JP2018075214A - 人形 - Google Patents

Abstract

【課題】人間の外観形態や動きにより近づけることが可能な関節構造を備えた人形を提供する。
【解決手段】大腿部側連結部５５と、股間部側連結部５９を有する回動連結部６１と、股間部側連結部を外方に突出させる連結部移動領域１２７を備え、回動連結部を被覆する付根カバー部８５とを含み、回動連結部は、円板状に形成され、軸着部を中心にして形成される半円状の小径円弧部領域６５と、小径円弧部領域よりも大径で、軸着部を中心にして形成される半円状の大径円弧部領域６７とを含み、小径円弧部領域は、付根カバー部の外側側面寄りの内面に摺接可能な程度の径に形成され、大径円弧部領域は、付根カバー部の連結部移動領域の開口縁と、大径円弧部領域の外周面が同一面状に位置する径に形成され、軸着部から大径円弧部領域の外周までの距離Ｌ１に比して、軸着部から小径円弧部領域の外周までの距離Ｌ２が小さく形成されている。
【選択図】図２０

Description

本発明は、股間領域に大腿部を回動自在に連結してなる人形に関する。

昨今の人形業界において、特にフィギュアと称される人間の身体（裸体）形態を忠実に模写した構成を有する人形が、成人男性や成人女性などの大人の需要者層に人気を得ている。

そして、これら成人男性や成人女性などの需要者は、人間の外観形態や関節などの動きを忠実に求めており、その需要者ニーズはきわめて高いものである。
このようなニーズに応えるため、特許文献１に開示のような様々な構造を種々提供している（特許文献１参照）。

しかし、フィギュア需要者層のニーズは留まるところを知らず、よりリアルな外観形態や動きを求めてきている。

例えば、胴部の股間領域に回動自在に取り付けられる大腿部の付根部は、女性特有のふっくらとして丸みを帯びた腰から大腿部にかけての外側の綺麗なラインが段差なく連続して形成されるのが好ましい。
また、付根部は、脚部を開いた（開脚）とき、付根部の裏側と股間部との間に可能な限り極端な隙間が形成されないようにして一体感を醸し出すように構成するのが好ましい。
しかし、従来技術は、このようなニーズに対応して改良されているものではなく、需要者ニーズ対して到底応えられるものではなかった。

特開２０１１−３１０７８号公報

本発明の目的は、人間の外観形態や動きにより近づけることが可能な関節構造を備えた人形を提供することである。

上記課題を達成するために、本発明が成した技術的手段は、大腿部と一体または着脱可能に連結されてなる付根部が、胴体の股間部にて回動可能に連結されてなる人形であって、
付根部は、大腿部に連結される大腿部側連結部と、
前記股間部に回動可能に連結される股間部側連結部を一体に備えて回動可能に備えられる円板状の回動連結部と、
前記股間部側連結部を外方に突出させる所定範囲で切り欠かれた連結部移動領域を備え、前記回動連結部を被覆する付根カバー部と、を少なくとも含み、
前記回動連結部は、所定の厚みを有する略円板状に形成され、少なくとも、軸着部を中心にして所定径で形成される半円状の小径円弧部領域と、前記小径円弧部領域よりも大径で、前記軸着部を中心にして形成される半円状の大径円弧部領域とを含み、
前記小径円弧部領域は、前記付根カバー部の外側側面寄りの内面に摺接可能な程度の径に形成され、
前記大径円弧部領域は、前記付根カバー部の連結部移動領域の開口縁と、前記大径円弧部領域の外周面が同一面状に位置する径に形成され、
前記軸着部から前記大径円弧部領域の外周までの距離に比して、前記軸着部から前記小径円弧部領域の外周までの距離が小さく形成されていることを特徴とする人形としたことである。

本発明によれば、人間の外観形態や動きにより近づけることが可能な関節構造を備えた人形を提供し得た。

本発明人形の第一実施形態を正面側から見た概略斜視図である。 本発明人形の第一実施形態を背面側から見た概略斜視図である。 脚部を伸ばした状態の概略側面図である。 図３の状態で、大腿部、脛部、足部を仮想線で示し、膝カバー部の一部を取り外して関節部を実線で示した図である。 図４の関節部を拡大して示す概略図である。 関節部を背面側（膝裏側）から見た状態の平面図である。 脚部の第一関節部の第一軸着部で回動している状態の概略側面図である。 図７の状態で、大腿部、脛部、足部を仮想線で示し、膝カバー部の一部を取り外して関節部を実線で示した図である。 図８の関節部を拡大して示す概略図である。 図７の状態における関節部を背面側（膝裏側）から見た状態の平面図である。 図７の状態からさらに第二関節部が回動し、突部が膝カバー部の平坦辺を乗り越えている途中状態を背面側（膝裏側）から見た状態の平面図である。 図１１の状態からさらに第二関節部が回動し、突部が膝カバー部の平坦辺を完全に乗り越え、第二部材（脛部）の裏側が第一部材の第一窪み領域に収容されている状態の概略側面図である。 図１２の状態で、大腿部、脛部、足部を仮想線で示し、膝カバー部の一部を取り外して関節部を実線で示した図である。 図１３の関節部を拡大して示す概略図である。 図１３の状態における関節部を背面側（膝裏側）から見た状態の平面図である。 関節部の分解斜視図である。 本発明人形の一実施形態で、脚部を閉じている状態示す全体正面図である。 図１９の状態における付根部の概略断面図である。 本発明人形の一実施形態で、脚部を開いている状態示す正面図である。 図１９の状態における付根部の概略断面図である。 付根部の分解斜視図である。 本発明人形の第二実施形態で、脚部を伸ばした状態の概略側面図である。 図２２の状態で、大腿部、脛部、足部を仮想線で示し、膝カバー部の一部を取り外して関節部を実線で示した図である。 図２３の関節部を拡大して示す概略図である。 関節部を背面側（膝裏側）から見た状態の平面図である。 脚部の第二関節部の第二軸着部で回動している状態の概略側面図である。 図２６の状態で、大腿部、脛部、足部を仮想線で示し、膝カバー部の一部を取り外して関節部を実線で示した図である。 図８の関節部を拡大して示す概略図である。 図２７の状態における関節部を背面側（膝裏側）から見た状態の平面図である。 図２７の状態からさらに第二関節部が回動し、突部が膝カバー部の平坦辺を乗り越えた状態を背面側（膝裏側）から見た状態の平面図である。 図３０の関節部を拡大して示す概略図である。 図３０の状態における関節部を背面側（膝裏側）から見た状態の平面図である。 図３０の状態からさらに第二関節部が回動し、第二部材（脛部）の裏側が第一部材の第一窪み領域に収容されている状態の概略側面図である。 図３３の状態で、大腿部、脛部、足部を仮想線で示し、膝カバー部の一部を取り外して関節部を実線で示した図である。 図３３の状態における関節部を背面側（膝裏側）から見た状態の平面図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る人形について、添付図面に基づいて説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施形態にすぎず、何等これらに限定して解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計可能である。
本実施形態で棒状部材とは人形の脚部３を示し、第一部材２９とは大腿部、第二部材１２９とは脛部、関節部１４９とは膝部を示すものとする。

［定義］
本発明において、「人形」とは、胴部と脚部と腕部と頭部を備えた人形全般に限らず、頭部を備えていない所謂人形用素体といわれるものをも含む概念とする。また、少なくとも脚部や腕部などの所要箇所が可動可能に構成されている人形であれば全てが対象とされる。例えば人間の男性・女性を模写した人形に限らず、動物や空想上の生物若しくはロボットなどを模写した人形であってもよい。
「胴部（胴体）」とは、一般的には人形の腕部と脚部と頭部を除いた部分とされるが、胴部は頭部を備える概念としてもよい。
「棒状部材」とは、胴部から棒状に突出して取り付けられている部材の全てを含む概念であり、本明細書では脚部を実施形態とするが、腕部であってもよく、また、動物の尾や角（つの）、あるいは昆虫の触角など棒状に突出する形態を有しているものであれば全てを含む。
「脚部」とは、足部、脛部、膝部、太腿部の付根部（腰部の股間位置と連結される部分）あたりまでをいい、「大腿部」とは、付根部から膝上あたりまでをいい、「脛部」とは、膝下あたりから足首あたりまでをいい、「膝部」とは、大腿部と脛部とを連結する部分をいい、「足部」とは足首から先端（指先）までをいうものとする。
「腕部」とは、胴部に連結される上腕と、上腕と肘部を介して屈曲可能に連結する下腕と、下腕に連結する手部とからなり、「上腕」とは、腕部付根位置（肩位置との連結部）あたりから肘上あたりまでをいい、「下腕」とは、肘下あたりから手首あたりまでをいい、「手部」とは手首あたりから先端（指先）までをいうものとする。

［第一実施形態］
図１及び図２は、本発明人形の一実施形態の全体概要を示し、図１は正面側から見た概略斜視図で、図２は背面側から見た概略斜視図である。

本実施形態で図示した人形は、胴部１と、胴部１に連結される左右の脚部３と、胴部１に連結される左右の腕部５とを含んで構成されている、いわゆる人形用素体と称される人形を一実施形態として採用している。また、本実施形態では、女性の裸体を忠実に模写した外観形態を有している。

胴部１は、左右の脚部３と、左右の腕部５とを除いた部分の全てを言うものとし、本実施形態では胸部１５を含む上胴１３と、上胴１３よりも下位の部分で腹部２３と腰部２５を含む下胴２１との二分割構成で形成されている。
なお、本実施形態の胴部１には、図示した構成の頸部１７を上胴１３に有しているが、頸部１７の構成は任意であって本発明の範囲内で設計変更可能である。
また、頸部を有していない形態であっても本発明の範囲内である。

胴部１は、上胴１３を構成する上胴外皮１９と、下胴２１を構成する下胴外皮２７と、前記上胴外皮１９と下胴外皮２７によって覆われる硬質合成樹脂製の骨格とで構成されている。

上胴外皮１９と下胴外皮２７は、それぞれソフトビニル樹脂にて、人間の女性裸体の外観形態を忠実に模写した中空体に形成されている。
なお、上胴外皮１９と下胴外皮２７のそれぞれの外観形態は任意であって特に限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
本実施形態では、骨格について特に図示していないが、所定箇所で可動する骨格を想定している。なお、可動箇所などは本発明の範囲内で設計変更可能である。また、可動しないものであってもよく、本発明の範囲内で適宜採用可能である。

なお、本実施形態の胴部１は、上述のとおり、胸部１５を含む上胴１３と、上胴１３よりも下位の部分で腰部２５を含む下胴２１との二分割構成としたが、胸部と腹部を一体として上胴を構成し、下胴が腰部のみである二分割構成とすることも可能で、二分割する位置は胴部１の長さ方向で任意に設計変更可能である。
また、下胴を腹部と腰部とにさらに分割した三分割構成とする胴部であっても本発明の範囲内である。さらに、全く分割しない胴部（一体の胴部外皮）であっても本発明の範囲内である。
また、本実施形態の胴部１は、ソフトビニル製の外皮と硬質合成樹脂製の骨格とで構成しているが、外皮が硬質合成樹脂製であっても本発明の範囲内である。さらに、硬質合成樹脂製で中実体（無垢）に形成された一体若しくは複数分割の胴部を採用することも可能で本発明の範囲内である。なお、硬質合成樹脂製で中実体（無垢）に形成された胴部の場合、骨格は備えていなくてもよい。

脚部（棒状部材）３は、第一部材２９と、第一部材２９の端部に関節部１４９を介して屈曲可能に連結される第二部材１２９とで構成される。

第一部材２９は大腿部であって、硬質合成樹脂にて人間の女性裸体の大腿部の外観形態を忠実に模写して形成されており、上端（付根部４９を連結する端部）３１が付根部４９の裾広がり部５１の下端５３と同一径に形成され、下端（カバー部第一収容部３７が設けられている端部）３５が前記上端３１に比して小径に形成されている。

上端３１には、胴部１の股間位置に回動可能に連結される付根部４９が連結可能な第一連結孔部３３を備え、下端３５には、後述する関節部１４９のカバー部（以下、膝カバー部２０１ともいう。）の一部（上半分）が収容可能なカバー部第一収容部３７が凹設されているとともに、そのカバー部第一収容部３７の内部（内部上端）には、膝カバー部２０１から突出する第一関節部１５１の第一連結部１５３が挿入されて連結可能な第二連結孔部４５を備えている。

第一連結孔部３３は、後述する付根部４９の下端５３から突出している第一連結突部５５が緊密に連結可能かつ着脱可能で、さらに第一連結突部５５を連結した状態で第一部材（大腿部）２９が左右方向に回動可能に形成されている。本実施形態では所定径・所定長さの円筒状に形成されている。

第二連結孔部４５は、後述する第一関節部１５１の第一連結部１５３が緊密に連結可能に形成されている。本実施形態では、第一部材２９の下端３５に至るまで連続して所定径・所定長さの円筒状に第二連結孔部４５が形成されるとともに、第二連結孔部４５と連通して嵌合溝部４７が形成されている。嵌合溝部４７は、第一部材２９の下端にて開放状に切り欠かれており、後述する第一関節部１５１の第一連結部１５３の外周に設けられた第一嵌合部１５７が案内されて嵌合される。

本実施形態では、第一連結孔部３３に対して第二連結孔部４５が小径に形成され、第一連結孔部３３と第二連結孔部４５とは連通して形成されている。なお、それぞれ独立して非連通状に形成されているものであってもよい。

カバー部第一収容部３７は、脚部３を伸ばした時（大腿部２９と脛部１２９を略一直線状にした時）に、関節部１４９の膝カバー部２０１の上半分を、前面及び側面から覆い隠すことが可能な程度に断面視で略ドーム状に凹設されている。

本実施形態では、カバー部第一収容部３７の大腿部背面側の開口から連続して第一部材（大腿部）２９の上端３１方向（付根部方向）に向けて凹状でかつ上端３１方向に向けて先窄まり状の第一窪み領域４３を備えている（図２参照。）。

第一窪み領域４３は、関節部１４９を介して第二部材（脛部）１２９を屈曲（反時計回りに回動させて膝を折る体勢）させたときに、第二部材（脛部）１２９の背面領域、すなわち脹脛部分が収容可能な形状に凹設されている。

なお、第一部材（大腿部）２９の外観形態は任意であって特に限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。

付根部４９は、第一部材（大腿部）２９に連結される第一連結突部（大腿部側連結部）５５と、胴部１の股間位置に配される図示しない骨格（股間骨格）に回動可能に連結される股間部側連結部５９を外周の一部から突出させて備えた回動連結部６１と、回動連結部６１を前後方向から覆うようにして備えられる付根カバー部８５とで構成されている。

回動連結部６１は、所定の厚みを有する略円板状に形成され、付根カバー部８５内に収納されて回動可能に軸着される。
回動連結部６１は、付根カバー部８５内に備えられた突軸部９５の外周を摺動可能に内挿する軸着部（孔）６３を有し、軸着部６３を中心にして所定径で形成される半円状の小径円弧部領域６５と、小径円弧部領域６５よりも大径に、軸着部６３を中心にして形成される半円状の大径円弧部領域６７と、小径円弧部領域６５と大径円弧部領域６７との間に形成される平坦部領域７１とで構成されている

本実施形態の回動連結部６１は、軸着部６３から大径円弧部領域６７の外周までの距離（半径）Ｌ１に比して、軸着部６３から小径円弧部領域６５の外周までの距離（半径）Ｌ２が小さく形成されている。小径円弧部領域６５は、付根カバー部８５の外側の側面寄りの内面７３に摺接可能な程度の径に形成され、大径円弧部領域６７は、付根カバー部８５の内側の側面寄りの内面７５、本実施形態では、内側の側面に切り欠き形成される連結部移動領域１２７の開口縁７７と、大径円弧部領域６７の外周面６９が同一面状に位置する程度の径に形成されている。
なお、図中、二点鎖線ａは、大径円弧部領域６７からなる仮想円を示し、二点鎖線ｂは、小径円弧部領域６５からなる仮想円を示す。

平坦部領域７１は、股間部側連結部５９と背中合わせ状に位置するように形成される。よって、胴部１の股間位置に配される図示しない骨格（股間骨格）に股間部側連結部５９が回動可能に連結されるため、平坦部領域７１は、付根部４９において、外側の側面寄りに位置している。

股間部側連結部５９は、平坦部領域７１と反対側に位置する小径円弧部領域６５と大径円弧部領域６７との境界位置７９の外周面から突出して形成されており、外周面から突出する円柱部８１と、円柱部８１の先端に設けられ、円柱部８１よりも大径の係止部８３とで構成されている。そして、係止部８３が、図示しない股間骨格にて回動可能に係止されている。このように股間部側連結部５９の係止部８３が図示しない股間骨格にて回動可能に係止されることにより、付根部４９は前記円柱部８１を回転軸として前後方向に回動可能に構成される。

付根カバー部８５は、人間の女性裸体の大腿部の付根領域を忠実に模写して形成されており、第一のカバー部構成体８７と第二のカバー部構成体１０９とで着脱可能な二分割構成としている。

第一のカバー部構成体８７は、開口部９１を有する中空状に形成され、略半球状に形成された第一の半球部８９と、該第一の半球部８９の中空部９３と連通する中空部１０１及び該第一の半球部８９の開口部９１と連通する開口部１０３を有して一体に形成された第一の裾広がり部９９とで構成されている。
また、第一の半球部８９の内面から開口部９１方向に向けて突設する突軸部９５を備え、第一の裾広がり部９９の下端中央領域から突出する半円柱状の突部構成体１０５を備えている。第一の半球部８９の股間部寄りの開口部９１周縁は、所定領域にわたって切り欠かれた第一の切り欠き領域９７を有している。
なお、図中符号１０７は、第一の裾広がり部９９の内面から突設し、第二のカバー部構成体１０９に備えられる被連結部（連結穴を有する棒状部）１１５に着脱可能に挿入される連結部（棒状突起）を示す。

第二のカバー部構成体１０９は、前記第一のカバー部構成体８７と組み合わせたときに所定形状の付根部４９を構成するように形成され、第一のカバー部構成体８７と全体形状が対称に形成されている。すなわち、第一のカバー部構成体８７の第一の半球部８９と対称の第二の半球部１１１及び第一のカバー部構成体８７の第一の裾広がり部９９と対称の第二の裾広がり部１１３を備えており、第二の裾広がり部１１３の内面には、第一のカバー部構成体８７に備えられる連結部（棒状突起）１０７が着脱可能に挿入する被連結部（連結穴を有する棒状部）１１５を備えている。図中、符号１１１ａは開口部、１１１ｂは中空部を示し、符合１１３ａは開口部、１１３ｂは中空部を示す。
また、第二の裾広がり部１１３の下端中央領域から突出する半円柱状の突部構成体１１７を備えている。第二の半球部１１１の股間部寄りの開口部周縁は、前記第一の切り欠き領域９７と同一範囲で切り欠かれた第二の切り欠き領域１１９を有している。
すなわち、第一のカバー部構成体８７の突部構成体１０５と第二のカバー部構成体１０９の突部構成体１１７を突き合わせて一体化することにより、第一部材（大腿部）２９の第一連結孔部３３に摺動可能に挿入される円柱状の第一連結突部５５が構成される。なお、図中符号１２３は嵌合突部、符号１２５は、嵌合突部１２３が嵌合される嵌合孔部を示す。
また、第一のカバー部構成体８７と第二のカバー部構成体１０９とを組み合わせることで、第一の切り欠き領域９７と第二の切り欠き領域１１９とにより、所定範囲の円弧状溝に形成された連結部移動領域１２７が形成される（図２０、図２２及び図２３参照。）。

このように、軸着部６３から大径円弧部領域６７の外周までの（半径）Ｌ１に比して、軸着部６３から小径円弧部領域６５の外周までの（半径）Ｌ２を小さく形成した理由は次の通りである。

付根部（付根カバー部８５）４９は、脚部３を開いた（開脚）とき、付根部４９の裏側と股間部との間に可能な限り極端な隙間が形成されないようにして一体感を醸し出すように構成するのが好ましい。
そのためには、付根カバー部８５内に収容される回動連結部６１は、その外周面６９を、付根カバー部８５の内側の内面７５、すなわち、付根カバー部８５の内面側の側面に切り欠き形成されている連結部移動領域１２７の開口縁７７と同一面に位置して隙間を形成しないように、回動連結部６１の円板形状を形成する必要がある。
しかし、回動連結部６１の全体を上述の円板形状の径からなる真円に形成すると、大径の回動連結部６１が形成されてしまい、付根部４９の外側の側面は、腰部２５のラインよりも外方に突出した外観形態に形成されることとなってしまう。

付根部（付根カバー部８５）４９は、女性特有のふっくらとして丸みを帯びた腰から大腿部にかけての外側の綺麗なラインが、段差なく連続して形成されるのが好ましい。
この外側のラインを形成するには、上述した大径の回動連結部６１では到底成し得ないため、上述の大径の真円からなる回動連結部構成は採用し得ない。
また、このような付根カバー部８５の外側の綺麗なラインを求めるのであれば、少なくとも付根カバー部８５の外側の側面の内側に沿った径の回動連結部を採用しなければならない。
しかし、全体をこの径からなる真円の円板形状に形成すると、小径の回動連結部が形成されてしまい、付根カバー部８５の内側、すなわち、股間部の連結領域に臨む側では、付根カバー部８５の内側に位置する切り欠き状態の連結部移動領域１２７の内方にて、その連結部移動領域１２７から落ち込んだ状態（凹状態）に回動連結部が位置することとなる。これでは、上述したように、脚部３を開いた（開脚）とき、付根部４９の裏側と股間部との間に可能な限り極端な隙間が形成されないようにして一体感を醸し出すような構成は得られず、人形としての外観的美観が大きく損なわれてしまう。

そこで、本実施形態において、回動連結部６１は、付根部４９の外側の側面寄りを半円状の小径円弧状に形成し、付根部４９の内側の側面寄りを、小径円弧部領域６５よりも大径に形成される半円状の大径円弧状に形成するものとした。
これにより、付根部４９の外側の側面を大きく膨らませることなく、腰から大腿部の綺麗なラインを有するようにすることができるとともに、付根部４９の内側の側面の連結部移動領域１２７の開口縁と大径円弧部領域６７の外周面６９が同一面に位置して隙間を形成しないため、上述の弊害は解消され、付根部４９の外観的な美観を向上し得た。

第二部材１２９は脛部であって、硬質合成樹脂にて人間の女性裸体の脛部の外観形態を忠実に模写して形成されており、上端（カバー部第二収容部１３３が設けられている端部）１３１が第一部材２９の下端３５と略同一径に形成され、下端（足部連結側の端部）１４５が前記上端に比して小径に形成されている。

上端１３１には、関節部１４９の膝カバー部２０１の一部（下半分）が収容可能なカバー部第二収容部１３３が凹設されているとともに、そのカバー部第二収容部１３３の内部（内部下端）には、膝カバー部２０１から突出する第二関節部１７５の第二連結部１７７が挿入されて連結可能な第三連結孔部１３７を備えている。そして、下端１４５には、足部９が連結可能な第四連結孔部１４７を備えている。

第三連結孔部１３７は、後述する第二関節部１７５の第二連結部１７７が緊密に連結可能に形成されている。本実施形態では所定径・所定長さの円筒状に形成されている断面視円形状の第三孔部１３９と、第三孔部１３９と連通して開口端１４３に至るまで連続して形成されている断面視楕円形状の第二孔部１４１とで構成されている。従って、開口部分は断面視楕円状に形成されている。
本実施形態では、第三連結孔部１３７に対して第四連結孔部１４７が小径に形成され、第三連結孔部１３７と第四連結孔部１４７とは連通して形成されている。なお、それぞれ独立して非連通状に形成されているものであってもよい。

カバー部第二収容部１３３は、脚部３を伸ばした時（大腿部２９と脛部１２９を略一直線状にした時）に、関節部１４９の膝カバー部２０１の下半分を、前面及び側面から覆い隠すことが可能な程度に断面視で略ドーム状に凹設されている。
第四連結孔部１４７は、足部９から突設した足部連結部１１が緊密に連結可能に形成されている。

関節部１４９は膝部であって、第一部材（大腿部）２９に連結される第一関節部１５１と、第二部材（脛部）１２９に連結される第二関節部１７５と、分割可能に構成され、第一関節部１５１と第二関節部１７５のそれぞれの相対向する遊端部（本実施形態では、後述する第一軸着部１５９と第二軸着部１８３が該当する。）を被覆するとともに回動可能に軸着する膝カバー部２０１と、で構成されている。

第一関節部１５１は、第一部材（大腿部）２９に連結される第一連結部１５３と、膝カバー部２０１に軸着される第一軸着部１５９と、第一連結部１５３と第一軸着部１５９とにわたって架け渡される第一軸部１６７とを含んで構成されている。

第一連結部１５３は、第一部材（大腿部）２９の第二連結孔部４５の断面視円形状の第一孔部４６に緊密かつ着脱可能な径を有する所定長さで断面視円形状の第一円柱部１５５と、第一軸部１６７寄りの第一円柱部１５５の外周に一体に突出形成され、前記第二連結孔部４５の開口寄りに形成される断面視略矩形状の嵌合溝部４７に緊密かつ着脱可能な断面視略矩形状の第一嵌合部１５７とで構成されている。
第一嵌合部１５７は、嵌合溝部４７に緊密に嵌合することにより、関節部１４９及び脛部１２９が、脚部３の長さ方向を軸として左右方向に回転しないように規制している。第一嵌合部１５７と嵌合溝部４７は、それぞれ長さ、深さ及び形状など任意であって特に限定解釈されない。また、本実施形態では第一嵌合部１５７と嵌合溝部４７を一組設けているが、複数組設けるものであってもよい。

第一軸着部１５９は、所定形状の平板状に形成されるとともに、膝カバー部（第二の膝カバー部２２９）２０１の内面に突設された固定軸２５３を摺動可能に内挿する摺動孔部１６１を備えている。
本実施形態では、平坦辺１６３と、平坦辺１６３から連続して形成される湾曲辺１６５とを有する平板状で、第一軸部１６７と一体に形成されている。

第一軸部１６７は、第一軸着部１５９と連続して所定形状の平板状に形成され、第一軸着部１５９と第一連結部１５３とにわたって一体に架け渡されている。本実施形態では、第一軸着部１５９の湾曲辺１６５から第一連結部１５３に向けて一体に形成される昇り傾斜辺１６９と、第一軸着部１５９の平坦辺１６３と連続して面一状に一体に形成される第一平坦辺１７１と、第一平坦辺１７１から第一嵌合部１５７の基端側に向けて連続して一体に形成される第二平坦辺１７３とを有する平板状に構成されている。また、本実施形態では、第一軸着部１５９と第一軸部１６７とが同一厚みをもって一体形成されている。

第二関節部１７５は、第二部材（脛部）１２９に連結される第二連結部１７７と、前記膝カバー部２０１に軸着される第二軸着部１８３と、前記第二連結部１７７と前記第二軸着部１８３とにわたって架け渡される第二軸部１９１とを含んで構成されている。

第二連結部１７７は、第二部材（脛部）１２９の第三連結孔部１３７に緊密かつ着脱可能な径を有する断面視円形状の第二円柱部１７９と、第二円柱部１７９と連続して一体に形成され、前記第三連結孔部１３７の断面視楕円形状の第二孔部１４１に緊密かつ着脱可能な断面視楕円形状の第二嵌合部１８１とで構成されている。
第二嵌合部１８１は、第三連結孔部１３７の第二孔部１４１に緊密に嵌合することにより、第一嵌合部１５７とともに、関節部１４９及び脛部１２９が、脚部３の長さ方向を軸として左右方向に回転しないように規制している。第二嵌合部１８１と第二孔部１４１は、それぞれ長さ、深さ及び形状など任意であって特に限定解釈されない。

第二軸着部１８３は、膝カバー部（第二の膝カバー部２２９）２０１から突出する固定軸２５３を摺動可能に内挿する第二摺動孔部１８５を備えている。すなわち、本実施形態では、第一軸着部１５９が軸着される固定軸２５３を共有し、同一の固定軸２５３によって回動可能に軸着されている。
本実施形態では、平坦辺１８７と、平坦辺１８７から連続して形成される湾曲辺１８９とを有する平板状で、第二軸部１９１と一体に形成されている。
本実施形態によれば、固定軸２５３を共有する同軸構成を採用したため、膝関節のコンパクト化が図れ、フィギュアの外観形態のリアル化に寄与することが可能である。
なお、第一関節部１５１と第二関節部１７５をそれぞれ別々に軸着する構成を採用してもよく本発明の範囲内である。

第二軸部１９１は、第二軸着部１８３と第二連結部１７７との間に一体に架け渡され、第二軸着部１８３の平坦辺１８７と面一状に形成された第二平坦辺１９３と、第二軸着部１８３の湾曲辺１８９から連続し、第二連結部１７７の第二嵌合部１８１の端面の略中途位置にわたって架け渡された第三平坦辺１９５とで構成されている。
このように第二軸部１９１を形成することにより、第二軸着部１８３と第二連結部１７７との間には段差状に凹状領域１９７が形成されている。第二軸部１９１の高さ方向の厚さは、膝カバー部（第一の膝カバー部２０３）２０１の第一の切り欠き部２２７の高さ方向の切り欠き幅と同一としている。

本実施形態では、第二の膝カバー部２２９を構成する第二収容部２５１の略中央位置から直交して突出する固定軸２５３に、第二関節部１７５を構成する第二軸着部１８３の第二摺動孔部１８５を摺動可能に内挿し、次に、第一関節部１５１を構成する第一軸着部１５９の摺動孔部１６１を摺動可能に内挿し、その後、図示しないワッシャを介してネジ止めしている。従って、第一関節部１５１と第二関節部１７５は、それぞれ固定軸２５３の外周を摺動可能に軸着されている。
なお、固定軸２５３に対して、まず、第一の関節部を構成する第一軸着部１５９の摺動孔部１６１を内挿し、その後第二関節部１７５を構成する第二軸着部１８３の第二摺動孔部１８５を摺動可能に内挿する形態を採用することも可能で本発明の範囲内である。

第二関節部１７５の一方の側面における第二軸着部１８３と第二軸部１９１との境界領域には、短尺円柱状の突部１９９が備えられている。

突部１９９は、本実施形態では、第二軸着部１８３を軸着する第二の膝カバー部２２９の内面と対向する第二軸着部１８３と第二軸部１９１との境界領域における面部に一つ突設されている。
突部１９９は、第二の膝カバー部２２９の固定軸２５３に第二軸着部１８３の第二摺動孔部１８５を回動可能に取り付け、脚部３を伸ばした状態にした際に、第二の膝カバー部２２９の第二の平坦縁部２４１よりも第二収容部２５１寄りに位置している。
なお、突部１９９の突出高さや突部幅などは任意であって、第二の平坦縁部２４１を乗り越えて移動可能な突出高さであればよく、本発明の範囲内で設計変更可能である。

膝カバー部２０１は、着脱可能な二分割構成を採用し、脚部３を伸ばしているときに、第一部材２９のカバー部第一収容部３７と第二部材１２９のカバー部第二収容部１３３に収容されるとともに、当接するカバー部第一収容部３７の前面端縁３９とカバー部第二収容部１３３の前面端縁１３５によって正面からは直視し得ないが、脚部３を折り曲げたときに、カバー部第一収容部３７の前面端縁３９とカバー部第二収容部１３３の前面端縁１３５が離間することによって、第一部材２９と第二部材１２９との間で露出する膝部を構成する。

膝カバー部２０１は、正面視で略半円状にそれぞれ対称に形成された第一の膝カバー部２０３と第二の膝カバー部２２９によって構成され、着脱可能な構成を採用している。

第一の膝カバー部２０３は、半円状に形成された前面２０５と、前面２０５の外周縁から延設された縁部２０７とを有し、縁部２０７は、前面２０５の平坦辺（下端）２０９から前面２０５とは反対の方向に延設された平坦縁部２１１と、前面２０５の湾曲辺（前面の円弧状縁に沿った辺）２０１９から前面２０５とは反対の方向に延設された湾曲縁部２２１とからなる。

これら平坦縁部２１１と湾曲縁部２２１により、前面２０５の反対側の面、すなわち後面側には、所定の凹状に形成された第一収容部２２３が形成されている。
第一収容部２２３は、後述する第二の膝カバー部２２９の第二収容部２５１に軸着されて収容されている第一関節部１５１の第一軸着部１５９と第一軸部１６７、及び第二関節部１７５の第二軸着部１８３と第二軸部１９１の一部（第一収容部２２３と対向する領域）を収容可能な凹状に形成されている。

平坦縁部２１１は、狭い幅に形成された第一の平坦縁部２１３と、第一の平坦縁部２１３よりも幅広に形成された第二の平坦縁部２１５とを有し、第一の平坦縁部２１３と第二の平坦縁部２１５とによって第一の段差部２１７が形成されている。従って、第一の平坦縁部２１３は、僅かに突出した縁部構成となっている。

湾曲縁部２２１の後面側には、第二の膝カバー部２２９の連結突部２５７が着脱可能に嵌る連結孔部２２５が設けられている。連結孔部２２５は、複数個の連結突部２５７に合わせて複数個、本実施形態では３個ずつ形成されている。本実施形態では、３個としているが個数には限定されず、１個ずつであってもよいし、２個ずつや４個ずつ以上であってもよく、第一の膝カバー部２０３と第二の膝カバー部２２９が着脱可能に連結できる構造であれば本発明の範囲内である。

また、湾曲縁部２２１は、一部を切り欠いて、第一関節部１５１の第一軸部１６７が摺動し、第一連結部１５３を外方に突出させる第一の切り欠き部２２７を設けている。
すなわち、この第一の切り欠き部２２７は、第二の平坦縁部２１５が設けられている側ではなく、第一の平坦縁部２１３が設けられている側に切り欠かれて形成されている。
第一の切り欠き部２２７は、第一関節部１５１を構成する第一軸部１６７と第一連結部１５３との境界部分の高さ方向の厚さと同一厚さとしている。

第一の段差部２１７から第一の切り欠き部２２７までの長さＬ３は、第一関節部１５１の第一軸着部１５９と第一軸部１６７とを合わせた長さＬ４と略同一に構成されている。

第二の膝カバー部２２９は、半円状に形成された前面２３１と、前面２３１の外周縁から延設された縁部２３３とを有し、縁部２３３は、前面２３１の平坦辺（下端）２３５から前面２３１とは反対の方向に延設された平坦縁部２３７と、前面２３１の湾曲辺（前面の円弧状縁に沿った辺）２４５から前面２３１とは反対の方向に延設された湾曲縁部２４７とからなる。

これら平坦縁部２３７と湾曲縁部２４７により、前面２３１の反対側の面、すなわち後面側には、所定の凹状に形成された第二収容部２５１が形成されている。
第二収容部２５１は、略中央付近に、円筒状でかつ内面にネジ孔２５５を形成して突出されている固定軸２５３を有し、固定軸２５３に回動可能に軸着されて収容される第一関節部１５１の第一軸着部１５９と第一軸部１６７、及び第二関節部１７５の第二軸着部１８３と第二軸部１９１の一部を収容可能な凹状に形成されている。

平坦縁部２３７は、狭い幅に形成された第一の平坦縁部２３９と、第一の平坦縁部２３９よりも幅広に形成された第二の平坦縁部２４１とを有し、第一の平坦縁部２３９と第二の平坦縁部２４１とによって第二の段差部２４３が形成されている。従って、第一の平坦縁部２３９は、僅かに突出した縁部構成となっている。

湾曲縁部２４７の後面側には、第一の膝カバー部２０３の連結孔部２２５が着脱可能に嵌る連結突部２５７が設けられている。連結突部２５７は、複数個の連結孔部２２５に合わせて複数個、本実施形態では３個ずつ形成されている。

また、湾曲縁部２４７は、一部を切り欠いて、第二関節部１７５の第二軸部１９１が摺動し、第二連結部１７７を外方に突出させる第二の切り欠き部２４９を設けている。
すなわち、この第二の切り欠き部２４９は、第二の平坦縁部２４１が設けられている側ではなく、第一の平坦縁部２３９が設けられている側に切り欠かれて形成されている。
第二の切り欠き部２４９は、第二関節部１７５を構成する第二軸部１９１と第二連結部１７７との境界部分の高さ方向の厚さと同一厚さとしている。

第二の段差部２４３から第二の切り欠き部２４９までの長さＬ５は、第二関節部１７５の第二軸着部１８３と第二軸部１９１とを合わせた長さＬ６と略同一に構成されている。

上述の通り構成したことにより、本実施形態によれば次のような特有の作用効果が発揮される。

本実施形態の関節部１４９の採用により人形における脚部３の可動範囲を大きく変えることができたため、関節部（膝部）１４９を境にした折れ曲がり状態をより人間に近づけることが出来た。例えば脚部３を、膝部を境に折り曲げて正座をさせる姿勢をとるときに綺麗な正座姿勢をとることができる。
従来の関節では、大腿部（第一の部材）が軸着されている部位で回動している最中であっても、脛部（第二の部材）が軸着されている部位で回動してしまうということがあった。また、脛部（第二の部材）が軸着されている部位から回動を開始してしまう場合もあった。

本実施形態の場合、需要者などが脚部３を屈曲させようとした場合、第一関節部１５１が、膝カバー部２０１との軸着部を回転中心として、脚部３を伸ばした状態の第一の位置２５９から脚部３を屈曲（略９０度に屈曲）した状態の第二の位置２６１に変位しようとする。このときに、膝カバー部（第一の膝カバー部２０３）２０１における第一の段差部２１７が、それ以上の回動移動を規制する第一規制部として機能している。すなわち、第一関節部１５１の第一軸着部１５９の平坦辺１６３と第一軸部１６７の第一平坦辺１７１との境界領域部分が第一の段差部２１７に突き当たる（第二の位置２６１）と、第一の段差部２１７によってそれ以降の移動が規制される。

そして、前記第一の位置２５９から第二の位置２６１への第一関節部１５１の移動時には、前記第二関節部１７５に設けられた突部１９９が、第二の膝カバー部２２９の第一の平坦縁部２３９に引っ掛かっているため、この第一の平坦縁部２３９が前記第二関節部１７５の移動を規制する第二規制部として機能している。

そして、第一関節部１５１の第一軸着部１５９の平坦辺１６３と第一軸部１６７の第一平坦辺１７１との境界領域部分が第一の段差部２１７に突き当たり（第二の位置２６１）、それ以降の移動が規制され、その状態で需要者が脚部３を屈曲させようとして力を加えると、第二関節部１７５に設けられた突部１９９が、第二の膝カバー部２２９の第一の平坦縁部２３９を乗り越えて（押し広げて）移動（回動）を続け、第二関節部１７５の第二軸着部１８３の平坦辺１８７が第二の段差部２４３に突き当たり、それ以降の移動が規制される。

また、第一部材（大腿部）２９の背面側に第一窪み領域４３を設け、膝を折るように屈曲させた際に、第一窪み領域４３に脹脛部分が収容される構成を採用したため、綺麗に膝を折る体勢が提供し得る。

［第二実施形態］
本実施形態では、関節部１４９の構成において、第一実施形態と相違する。
その他の構成及び作用効果は第一実施形態と同様であるため、その詳細な説明は省略する。

本実施形態の場合、少なくとも第二関節部１７５の第二軸部１９１は、第二軸着部１８３と第二連結部１７７とを結ぶ軸線Ａ１を避けて形成されている。すなわち、第二軸着部１８３と第二連結部１７７との間にて段差状に形成される凹状領域１９７が、第一実施形態の場合と比して深く（大きく）形成されている。言い換えると、第二軸部１９１の高さ方向の厚さが第一実施形態と比して薄肉状に形成されている。従って、この第二軸部１９１に対応する第二の切り欠き部２４９も第一実施形態と比して幅狭状に形成されている。

また、本実施形態では、第二の膝カバー部２２９の第二の段差部２４３に、第二関節部１７５を構成する第二軸着部１８３の平坦辺１８７と第二軸部１９１の第二平坦辺１９３との境界領域部分が当接し、それ以降の回転動作を規制する第一規制部として機能している。

また、第一実施形態では、第二部材（脛部）１２９に連結される第二関節部１７５に突部１９９を備え、この突部１９９が、第二の膝カバー部２２９の第一の平坦縁部２３９に引っ掛かり、この第一の平坦縁部２３９が前記第二関節部１７５の移動を規制する第二規制部として機能しているが、本実施形態では、第一部材（大腿部）２９に連結される第一関節部１５１を構成する第一軸部１６７の一方の側面に短尺円柱状の突部１９９を備え、この突部１９９が第一の膝カバー部２０３の第一の平坦縁部２１３に引っ掛かり、この第一の平坦縁部２１３が前記第一関節部１５１の移動を規制する第二規制部として機能している。突部１９９は、本実施形態では、第一軸着部１５９を軸着したときに、第一の膝カバー部２０３の内面と対向する第一軸部１６７の面部に一つ突設されている。

例えば、フィギュアに対して膝を曲げる動作をとったとき、膝カバー部に形成されている切り欠き部が大きいと、脚部の長さ方向で上下に位置するそれぞれの軸部材（大腿部と連結する第一連結部１５３と、脛部と連結する第二連結部１７７）、及びそれら軸部材の動きを阻害しないために膝カバー部に形成されている切り欠き部が、正面から需要者に直視されてしまう虞がある。
このように軸部材や切り欠き部が直視されてしまうと、よりリアリティを求める需要者の興趣を低下させてしまう虞を有していた。
本実施形態によれば、前記第二関節部１７５の前記第二軸部１９１は、前記第二軸着部１８３と前記第二連結部１７７とを結ぶ軸線Ａ１を避けて形成されているものとしたため、第二軸着部１８３と第二連結部１７７との間にて段差状に形成される凹状領域１９７が、第一実施形態の場合と比して深く（大きく）形成されている。すなわち、第二軸部１９１は高さ方向において狭く（薄肉）に形成されている。
従って、膝カバー部２０１に形成される切り欠き部（第二の切り欠き部２４９）を小さくし得るため、正面から需要者に直視され難くなり、よりリアリティを求める需要者の興趣を向上することができる。

本発明は、関節構造を備えた脚や腕などの棒状部材を有する全ての人形に利用可能である。

１ 胴部
３ 脚部（棒状部材）
２９ 第一部材（大腿部）
４９ 付根部
５５ 第一連結突部（大腿部側連結部）
５９ 股間部側連結部
６５ 小径円弧部領域
６７ 大径円弧部領域
６１ 回動連結部
８５ 付根カバー部
１２７ 連結部移動領域
１２９ 第二部材（脛部）
１４９ 関節部（膝部）
Ｌ１ 軸着部から大径円弧部領域の外周までの距離
Ｌ２ 軸着部から小径円弧部領域の外周までの距離

Claims (1)

1. 大腿部と一体または着脱可能に連結されてなる付根部が、胴体の股間部にて回動可能に連結されてなる人形であって、
   付根部は、大腿部に連結される大腿部側連結部と、
   前記股間部に回動可能に連結される股間部側連結部を一体に備えて回動可能に備えられる円板状の回動連結部と、
   前記股間部側連結部を外方に突出させる所定範囲で切り欠かれた連結部移動領域を備え、前記回動連結部を被覆する付根カバー部と、を少なくとも含み、
   前記回動連結部は、所定の厚みを有する略円板状に形成され、少なくとも、軸着部を中心にして所定径で形成される半円状の小径円弧部領域と、前記小径円弧部領域よりも大径で、前記軸着部を中心にして形成される半円状の大径円弧部領域とを含み、
   前記小径円弧部領域は、前記付根カバー部の外側側面寄りの内面に摺接可能な程度の径に形成され、
   前記大径円弧部領域は、前記付根カバー部の連結部移動領域の開口縁と、前記大径円弧部領域の外周面が同一面状に位置する径に形成され、
   前記軸着部から前記大径円弧部領域の外周までの距離に比して、前記軸着部から前記小径円弧部領域の外周までの距離が小さく形成されていることを特徴とする人形。
   

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