JP6558759B2

JP6558759B2 - 人形

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Publication number: JP6558759B2
Application number: JP2017248560A
Authority: JP
Inventors: 洋二西山
Original assignee: ヒューマンドール株式会社
Priority date: 2017-01-06
Filing date: 2017-12-25
Publication date: 2019-08-14
Anticipated expiration: 2037-12-25
Also published as: JP2018161463A

Description

本発明は、人形に関し、例えば柔道などのスポーツの練習に使用されるスポーツ練習用人形に好適である。

従来におけるこの種の人形として、図１８に示されるようなものがある。この人形は、頭部ａと、この頭部ａと同じ太さの首部ｂと、胴体部と左右両脚部とを円筒状に一体に形成して柔道着を着たような形態とした人形本体部ｃと、この人形本体部ｃの上端部から左右に突設した腕部ｄ，ｄとからなるもので、自立できるようになっていて、柔道の練習をする者は、この人形と対峙して組み合った状態で様々な技の掛け方等を練習するようになっている。

しかしながら、上記のような人形は、構造がきわめて単純で、胴体部と脚部との区別がなく、腕部も短く、しかも腕部や脚部に可動関節を備えていないために、効果的な練習を行なうことができない。そこで、本発明者は、人体に極力近い構造を有し、柔道などのスポーツの練習を的確にしてかつ効果的に行なうことができるスポーツ練習用人形を開発したが（特許文献１参照）、その動きの自由度が高いために、かえって自立しにくくなるという問題があった。

本発明は、上記の事情に鑑み、人体に極力近い構造を有し、例えば柔道などのスポーツの練習を的確にしてかつ効果的に行なうことができ、かつ、自立できる人形を提供することを目的とする。

例えば人体で直立姿勢をとる場合は、背骨を真上にぴんと伸ばしていれば自立できるが、前かがみ姿勢をとる場合には、背骨を前方にまげるだけでは足りず、少なくとも腰でバランスをとっているからこそ確実に自立できると考えられる。そこで、本発明は、頭部と首部と胴体部と左右の腕部と左右の脚部とから構成される人形であって、頭部は、胴体部の上端部中央に設けられた首部に対し可動的に連結され、胴体部は、前後、左右及び斜め方向に屈曲可能に形成され、腕部は、上腕部の上端部が胴体部に対し可動的に連結されるとともに、上腕部の下端部と下腕部の上端部とが可動的に連結され、下腕部の下端部には手部が可動的に連結され、脚部は、上脚部が胴体部に対し可動的に連結されるとともに、上脚部の下端部と下脚部の上端部とが可動的に連結され、下脚部の下端部には足部が可動的に連結されてなり、胴体部は、左右の肩部を有する胴体上枠と、胴体下枠と、これら胴体上枠及び胴体下枠に直交する背骨部とを有し、背骨部の主要部がコイルバネからなり、胴体下枠は、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度を規制可能な腰部が設けられているとともに、腰部の下面側両端部には、脚部の上脚部を連結するための脚部用連結部が設けられており、胴体下枠の下面側と、腰部の上面側の前記脚部用連結部に対応する部位との間には、半球状又は所定幅かつ側面視半円状の接触面が左右に対設されることで、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度を規制する一方、胴体下枠と腰部との前側同士又は後側同士が当接したときに、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度の増大を禁止するように構成していることを特徴とするものである。

本発明によれば、頭部は、胴体部の上端部中央に設けられた首部に対し可動的に連結され、胴体部は、前後、左右及び斜め方向に屈曲可能に形成され、腕部は、上腕部の上端部が胴体部に対し可動的に連結されるとともに、上腕部の下端部と下腕部の上端部とが可動的に連結され、下腕部の下端部には手部が可動的に連結され、脚部は、上脚部が胴体部に対し可動的に連結されるとともに、上脚部の下端部と下脚部の上端部とが可動的に連結され、下脚部の下端部には足部が可動的に連結されてなり、胴体部は、左右の肩部を有する胴体上枠と、胴体下枠と、これら胴体上枠及び胴体下枠に直交する背骨部とを有し、背骨部の主要部がコイルバネからなり、胴体下枠は、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度を規制可能な腰部が設けられているとともに、腰部の下面側両端部には、脚部の上脚部を連結するための脚部用連結部が設けられており、
胴体下枠の下面側と、腰部の上面側の前記脚部用連結部に対応する部位との間には、半球状又は所定幅かつ側面視半円状の接触面が左右に対設されることで、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度を規制する一方、胴体下枠と腰部との前側同士又は後側同士が当接したときに、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度の増大を禁止するように構成しているので、直立姿勢をとる場合はもちろんのこと、前かがみ姿勢をとる場合でも確実に自立できるようになる。したがって、例えば柔道の練習する時は、この人形と対峙して組み合った状態で様々な技の掛け方等を的確にしてかつ効果的に練習することができる。

請求項２記載の発明のように、頭部を首部に可動的に連結するのに、頭部に設けた頭部連結用筒体の下端末広がり状部を、首部の上部側に設けた球状首本体に嵌合するとともに、頭部連結用筒体内の上部に一端部を止着した引張コイルバネの他端部と、球状首本体の上部側に設けた上部広がり状の凹所の底部に一端部を軸着した連結バーの他端部とを連結し、首部は、頭部を胴体部に対し前後方向に傾ける角度を規制可能な回動部を備えていることが好ましい。

請求項２記載の発明によれば、頭部を首部に可動的に連結するのに、頭部に設けた頭部連結用筒体の下端末広がり状部を、首部の上部側に設けた球状首本体に嵌合するとともに、頭部連結用筒体内の上部に一端部を止着した引張コイルバネの他端部と、球状首本体の上部側に設けた上部広がり状の凹所の底部に一端部を軸着した連結バーの他端部とを連結し、首部は、頭部を胴体部に対し前後方向に傾ける角度を規制可能な回動部を備えているので、簡単な構造と少ない部品点数で頭部を首部に対し可動的に連結することができるとともに、頭部を胴体部に対し前後方向に傾ける角度を規制して、より確実に自立できるようになる。

請求項３記載の発明のように、腕部は、夫々筒状の上腕部と下腕部とからなるもので、上腕部の上端部を、胴体部に設けた肩部の肩部本体に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合し、上腕部の下端部と下腕部の上端部とを連結部材の両端部に対し夫々腕部の内外方向に回動可能に嵌合し、下腕部の下端部を手部の手首部に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合するとともに、肩部本体と連結部材の一端部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結しかつ連結部材の他端部と手部の手首部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結することによって形成され、連結部材は、上腕部の下端部と下腕部の上端部との回動範囲を規制可能であることが好ましい。

請求項３記載の発明によれば、腕部は、夫々筒状の上腕部と下腕部とからなるもので、上腕部の上端部を、胴体部に設けた肩部の肩部本体に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合し、上腕部の下端部と下腕部の上端部とを連結部材の両端部に対し夫々腕部の内外方向に回動可能に嵌合し、下腕部の下端部を手部の手首部に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合するとともに、肩部本体と連結部材の一端部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結しかつ連結部材の他端部と手部の手首部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結することによって形成され、連結部材は、上腕部の下端部と下腕部の上端部との回動範囲を規制可能であるので、上腕部の上端部が胴体部の肩部に対し上下左右、前後及び斜め方向のほぼ全方向に回動可能となり、上腕部を肩部に対して任意の方向に自由に回すことができ、また下腕部を腕部に対し内外方向に屈曲させることができ、また手部を下腕部に対し任意の方向に自由に回すことができる。また、胴体部に対する腕部の可動連結及び上腕部と下腕部との可動連結を、少ない部品点数で有効に行なわせることができるとともに、上腕部の下端部と下腕部の上端部との回動範囲を規制して、人体の腕部により近い動きをさせることができる。

請求項４記載の発明のように、胴体部における左右の肩部は、円管材からなる胴体上枠の両端部内に夫々回動可能に嵌合される取付軸部と、この取付軸部と連結されて、胴体上枠の両端から夫々突出する、腕部の上腕部を連結するための肩部本体と、胴体上枠内において両方の取付軸部を対向方向に引張した状態に連結する引張コイルバネとからなり、取付軸部は、左右の肩部の胴体上枠の両端部に対する回動範囲を規制可能であることが好ましい。

請求項４記載の発明によれば、胴体部における左右の肩部は、円管材からなる胴体上枠の両端部内に夫々回動可能に嵌合される取付軸部と、この取付軸部と連結されて、胴体上枠の両端から夫々突出する、腕部の上腕部を連結するための肩部本体と、胴体上枠内において両方の取付軸部を対向方向に引張した状態に連結する引張コイルバネとからなり、取付軸部は、左右の肩部の胴体上枠の両端部に対する回動範囲を規制可能であるので、上腕部６の上端部が胴体部の肩部に対し上下左右、前後及び斜め方向のほぼ全方向に回動可能となり、上腕部を肩部に対して任意の方向に自由に回すことができ、また下腕部を腕部に対し内外方向に屈曲させることができ、また手部を下腕部に対し任意の方向に自由に回すことができる。また、胴体部に対する腕部の可動連結及び上腕部と下腕部との可動連結を、少ない部品点数で有効に行なわせることができるとともに、取付軸部は、左右の肩部の胴体上枠の両端部に対する回動範囲を規制して、人体の肩部により近い動きをさせることができる。

請求項５記載の発明のように、脚部は、夫々筒状の上脚部と下脚部とからなるもので、上脚部の上端部を、胴体部に設けた脚部用連結部に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合し、上脚部の下端部と下脚部の上端部とを脚部用連結部材の両端部に対し夫々脚部の前後方向に傾動可能に嵌合し、下脚部の下端部を足首部に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合した状態で、脚部用連結部と脚部用連結部材の一端部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結しかつ脚部用連結部材の他端部と足首部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結することによって形成され、脚部用連結部材は、該脚部用連結部材の両端部に対する上脚部の下端部と下脚部の上端部との傾動範囲を規制可能であることが好ましい。

請求項５記載の発明によれば、脚部は、夫々筒状の上脚部と下脚部とからなるもので、上脚部の上端部を、胴体部に設けた脚部用連結部に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合し、上脚部の下端部と下脚部の上端部とを脚部用連結部材の両端部に対し夫々脚部の前後方向に傾動可能に嵌合し、下脚部の下端部を足首部に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合した状態で、脚部用連結部と脚部用連結部材の一端部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結しかつ脚部用連結部材の他端部と足首部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結することによって形成され、脚部用連結部材は、該脚部用連結部材の両端部に対する上脚部の下端部と下脚部の上端部との傾動範囲を規制可能であるので、上脚部が胴体部の下端部に対しあらゆる方向に回動可能となり、上脚部と下脚部とが前後方向に互いに屈曲可能となり、足部が下脚部に対しあらゆる方向に回動可能となるとともに、脚部用連結部材は、該脚部用連結部材の両端部に対する上脚部の下端部と下脚部の上端部との傾動範囲を規制して、人体の脚部により近い動きをさせることができる。

請求項６記載の発明のように、足首部は、下脚部の下端部に対する該足首部の傾動範囲を規制可能であることが好ましい。

請求項６記載の発明によれば、足首部は、下脚部の下端部に対する該足首部の傾動範囲を規制可能であるので、人体の足首部により近い動きをさせることができる。

請求項７記載の発明のように、手部の指部は、変形可能な心材と、心材に一列に嵌合される複数の管状部材とを備えるとともに、各管状部材の少なくとも一端を傾斜面で形成しておくことにより隣り合う管状部材間でのみ心材を折り曲げ変形自在とすることが好ましい。

請求項７記載の発明によれば、手部の指部は、変形可能な心材と、心材に一列に嵌合される複数の管状部材とを備えるとともに、各管状部材の少なくとも一端を傾斜面で形成しておくことにより隣り合う管状部材間でのみ心材を折り曲げ変形自在とするので、人体の手部により近い動きをさせることができる。

ところで、本人形の肩部でさらに細かい動作ができると、看護や介護の練習などに使用できる。そこで、請求項８記載の発明のように、胴体部における左右の肩部は、円管材からなる胴体上枠の両端部に夫々回動可能に嵌合される取付軸部と、この取付軸部と搖動可能な取付部材を介して連結されて、胴体上枠の両端から夫々突出する、腕部の上腕部を連結するための肩部本体と、胴体上枠内において両方の取付軸部を対向方向に引張した状態に連結する引張コイルバネとからなり、取付軸部は、左右の肩部の胴体上枠の両端部に対する回動範囲を規制可能であることが好ましい。

請求項８記載の発明によれば、胴体部における左右の肩部は、円管材からなる胴体上枠の両端部に夫々回動可能に嵌合される取付軸部と、この取付軸部と搖動可能な取付部材を介して連結されて、胴体上枠の両端から夫々突出する、腕部の上腕部を連結するための肩部本体と、胴体上枠内において両方の取付軸部を対向方向に引張した状態に連結する引張コイルバネとからなり、取付軸部は、左右の肩部の胴体上枠の両端部に対する回動範囲を規制可能であるので、本人形の肩部でさらに細かい動作ができて、看護や介護の練習などに使用できるようになる。

請求項９記載の発明のように、取付部材は、取付軸部の左右端面にそれぞれ平行に立設された２枚の板状弾性体であって、この２枚の板状弾性体間に肩部本体を左右端面から離接自在となるようにピン結合させていることが好ましい。

請求項９記載の発明によれば、取付部材は、取付軸部の左右端面にそれぞれ平行に立設された２枚の板状弾性体であって、この２枚の板状弾性体間に肩部本体を左右端面から離接自在となるようにピン結合させているので、簡単な構成でありながら、看護や介護の練習などに使用できるようになる。

本発明によれば、頭部は、胴体部の上端部中央に設けられた首部に対し可動的に連結され、胴体部は、前後、左右及び斜め方向に屈曲可能に形成され、腕部は、上腕部の上端部が胴体部に対し可動的に連結されるとともに、上腕部の下端部と下腕部の上端部とが可動的に連結され、下腕部の下端部には手部が可動的に連結され、脚部は、上脚部が胴体部に対し可動的に連結されるとともに、上脚部の下端部と下脚部の上端部とが可動的に連結され、下脚部の下端部には足部が可動的に連結されてなり、胴体部は、左右の肩部を有する胴体上枠と、胴体下枠と、これら胴体上枠及び胴体下枠に直交する背骨部とを有し、背骨部の主要部がコイルバネからなり、胴体下枠は、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度を規制可能な腰部が設けられているとともに、腰部の下面側両端部には、脚部の上脚部を連結するための脚部用連結部が設けられており、胴体下枠の下面側と、腰部の上面側の前記脚部用連結部に対応する部位との間には、半球状又は所定幅かつ側面視半円状の接触面が左右に対設されることで、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度を規制する一方、胴体下枠と腰部との前側同士又は後側同士が当接したときに、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度の増大を禁止するように構成しているので、直立姿勢をとる場合はもちろんのこと、前かがみ姿勢をとる場合でも確実に自立できるようになる。したがって、例えば柔道の練習する時は、この人形と対峙して組み合った状態で様々な技の掛け方等を的確にしてかつ効果的に練習することができる。

本発明の一実施形態に係る人形の全体構成を示す一部断面正面図である。本人形の頭部を示す図であって、（ａ）は断面正面図、（ｂ）は（ａ）の一部の断面側面図である。本人形の腰部を示す断面正面図である。本人形の腰部を示す断面側面図である。本人形の肩部を示す図であって、（ａ）は断面正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線拡大断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線断面図である。本人形の腕部を示す断面側面図である。本人形の上腕部の詳細説明図であって、（ａ）は一部分解図、（ｂ）は（ａ）を組み立てたときのＺ−Ｚ線拡大断面図である。本人形の連結部材の詳細説明図である。本人形の手部を示す図であって、（ａ）は断面平面図、（ｂ）は断面正面図、（ｃ）は手部の指の動作説明図である。本人形の脚部を示す断面正面図である。本人形の脚部用連結部材の詳細説明図である。本人形の姿勢を示す図であって、（ａ）は座り姿勢、（ｂ）は立ち姿勢である。本人形の腰部の変形例を示す断面正面図である。本人形の足首部の変形例を示す詳細説明図である。本人形の肩部の変形例を示す正面図である。本人形の肩部の変形例を縦姿勢で組み立てる手順を示す斜視図である。本人形の肩部の変形例の動作説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。従来の一例におけるスポーツ練習用人形を示す外観斜視図である。

図１は本発明の一実施形態に係る人形の全体構成を示す一部断面正面図である。この人形は、いわゆるスポーツ練習用人形であって、図１に示すように、頭部１と首部２と胴体部３と左右の腕部４，４と左右の脚部５，５とから構成されている。そして、頭部１は、胴体部３の上端部中央に設けられた首部２に対し可動的に連結されている。胴体部３は、前後、左右及び斜め方向に屈曲可能に形成されている。腕部４は上腕部６と下腕部７とからなるものである。上腕部６の上端部が胴体部３の上側にある肩部１０に対し可動的に連結されている。それとともに、上腕部６の下端部と下腕部７の上端部とが可動的に連結され、下腕部７の下端部には手部１１が可動的に連結されている。脚部５は、上脚部８と下脚部９とからなるもので、上脚部８の上端部が胴体部３の胴体下枠２８の下側にある腰部２８ａに可動的に連結されている。また、上脚部８の下端部と下脚部９の上端部とが可動的に連結され、下脚部９の下端部には足部１２が可動的に連結されている。

図２は、本人形の頭部１を示す図であって、（ａ）は断面正面図、（ｂ）は（ａ）の一部の断面側面図である。この頭部１は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、例えば樹脂製の有底筒状本体１３と、この有底筒状本体１３の底部１３ａを貫通するように同心状に取り付けられた樹脂製の頭部連結用筒体１４と、有底筒状本体１３内に装填された例えば硬質の発泡ウレタンからなる装填材１５と、これらの外周部を被って、頭皮部、顔部、目鼻口耳部等を形成する例えばシリコン製の外被部１６とからなるもので、頭部連結用筒体１４は、図示しない抜止用の折返し部分などを有している。

首部２は、胴体部３の上端部中央に設けられる短筒状の首受部１８に嵌合される基軸部２ａと、この基軸部２ａの上部側に設けられた球状首本体２ｂとからなるものである。基軸部２ａを胴体部３の首受部１８に嵌合した時、その首受部１８の左右から胴体部３にかけてゴム紐（又は針金）１９を巻回することによって、胴体部３に回動可能となっている。また、基軸部２ａの上部側には、連結バー２３挿入用の上部広がり状の凹所２０が設けられている。尚、この凹所２０は正面視で断面略Ｖ字形の上部広がり状であるが、前部が切欠されて開放形状となっている。

頭部１を、胴体部３の上端部中央に設けられる首部２に可動的に連結するには、頭部連結用筒体１４の下端末広がり状部１４ａを、首部２の球状首本体２ｂに嵌合するとともに、頭部連結用筒体１４内の上部に設けてある固定ピン２１に一端部を止着した引張コイルバネ２２の他端部と、球状首本体２ｂの上部側に設けられた連結バー挿入用の凹所２０の底部に一端部を軸着した連結バー２３の他端部とを固定ピン２４で連結する。これにより、頭部連結用筒体１４の下端末広がり状部１４ａが、引張コイルバネ２２の引張付勢力によって球状首本体２ｂに対し常時強く弾接した取付状態となる。したがって頭部１を前後左右方向に傾倒することができるし、前方へは９０°近くまで倒すことができ、また傾倒姿勢で回転させることができる。上記のような頭部１の構成によると、簡単な構造と少ない部品点数で頭部１を首部２に対し可動的に容易に連結することができ、製作も容易となる。

この場合、固定ピン２１に一端部を止着した引張コイルバネ２２の他端部は、連結バー２３の一端部に掛止される。この連結バー２３の一端部は、球状首本体２ｂの凹所２０の底部に設けた固定ピン２４に遊嵌状態に挿通されることにより連結バー２３は、前後左右及び斜め方向のほぼ全方向に傾倒可能となる。尚、連結バー２３を使用せず、引張コイルバネ２２のみを使用してもよい。しかし、この実施形態のように安価な連結バー２３とそれより高価な引張コイルバネ２２を併用すれば、引張コイルバネ２２を短くできるため、それだけコストを低減できる。

胴体部３は、図１に示すように、左右の肩部１０，１０を有する胴体上枠２５と、この胴体上枠２５の下側に位置する支持枠２６と、胴体上枠２５及び支持枠２６の間に装填された例えば硬質の発泡ウレタンからなる装填材２７と、例えば木製で厚板状の胴体下枠２８と、これら胴体上枠２５、支持枠２６及び胴体下枠２８に直交する背骨部２９とを有している。胴体上枠２５は、例えば樹脂製の円管材からなるもので、中央部には同様な樹脂製円管材を断面半円状にカットしてなる補強管３０が跨設され、この補強管３０の上部側に樹脂製の円管材からなる首受部１８が立設されている。この補強管３０が、頭部１を胴体部３の胴体上枠２５に対し前後方向に回動させるとともに、その回動範囲を規制可能な回動部に相当する。すなわち、この補強管３０は、胴体上枠２５にクッション材２ｃを介して、２条のゴム紐１９で固縛されている。そして、補強管３０の前後両端が、胴体上枠２５の台２５ａ上面と当接することで、その回動範囲を規制可能としている。

胴体部３の背骨部２９は、胴体上枠２５と支持枠２６との間に介装された例えば樹脂製円管材からなる上部背骨材２９ｂと、支持枠２６及び胴体下枠２８間に介装された圧縮コイルバネからなる主背骨材２９ａとにより構成されている。コイルバネからなる主背骨材２９ａの上端部は、例えば木製の取付部材を介して支持枠２６に固定される。主背骨材２９ａの下端部は、例えば木製の取付部材を介して胴体下枠２８に固定される。

胴体上枠２５と支持枠２６とそれらの間に装填された装填材２７とは、背骨部２９の上部背骨材２９ｂを挟んで、その両側部を針金等の結束部材３１により結束されて一体に保持固定されている。また、結束部材３１の下端部と胴体下枠２８とがゴム紐３３により連結されている。

図３は本人形の腰部２８ａを示す断面正面図、図４は本人形の腰部２８ａを示す断面側面図である。図３，図４に示すように、胴体下枠２８には、胴体部３を脚部５，５に対し前後方向に回動させるための例えば木製の腰部２８ａが設けられている。この腰部２８ａの下面側両端部には、脚部５，５の上脚部８を連結するための例えば木製の脚部用連結部３５，３５が設けられている。

腰部２８ａは、胴体下枠２８の下面側左右に固定された幅厚かつ側面視下半円状の回動部材２８ｂ，２８ｂと、この回動部材２８ｂ，２８ｂを介して胴体下枠２８に対向配置されている対向部材２８ｃと、この対向部材２８ｃの上側左右に取付け固定される取付基部２８ｄとからなるものである。回動部材２８ｂには、下面側に切欠開口する切欠開口部２８ｅが設けられており、この切欠開口部２８ｅは、正面視が略逆Ｕ字形で、側面視が略逆Ｖ字形に形成されている。

脚部用連結部３５は、対向部材２８ｃの下側左右に取付け固定される取付基部３５ａと、この取付基部３５ａの下部に球状に一体に形成された球状本体３５ｂとからなるものである。球状本体３５ｂには、上面側に切欠開口する切欠開口部３６が設けられている。この切欠開口部３６は、正面視が略Ｕ字形で、側面視が略Ｖ字形に形成されている。尚、取付基部２８ｄ，２８ｄと取付基部３５ａ，３５ａとは一体に形成されている。取付基部３５ａと球状本体３５ｂとの隙間にはクッション材３５ｃが介装されている。

胴体下枠２８の中央と、対向部材２８ｃの中央とを貫通して、中央の主背骨材２９ａの取付部材６２が設けられている。この胴体下枠２８の左右と、左右の回動部材２８ｂ，２８ｂと、取付基部２８ｄ，２８ｄと、対向部材２８ｃの左右と、取付基部３５ａ，３５ａと、球状本体３５ｂ，３５ｂとをそれぞれ貫通して、左右のコイルバネ２８ｆ，２８ｆが設けられている。コイルバネ２８ｆの上端フックは、胴体下枠２８の上側にピン２８ｇで固定されている。コイルバネ２８ｆの下端フックは、対向部材２８ｃの下側にピン２８ｈで固定されている。胴体下枠２８の上側左右には、連結金具３３ａ，３３ａが設けられている。この連結金具３３ａ，３３ａでもって、ゴム紐３３，３３の下端がそれぞれ連結されている。さらに、胴体下枠２８と腰部２８ａとの前後には、例えば発泡ウレタン製のクッション部２８ｉ，２８ｊがそれぞれ取外し可能に設けられている。

上記のような構造の胴体部３によると、背骨部２９は、その主背骨材２９ａがコイルバネからなっているため、自由に屈曲することができる。また、胴体上枠２５と支持枠２６とそれらの間に装填された装填材２７とからなる胴体部３の上部側構造体と、胴体下枠２８とは、コイルバネからなる主背骨材２９ａを挟んでその両側に夫々介装されたゴム紐３３によって連結されている。これにより、例えば柔道の練習において胴体部３を横に曲げる必要がある時に、必要以上に曲げて胴体部３の一部分が折損、破断するような事態を回避することができる。

ここで、図１２は本人形の姿勢を示す図であって、（ａ）は座り姿勢、（ｂ）は立ち姿勢である。図１２（ｂ）に示すように、胴体部３の主背骨材２９ａを真上にぴんと伸ばして、いわゆる立ち姿勢をとっている人形では、腰部２８ａの有無にかかわらず確実に自立できる。一方、図１２（ａ）に示すように、胴体部３の主背骨材２９ａを傾斜させて、いわゆる中腰の座り姿勢をとっている人形では、前後方向に胴体部３を脚部５，５に対して傾斜させると、従来例の人形では重心が移動して傾斜が増大することで自立困難となることがある。これに対して、本人形では、図１２（ａ）に示すように、胴体部３を腰部２８ａで折り曲げてうまくバランスをとることで、重心の移動をなくして確実に自立できる。また、本人形では、胴体下枠２８と腰部２８ａの対向部材２８ｃとの前側同士（又は後側同士）が当接することで傾斜が増大しなくなるので、これによっても確実に自立できる。

図５は本人形の肩部１０，１０を示す図であって、（ａ）は断面正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面平面図、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線断面図である。胴体部３における左右の肩部１０，１０は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、左右両端部を拡径した円管材からなる胴体上枠２５の該両端部内に夫々回転可能に嵌合される取付軸部３７，３７と、これらの取付軸部３７，３７を夫々挿通する角柱状の軸体４０，４０を介して、胴体上枠２５の両端から夫々突出する、腕部４の上腕部６を連結するための肩部本体３８，３８と、胴体上枠２５内において両方の取付軸部３７，３７を対向方向に引張した状態に連結する引張コイルバネ３９とよって構成され、肩部本体３８は、略円柱状に形成されている。胴体上枠２５は、例えば木製の台２５ａ上に固定されている。

左右の肩部１０，１０の取付軸部３７，３７には、夫々の内端部側に、引張コイルバネ３９のフック挿入孔３７ａ，３７ａが夫々中心軸線に沿って形成されている。これらのフック挿入孔３７ａ，３７ａに軸体４０，４０内を挿通する鎖６４，６４の夫々一端部が連結されている。それにより、両取付軸部３７，３７が対向方向に引張されて、胴体上枠２５の両端部内に夫々回転可能に嵌合された状態に保持される。尚、鎖６４，６４の夫々他端部は、各取付軸部３７の左右端面の外側に設けられたストッパー用突片４１の長尺部分に取り付けられている。このストッパー用突片４１の頭部を、胴体上枠２５の台２５ａの上面４２に当接させている。これにより、肩部１０の回転を３６０°以内の所要角度に制限して、引張コイルバネ３９の破損を防止するようにしている。また、各肩部本体３８には、腕部連結用の切欠開口部４３が設けてある。

胴体部３の肩部１０，１０が上記のように構成されることによって、肩部１０を容易に回すことができるとともに、胴体上枠２５に対する両方の肩部１０，１０の取付構造が簡単となる。尚、この実施形態では、胴体上枠２５内おいて両方の取付軸部３７，３７を引張コイルバネ３９とこれの両側の鎖６４，６４とよって対向方向に引張する構成としている。しかし、鎖６４を使用せず、引張コイルバネ３９のみで両方の取付軸部３７，３７を対向方向に引張する構成としてもよい。その場合には、実施形態のように鎖６４を使用することにより、長さの短い既製の安価な引張コイルバネの使用が可能で、コストの低減を図ることができる。

図６は本人形の腕部４，４を示す断面側面図、図７は本人形の上腕部６の上端部６ａの詳細説明図、図８は本人形の連結部材４４の詳細説明図（正面図）である。本人形の腕部４は、夫々筒状の上腕部６と下腕部７とからなるものである。図６〜図８に詳しく示すように、拡径された上腕部６の上端部６ａを、胴体部３に設けられる肩部１０の肩部本体３８に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合している。ここで、本人形では上腕部６の上端部６ａは、図７（ａ）（ｂ）に示すような切欠部６eを有している。また、上端部６ａに回転可能に挿入された管状部材６ｆの周に、１個の突片６ｇが設けられている。この突片６ｇが、切欠部６ｅの境界部に当接することにより、その回動範囲を規制可能としている。

また、上腕部６の下端部６ｂと下腕部７の上端部７ａとを、図８に示すように、正面視が略メガネ形の連結部材４４の両端部４４ａ，４４ｂに対し、夫々腕部４の内外方向に回動可能に嵌合している。下腕部７の下端部７ｂを球状の手首部１１ａに対し、ほぼ全方向に回動可能に嵌合している。また、肩部本体３８と連結部材４４の一端部４４ａとを対向方向に引張する引張コイルバネ４５及びこれの両側の連結バー４６Ａ，４６Ｂを介して連結している。かつ、連結部材４４の他端部４４ｂと球状の手首部１１ａとを対向方向に引張する引張コイルバネ４７及びこれの両側の連結バー４８Ａ，４８Ｂを介して連結している。

上腕部６内の連結バー４６Ａの一端部は、肩部１０の肩部本体３８に設けてある切欠開口部４３に挿入されている。この切欠開口部４３の奥部を通るように肩部本体３８に貫通するピン６５で軸着されている。その他端部は、引張コイルバネ４５の一端部に連結されている。上腕部６内の連結バー４６Ｂの一端部は、引張コイルバネ４５の他端部に連結されている。その他端部は、連結部材４４の一端部４４ａに設けられた切欠開口部４９に挿入されている。この切欠開口部４９の奥部を通るように、連結部材４４を貫通するピン６６で軸着している。また、下腕部７内の連結バー４８Ａの一端部は、連結部材４４の他端部４４ｂに設けてある切欠開口部５０に挿入されている。この切欠開口部５０の奥部を通るように、連結部材４４を貫通するピン６７で軸着している。その他端部は、引張コイルバネ４７の一端部に連結されており、下腕部７内の連結バー４８Ｂの一端部は、引張コイルバネ４７の他端部に連結されている。その他端部は、手首部１１ａに設けられた断面略Ｖ字形の切欠開口部５１に挿入されている。この切欠開口部５１の奥部を通るように、手首部１１ａを貫通するピン６８で軸着している。

ここで、連結部材４４は、その周面の一部に有意の突起４４ｃ，４４ｄを有しており、図８に示すように、上下対称形である。よって、以下その上半分について説明する。上腕部６の下端部６ｂは、連結部材４４の上側において図中の左右方向に回動可能に嵌合している。しかし、例えば時計方向の回動により突起４４ｃが下端部６ｂの端面６ｄに当接して、その回動範囲が規制される。このことにより、いわば中間姿勢を維持できる腕部用関節部を構成している。しかし、上腕部６に所定以上の力を加わると、連結バー４６Ｂの引張コイルバネ４５が伸長する。その結果、下端部６ｂが突起４４ｃを飛び越えることができる。そして、下端部６ｂが連結部材４４の周端４４ｆに当接すると、それ以上の回動はできないので、その姿勢を維持するようになる。これにより、腕関節技をかけられたときとまったく同様の練習ができる。

本人形では、上記のような腕部４の構成によって、上腕部６の上端部６ａが胴体部３の肩部１０に対し上下左右、前後及び斜め方向のほぼ全方向に回動可能となる。上腕部６を肩部１０に対して任意の方向に自由に回すことができる。また、下腕部７を腕部４に対し内外方向に屈曲させることができる。また、手部１１を下腕部７に対し、任意の方向に自由に回すことができる。また、胴体部３に対する腕部４の可動連結及び上腕部６と下腕部７との可動連結を、少ない部品点数で有効に行なわせることができる。尚、この実施形態では、上腕部６内に引張コイルバネ４５とこれの上下の連結バー４６Ａ，４６Ｂとを配設し、また下腕部７内にも引張コイルバネ４７とこれの上下の連結バー４８Ａ，４８Ｂとを配設している。しかし、肩部本体３８と連結部材４４の一端部４４ａとを引張コイルバネ４５のみで対向方向に引張する。また、連結部材４４の他端部４４ｂと球状の手首部１１ａとを引張コイルバネ４７のみで対向方向に引張するようにしてもよい。但し、実施形態のようにすれば、短い引張コイルバネ４５，４７を使用できるため、コストを低減できる。

図９は本人形の手部１１を示す図であって、（ａ）は断面側面図、（ｂ）は断面正面図、（ｃ）は管状部材の詳細説明図である。図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、手部１１は、下腕部７の下端部７ｂに手首部１１ａがピン６８を介して連結されている。この手首部１１ａの掌部１１ｂに植設された５本の指部１１ｃ，１１ｃ・・・には、夫々針金を中間部分で折り返して撚ることにより作った変形可能な芯材１１ｄ，１１ｄ・・・と、芯材１１ｄ，１１ｄ・・・に一列に嵌合される複数の管状部材１１ｅ，１１ｅ・・・とを備えている。それとともに、各管状部材１１ｅ，１１ｅ・・・の少なくとも一端を傾斜面１１ｆで形成しておくことにより隣り合う管状部材１１ｅ，１１ｅ間でのみ芯材１１ｄを折り曲げ変形自在としている。そして、掌部１１ｂと、指部１１ｃ，１１ｃ・・・の管状部材１１ｅ，１１ｅ・・・とを覆うように、発泡ウレタンなどのクッション材が巻き付けられる。その上から、図示しない手袋を装着することにより、人間の手とまったく同様の外観となり、人間の実際の指の動作をそっくり模擬することができる。

図１０は本人形の脚部５，５を示す断面正面図、図１１は本人形の脚部用連結部材５３の詳細説明図（側面図）である。この脚部５は、夫々筒状の上脚部８と下脚部９とからなるものである。図１０，図１１に示すように、上脚部８の上端部８ａを、胴体部３の腰部２８ａに設けた脚部用連結部３５の球状本体３５ｂに対し、ほぼ全方向に回動可能に嵌合している。上脚部８の下端部８ｂと下脚部９の上端部９ａとを、脚部用連結部材５３の両端部５３ａ，５３ｂに対し夫々脚部５の前後方向に回動可能に嵌合している。下脚部９の下端部９ｂを足部１２の足首部１２ｂに対し、ほぼ全方向に回動可能に嵌合している。また、脚部用連結部３５と脚部用連結部材５３の一端部５３ａとを対向方向に引張する引張コイルバネ５４及び連結バー５６Ａ，５６Ｂを介して連結している。かつ、脚部用連結部材５３の他端部５３ｂと足首部１２ｂとを対向方向に引張する引張コイルバネ５５及び連結バー５７Ａを介して連結している。なお、足部１２は、足部本体１２ａと略球状の足首部１２ｂとから構成されている。引張コイルバネ５５の下端部は、足首部１２ｂに設けられた断面略Ｖ字形の切欠開口部６０の奥部を通るように、足首部１２ｂを貫通するピン７２で軸着している。また、足部１２の裏側にはゴム材１２ｃを貼設するとともに、足部本体１２ａと足首部１２ｂとの間にはクッション材１２ｄを介装することによって、中座姿勢でも固定しやすくなり、かつ、練習時の力が加わったときにでも壊れにくいようになっている。

また、上脚部８内の引張コイルバネ５４の一端部は、脚部用連結部３５の球状本体３５ｂに設けてある切欠開口部３６に挿入されている。この切欠開口部３６の奥部を通るように球状本体３５ｂを貫通する軸体５４ａの下端部は、さらに直角に貫通するピン５６に取り付けられている。引張コイルバネ５４の一端部は連結バー５６Ａの一端部に連結されている。この連結バー５６Ｂの他端部は、脚部用連結部材５３の一端部に設けてある切欠開口部５８の奥部を貫通するピン７０に軸着されている。また、下脚部９内の連結バー５７Ａの一端部は、脚部用連結部材５３の他端部５３ｂに設けてある切欠開口部５９の貫通するピン７１に軸着されている。連結バー５７Ａの他端部は、引張コイルバネ５５の一端部に連結されている。引張コイルバネ５５の他端部は、足首部１２ｂに設けてある切欠開口部６０に挿入されて、この切欠開口部６０の奥部を通るように足首部１２ｂを貫通するピン７２に取り付けられている。尚、脚部用連結部３５の切欠開口部３６は、正面視が略逆Ｕ字形で、側面断面が略逆Ｌ字形に形成されている。これによって、脚部５は、図１２（ｂ）の真直状態から、図１２（ａ）の屈曲した姿勢に折り曲げが可能となる。

ここで、脚部用連結部材５３は、その周面の一部に有意の突起５３ｃ，５３ｄを有しており、図１１に示すように、上下対称形である。よって、以下その上半分について説明する。上脚部８の下端部８ｂは、脚部用連結部材５３の上側において、図中の左右方向に回動可能に嵌合している。そして、例えば時計方向の回動により突起５３ｃが下端部８ｂの端面８ｄに当接して、その回動範囲が規制されることにより、いわば中間姿勢を維持できる脚部用関節部を構成している。しかし、上脚部８に所定以上の力を加わると、連結バー５６Ｂの引張コイルバネ５４が伸長する。その結果、下端部８ｂが突起５３ｃを飛び越えることができる。そして、下端部８ｂが脚部用連結部材５３の周端５３ｆに当接する。すると、それ以上の回動はできないので、最終姿勢を維持するようになる。これにより、脚関節技をかけられたときとまったく同様の練習ができる。

本人形では、上記のような脚部５の構成によって、上脚部８が胴体部３の下端部に対しあらゆる方向に回動可能となる。また、上脚部８と下脚部９とは前後方向に互いに屈曲可能となる。また、足部１２は下脚部９に対しあらゆる方向に回動可能となる。したがって、脚部５は、人体の脚部と同様な動きをさせることができる。尚、この脚部５の構成においても、脚部用連結部３５と脚部用連結部材５３の一端部５３ａとを引張コイルバネ５４のみで対向方向に引張し、また脚部用連結部材５３の他端部５３ｂと足首部１２ｂとを引張コイルバネ５５のみで対向方向に引張するようにしてもよい。しかし、実施形態のように、引張コイルバネ５４，５５と連結バー５６Ａ，５６Ｂ，５７Ａを併用することによって、コストの低減を図ることができる。

以上説明したように、本人形によれば、頭部１は、胴体部３の上端部中央に設けられた首部２に対し可動的に連結される。胴体部３は、前後、左右及び斜め方向に屈曲可能に形成される。腕部４，４は、上腕部６の上端部が胴体部３に対し可動的に連結されるとともに、上腕部６の下端部と下腕部７の上端部とが可動的に連結される。下腕部７の下端部には手部１１が可動的に連結される。脚部５，５は、上脚部８が胴体部３に対し可動的に連結される。それとともに、上脚部８の下端部と下脚部９の上端部とが可動的に連結される。下脚部９の下端部には足部１２が可動的に連結されている。胴体部３は、左右の肩部１０，１０を有する胴体上枠２５と、胴体下枠２８と、これら胴体上枠２５及び胴体下枠２８に直交する背骨部２９とを有し、背骨部２９の主要部がコイルバネからなっている。胴体下枠２８は、胴体部３を脚部５，５に対し前後方向に傾ける角度を規制可能な腰部２８ａが設けられている。また、腰部２８ａの下面側両端部には、脚部５の上脚部９を連結するための脚部用連結部３５が設けられている。これにより、直立姿勢をとる場合はもちろんのこと、前かがみ姿勢をとる場合でも確実に自立できるようになる。また、腰部２８ａなどの動作範囲が規制可能となっている。これにより、人体により近い動きをさせることができるとともに、中間姿勢であっても確実に自立できるようになる。

この人形を用いて、例えば柔道の練習を行なう場合、練習を行なう者は、人形に図１の仮想線で示すような柔道着Ｗを着せる。そして、同図の実線図示のような起立姿勢から、脚部５，５を少し広げるために、胴体部３の下端部に対し上脚部８，８を外方へ傾転させる。これとともに、下脚部９，９を、上脚部８，８に対し、適宜に傾動させる。また、腕部４，４は、その上腕部６，６を、胴体部３の肩部１０，１０に対し夫々例えば下向きに傾転させる。下腕部７，７を上腕部６，６適宜に傾転させる。これにより、例えば図１の仮想線図示のような姿勢がとれる。したがって、このような姿勢の人形と対峙して組み合った状態で、様々な技の掛け方等を的確にして、かつ効果的に練習することができる。

上記実施形態では、木製や合成樹脂製の部材を多用しているが、コストの増大を抑えつつ強度確保を図るために、金属その他の材料を使用してもよいのはもちろんである。また、腕部４、脚部５などの連結バーに代えて、あるいは連結バーとともに、適宜、鎖、針金、ゴムなどを使用してもよい。

上記実施形態では、腰部２８ａは、図３，図４に示すように、胴体下枠２８の下面側左右に固定された幅厚かつ側面視下半円状の回動部材２８ｂ，２８ｂと、これらに対応する取付基部２８ｄ，２８ｄとからなるものであるが、図１３（図４は同様）に示す変形例のように、胴体下枠２８の下面側左右に固定された下半球状の回動部材２８ｂ’，２８ｂ’と、これらに対応する取付基部２８ｄ’，２８ｄ’とからなるものとしてもよい。それにより、胴体下枠２８の下面側と、腰部２８ａの対向部材２８ｃの上面側の脚部用連結部３５，３５に対応する部位との間には、半球状の接触面が設けられることとなるので、より広い面積での接触状態が得られる。これにより、直立姿勢をとる場合はもちろんのこと、前かがみ姿勢をとる場合でもより確実に自立できるようになる。

上記実施形態では、図１０に示すように、下脚部９の下端部９ｂは、足首部１２ｂの上側において、前後方向に回動可能に嵌合しているが、図１４に示す変形例のように、足首部１２ｂは、その周面の前側に有意の突起１２ｅを有し、例えば反時計方向の回動により突起１２ｅが下端部９ｂの端面９ｄに当接して、その傾動範囲が規制されることにより、いわば中間姿勢を維持できるようになっている。しかし、下脚部９に所定以上の力を加わると、引張コイルバネ５５が伸長する。その結果、下端部９ｂの端面９ｄが突起１２ｅを飛び越えることができる。そして、下端部９ｂの端面９ｄがその直下にある足部本体１２ａの傾斜部分に当接する。すると、下脚部９の下端部９ｂは、足部１２の足首部１２ｂに対して、それ以上の傾動ができなくなるので、最終姿勢を維持するようになる。これにより、脚関節技をかけられたときとまったく同様の練習ができるようになる。

上記実施形態では、図１０に示すように、引張コイルバネ５５の下端部は、足首部１２ｂに設けられた断面略Ｖ字形の切欠開口部６０の奥部を通るように、足首部１２ｂを貫通するピン７２で軸着しているが、図１４に示す変形例のように、引張コイルバネ５５の下端部は、足首部１２ｂと足部本体１２ａとを連通する略円筒状の切欠開口部６０’のできるだけ下部を通るように、足部本体１２ａを左右に貫通するピン７２’で軸着してもよい。これにより、引張コイルバネ５５の下端部の軸着が容易となり、部品の組み立てがしやすくなる。

上記実施形態では、スポーツ練習用人形を例示したが、本人形の肩部１０，１０でさらに細かい動作ができると、看護や介護の練習などに使用できる。そこで、図５（ａ）〜（ｃ）で示した角柱状の軸体４０，４０に代えて、図１５〜図１７に示すような、板状弾性体の取付部材３７ｂ，３７ｂを用いることとした。ここで、図１５は本人形の肩部１０，１０の変形例を示す正面図、図１６は本人形の肩部１０，１０の変形例の縦姿勢で組み立てる手順を示す斜視図、図１７は本人形の肩部１０，１０の変形例の動作説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。なお、本人形の肩部１０，１０は左右対称であるので、以下、右側の肩部１０で代表させて説明する。

図１，図１５〜図１６に示すように、本人形の胴体部３における肩部１０は、端部を拡径した円管材からなる胴体上枠２５の該端部内に回動可能に嵌合される取付軸部３７と、この取付軸部３７に揺動可能な取付部材３７ｂを介して連結されて、胴体上枠２５の端から突出する、腕部４の上腕部６を連結するための肩部本体３８と、胴体上枠２５内において取付軸部３７を対向方向に引張した状態に連結する引張コイルバネ３９とによって構成され、肩部本体３８は、略円柱状に形成されている。

取付部材３７ｂは、取付軸部３７の端面に、互いに平行となるように植設された２枚のゴム板（板状弾性体に相当する。）である。取付部材３７ｂの長手方向の中間部には長孔３７ｄが開口されている。一方、肩部本体３８の端面には、その直径方向を横断する溝部３８ａが形成されている。次いで、肩部本体３８を、図１６中の矢印Ａ方向から、取付軸部３７に近接させることにより、溝部３８ａに取付部材３７ｂが摺動自在に嵌め込まれるようになっている。そして、溝部３８ａに取付部材３７ｂが嵌め込まれた状態で、図１６中の矢印Ｂ方向から、ピン６５を取付部材３７ｂの長孔３７ｄと、肩部本体３８の中心の貫通孔３８ｂとを通して、この取付部材３７ｂの間に肩部本体３８を取付軸部３７の左右端面に対して離接自在となるようにピン結合させている。ゴム板に代えて、板バネなどを使用してもよい。

肩部１０の取付軸部３７には、引張コイルバネ３９のフック挿入孔３７ａと連通孔３７ｃとが中心軸線に沿って形成されている。これらのフック挿入孔３７ａに連通孔３７ｃ内を挿通する鎖６４の一端部が連結されている。それにより、取付軸部３７が対向方向に引張されて、胴体上枠２５の端部内に回転可能に嵌合された状態に保持される。尚、鎖６４の他端部は、取付軸部３７の端面の外側に設けられたストッパー用突片４１の長尺部分に取り付けられている。このストッパー用突片４１の頭部を、胴体上枠２５の台の上面に当接させている。これにより、肩部１０の回転を３６０°以内の所要角度に制限して、引張コイルバネ３９の破損を防止するようにしている。また、各肩部本体３８には、腕部連結用の切欠開口部４３が設けてあるので、ここに連結バー４６Ａの一端部を連結させるようになっている。

図１７（ａ）の平面図に示すように、肩部本体３８は、取付軸部３７の端面から前後方向（図中のＣ方向）に搖動可能となっている。そして、取付部材３７ｂは、溝部３８ａに沿って摺動する結果、一方が溝部３８ａ内にほとんど収まっているが、他方が溝部３８ａからはみ出して取付軸部３７の端面側にある。図１７（ｂ）の正面図に示すように、肩部本体３８は、取付軸部３７の端面から上下方向（図中のＤ方向）に搖動可能となっている。そして、取付部材３７ｂは、溝部３８ａに沿って摺動する結果、一方が溝部３８ａ内にほとんど収まっているが、他方が溝部３８ａからはみ出している。その結果、本人形の肩部１０でさらに細かい動作ができて、看護や介護の練習などに使用できるようになる。本人形は、その他、マネキンなど他の用途にも適用できる。

１頭部
２首部
３胴体部
４腕部
５脚部
６上腕部
７下腕部
８上脚部
９下脚部
１０肩部
１１手部
１１ａ手首部
１１ｄ心材
１１ｅ管状部材
１１ｆ傾斜面
１２足部
１２ｂ足首部
１２ｅ突起
１４頭部連結用筒体
２２引張コイルバネ
２３連結バー
２５胴体上枠
２８胴体下枠
２８ａ腰部
２８ｂ回動部材
２８ｃ対向部材
２８ｄ取付基部
２９背骨部
２９ａ主背骨材（コイルバネ）
３０補強管
３５脚部用連結部
３７取付軸部
３７ｂ取付部材（板状弾性体に相当する。）
３８肩部本体
３８ａ溝部
３９引張コイルバネ
４０軸体
４４連結部材
４５引張コイルバネ
４６Ａ連結バー
４６Ｂ連結バー
４７引張コイルバネ
４８Ａ連結バー
４８Ｂ連結バー
５３脚部用連結部材
５４引張コイルバネ
５５引張コイルバネ
５６Ａ連結バー
５６Ｂ連結バー
５７Ａ連結バー
６４鎖

特開２０１５−１０７２２４号公報

Claims

頭部と首部と胴体部と左右の腕部と左右の脚部とから構成される人形であって、
頭部は、胴体部の上端部中央に設けられた首部に対し可動的に連結され、
胴体部は、前後、左右及び斜め方向に屈曲可能に形成され、
腕部は、上腕部の上端部が胴体部に対し可動的に連結されるとともに、上腕部の下端部と下腕部の上端部とが可動的に連結され、下腕部の下端部には手部が可動的に連結され、
脚部は、上脚部が胴体部に対し可動的に連結されるとともに、上脚部の下端部と下脚部の上端部とが可動的に連結され、下脚部の下端部には足部が可動的に連結されてなり、
胴体部は、左右の肩部を有する胴体上枠と、胴体下枠と、これら胴体上枠及び胴体下枠に直交する背骨部とを有し、背骨部の主要部がコイルバネからなり、
胴体下枠は、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度を規制する腰部が設けられているとともに、腰部の下面両端部には、脚部の上脚部を連結するための脚部用連結部が設けられており、
胴体下枠の下面側と、腰部の上面側の前記脚部用連結部に対応する部位との間には、半球状又は所定幅かつ側面視半円状の接触面が左右に対設されることで、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度を規制する一方、胴体下枠と腰部との前側同士又は後側同士が当接したときに、胴体部を脚部に対し前後方向に傾ける角度の増大を禁止するように構成していることを特徴とする人形。
頭部を首部に可動的に連結するのに、頭部に設けた頭部連結用筒体の下端末広がり状部を、首部の上部側に設けた球状首本体に嵌合するとともに、頭部連結用筒体内の上部に一端部を止着した引張コイルバネの他端部と、球状首本体の上部側に設けた上部広がり状の凹所の底部に一端部を軸着した連結バーの他端部とを連結し、
首部は、頭部を胴体部に対し前後方向に傾ける角度を規制可能な回動部を備えていることを特徴とする請求項１記載の人形。
腕部は、夫々筒状の上腕部と下腕部とからなるもので、
上腕部の上端部を、胴体部に設けた肩部の肩部本体に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合し、上腕部の下端部と下腕部の上端部とを連結部材の両端部に対し夫々腕部の内外方向に回動可能に嵌合し、下腕部の下端部を手部の手首部に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合するとともに、
肩部本体と連結部材の一端部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結しかつ連結部材の他端部と手部の手首部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結することによって形成され、連結部材は、上腕部の下端部と下腕部の上端部との回動範囲を規制可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の人形。
胴体部における左右の肩部は、円管材からなる胴体上枠の両端部に夫々回動可能に嵌合される取付軸部と、この取付軸部と連結されて、胴体上枠の両端から夫々突出する、腕部の上腕部を連結するための肩部本体と、胴体上枠内において両方の取付軸部を対向方向に引張した状態に連結する引張コイルバネとからなり、取付軸部は、左右の肩部の胴体上枠の両端部に対する回動範囲を規制可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の人形。
脚部は、夫々筒状の上脚部と下脚部とからなるもので、上脚部の上端部を、胴体部に設けた脚部用連結部に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合し、上脚部の下端部と下脚部の上端部とを脚部用連結部材の両端部に対し夫々脚部の前後方向に傾動可能に嵌合し、下脚部の下端部を足首部に対しほぼ全方向に回動可能に嵌合した状態で、脚部用連結部と脚部用連結部材の一端部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結しかつ脚部用連結部材の他端部と足首部とを対向方向に引張する引張コイルバネを介して連結することによって形成され、脚部用連結部材は、該脚部用連結部材の両端部に対する上脚部の下端部と下脚部の上端部との傾動範囲を規制可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の人形。
足首部は、下脚部の下端部に対する該足首部の傾動範囲を規制可能であることを特徴とする請求項５記載の人形。
手部の指部は、変形可能な心材と、心材に一列に嵌合される複数の管状部材とを備えるとともに、各管状部材の少なくとも一端を傾斜面で形成しておくことにより隣り合う管状部材間でのみ心材を折り曲げ変形自在とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の人形。
胴体部における左右の肩部は、円管材からなる胴体上枠の両端部に夫々回動可能に嵌合される取付軸部と、この取付軸部と搖動可能な取付部材を介して連結されて、胴体上枠の両端から夫々突出する、腕部の上腕部を連結するための肩部本体と、胴体上枠内において両方の取付軸部を対向方向に引張した状態に連結する引張コイルバネとからなり、取付軸部は、左右の肩部の胴体上枠の両端部に対する回動範囲を規制可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の人形。
取付部材は、取付軸部の左右端面にそれぞれ平行に立設された２枚の板状弾性体であって、この２枚の板状弾性体間に肩部本体を左右端面から離接自在となるようにピン結合させていることを特徴とする請求項８記載の人形。