CN2740251Y - 带活动连接件的仿人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带活动连接件的仿人玩具，包括一头颈部构件、一上身构件、一胯部构件、左右上臂构件、左右下臂构件、左右手构件、左右大腿构件、左右小腿构件以及左右脚构件，其中头颈部构件与上身构件之间、上身构件与胯部构件之间、上身构件与左右上肢构件之间、胯部构件与左右下肢构件之间均通过可活动连接件连接在一起。所述头颈部构件与上身构件之间的连接件以及所述上身构件与上肢构件之间的连接件分别包括一推动件以及一与所述推动件配合且限制其动作的限制件。所述脚部构件与所述小腿构件的连接件包括一可使脚部构件左右摆动的活动机构。

Description

带活动连接件的仿人玩具

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，更具体地说，涉及一种头部、胸部、腰腹部及四肢关节可以活动的仿人玩具。

背景技术

本案申请人在其香港专利号HK1027263中揭示了一种身体各部份可活动的仿人玩具，其各部件通过连接件或连接机构活动地连接在一起构成模仿真人肢体活动的仿人玩具。虽然该实用新型已具有较高的模仿程度，但在一些细节方面，例如，仿人玩具头颈位以及肩胛关节位的伸展功能、脚踝关节位的转动或摆动功能等仍待完善。

本实用新型的目的是提供一种改进的仿人玩具，以解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型仿人玩具包括一头部构件、颈部构件、一上身构件、一胯部构件、左右上臂构件、左右下臂构件、左右手构件、左右大腿构件、左右小腿构件以及左右脚构件，其中头部构件与颈部构件之间、颈部构件与上身构件之间、上身构件与胯部构件之间、上身构件与左右上肢构件之间、胯部构件与左右下肢构件之间均通过可活动连接件连接在一起。所述颈部构件与上身构件之间的连接件以及所述上身构件与上肢构件之间的连接件分别包括一推动件以及一与所述推动件配合且限制其动作的限制件。

所述颈部构件与上身构件之间的连接件的推动件包括一轴杆，所述轴杆的一端通过一切口形成两个隔开一定距离的支脚且每一支脚径向向外凸出形成弧形凸缘，所述轴杆上径向向外设有一挡件。所述限制件包括一可使所述轴杆在其中活动的轴筒，所述轴筒的筒体内壁沿径向向内设有一环状弧形凸起，所述轴筒的筒体两侧设有向外延伸的侧翼，所述侧翼与设置在所述胸部构件壁上的一接纳槽相应结合。

所述轴杆的另一端形成一球体，所述球体的直径大于所述轴杆的直径，所述球体与所述颈部构件中设置的槽适配。

所述颈部构件内腔的上壁与所述球体之间放置一由软胶材料制成且形状与所述槽和所述球体适配的垫块。

所述两支脚凸缘的外宽稍微小于所述筒体内壁的直径，但稍微大于所述环状弧形凸起的内径。

所述轴杆由具有一定硬度的塑胶材料制成。

所述上身构件与上肢构件之间的连接件的推动件包括一带有轴的轴转件，一与所述轴转件配合的轴套筒，一套在所述轴上的弹簧以及一使所述弹簧保持在所述轴套筒内的垫圈，所述轴套筒自其一端的端缘两侧径向向外延伸形成凸翼；所述限制件包括分别设置在由胸部构件前后壁上所限定的并可使所述推动件在其中活动并限制该推动件的腔，所述腔由两侧壁以及设置在所述两侧壁之间且间隔一定距离的第一横筋和第二横筋构成，所述第一和第二横筋与所述凸翼的形状配合，所述第一横筋的高度比所述第二横筋的高度低，所述两侧壁之间的间隔设置成刚好可使所述凸翼在两侧壁内移动。

所述轴转件的轴的固定端所在平面径向地设有一细长凸起，所述轴套筒与所述轴转件接触的一端的环形端面上设有连续的且彼此等距间隔的凹进，当所述轴套筒围绕所述轴转件的轴转动时，所述细长凸起与所述凹进相应啮合。

所述脚部构件与所述小腿构件的连接件包括一可使脚部构件左右摆动的活动机构。所述活动机构包括一连接板，该连接板的一端具有凸缘，一槽，该槽在脚部构件中延伸以致于可容纳所述连接板，以及一盖住所述槽一开口的盖板，所述槽的另一开口端设有使所述连接板带凸缘一端保持在所述槽中的凸肩，所述槽的宽度可使所述连接板在该槽中作轻微摆动。

所述连接板带凸缘一端的端部呈圆柱形。

所述槽靠近一开口处的横向两侧各设有一放置所述盖板的凹进平台。

所述盖板的内表面上具有一凸台，所述凸台的宽度稍小于所述槽的凹进平台之间的宽度。

由于采用上述方案，本实用新型仿人玩具除了各关节部位可模仿人作基本的动作外，还进一步改善了头部位的转动、伸展功能，肩胛位的伸展功能以及脚踝关节位的转动或摆动功能，从而更进一步提高了仿真的程度。

下面将参照附图对本实用新型作详细描述。

附图说明

图1是本实用新型仿人玩具的胸部件及其与颈部件和手臂件的连接件组装后的结构透视图，图中示出了胸部件与颈部件的连接件以及胸部件与手臂件的连接件；

图2A至2C是图1中的胸部构件与颈部构件的连接件的示意图及零部件分解图；

图3是图1中的胸部构件的结构透视图；

图4A和图4B是图1中的胸部构件与手臂构件的连接件的示意图及零部件分解图；

图5是脚部构件与小腿构件的连接件的示意图，该连接件包括一可转动机构；

图6A是图5中的可转动机构的连接板的示意图；

图6B是图5中的可转动机构的仰视图；

图6C是图5中的可转动机构的一开口槽的封盖板的侧视图和平面示图。

具体实施方式

图1显示了本实用新型仿人玩具的胸部构件及其与头颈部构件和手臂构件的连接件组装后的结构透视图。其中，胸部构件以标号10表示，颈部构件以标号40表示，胸部构件与颈部构件的连接件以标号20表示，胸部件与手臂件的连接件以标号30表示。

如图2A和图2B所示，胸部构件与颈部构件的连接件20包括一推动件和一限制件。所述推动件由一轴杆21构成。所述限制件由一轴筒22构成。轴杆21的一端部沿直径设有一切口210使该端部分叉形成彼此隔开的两条支脚212。轴杆最好用具有一定硬度的塑胶材料制成，以使一对支脚受力后可具弹性地彼此靠拢。两条支脚的自由端分别设有一自端缘向外延伸的凸缘212a，该凸缘的外表面呈弧形。

轴筒22包括一筒体220和一对沿筒体长度径向向外延伸且彼此相对的侧翼222。筒体220的内壁接近中间位置处设有一径向向内的环形凸起224，该环形凸起的外表面呈弧形。

轴杆21上径向向外地设有环形挡件214。该挡件214以这样一种方式设置：当轴杆21受到一施加力，其支脚的凸缘212a被按入到达轴筒22内的环形凸起224下面时，该挡件可防止轴杆21超出轴筒22的下开口。当支脚凸缘212a自环形凸起224下面被向上拔出到一定高度时，该挡件抵住胸部构件的上壁以防止轴杆21离开轴筒22的上开口。

如图2C所示，轴杆21的另一端是一球体218，该球体可与轴杆21一体成形。球体218的直径比轴杆21的直径大。而且，该球体与颈部构件40内设置的槽402相适配，以致颈部构件可围绕该球体转动。还可在颈部构件内腔上壁与球体218之间放置一形状与两者相配合的垫块404。该垫块最好用软胶材料制成。目的是用该垫块紧压球体，以使得球体218在所述槽402内更稳固。

胸部构件的前后壁上分别设置有一相应的接纳并固定轴筒22的侧翼222的接纳槽102，请参见图3。该接纳槽的内腔形状与侧翼222的形状相配合。

胸部件与手臂件的连接件30也包括一限制件32和一推动件34，如图3、图4A和4B所示。

所述限制件32包括分别设置在胸部构件前后壁上的腔320，该腔用于限定推动件34并可使该推动件在其中活动。腔320由两侧壁321以及设置在所述两侧壁之间且间隔一定距离的的第一横筋322和第二横筋323构成。第一横筋322的高度低于第二横筋323的高度。两横筋322，323的上表面均向内凹入呈弧形。

推动件34包括一轴转件342，该轴转件32的一端形成一轴342a，轴转件32的另一端以枢轴方式与一转动件36的一端连接，转动件36的另一端嵌接在上肢构件中。转动件36的一侧362最好设计成大致呈人体肩膀的形状。

推动件34还包括一轴套筒344，一弹簧346以及一垫圈348。轴转件32的轴342a穿过轴套筒344，弹簧346套在轴342a上并置入轴套筒344中，通过垫圈348使弹簧346保持在轴套筒344中。

轴套筒344自其一端的端缘两侧径向向外平行延伸形成凸翼344a。两凸翼之间的宽度稍小于所述限制件32的两壁321之间的宽度。每一凸翼的自由端向外凸出呈弧形并与所述限制件32的两横筋322，323的弧形凹入面相适配。

这样的设计可使推动件34通过凸翼344a在限制件32的腔320内移动，并通过第一、第二横筋322，323与凸翼343a的配合来限制推动件34的移动位置。转动件36的肩膀形状的一侧362则起到限制推动件34在胸部构件的腔内进一步推入的作用。也就是说，推动件34可通过限制件34的结构在一定范围内作伸缩活动。

可在轴转件342的轴342a的固定端所处的平面上径向地设置一细长凸条342b，并在轴套筒344与轴转件342接触的一端的环形端面上设置连续的且彼此等距间隔的凹进344b。当轴套筒344围绕轴转件的轴342a转动时，细长凸条342b与所述凹进344b相应啮合，从而控制上肢构件的前后转动。

图5显示了脚部构件与小腿构件的连接件，该连接件包括一活动机构40。活动机构40包括一连接板41，一槽42以及一盖住槽一开口的盖板43。

如图6A至图6C所示，连接板41包括一带有轴孔的板体411，板体411的一端部的两侧向外平行延伸形成凸缘。板体411带凸缘的端部大致呈圆柱形。

槽42在脚部构件件中延伸，以致可容纳连接板41。槽42的未被盖板43盖住的另一开口端两侧分别设有第一凸肩421a和第二凸肩421b。两凸肩421a，421b之间的宽度允许连接板的板体411一端通过，但阻挡板体411带有凸缘的另一端通过，从而使连接板41带凸缘的一端保持在槽42中。槽42的宽度可使连接板在其中作轻微摆动，从而使脚部构件可像人体脚部一样左右转动。

槽42靠近其一开口处的横向两侧设有第一凹进平台422a和第二凹进平台422b，盖板43可平放在两平台上并盖住槽的该开口。盖板43的内表面上可设一凸台432，该凸台的宽度稍小于槽的两凹进平台422a，422b之间的宽度。该凸台432起到支承板体411下端的作用。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种带活动连接件的仿人玩具，包括一头部构件、一颈部构件、一上身构件、一胯部构件、左右上臂构件、左右下臂构件、左右手构件、左右大腿构件、左右小腿构件以及左右脚构件，其中头部构件与颈部构件之间、颈部构件与上身构件之间、上身构件与胯部构件之间、上身构件与左右上肢构件之间、胯部构件与左右下肢构件之间均通过可活动连接件连接在一起，其特征在于：所述头颈部构件与上身构件之间的连接件(20)以及所述上身构件与上肢构件之间的连接件(30)分别包括一推动件以及一与所述推动件配合且限制其动作的限制件。

2.如权利要求1所述的仿人玩具，其特征在于，所述颈部构件与上身构件之间的连接件(20)的推动件包括一轴杆(21)，所述轴杆(21)的一端通过一切口(210)形成两个隔开一定距离的支脚(212)，且每一支脚径向向外凸出形成弧形凸缘(212a)，所述轴杆(21)上径向向外设有挡件(214)，所述限制件包括一可使所述轴杆(21)在其中活动的轴筒(22)，所述轴筒(22)的筒体(220)内壁沿径向向内设有一环状弧形凸起(224)，所述轴筒(22)的筒体(220)两侧设有向外延伸的侧翼(222)，所述侧翼(222)与设置在所述胸部构件壁上的一接纳槽(102)相应结合。

3.如权利要求2所述的仿人玩具，其特征在于，所述轴杆(21)的另一端形成一球体(218)，所述球体(218)的直径大于所述轴杆(21)的直径，所述球体(218)与所述颈部构件(40)中设置的槽(402)适配。

4.如权利要求3所述的仿人玩具，其特征在于，所述颈部构件(40)内腔的上壁与所述球体(218)之间放置一由软胶材料制成且形状与所述槽(402)和所述球体(218)局部适配的垫块(404)。

5.如权利要求2所述的仿人玩具，其特征在于，所述两支脚凸缘(212a)的外宽稍微小于所述筒体(220)内壁的直径，但稍微大于所述环状弧形凸起(224)的内径。

6.如权利要求2所述的仿人玩具，其特征在于，所述轴杆(21)由具有一定硬度的塑胶材料制成。

7.如权利要求1所述的仿人玩具，其特征在于，所述上身构件与上肢构件之间的连接件(30)的推动件(34)包括一带有轴(342a)的轴转件(342)，一与所述轴转件(342)配合的轴套筒(344)，一套在所述轴(342a)上的弹簧(346)以及一使所述弹簧保持在所述轴套筒(344)内的垫圈(348)，所述轴套筒自其一端的端缘两侧径向向外延伸形成凸翼(344a)；所述限制件(32)包括分别设置在由胸部构件前后壁上所限定的并可使所述推动件(34)在其中活动并限制该推动件的腔(320)，所述腔(320)由两侧壁(321)以及设置在所述两侧壁之间且间隔一定距离的第一横筋(322)和第二横筋(323)构成，所述第一和第二横筋(322，323)与所述凸翼(344a)的形状配合，所述第一横筋(322)的高度比所述第二横筋(323)的高度低，所述两侧壁(321)之间的间隔设置成刚好可使所述凸翼(343a)在两侧壁内移动。

8.如权利要求7所述的仿人玩具，其特征在于，所述轴转件(342)的轴(342a)的固定端所在平面径向地设有一细长凸起(342b)，所述轴套筒(344)与所述轴转件(342)接触的一端的环形端面上设有连续的且彼此等距间隔的凹进(344b)，当所述轴套筒(344)围绕所述轴转件(342)的轴(342a)转动时，所述细长凸起(342b)与所述凹进(344b)相应啮合。

9.如权利要求1所述的仿人玩具，其特征在于，所述脚部构件与所述小腿构件的连接件包括一可使脚部构件左右摆动的活动机构(40)。

10.如权利要求9所述的仿人玩具，其特征在于，所述活动机构(40)包括一连接板(41)，该连接板的一端具有凸缘，一槽(42)，该槽在脚部构件中延伸以致于可容纳所述连接板(41)，以及一盖住所述槽(42)一开口的盖板(43)，所述槽(42)的另一开口端设有使所述连接板(41)带凸缘一端保持在所述槽中的凸肩(421a，421b)，所述槽(42)的宽度可使所述连接板(41)在该槽中作轻微摆动。

11.如权利要求10所述的仿人玩具，其特征在于，所述连接板(41)带凸缘一端的端部呈圆柱形。

12.如权利要求10所述的仿人玩具，其特征在于，所述槽(42)靠近一开口处的横向两侧设有放置所述盖板(43)的第一凹进平台(422a)和第二凹进平台(422b)。

13.如权利要求10所述的仿人玩具，其特征在于，所述盖板(43)的内表面上具有一凸台(432)，所述凸台的宽度稍小于所述槽的第一和第二凹进平台(422a，422b)之间的宽度。

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