽しむことができる。

本実施形態の胸部２０は、中央胸部パーツ２２と、左方胸部パーツ２４と、右方胸部パーツ２６とを有する。
体的には、中央胸部パーツ２２は、躯幹を構成する第１パーツであって、本実施形態では胸部２０の左右中央部分を形作っている。左方胸部パーツ２４と右方胸部パーツ２６は、躯幹の一部又は躯幹の外観を構成する第３パーツである。本実施形態では、それぞれ、右肩及び右肺部に相当する右半体、左肩及び左肺部に相当する左半体を形作っている。そして、中央胸部パーツ２２の外面と、左方胸部パーツ２４の外面と、右方胸部パーツ２６の外面とで、胸部２０としての一体的に連なった外観を形成している。

図２は、本実施形態における人形玩具２の正面図であって、左方胸部パーツ２４の正面側をカットした部分断面図を含む。
図３は、本実施形態における人形玩具２の正面視分解図であって、左方胸部パーツ２４の正面側をカットした部分断面図を含む。
図４は、本実施形態の人形玩具２の上面図である。

図３に示すように、本実施形態の中央胸部パーツ２２は、左右対称形をなしており、上部パーツ２２１と下部パーツ２２２とを有する。
上部パーツ２２１は、左右と下方が開口した略箱状体であって、胸部２０の上面・中央正面・中央背面を形作る。そして、上部には頭部１０を連結するボールジョイント１２を連結させるためのジョイント部２２３を有する。
下部パーツ２２２は、腹部３０と連結される胸部２０の底面２２４と、ジョイント部２２３と連結するジョイント連結柱部２２５と、左方胸部パーツ２４を左右回転自在に連結させる左揺動軸２２６と、右方胸部パーツ２６を左右回転自在に軸支する右揺動軸２２７と、を有する。

左方胸部パーツ２４と右方胸部パーツ２６は、本実施形態では互いに左右対称形を成している。以降では、代表して左方胸部パーツ２４について説明することとする。
左方胸部パーツ２４は、右方と下方に開口した箱状体であって、胸部左半体の正面・側面・背面及び上面の一部外観を形づくる左外装部２４１と、左揺動軸２２６を上下に挿通させる左軸受２４２と、左の上腕部４０（第２パーツ）をボールジョイント連結するための左腕用ボールスタッド２４３と、を有する。左腕用ボールスタッド２４３は、胸部左半体の前後中央上面を形作り、左外装部２４１内に前後方向に延びるように設けられた左肩軸２４４により上下揺動可能に軸支される。つまり、人形玩具２は、左肩軸２４４で左腕用ボールスタッド２４３を上下方向に揺動させることで、左肩を上げるポーズを取らせることができる。

なお、本実施形態では、上腕部４０（第２パーツ）を角度変更するための可動軸（左腕用ボールスタッド２４３、左肩軸２４４）は、左方胸部パーツ２４（第３パーツ）の向きを変更するための可動軸（左揺動軸２２６）よりも、躯幹の中心線Ｌ１から離れた位置に設けられている（図３参照）。また、上面視すると、左揺動軸２２６は、胸部２０の前後中心線Ｌ２に対して胸部背面に近いた位置に立設されている（図４参照）。

図３に示すように、本実施形態の人形玩具２の上半身においては、左揺動軸２２６を左軸受２４２へ挿入するようにして、左方胸部パーツ２４が下部パーツ２２２に対して上方より組み付けられている。そして、同様にして、右揺動軸２２７を右軸受へ挿入するようにして、右方胸部パーツ２６が下部パーツ２２２に対して上方より組み付けられている。さらに、左方胸部パーツ２４及び右方胸部パーツ２６の上から、上部パーツ２２１が組み付けられている。そして、左方胸部パーツ２４及び右方胸部パーツ２６へそれぞれ上腕部４０が組み付けられ、ジョイント部２２３に頭部１０が組み付けられている。
したがって、図４に示すように、左方胸部パーツ２４の右端部の先端が、中央胸部パーツ２２の左方開口部からその内側へ挿入された状態となり、右方胸部パーツ２６の左端部の先端が、中央胸部パーツ２２の右方開口部からその内側へ挿入された状態となる。

図５は、図２のＡ−Ａ断面図であって、両肩を後方へ向き変更した場合の断面図である。本実施形態における人形玩具２は、図５に示すように、両肩を後に反らせて胸を張るポーズをとらせることができる。
すなわち、躯幹を構成する中央胸部パーツ２２の後面と左方胸部パーツ２４の後面との成す角度が低減するように、左揺動軸２２６を中心にして左方胸部パーツ２４の向きを変更することができる。これにより、左腕用ボールスタッド２４３は後方に回動し、胸部２０の正面は、前方に向かって凸を成すように略湾曲したように変形し、あたかも胸を張るようなポーズができあがる。

この時、左方胸部パーツ２４の前側かつ中央胸部パーツ２２寄りの端部は、向きを変えるにつれて中央胸部パーツ２２の内側に挿入されていた部分が引き出される格好となり、左方胸部パーツ２４と中央胸部パーツ２２との間に隙間を生じづらくさせている。このことにより、胸部２０としての連なった外観を好適に保つ。同様のことは、右方胸部パーツ２６と中央胸部パーツ２２との間にも言える。

また、左方胸部パーツ２４の中央胸部パーツ２２寄りの端部と、右方胸部パーツ２６の胸部中央寄りの端部とには、それぞれテーパ面Ｔが設けられており、中央胸部パーツ２２に対して向きを変更する際に、中央胸部パーツ２２との接触を回避するとともに、外面の滑らかな繋がりを作り出している。なお、テーパ面Ｔの形状は、直線的な勾配面に限らず、揺動軸２２６，２２７を中心とした回転体からなる曲面で形成しても良いし、中央胸部パーツ２２との接触を回避するよう体積を減少させた自由曲面で形成しても良い。

図６は、図２のＡ−Ａ断面図であって、両肩を前方へ向き変更した場合の断面図である。本実施形態における人形玩具２は、図６に示すように、両肩を前にすぼめるポーズをとらせることができる。
すなわち、躯幹を構成する中央胸部パーツ２２の前面と左方胸部パーツ２４の前面との成す角度が低減するように、左揺動軸２２６を中心にして左方胸部パーツ２４の向きを変更することができる。これにより、左腕用ボールスタッド２４３は前に回動し、胸部２０の正面の左右方向の幅が狭くなるように変形し、あたかも肩を前にすぼめるようなポーズができあがる。この時、左方胸部パーツ２４の前側中央胸部パーツ２２寄りの端部は、向きを変えるにつれて中央胸部パーツ２２の更に内側へ挿入される。これにより、あたかも肩を前にすぼめるようなポーズにしようとしたとき、左方胸部パーツ２４と中央胸部パーツ２２とで形成する胸部前方の体積が小さくなり、上腕部４０の動きを妨げないようにすることで、上腕部４０の可動範囲を拡大しつつも、胸部２０として連なった外観を好適に保つことができる。同様のことは、右方胸部パーツ２６と中央胸部パーツ２２との間にも言える。

両肩を前にすぼめるポーズをとらせることができるようになることで、本実施形態における人形玩具２はより多様で自然なポーズをとらせることができるようになる。
具体的には、例えば図７に示すように、仮に従来の人形玩具のように胸部２０が１つの略箱形に形成されている（中央胸部パーツ２２・左方胸部パーツ２４・右方胸部パーツ２６というような分割構成になっていない）場合には、両肩を前にすぼめることができないので、両腕を前（図７の下側）に向けても、いわゆる「前にならえ」の姿勢しかできない。

しかし、図８に示すように、本実施形態のように胸部２０が中央胸部パーツ２２・左方胸部パーツ２４・右方胸部パーツ２６の分割構成になっていれば、両肩を前にすぼめて両腕を前に向け、あたかも両腕を伸ばした状態で胸の前で組むようなポーズが可能になる。例えば、正面に銃を構える格好の良いポーズなどを再現できるようになる。

しかも、左方胸部パーツ２４や右方胸部パーツ２６の可動軸（左揺動軸２２６、右揺動軸２２７）を、左右の腕の可動軸であるボールスタッド２４３と躯幹の中心（中心線Ｌ１）との中間に設けることで（図３参照）、中央胸部パーツ２２と、左方胸部パーツ２４と、右方胸部パーツ２６とを、胸部として連なった印象の上面視を実現することができる。

また、左揺動軸２２６、右揺動軸２２７が、胸部２０の前後方向の中心線Ｌ２に対して背面に近い位置に設けた点は（図４参照）、肩を前方に揺動させる際の左方胸部パーツ２４および右方胸部パーツ２６のそれぞれの中央胸部パーツ２２寄りの端部の回転半径を大きくすることで、中央胸部パーツ２２との干渉を回避するためのテーパ面を小さくし、中央胸部パーツ２２と、左方胸部パーツ２４と、右方胸部パーツ２６とを、胸部として連なった印象の上面視を実現することに寄与している。

〔第２実施形態〕
次に、本発明を適用した第２実施形態について説明する。なお、以降では第１実施形態との差異について主に述べることとし、第１実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付与して重複する説明を適宜省略するものとする。

図９は、本実施形態における人形玩具２Ｂの構成例を示す上半身部の正面図である。
図１０は、人形玩具２Ｂの内部構造例を示す部分断面正面図である。
図１１は、人形玩具２Ｂの左側面図である。

人形玩具２Ｂの胸部２０は、中央胸部パーツ２２Ｂと、左方胸部パーツ２４Ｂと、右方胸部パーツ２６Ｂとで分割構成されている。中央胸部パーツ２２Ｂは、左右に開口する略箱形体であって、上部パーツ２２１Ｂと下部パーツ２２２Ｂとが連結される。左方胸部パーツ２４Ｂ及び右方胸部パーツ２６Ｂは、中央胸部パーツ２２Ｂの左右の開口部をそれぞれ覆う略椀型又は略皿型の構造体である。すなわち、左方胸部パーツ２４Ｂの右端は中央胸部パーツ２２Ｂの左方開口部の外側を覆い、右方胸部パーツ２６Ｂの左端は中央胸部パーツ２２Ｂの右方開口部の外側を覆っており、胸部２０としての一体的で連なった外観を構成している。

中央胸部パーツ２２Ｂと、左方胸部パーツ２４Ｂ及び右方胸部パーツ２６Ｂとの連結は、本実施形態ではボールジョイント２７により実現される。また、上腕部４０と、左方胸部パーツ２４Ｂ及び右方胸部パーツ２６Ｂとの連結は、本実施形態ではボールジョイント２８により実現される。つまり、本実施形態の人形玩具２Ｂの肩及び腕の自由度は第１実施形態よりも高くなる。

当然、本実施形態における人形玩具２Ｂもまた、第１実施形態と同様に両肩を前にすぼめるポーズをとらせて、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
すなわち、仮に胸部２０Ｂが１つの略箱形に形成されていると仮定すると（中央胸部パーツ２２Ｂ・左方胸部パーツ２４Ｂ・右方胸部パーツ２６Ｂの分割構成になっていない一体構成であると仮定すると）、図１２に示すように、両肩を前にすぼめることができないので、両腕を前（図１２の下側）に向けても、いわゆる「前にならえ」の姿勢しかできない。

しかし、図１３に示すように、胸部２０Ｂが中央胸部パーツ２２Ｂ・左方胸部パーツ２４Ｂ・右方胸部パーツ２６Ｂの分割構成になっていることで、両肩を前にすぼめて両腕を前に向けると、あたかも伸ばした両腕を胸の前に突き出して組んだポーズが可能になる。例えば、胸の前で、剣を構えるといった格好の良いポーズを再現できるようになる。

また、本実施形態では、中央胸部パーツ２２Ｂと、左方胸部パーツ２４Ｂ及び右方胸部パーツ２６Ｂとの連結がボールジョイント２７により実現されているので、肩は前だけでなく、前斜め下方向や、前斜め上方向、頭上方向、後斜め上方向、後斜め下方向、にもすぼめることができる。そして、中央胸部パーツ２２の外面と、左方胸部パーツ２４の外面と、右方胸部パーツ２６の外面とで、胸部２０としての一体的に連なった外観を形成している。

〔第３実施形態〕
次に、本発明を適用した第３実施形態について説明する。なお、以降では第１及び第２実施形態との差異について主に述べることとし、第１及び第２実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付与して重複する説明を適宜省略するものとする。

図１４は、本実施形態における人形玩具２Ｃの構成例を示す正面図である。
人形玩具２Ｃは、上から順に頭部１０・胸部２０・腹部３０・腰部６０を備え、これらのうち隣接するパーツ同士は、ボールジョイントにより相対角度を変更可能に連結されている。

腰部６０は、腰基部７０と、腰基部７０の側面を覆う複数の外装部８０とを備える。

外装部８０は、腰部６０の正面を臍部から股間までを一体に覆う大垂部８１と、大垂部８１の上端にボールジョイントで連結されていて左右の大腿関節部の前方を覆う左前垂部８３及び右前垂部８４と、腰部６０の左右側面を覆う左側垂部８５及び右側垂部８６と、腰部６０の後方を覆う尻垂部８７（図１７参照）と、を備える。左側垂部８５及び右側垂部８６は、それぞれの上端部で腰基部７０に対して前後方向の横軸で揺動自在に支持されており、下端を上下へ揺動可能に連結されている。

図１５は、腰基部７０と、大腿部４４と、大垂部８１との連結構成例を示す斜視分解図である。なお、理解を容易にするために一部を透視で示すとともに、腰基部７０と他の垂部（左側垂部８５、右側垂部８６、尻垂部８７）との連結構造は図示省略している。

腰基部７０は、前後方向及び上下方向に長い略箱体であって、その上端に腹部３０とボールジョイントで連結するためのボールスタッド７１を有する。
また、腰基部７０の前方上部には大垂リンク７２が上下に揺動自在に連結されている。大垂リンク７２の後方ジョイントは、リンク可動軸７３により腰基部７０に対して上下揺動可能に連結されている。また、大垂リンク７２の前方ジョイントは、大垂部８１の裏面の上下中間部に設けられた軸受部８２にて大垂可動軸７４で連結され、大垂部８１を上下へ揺動可能に支持している。

腰基部７０の左右側面には、それぞれ大腿部４４とボールジョイントで連結するためのボールスタッド７５を有する大腿リンク７６が連結されている。
大腿リンク７６の前方ジョイントは、リンク可動軸７３に連結されている。そして、大腿リンク７６の後方ジョイントは、腰基部７０に設けられた弧状のガイド溝７７に嵌合している。すなわち、大腿リンク７６は、リンク可動軸７３を中心に後方ジョイント部を腰基部７０の左右側面のガイド溝７７に沿って上下に揺動させることができるようになっている。

なお、正面視すると、腹部３０（第１パーツ）に対して大腿部４４（第２パーツ）の角度を変更するための可動軸（ボールスタッド７５）は、大垂部８１（第３パーツ）の向きを変更するための可動軸（大垂可動軸７４）よりも下方に設けられて構成されている。また、上面視すれば、大腿部４４の角度を変更するための可動軸（ボールスタッド７５）は、大垂部８１の向きを変更するための可動軸（大垂可動軸７４）よりも後方にあり、より躯幹の中心（ボールスタッド７１）に近い前後位置に設けられている。

次に、図１６〜図１９を参照しながら、人形玩具２Ｃを直立姿勢から立て膝で且つ前屈の姿勢に変更する場合における、腰部６０周りのパーツが取り得る位置関係について説明する。なお、これらの図では、相対位置関係の理解を容易にするために一部のパーツは透視で表し、更に一部については図示を省略している。

図１６は、人形玩具２Ｃに直立姿勢を取らせている状態の腰部６０周りのパーツの位置関係を示す簡略断面図である。
腹部３０は、内部空間にボールスタッド７１と連結するソケット部３１を内部に有するとともに、前側下端には大垂部８１の上端が挿入可能な開口部３２を備えている。しかし、直立姿勢における大垂部８１はほとんど上下に立った姿勢にあり、その上端は腹部３０の前面と近接した位置にあって開口部３２を覆い隠している。その為、人形玩具２Ｃを正面から見ると開口部３２の存在は目立たず、胸部２０→腹部３０→腰部６０へ大きな切れ目のない連なった外観を形づくっている。なお、直立姿勢においては、腰部６０の横周りも、外装部８０により大きな切れ目のない連なった外観を形づくっている（図１４参照）。

ここから、人形玩具２Ｃに立て膝をつくポーズをさせるには、大腿部４４（図１６〜図１９では透視状態で図示）を前へ向けて向きを変える必要があり、腰部６０周りのパーツは図１７→図１８→図１９のように遷移する。すなわち、大腿リンク７６は、リンク可動軸７３を回転軸にして揺動されボールスタッド７５が、腰基部７０の前側下端部まで降ろされる。それとともに、大腿部４４は、前面を上に向けるように横倒し姿勢にされる。

そして、人形玩具２Ｃに前屈をさせるには、大腿リンク７６と大腿部４４の向きの変更に並行して、大垂部８１の角度を変えながら腹部３０を腰部６０に対して成す角が低減するように向きを変える。つまり、腹部３０を前方に向けて倒す。

具体的には、図１６に示すように、直立姿勢における大垂リンク７２では、前方ジョイントはリンク可動軸７３やボールスタッド７５より上方にある。ここから前屈をさせるには、先ず図１７→図１８に示すように、大垂リンク７２を、リンク可動軸７３を中心に前方ジョイントを下げるように回転させる。すると、大垂リンク７２の揺動軸が下がりつつ前方に移動して大垂部８１の揺動軸が腹部３０から離隔する。これにより、腹部３０（第１パーツ）と大垂部８１（第３パーツ）との干渉防止空間Ｓｐ（図１８参照）が拡大する。

そこから、図１８→図１９に示すように、大垂部８１の上端を腹部３０の開口部３２に向けて傾斜させる。それに加えて腹部３０を前方に傾け、大垂部８１の上端を腹部３０の内部空間に挿入させる。この結果、腹部３０を大きく前屈させつつ、正面から見ると腹部３０から腰部６０へかけて大きな切れ目のない連なった外観を形づくることができる。なお、大垂部８１の上端にはテーパ面Ｔが設けられており（図１５、図１６参照）、大垂部８１の向きを変更する際に腹部３０の開口部３２との接触を回避する効果を生む。

そして、こうした大垂部８１の揺動位置の移動と向きの変更は、腰部６０の横周りの外観についても、大きな切れ目のない連なった外観を形づくる効果をもたらす。
図２０と図２１は、腰部６０周りのパーツを抜き出して示した簡略斜視図である。
仮に本実施形態のように大垂部８１の揺動位置（大垂リンク７２の前方ジョイント；大垂可動軸７４（図１５参照））を変えられない構成だと仮定すると、図２０に示すように、人形玩具２Ｃに立て膝をつくポーズをさせるために右の大腿部４４を前方に振り上げた場合には、右前垂部８４も振り上げられることになるが、大垂部８１は直立姿勢の位置のままとなり、右鼠径部に大きな外観の途切れ部９が生じる。しかし、本実施形態では、図２１に示すように、大垂部８１を前方に振り上げつつ寝かせることができるので、右前垂部８４→大垂部８１→左前垂部８３の横周りにおいて大きな切れ目のない外観を形づくることができ、外観のデザイン性を向上させることができる。

以上述べてきた実施形態に係る人形玩具の関節構造によれば、第２パーツ（例えば、図８の上腕部４０、図１４の大腿部４４）を、第１パーツ（例えば、図８の胸部２０、図１４の腹部３０）に対して成す角度を低減させるように動かす際、第３パーツ（例えば、図８の胸部２０の左方胸部パーツ２４及び右方胸部パーツ２６、図１４及び図２１の大垂部８１、左前垂部８３、右前垂部８４）を第２パーツの動きに合わせて動かすことができる。例えば、第１パーツを中央胸部、第２パーツを腕部、第３パーツを左右胸部として、人形玩具に胸の前で両手を組むように腕を突き出すポーズをさせようとした場合、腕の動きに合わせて左右胸部（胸部の左右部）を可動させることができることになる。つまり、従来であれば１つの箱状として構成されていた躯幹（この例では胸部全体）を、第１パーツと第３パーツとで分割構成し、第２パーツの動きにあわせて第３パーツも動かせるようにすることで、関節部の可動自由度を高めることができる。加えて、見た目の上では、第３パーツが第１パーツと第２パーツとの間を取り持つことで、第１パーツ〜第３パーツ〜第２パーツへとつながる途絶感（見た目の大きな切れ目）の無い連なった外観を形作ることができるため、外観デザインの魅力低減を抑えることができる。

また、本実施形態においては、前記第１パーツと前記第３パーツとは、前記成す角度を低減させる方向への前記第３パーツの回動時に、部分的に一方が外側、他方が内側に重なるように構成していることで、第１パーツと第３パーツとの干渉を回避しつつ見た目上の途絶感が少ない連なりのある外観を形作ることができる。

また、本実施形態においては、前記第３パーツが、前記第１パーツ寄りの端部に、回動時に前記第１パーツとの接触を回避するためのテーパ面を有しているので、第１パーツと第３パーツとの間の隙間を小さくしても、確実に両パーツの干渉を回避することができる。また、テーパ面が、第１パーツの外面と第３パーツの外面との角度の違いを適当に緩衝し、第１パーツや第３パーツが直線的なデザインであっても両パーツの外観の連なりをより滑らかに見せることができる。

また、本実施形態においては、上面視において、前記第２パーツを角度変更するための可動軸（例えば、図３の左腕用ボールスタッド２４３、左肩軸２４４）は、前記第３パーツを向き変更するための可動軸（例えば、図３の左揺動軸２２６）よりも、前記躯幹の中心から離れた位置に設けられて構成されているので、第１パーツの側方に第２パーツを配置する構成であっても、第２パーツが第１パーツに対して成す角度よりも緩やかな角度で第１パーツと角度を成す第３パーツを、第１パーツと第２パーツとの間に配置できる。よって、人形玩具全体としてのポーズを見た時に、第１パーツの外面〜第３パーツの外面〜第２パーツの外面と連なるため、外面の角度変化がより滑らかになり、美しく見えるようになる。

また、本実施形態においては、前記第１パーツは胸部中央用のパーツであり、前記第２パーツは腕用のパーツであり、前記第３パーツは胸部左右に位置するパーツであり、このように、胸部を中央と左右の少なくとも３つに分割構成することで、肩を前にすぼめることが可能になり、胸の前に両腕を伸ばした状態で両手を組むようにして剣や銃を構えるといった格好いいポーズを人形玩具で再現できるようになる。

また、本実施形態においては、前記第３パーツが前記第２パーツを支持する支持部を有しているので、第２パーツの支持構造を第３パーツに兼ねさせることができる。

また、本実施形態においては、正面視において、前記第２パーツを回動するための可動軸（例えば、図１４及び図１５のボールスタッド７５）は、前記第３パーツを回動するための可動軸（例えば、図１５の大垂可動軸７４）よりも下方に設けられて構成されているので、第１パーツの下方に第２パーツを配置する構成であっても、第２パーツが第１パーツに対して成す角度よりも緩やかな角度で第１パーツと角度を成す第３パーツを第１パーツと第２パーツとの間に配置できる。よって、人形玩具全体としてのポーズを見た時に、第１パーツの外面〜第３パーツの外面〜第２パーツの外面と連なる外面の角度変化がより滑らかになり、美しく見えるようになる。

また、本実施形態においては、前記第３パーツは、当該第３パーツを回動するための可動軸（例えば、図１５の大垂可動軸７４）より上の部分と下の部分とを有し、前記成す角度を低減させる方向への当該第３パーツの回動時に、前記第３パーツの当該上の部分と当該下の部分とのうちの一方が前記第１パーツの外側へ、他方が前記第１パーツの内側に部分的へ重なるように構成されている（例えば、図１６〜図１９）ので、第１パーツと第３パーツとの干渉を回避しつつ見た目上、途絶感が少なく連なり感のある外観を形成できる。

また、本実施形態においては、前記第１パーツは腹部用のパーツ（例えば、図１４の腹部３０）であり、前記第２パーツは脚部用のパーツ（例えば、図１４の大腿部４４）であり、前記第３パーツは腰部外観用のパーツ（例えば、図１４の大垂部８１）としており、このことにより、第２パーツであるところの脚部の位置変更に応じて、第３パーツである腰部外観用パーツの位置を変更することができる。よって、例えば立て膝のポーズをさせるのに応じて、腰回りの外観用パーツを適当な位置に変更し、自然で見栄えの良い外観を実現できる。

また、本実施形態においては、前記第３パーツは、前記第１パーツに対し揺動するように構成され、一端部が前記第３パーツの揺動軸を支持し、他端部が軸支されたリンクパーツ（例えば、図１５の大垂リンク７２）を更に備え、前記他端部を軸中心として前記リンクパーツを上下に揺動させることで前記第３パーツの前記揺動軸が上下に位置調整可能に構成されているので、第３パーツ（例えば、図１４の大垂部８１）の揺動軸の位置を変えることができる。よって、第３パーツの変更可能な姿勢や位置を拡張し、人形玩具の様々なポーズ実現に寄与することができる。

また、本実施形態は、前記成す角度を低減させるように前記第２パーツを回動した場合に、前記リンクパーツを下方に揺動させることで前記第１パーツと前記第３パーツとの干渉防止空間を拡大させることが可能に構成されているので、第２パーツの回動にともないリンクパーツが下方へ揺動することにより、第３パーツ全体が第１パーツから離れる方向に移動されて干渉防止空間が拡大する。干渉防止空間の拡大は、第１パーツと干渉させない位置に第３パーツを変更する余地の拡大であり、第１パーツに対して成す角度を低減させる方向への第３パーツの向きを変更しやすくなる。この結果、人形玩具全体としてみれば、より第１パーツに対する第３パーツの成す角度を小さくできる。

〔変形例〕
なお、本発明の実施形態は上記の例に限るものでは無く、発明の要旨を変更しない限りにおいて適宜構成要素の追加・省略・変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、玩具の例として人形玩具を挙げたが、人型に限らず、動物、鳥類、昆虫、甲殻類など、体躯から可動部位が突出するように連結した構成体であれば本発明を適用することができる。可動部位の例として、上記実施形態では腕や脚を挙げたが、首や砲身、角、触覚、センサー、など玩具のデザインに応じて適宜呼び名を変えることができる。

２、２Ｂ、２Ｃ…人形玩具
９…途切れ部
１０…頭部
１２…ボールジョイント
２０、２０Ｂ…胸部
２２、２２Ｂ…中央胸部パーツ
２２６…左揺動軸
２２７…右揺動軸
２４、２４Ｂ…左方胸部パーツ
２４１…左外装部
２４２…左軸受
２４３…左腕用ボールスタッド
２４４…左肩軸
２６、２６Ｂ…右方胸部パーツ
３０…腹部
３１…ソケット部
３２…開口部
４０…上腕部
４４…大腿部
６０…腰部
７０…腰基部
７１…ボールスタッド
７２…大垂リンク
７３…リンク可動軸
７４…大垂可動軸
７５…ボールスタッド
７６…大腿リンク
７７…ガイド溝
８０…外装部
８１…大垂部
８２…軸受部
８３…左前垂部
８４…右前垂部
Ｌ１…中心線
Ｌ２…中心線
Ｓｐ…干渉防止空間
Ｔ…テーパ面

Claims (10)

1. 人形体の関節構造であって、
   躯幹を構成する第１パーツと、
   四肢を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第２パーツと、
   前記躯幹の一部又は前記躯幹の外観を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第３パーツであって、前記第２パーツと前記第１パーツとの成す角度を低減させるように回動した場合に、前記第２パーツの当該回動に合わせて当該成す角度を低減させる方向に回動可能に構成された第３パーツと、
   を備え、
   前記第１パーツは胸部中央用のパーツであり、
   前記第２パーツは腕用のパーツであり、
   前記第３パーツは前記第1パーツの左方もしくは右方に位置し、
   前記第３パーツを前記成す角度を低減させる方向へ回動させると、胸部の正面の左右方向の幅が狭くなる、形体の関節構造。
2. 前記第１パーツと前記第３パーツとは、前記成す角度を低減させる方向への前記第３パーツの回動時に、部分的に一方が外側、他方が内側に重なるように構成された、
   請求項１に記載の人形体の関節構造。
3. 前記第３パーツは、前記第1パーツ寄りの端部に回動時に前記第１パーツとの接触を回避するためのテーパ面を有する、
   請求項２に記載の人形体の関節構造。
4. 上面視において、前記第２パーツを角度変更するための可動軸は、前記第３パーツを向き変更するための可動軸よりも、前記躯幹の中心から離れた位置に設けられて構成された、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の人形体の関節構造。
5. 前記第３パーツが前記第２パーツを支持する支持部を有する、
   請求項１に記載の人形体の関節構造。
6. 正面視において、前記第２パーツを回動するための可動軸は、前記第３パーツを回動するための可動軸よりも下方に設けられて構成された、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の人形体の関節構造。
7. 人形体の関節構造であって、
   躯幹を構成する第１パーツと、
   四肢を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第２パーツと、
   前記躯幹の一部又は前記躯幹の外観を構成し、前記第１パーツに対し回動可能な第３パーツであって、前記第２パーツと前記第１パーツとの成す角度を低減させるように回動した場合に、前記第２パーツの当該回動に合わせて当該成す角度を低減させる方向に回動可能に構成された第３パーツと、
   を備え、
   前記第３パーツは、当該第３パーツを回動するための可動軸より上の部分と下の部分とを有し、前記成す角度を低減させる方向への当該第３パーツの回動時に、前記第３パーツの当該上の部分と当該下の部分とのうちの一方が前記第１パーツの外側へ、他方が前記第１パーツの内側へ部分的に重なるように構成された、人形体の関節構造。
8. 前記第１パーツは腹部用のパーツであり、
   前記第２パーツは脚部用のパーツであり、
   前記第３パーツは腰部外観用のパーツである、
   請求項７に記載の人形体の関節構造。
9. 前記第３パーツは、前記第１パーツに対し揺動するように構成され、
   一端部が前記第３パーツの揺動軸を支持し、他端部が軸支されたリンクパーツを更に備え、
   前記他端部を軸中心として前記リンクパーツを上下に揺動させることで前記第３パーツの前記揺動軸が上下に位置調整可能に構成された、請求項８に記載の人形体の関節構造。
10. 前記成す角度を低減させるように前記第２パーツを回動した場合に、前記リンクパーツを下方に揺動させることで前記第１パーツと前記第３パーツとの干渉防止空間を拡大させることが可能に構成された、請求項９に記載の人形体の関節構造。