CN2841103Y

CN2841103Y - 关节可活动的立体人像

Info

Publication number: CN2841103Y
Application number: CN 200520087642
Authority: CN
Inventors: 温志文
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2015-09-26

Abstract

关节可活动的立体人像，其头部支干向下依次组接颈部支干、主肩胛机构，而主肩胛机构之中部下方及两侧下方分别组接脊椎机构及二肩胛关节机构，脊椎机构下端组接主髋骨机构、主髋骨机构两侧分别依次组接二髋骨关节机构、二大小腿关节机构与二脚踝关节机构，二肩胛关节机构下端依序组接二上臂关节机构及二下臂关节机构，上述机构与机构之间采用枢轴连接或球面连接方式进行连接。该立体人像各关节的转向及转动幅度接近真人，动作的仿真细腻度高，拆卸和组装方便，可广泛适用于玩具、模特、仿真纪念人像等领域。

Description

关节可活动的立体人像

技术领域

本实用新型涉及立体人像的结构，具体地说是指一种关节可活动的立体人像。

背景技术

立体人像应用非常广泛，如纪念仿真人像、服装模特、玩具人像等等，并且，立体人像已从原来的固定式人像逐渐转变为具有可活动关节的立体人像。

如中国专利200320118348.8号公开的“旋转式玩具人像”，一种旋转式玩具人像，包括人像上身、人像固定下肢，拨块枢设在人像活动下肢的定位轴上，其另一端伸入人像固定下肢内，并枢设在固定轴上，拨块上还设有轮齿，并通过轮齿与齿轮传动变速机构啮合，装于人像上身下部的换向齿轮伸入人像固定下肢内，并与齿轮传动变速机构啮合，人像固定下肢内还设有轴，扭簧套设于轴、固定轴、定位轴上。

再如中国专利02148388.4号公开了一种可简易作不同手臂摆置姿态调整或以手臂作吊挂受力点的模特肩膀连结装置，设有肩、膀组合座，肩组合座包括座体及卡制盘；膀组合座包括座体、固定盘及卡制螺栓；在卡制盘中间设有卡制孔，该卡制孔一端具有较小孔径的多角形部位，在固定盘中央设有中心孔，于固定盘上等角等距设有与座体的固定螺孔对应的固定孔；在卡制螺栓的一端具有圆形嵌置块，于圆形嵌置块设有多角形卡制部，于多角形卡制部后设有螺杆；卡制螺栓穿置于该固定盘的中心孔，并由螺帽紧固于固定盘上。

虽然上述三维人像具有可活动的关节，但是存在仿真动作细腻度不足、转及弯折动作角度受限及组件分解拆装过程复杂等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种关节可活动的立体人像，其主要目的在于克服现有立体人像的活动关节仿真动作细腻度不足、转及弯折动作角度受限及组件分解拆装过程复杂等缺点。

本实用新型采用如下技术方案：关节可活动的立体人像，包括一头部支干、一颈部支干、一主肩胛机构、一脊椎机构、二肩胛关节机构、二上臂关节机构、二下臂关节机构、一主髋骨机构、二髋骨关节机构、二大小腿关节机构、二反脚踝关节机构，其中，头部支干向下依次组接颈部支干、主肩胛机构，而主肩胛机构之中部下方及两侧下方分别组接脊椎机构及二肩胛关节机构，脊椎机构下端组接主髋骨机构、主髋骨机构两侧分别依次组接二髋骨关节机构、二大小腿关节机构与二脚踝关节机构，二肩胛关节机构下端依序组接二上臂关节机构及二下臂关节机构，上述机构与机构之间采用枢轴连接或球面连接方式进行连接。

前述关节可活动的立体人像，其头部支干为支撑头部的主要结构，其底部形成圆球状的上颈关节，颈部支干上设有一与该圆球状的上颈关节相配合形成球面连接的球窝座。

前一步地，该上颈关节内设有一挂勾杆，颈部支杆下部形成一套筒，主肩胛机构中部上方设有一下颈关节座，该下颈关节座的上部与颈部支杆的套筒互相嵌套连接，下部通过球面连接与主肩胛机构形成可转动连接，下颈关节座内设有一挂勾杆，另有一上下贯穿颈部支干的弹簧，该弹簧的上、下两端分别连接于上颈关节内的挂勾杆和下颈关节座的挂勾杆。

前述关节可活动的立体人像，其主肩胛机构的两侧形成二肩胛套管，中部下方形成脊椎套管，二肩胛套管与二肩胛关节机构连接，脊椎套管与脊椎机构连接。

进一步地，该脊椎机构包括上脊关节座、上脊关节块、中脊关节块、下脊关节块和下脊关节座；其中，该上脊关节座由左右两对称件通过一上螺丝锁合而成，其上部插接于所述脊椎套管内，其下部与上脊关节块通过一顶枢轴枢接；中脊关节块由前后两对称件通过一中螺丝锁合而成，其上部通过一上枢轴与上脊关节块枢接，下部通过一下枢轴与下脊关节块枢接；下脊关节座也由左右两对称件通过一下螺丝锁合而成，其上部与下脊关节块通过一底枢轴枢接，且该下脊关节座与主髋骨机构连接。

进而，所述的主髋骨机构上方形成一髋骨关节座，该髋骨关节座上设有一鸠尾槽，所述的下脊关节座下方设有与之配合连接的鸠尾座，并且，该主髋骨机构贯穿有一向左右方向延伸的髋骨延伸杆，其两端与二髋骨关节机构连接。

并且，所述的髋骨关节机构包括髋骨关节、髋骨球窝座，髋骨关节套接于髋骨延伸杆上，其一端形成一与髋骨球窝座配合连接的圆球体，该髋骨球窝座与大小腿关节机构连接。

该大小腿关节机构，包括大腿支干、膝盖关节、小腿支干及小腿延杆，其中，大腿支干由上大腿延杆和下大腿延杆连接而成，该上大腿延杆上部与所述髋骨球窝座通过插接方式固定连接，下大腿延杆与膝盖关节通过一膝枢轴枢接，小腿支杆固定连接于膝盖关节下方，小腿延杆由小腿支杆向下延伸形成；所述脚踝关节机构包括脚踝套筒、脚踝关节、脚踝枢轴及脚底，脚踝套筒与大小腿关节机构的小腿延杆套接，其下端通过脚踝枢轴与脚踝关节枢接，脚底固定连接于脚踝关节底部。

进一步地，所述的肩胛关节机构包括肩胛关节、肩胛上延伸杆、肩胛球窝座、肩胛关节罩及肩胛下延伸杆，其中，肩胛上延伸杆插接于所述肩胛套管中，肩胛关节连接于该肩胛上延伸杆的外端，为一圆球体，与肩胛球窝座形成球面连接，且其上方设有肩胛关节罩，肩胛下延伸杆连接于肩胛球窝座下方，并与上臂关节机构连接。

该上臂关节机构包括上臂顶套管、肘关节、肘枢轴、上臂延杆及上臂底套管，其中，上臂顶套管与所述肩胛关节机构的肩胛下延杆套接，其下端与肘关节固定连接，上臂延杆通过肘枢轴与肘关节枢接，其下端固定连接上臂底套管；所述下臂关节机构包括下臂延杆、手踝关节、手踝枢轴及手部，其中，下臂延杆与上臂关节机构的上臂底套管插接，手踝关节形成于下臂延伸杆的外端部，手部通过一手踝枢轴与手踝关节枢接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：一，各关节的转向及转动幅度接近真人，动作的仿真细腻度高；二，拆卸和组装方便；三，可广泛适用于玩具、模特、仿真纪念人像等领域。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图，显示了各主要部件的连接关系；

图2为本实用新型的正面结构示意图，同时显示了各主要部件的塑形的边界；

图3为本实用新型的正面结构示意图，其中对各主要部件的塑形进行了剖视；

图4为本实用新型的立体分解图；

图5为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的侧面结构示意图；

图7为本实用新型的脊椎关节前后弯折示意图；

图8为本实用新型的手足部关节摆弯折示意图；

图9为本实用新型塑形正面外观图。

具体实施例

下面参照图1至图9说明本实用新型的具体实施例。

参照图1，为该立体人像的正面结构示意图，不包括外部的塑形，由上而下仿照真实人体关节结构，依次由头部支干1向下组接颈部支干2、主肩胛机构4，而主肩胛机构4之下侧及两侧分别组接脊椎机构5及二肩胛关节机构7；脊椎机构5下端则组接主髋骨机构6，再依序向下组接二髋骨关节机构10、二大小腿关节机构11B及二脚踝关节机构12B；二肩胛关节机构7下端则依序向下组接二上臂关节机构8及二下臂关节机构9。

参照图2和图3，图中表示出主结构与其外部包覆的人体塑形的相对位置关系。

参照图4，为该立体人像的立体分解图，图中表示出主结构的分解状态，手足部为左右对称，仅绘出单侧，整体结构由头部支干1、颈部支2、弹簧3、主肩胛机构4、脊椎机构5、主髋骨机构6、肩胛关节机构7、上臂关节机构8及下臂关节机构9、髋骨关节机构10、大小腿关节机构11B及脚踝关节机构12B等依人体关节的相对位置关系组装而成。

参照图5，为该立体人像的正面剖视图，图中头部支干1为支撑该立体人像头部的主要结构，底部为圆球状的上颈关节11A，其内部设置一挂勾杆12A，且上颈关节11A与下方颈部支干2的球窝座21A形成球面连接，该球窝座21A的结构也可参照图4；

颈部支干2为支撑颈部的主要结构，颈部支干2上方的球窝座21A与头部支干1的上颈关节11A进行球面连接，颈部支干2下方设置一套筒22A，用以与主肩胛机构4套接；

主肩胛机构4中部上方设有一下颈关节座41，该下颈关节座41的上部与颈部支杆2的套筒22A互相嵌套连接，下部通过球面连接与主肩胛机构4形成可转动连接，下颈关节座41内设有一挂勾杆42，另有一上下贯穿颈部支干2的弹簧3，该弹簧3的上、下两端分别连接于上颈关节11A内的挂勾杆12A和下颈关节座41的挂勾杆42；

主肩胛机构4的两侧形成二肩胛套管43，中部下方形成脊椎套管44，二肩胛套管43与二肩胛关节机构7连接，脊椎套管44与脊椎机构5连接，二肩胛套管43外套设有外套筒46，脊椎套管44外套设有外套筒45；该脊椎机构5包括上脊关节座51、上脊关节块52、中脊关节块53、下脊关节块54和下脊关节座55，其中，该上脊关节，51由左右两对称件通过一上螺丝511锁合而成，其上部插接于所述脊椎套管44内，其下部与上脊关节块52通过一顶枢轴512枢接，中脊关节，53由前后两对称件通过一中螺丝531锁合而成，其上部通过一上枢轴532与上脊关节块52枢接，下部通过一下枢轴533与下脊关节块54枢接，下脊关节座55也由左右两对称件通过一下螺丝541锁合而成，其上部与下脊关节块54通过一底枢轴552枢接，且该下脊关节座55与主髋骨机构6连接；

主髋骨机构6上形成一髋骨关节座61，该髋骨关节座61上设有一鸠尾槽611，前述下脊关节座55下方设有与之配合连接的鸠尾座551，并且，该主髋骨机构6贯穿有一向左右方向延伸的髋骨延伸杆62，其两端分别与二髋骨关节机构10连接；髋骨关节机构10包括髋骨关节101、髋骨球窝座102，髋骨关节101套接于髋骨延伸杆62上，其一端形成一与髋骨球窝座102配合连接的圆球体，该髋骨球窝座102与大小腿关节机构11B连接，二髋骨关节机构10的相应结构互相对称；

该大小腿关节机构11B包括大腿支干111、膝盖关节112、小腿支干113及小腿延杆114，其中，大腿支干111由上大腿延杆1111和下大腿延杆1112连接而成，该上大腿延杆1111上部与所述髋骨球窝座102通过插接方式固定连接，连接处外部套设有一外套筒104，下大腿延杆1112与膝盖关节112通过一膝枢轴1122枢接，该膝盖关节112由左右对称的两部件通过一螺丝1121锁合固定而成，小腿支杆113固定连接于膝盖关节112下方，小腿延杆114由小腿支杆113向下延伸形成；脚踝关节机构12B包括脚踝套筒121、脚踝关节122、脚踝枢轴1221及脚底123，脚踝套筒121与大小腿关节机构11B的小腿延杆114套接，其下端通过脚踝枢轴1221与脚踝关节122枢接，脚底123固定连接于脚踝关节122底部。

肩胛关节机构7包括肩胛关节71、肩胛上延伸杆72、肩胛球窝座73、肩胛关节罩74及肩胛下延伸杆75，其中，肩胛上延伸杆72插接于前述肩胛套管43中，肩胛关节71连接于该肩胛上延伸杆72的外端，为一圆球体，与肩胛球窝座73形成球面连接，且其上方设有肩胛关节罩74，肩胛下延伸杆75连接于肩胛球窝座73下方，并与上臂关节机构8连接。

该上臂关节机构8包括上臂顶套管81、肘关节82、肘枢轴83、上臂延杆84及上臂底套管85，其中，上臂顶套管81与前述肩胛关节机构7的肩胛下延杆75套接，其下端与肘关节82固定连接，上臂延杆84通过肘枢轴83与肘关节82枢接，其下端固定连接上臂底套管85；该下臂关节机构9包括下臂延杆91、手踝关节92、手踝枢轴93及手部94，其中，下臂延杆91与上臂关节机构8的上臂底套管85插接，手踝关节92形成于下臂延杆91的外端部，手部通过手踝枢轴93与手踝关节92枢接。

参照图6，为该立体人像的侧面外观图，图中人体关节的手由肩胛关节机构7、上臂关节机构8及下臂关节机构9等组合而成，肩胛关节机构7可使手部前后摆动至某一角度。

参照图7，为该立体人像的脊椎关节前後弯折示意图，图中所示人体关节的脊椎前后弯折是通过顶枢轴512及底框轴552分别作脊椎机构5的上下段弯折动作，且各段的弯折角度，无论向前或向后均可趋近或甚至大於直角，使脊椎的动作更具变化性。

参照图8，为该立体人像手足部关节摆动弯折示意图，图中除再次表示图6中的手部摆动动作外，也充分表示出大小腿的肢体摆动、弯折作动及各关节的相对位置，以髋骨关节机构10可让整个大小腿关节机构11B所在的腿部前後摆动，再配合以膝枢轴1122为旋转轴的框接方式，使得大小腿关节机构11B可以此轴为转轴作弯折动作，创造出更多样性的肢体表现。

参照图9，为该立体人像的塑形正面外观图，图中表示出人体外形实体包覆层，可依实际的关节配置作适当之分段搭配，主要由头部塑形13、胸驱干塑形14、腹驱干塑形15、上臂塑形16、下臂塑形17、手部塑形18、大腿塑形19、小腿塑形20、足部塑形21B、肩胛关节塑形22B、手肘关节塑形23、手踝关节塑形24等所组成，塑形材质可为矽胶(silicon)之类，或具有高弹性的材料制成。

综合上述，本实用新型所提供的关节可活动的立体人像，主要是利用枢接及球窝支承的方式，仿照真实人体关节的结构与动作，提升人体关节结构在展示及其它方面应用上的弹性与实用性；除此之外，本创采用可简易拆卸及组装的结构设计，以达到快速拆装的功能，便于运送或配置工作的进行，在人体关节结构的使用多样性与便利性方面有相当实用程度的提升。

上述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims

1、关节可活动的立体人像，其特征在于：包括一头部支干、一颈部支干、一主肩胛机构、一脊椎机构、二肩胛关节机构、二上臂关节机构、二下臂关节机构、一主髋骨机构、二髋骨关节机构、二大小腿关节机构、二反脚踝关节机构，其中，头部支干向下依次组接颈部支干、主肩胛机构，而主肩胛机构之中部下方及两侧下方分别组接脊椎机构及二肩胛关节机构，脊椎机构下端组接主髋骨机构、主髋骨机构两侧分别依次组接二髋骨关节机构、二大小腿关节机构与二脚踝关节机构，二肩胛关节机构下端依序组接二上臂关节机构及二下臂关节机构，上述机构与机构之间采用枢轴连接或球面连接方式进行连接。

2、如权利要求1所述的关节可活动的立体人像，其特征在于：所述头部支干为支撑头部的主要结构，其底部形成圆球状的上颈关节，颈部支干上设有一与该圆球状的上颈关节相配合形成球面连接的球窝座。

3、如权利要求2所述的关节可活动的立体人像，其特征在于：所述的上颈关节内设有一挂勾杆，颈部支杆下部形成一套筒，主肩胛机构中部上方设有一下颈关节座，该下颈关节座的上部与颈部支杆的套筒互相嵌套连接，下部通过球面连接与主肩胛机构形成可转动连接，下颈关节座内设有一挂勾杆，另有一上下贯穿颈部支干的弹簧，该弹簧的上、下两端分别连接于上颈关节内的挂勾杆和下颈关节座的挂勾杆。

4、如权利要求1所述的关节可活动的立体人像，其特征在于：主肩胛机构的两侧形成二肩胛套管，中部下方形成脊椎套管，二肩胛套管与二肩胛关节机构连接，脊椎套管与脊椎机构连接。

5、如权利要求4所述的关节可活动的立体人像，其特征在于：该脊椎机构包括上脊关节座、上脊关节块、中脊关节块、下脊关节块和下脊关节座；其中，该上脊关节座由左右两对称件通过一上螺丝锁合而成，其上部插接于所述脊椎套管内，其下部与上脊关节块通过一顶枢轴枢接；中脊关节块由前后两对称件通过一中螺丝锁合而成，其上部通过一上枢轴与上脊关节块枢接，下部通过一下枢轴与下脊关节块枢接；下脊关节座也由左右两对称件通过一下螺丝锁合而成，其上部与下脊关节块通过一底枢轴枢接，且该下脊关节座与主髋骨机构连接。

6、如权利要求5所述的关节可活动的立体人像，其特征在于：所述的主髋骨机构上方形成一髋骨关节座，该髋骨关节座上设有一鸠尾槽，所述的下脊关节座下方设有与之配合连接的鸠尾座，并且，该主髋骨机构贯穿有一向左右方向延伸的髋骨延伸杆，其两端与二髋骨关节机构连接。

7、如权利要求6所述的关节可活动的立体人像，其特征在于：所述的髋骨关节机构包括髋骨关节、髋骨球窝座，髋骨关节套接于髋骨延伸杆上，其一端形成一与髋骨球窝座配合连接的圆球体，该髋骨球窝座与大小腿关节机构连接。

8、如权利要求7所述的关节可活动的立体人像，其特征在于：所述大小腿关节机构，包括大腿支干、膝盖关节、小腿支干及小腿延杆，其中，大腿支干由上大腿延杆和下大腿延杆连接而成，该上大腿延杆上部与所述髋骨球窝座通过插接方式固定连接，下大腿延杆与膝盖关节通过一膝枢轴枢接，小腿支杆固定连接于膝盖关节下方，小腿延杆由小腿支杆向下延伸形成；所述脚踝关节机构包括脚踝套筒、脚踝关节、脚踝枢轴及脚底，脚踝套筒与大小腿关节机构的小腿延杆套接，其下端通过脚踝枢轴与脚踝关节枢接，脚底固定连接于脚踝关节底部。

9、如权利要求4所述的关节可活动的立体人像，其特征在于：所述的肩胛关节机构包括肩胛关节、肩胛上延伸杆、肩胛球窝座、肩胛关节罩及肩胛下延伸杆，其中，肩胛上延伸杆插接于所述肩胛套管中，肩胛关节连接于该肩胛上延伸杆的外端，为一圆球体，与肩胛球窝座形成球面连接，且其上方设有肩胛关节罩，肩胛下延伸杆连接于肩胛球窝座下方，并与上臂关节机构连接。

10、如权利要求9所述的关节可活动的立体人像，其特征在于：所述上臂关节机构包括上臂顶套管、肘关节、肘枢轴、上臂延杆及上臂底套管，其中，上臂顶套管与所述肩胛关节机构的肩胛下延杆套接，其下端与肘关节固定连接，上臂延杆通过肘枢轴与肘关节枢接，其下端固定连接上臂底套管；所述下臂关节机构包括下臂延杆、手踝关节、手踝枢轴及手部，其中，下臂延杆与上臂关节机构的上臂底套管插接，手踝关节形成于下臂延伸杆的外端部，手部通过一手踝枢轴与手踝关节枢接。