CN208678358U - 一种用于实体娃娃的骨架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于实体娃娃的骨架，涉及实体娃娃技术领域，解决了现有技术中存在的实体娃娃四肢活动范围大，影响仿真效果的技术问题。该装置包括：设置于小臂骨与大臂骨连接处的肘关节处用于限定小臂骨在预设角度内转动的限位装置；设置于小腿骨与大腿骨连接处的膝关节处用于限定小腿骨在预设角度内转动的限位装置；大臂骨与锁骨铰接，此铰接位置的铰接件轴线方向沿骨架的前后方向，以使大臂骨围绕锁骨在骨架左侧面或右侧面范围内旋转；大腿骨与髋骨铰接，此铰接位置的铰接件轴线方向沿骨架的左右方向，以使大腿骨围绕髋骨在骨架前侧面或后侧面范围内旋转。本实用新型用于提高实体娃娃的仿真效果。

Description

一种用于实体娃娃的骨架

技术领域

本实用新型涉及实体娃娃技术领域，尤其是涉及一种用于实体娃娃的骨架。

背景技术

实体娃娃，一种仿真人玩偶，按照真人比例制成，其包括内部的骨架以及覆盖在骨架上模拟真人皮肤和轮廓的硅胶层，硅胶层根据内部骨架来摆出不同的人体动作。目前，市面上的实体娃娃骨架的关节处仅是通过螺栓连接的方式简单连接，或是将四肢通过卡扣的方式接入骨架的肩部或髋骨部分，使得关节连接的相邻两部分相对活动范围大，四肢的活动超出了人体四肢能够活动的正常范围，例如，人体手肘关节处，小臂除了能够围绕大臂向前旋转，在实体娃娃内部骨架的作用下，小臂也能够围绕大臂向后旋转很大角度，使得仿真效果不真实，影响使用效果。

因此，解决现有技术中存在的实体娃娃四肢活动范围大，影响仿真效果的技术问题，成为本领域人员需要解决的重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于实体娃娃的骨架，解决了现有技术中存在的实体娃娃四肢活动范围大，影响仿真效果的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于实体娃娃的骨架，包括设置于小臂骨与大臂骨连接处的肘关节处用于限定所述小臂骨在预设角度内转动的限位装置；设置于小腿骨与大腿骨连接处的膝关节处用于限定所述小腿骨在预设角度内转动的限位装置；所述大臂骨与锁骨铰接，此铰接位置的铰接件轴线方向沿所述骨架的前后方向，以使所述大臂骨围绕所述锁骨在所述骨架左侧面或右侧面范围内旋转；所述大腿骨与髋骨铰接，此铰接位置的铰接件轴线方向沿所述骨架的左右方向，以使所述大腿骨围绕所述髋骨在所述骨架前侧面或后侧面范围内旋转。

优选地，所述肘关节包括与所述小臂骨连接的第一连接件和与所述大臂骨连接的第二连接件，所述第一连接件带动所述小臂骨围绕所述第二连接件端部旋转，所述第二连接件在所述小臂骨围绕所述大臂骨旋转方向的一侧设置有所述限位装置，以使所述小臂骨围绕所述大臂骨单侧旋转。

优选地，所述第二连接件包括一侧与所述大臂骨连接的连接板和连接在所述连接板另一侧的至少两个并列的板状结构，所述第一连接件为板状结构，所述第一连接件的板状结构一端伸入所述第二连接件相邻板状结构的间隙，并与所述第二连接件铰接。

优选地，所述限位装置设置于所述第二连接件并列板状结构的侧面开口处并且远离与所述大臂骨连接的连接板的一端。

优选地，所述限位装置为板状结构。

优选地，所述关节中的肩关节包括与所述锁骨连接的第三连接件和与所述大臂骨连接的第四连接件，所述第四连接件端部伸入所述第三连接件间隙，所述第三连接件与所述第四连接件铰接。

优选地，所述第三连接件包括一侧与所述锁骨连接的连接板和连接在所述连接板另一侧的至少两个并列的板状结构，所述第四连接件为板状结构，所述第四连接件的板状结构一端伸入所述第三连接件相邻板状结构的间隙，并与所述第三连接件铰接。

优选地，所述膝关节包括与所述小腿骨连接的第五连接件和与所述大腿骨连接的第六连接件，所述第五连接件带动所述小腿骨围绕所述第六连接件端部旋转，所述第六连接件在所述小腿骨围绕所述大腿骨旋转方向的一侧设置有所述限位装置，以使所述小腿骨围绕所述大腿骨单侧旋转。

优选地，所述髋骨与所述大腿骨连接处设置有第七连接件，与所述髋骨连接的第八连接件与所述第七连接件一端铰接，以使所述第七连接件围绕铰接点沿所述骨架的宽度方向的轴线旋转；与所述大腿骨连接的第九连接件与所述第七连接件另一端铰接，所述第七连接件在所述第七连接件与所述第九连接件连接一端设置有限制所述大腿骨沿所述骨架左侧面或右侧面旋转的限位装置。

优选地，所述骨架的胸骨与锁骨连接处设置有第十连接件，所述第十连接件一端与所述锁骨端部铰接，以使所述锁骨围绕所述第十连接件端部在所述骨架的前侧面或后侧面范围内旋转；所述第十连接件另一端与所述胸骨铰接，以使所述第十连接件围绕所述胸骨端部在所述骨架的左侧面或右侧面范围内旋转。

本实用新型提供的用于实体娃娃的骨架，包括设置于肘关节和膝关节处的限位装置，限位装置能够使小臂骨围绕大臂骨和小腿骨围绕大腿骨在预设角度内转动，即小臂骨和小腿骨和人体一样，仅能在一定范围内转动。大臂骨与锁骨铰接，此铰接位置的铰接件轴线方向沿骨架的前后方向，以使大臂骨围绕锁骨在骨架左侧面或右侧面范围内旋转，即限制了大臂骨围绕锁骨的旋转方向，大腿骨与髋骨铰接，此铰接位置的铰接件轴线方向沿骨架的左右方向，以使大腿骨围绕髋骨在骨架前侧面或后侧面范围内旋转，即限制了大腿骨围绕髋骨的旋转方向，如此设置，限制了小臂骨和小腿骨的运动角度，大臂骨和大腿骨的运动方向，解决了现有技术中存在的实体娃娃四肢活动范围大，影响仿真效果的技术问题。

本实用新型的优选方案中至少还包括以下有益效果：

骨架的胸骨与锁骨连接处设置有第十连接件，第十连接件一端与锁骨端部铰接，以使锁骨围绕第十连接件端部在骨架的前侧面或后侧面范围内旋转，如此设置，锁骨便可以带动大臂骨沿骨架的前后方向旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的骨架整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的骨架的肘关节前侧面结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的骨架的肘关节后侧面结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的骨架的锁骨与大臂骨、胸骨连接结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的骨架的膝关节结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的骨架的髋骨与大腿骨、胸骨连接结构示意图。

图中1-小臂骨；101-第一连接件；2-大臂骨；201-第二连接件；202-第四连接件；3-小腿骨；301-第五连接件；4-大腿骨；401-第六连接件；402-第九连接件；5-锁骨；501-第三连接件；6-髋骨；601-第八连接件；602-第十二连接件；7-胸骨；701-第十一连接件；8-限位装置；9-第七连接件；10-第十连接件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参照图1，本实用新型提供了一种用于实体娃娃的骨架，包括设置于小臂骨1与大臂骨2连接处的肘关节处设置有用于限定小臂骨1在预设角度内转动的限位装置8；设置于小腿骨3与大腿骨4连接处的膝关节处设置有用于限定小腿骨3在预设角度内转动的限位装置8；限位装置8能够使小臂骨1围绕大臂骨2和小腿骨3围绕大腿骨4在预设角度内转动，即小臂骨1和小腿骨3和人体一样，仅能在一定范围内转动。大臂骨2与锁骨5铰接，此铰接位置的铰接件轴线方向沿骨架的前后方向，以使所述大臂骨2围绕锁骨3在骨架左侧面或右侧面范围内旋转；大腿骨4与髋骨6铰接，此铰接位置的铰接件轴线方向沿骨架的左右方向，以使大腿骨4围绕髋骨6在骨架前侧面或后侧面范围内旋转，即限制了大腿骨4围绕髋骨6的旋转方向，如此设置，限制了小臂骨1和小腿骨3的运动角度，大臂骨2和大腿骨4的运动方向，解决了现有技术中存在的实体娃娃四肢活动范围大，影响仿真效果的技术问题。

可选地，大臂骨2与锁骨5铰接处、大腿骨4与髋骨6铰接处的铰接件均可以为销轴。

参照图2、3，作为本实用新型实施例可选地实施方式，肘关节包括第一连接件101和第二连接件201，第一连接件与小臂骨1连接，并且带动小臂骨1围绕与大臂骨2连接的第二连接件201端部旋转，第二连接件201在小臂骨1围绕大臂骨2旋转方向的一侧设置有限位装置8，以使小臂骨1围绕大臂骨2单侧旋转，将小臂骨1和大臂骨2安装于骨架上时，限位装置8位于骨架的后侧面。

第二连接件201包括一侧与大臂骨2连接的连接板和连接在连接板另一侧的至少两个并列的板状结构，第二连接件201的结构呈“山”字型，第一连接件101为板状结构，第一连接件101的板状结构一端伸入第二连接件201相邻板状结构的间隙，并与第二连接件201铰接。

限位装置8设置于第二连接件201并列板状结构的侧面开口处并且远离与大臂骨2连接的连接板的一端，限位装置8能够通过设置于第二连接件201侧面的位置，即限位装置8与第二连接件201端面开口的距离，在一定程度上控制小臂骨1围绕大臂骨2的不同的转动角度，优选地，限位装置8设置于第二连接件201侧面开口处并且远离与大臂骨2连接的连接板的一端顶部，能够使小臂骨1绕大臂骨2在骨架后侧面180°范围内旋转。其中，限位装置8为板状结构。

参照图4，作为本实用新型实施例可选地实施方式，大臂骨2与锁骨5连接处的肩关节包括与锁骨5连接的第三连接件501和与大臂骨2连接的第四连接件202，第四连接件202端部伸入第三连接件501间隙，第三连接件501与第四连接件202铰接。

进一步地，第三连接件501包括一侧与锁骨5连接的连接板和连接在连接板另一侧的至少两个并列的板状结构，第三连接件501的结构呈“山”字型，第四连接件202为板状结构，第四连接件202的板状结构一端伸入第三连接件501相邻板状结构的间隙，并与第三连接件501铰接，优选地，此处第三连接件501与第四连接件202铰接方式可以为销轴铰接。第四连接件202能够围绕销轴的中轴线在第三连接件501的开口范围内旋转。这样的结构设计，使得大臂骨2围绕锁骨5的端部在骨架左侧面或右侧面范围内旋转。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，骨架的胸骨7与锁骨5连接处设置有第十连接件10，第十连接件10一端与锁骨5端部铰接，以使锁骨5围绕第十连接件10端部在骨架的前侧面或后侧面范围内旋转，各连接件之间的运动相互配合，能够使骨架各部分产生不同的运动方式，锁骨5围绕第十连接件10端部在骨架的前侧面或后侧面范围内旋转，能够带动大臂骨2沿骨架的前后方向旋转。第十连接件10另一端与胸骨7铰接，以使第十连接件10围绕胸骨7端部在骨架的左侧面或右侧面范围内沿骨架的上下方向旋转，锁骨5一端与第十连接件10连接，即锁骨5另一端能够向上抬起，使骨架形成“耸肩”的动作。

参照图5，作为本实用新型实施例可选地实施方式，膝关节包括与小腿骨3连接的第五连接件301和与大腿骨4连接的第六连接件401，第五连接件301带动小腿骨3围绕第六连接件401端部旋转，第六连接件401在小腿骨3围绕大腿骨4旋转方向的一侧设置有限位装置8，以使小腿骨3围绕大腿骨4单侧旋转。将小腿骨3和大腿骨4安装于骨架上时，限位装置8位于骨架的前侧面。

第六连接件401包括一侧与大腿骨4连接的连接板和连接在连接板另一侧的至少两个并列的板状结构，第六连接件401的结构呈“山”字型，第五连接件301为板状结构，第五连接件301的板状结构一端伸入第六连接件401相邻板状结构的间隙，并与第六连接件401铰接，可选地，此处铰接为销轴铰接。

限位装置8设置于第六连接件401并列板状结构的侧面开口处并且远离与大腿骨4连接的连接板的一端，限位装置8能够通过设置于第六连接件401侧面的位置，即限位装置8与第六连接件401端面开口的距离，在一定程度上控制小腿骨3围绕大腿骨4的不同的转动角度，优选地，限位装置8设置于第六连接件401侧面开口处并且远离与大腿骨4连接的连接板的一端顶部，能够使小腿骨3绕大腿骨4在骨架后侧面180°范围内旋转。

参照图6，作为本实用新型实施例可选地实施方式，髋骨6与大腿骨4连接处设置有第七连接件9，与髋骨6连接的第八连接件601与第七连接件9一端铰接，以使第七连接件9围绕铰接点沿骨架的宽度方向的轴线旋转；与大腿骨4连接的第九连接件402与第七连接件9另一端铰接，第七连接件9在第七连接件9与第九连接件402连接的一端设置有限制大腿骨4沿骨架左侧面或右侧面旋转的限位装置8。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，胸骨7与髋骨6连接处设置有限位装置8，限位装置8用于限定髋骨6在预设角度内转动。具体地，胸骨7端部设置有第十一连接件701，髋骨6端部设置有第十二连接件602，第十一连接件701与第十二连接件602铰接，限位装置8设置于第十一连接件701的前后两侧，能够避免第十二连接件602围绕铰接点在骨架前侧面和后侧面运动范围过大。

第十一连接件701包括一侧与胸骨7连接的连接板和连接在连接板另一侧的至少两个并列的板状结构，第十一连接件701的结构呈“山”字型，第十二连接件602为板状结构，第十二连接件602的板状结构一端伸入第十一连接件701相邻板状结构的间隙，并与第十一连接件701铰接。

限位装置8设置于第十一连接件701并列板状结构的侧面开口处并且远离与胸骨7连接的连接板的一端，限位装置8与第十一连接件701远离与胸骨7连接的连接板的端部设置有间隙距离，间隙距离用于限定第十二连接件602的旋转角度，如此设置，能够使第十二连接件602在预设角度内围绕其自身与第十一连接件701的铰接点旋转。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于实体娃娃的骨架，其特征在于，包括设置于小臂骨(1)与大臂骨(2)连接处的肘关节处用于限定所述小臂骨(1)在预设角度内转动的限位装置(8)；设置于小腿骨(3)与大腿骨(4)连接处的膝关节处用于限定所述小腿骨(3)在预设角度内转动的限位装置(8)；

所述大臂骨(2)与锁骨(5)铰接，此铰接位置的铰接件轴线方向沿所述骨架的前后方向，以使所述大臂骨(2)围绕所述锁骨(5)在所述骨架左侧面或右侧面范围内旋转；

所述大腿骨(4)与髋骨(6)铰接，此铰接位置的铰接件轴线方向沿所述骨架的左右方向，以使所述大腿骨(4)围绕所述髋骨(6)在所述骨架前侧面或后侧面范围内旋转。

2.根据权利要求1所述的用于实体娃娃的骨架，其特征在于，所述肘关节包括与所述小臂骨(1)连接的第一连接件(101)和与所述大臂骨(2)连接的第二连接件(201)，所述第一连接件(101)带动所述小臂骨(1)围绕所述第二连接件(201)端部旋转，所述第二连接件(201)在所述小臂骨(1)围绕所述大臂骨(2)旋转方向的一侧设置有所述限位装置(8)，以使所述小臂骨(1)围绕所述大臂骨(2)单侧旋转。

3.根据权利要求2所述的用于实体娃娃的骨架，其特征在于，所述第二连接件(201)包括一侧与所述大臂骨(2)连接的连接板和连接在所述连接板另一侧的至少两个并列的板状结构，所述第一连接件(101)为板状结构，所述第一连接件(101)的板状结构一端伸入所述第二连接件(201)相邻板状结构的间隙，并与所述第二连接件铰接。

4.根据权利要求3所述的用于实体娃娃的骨架，其特征在于，所述限位装置(8)设置于所述第二连接件(201)并列板状结构的侧面开口处并且远离与所述大臂骨(2)连接的连接板的一端。

5.根据权利要求4所述的用于实体娃娃的骨架，其特征在于，所述限位装置(8)为板状结构。

6.根据权利要求1所述的用于实体娃娃的骨架，其特征在于，所述大臂骨(2)与所述锁骨(5)连接处的肩关节包括与所述锁骨(5)连接的第三连接件(501)和与所述大臂骨(2)连接的第四连接件(202)，所述第四连接件(202)端部伸入所述第三连接件(501)间隙，所述第三连接件(501)与所述第四连接件(202)铰接。

7.根据权利要求6所述的用于实体娃娃的骨架，其特征在于，所述第三连接件(501)包括一侧与所述锁骨(5)连接的连接板和连接在所述连接板另一侧的至少两个并列的板状结构，所述第四连接件(202)为板状结构，所述第四连接件(202)的板状结构一端伸入所述第三连接件(501)相邻板状结构的间隙，并与所述第三连接件(501)铰接。

8.根据权利要求1所述的用于实体娃娃的骨架，其特征在于，所述膝关节包括与所述小腿骨(3)连接的第五连接件(301)和与所述大腿骨(4)连接的第六连接件(401)，所述第五连接件(301)带动所述小腿骨(3)围绕所述第六连接件(401)端部旋转，所述第六连接件(401)在所述小腿骨(3)围绕所述大腿骨(4)旋转方向的一侧设置有所述限位装置(8)，以使所述小腿骨(3)围绕所述大腿骨(4)单侧旋转。

9.根据权利要求1所述的用于实体娃娃的骨架，其特征在于，所述髋骨(6)与所述大腿骨(4)连接处设置有第七连接件(9)，与所述髋骨(6)连接的第八连接件(601)与所述第七连接件(9)一端铰接，以使所述第七连接件(9)围绕铰接点沿所述骨架的宽度方向的轴线旋转；与所述大腿骨(4)连接的第九连接件(402)与所述第七连接件(9)另一端铰接，所述第七连接件(9)在所述第七连接件(9)与所述第九连接件(402)连接一端设置有限制所述大腿骨(4)沿所述骨架左侧面或右侧面旋转的限位装置(8)。

10.根据权利要求1所述的用于实体娃娃的骨架，所述骨架的胸骨(7)与所述锁骨(5)连接处设置有第十连接件(10)，所述第十连接件(10)一端与所述锁骨(5)端部铰接，以使所述锁骨(5)围绕所述第十连接件(10)端部在所述骨架的前侧面或后侧面范围内旋转；所述第十连接件(10)另一端与所述胸骨(7)铰接，以使所述第十连接件(10)围绕所述胸骨(7)端部在所述骨架的左侧面或右侧面范围内旋转。