WO2016056309A1 - 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具 - Google Patents

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彰 寺野
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株式会社バンダイ
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories
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    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories
    • A63H3/46—Connections for limbs

Definitions

  • the present invention relates to a shoulder joint structure of a doll toy and a doll toy.
  • the doll toy described in Patent Document 1 includes a shoulder joint structure in which a torso member and an arm member are connected via a joint member for the purpose of expanding the movable range of the arm member.
  • the joint member is supported on the trunk member by a support shaft protruding in the vertical direction of the doll toy, and can be rotated only around the support shaft. There was room for improvement in extending the rotation range of the arm member because it could not be rotated around two orthogonal axes.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a shoulder joint structure of a doll toy and a doll toy that can widen a rotation range of an arm member.
  • the shoulder joint structure of a doll toy comprises a torso member and an arm member attached to a shoulder portion of the torso member via an intermediate part, wherein the torso member and the intermediate part are the torso member. And a ball provided on any one of the intermediate parts, and a ball joint provided on either the other of the body member and the intermediate part and including a receiving portion for rotatably receiving the ball, and connected rotatably.
  • the ball joint is provided at a position in front of a center line extending in the width direction of the body member.
  • the housing part of the ball joint may be provided in the intermediate part, and the ball of the ball joint may be disposed on the shoulder part.
  • the ball of the ball joint may be provided at the tip of a shaft member extending in the width direction of the trunk member.
  • a doll toy according to the present invention is characterized by having the above-mentioned shoulder joint structure.
  • FIG. 3 is an assembled perspective view of the shoulder joint structure of FIG. 2.
  • FIG. 3 is an assembled plan sectional view of the shoulder joint structure of FIG. 2.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a doll toy for explaining an embodiment of the present invention.
  • a doll toy 1 shown in FIG. 1 includes a head member 2, a torso member 3, a waist member 4, an upper arm member 5, a lower arm member 6, a hand member 7, a thigh member 8, a leg member 9, And a foot member 10.
  • An intermediate part 11 is provided at a connecting portion (shoulder joint part) between the trunk member 3 and the upper arm member 5, and the upper arm member 5 is rotatable to the shoulder portion of the trunk member 3 through the intermediate part 11. Is attached.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the shoulder joint structure of the doll toy 1 of FIG.
  • the body member 3 is composed of a front body member 31 and a rear body member 32 formed in two.
  • the front body member 31 and the rear body member 32 are respectively formed with arc-shaped concave portions 31a and 32a in which one opening is formed by joining them.
  • the recesses 31 a and 32 a form a substantially elliptical opening in the shoulder portion of the body member 3 by integrally joining the front body member 31 and the rear body member 32.
  • a cylindrical mounting shaft 31b is formed on the inner side surface of the front barrel member 31 so as to project in the front-rear direction, and a cylindrical shape is inserted on the inner side surface of the rear barrel member 32 in the front-rear direction.
  • a mounting hole 32b is formed in a protruding manner.
  • the intermediate part 11 is disposed in an opening formed in the shoulder portion of the trunk member 3 by the recesses 31a and 32a, and is rotatably connected to the trunk member 3 by a ball joint.
  • the ball joint includes a ball 12c and an accommodating portion 11a that accommodates the ball 12c in a rotatable manner.
  • the ball 12c is attached to the shoulder member 3 (in the present embodiment, on the shoulder of the trunk member 3).
  • the accommodating part 11 a is provided in the intermediate part 11. If the outer shape of the intermediate part 11 is the shape of the muscle around the base of the arm or around the shoulder in the human body, the connection of the muscles from the trunk to the upper arm can be expressed without a sense of incongruity.
  • the upper arm member 5 is also rotatably connected to the intermediate part 11 by a ball joint including the ball 5a and the accommodating portion 11b.
  • the barrel member 3 is provided with a shaft member 12 having balls 12c.
  • the shaft member 12 includes an attachment portion 12a attached to the attachment shaft 31b and the attachment hole 32b, and a support shaft 12b extending from the attachment portion 12a in the left-right direction of the body member 3, and a ball 12c is provided at the tip of the support shaft 12b. Is provided.
  • a housing portion 11a for housing the ball 12c is formed on one side surface of the intermediate part 11, and a housing portion 11b for housing the ball 5a is formed on the other side surface.
  • FIG. 3 is an assembled perspective view of the shoulder joint structure of FIG.
  • the upper arm member 5 connected to the intermediate part 11 and the intermediate part 11 passes through the ball 12c and moves up and down the body member 3 by connecting the body member 3 and the intermediate part 11 via a ball joint.
  • the Z axis extending in the direction, it can be rotated around two axes (X axis and Y axis) orthogonal to the Z axis. Thereby, the rotation range of the upper arm member 5 can be expanded.
  • FIG. 4 is an assembled plan sectional view of the shoulder joint structure of FIG.
  • the ball joint ball 12 c that connects the body member 3 and the intermediate part 11 passes through the center of the neck 3 a to which the head member 2 is connected in the front-rear direction of the body member 3. Is provided at a position f in front of the center line c in the width direction.
  • the rotational range of the upper arm member 5 can be shifted forward, for example, Movement that imitates the movement of a person such as arms folded is possible.
  • a ball joint ball 12c for connecting the body member 3 and the intermediate part 11 is provided in the body member 3, and an accommodating portion 11a for accommodating the ball 12c is provided in the intermediate part 11, and the ball is applied to the intermediate part 11.
  • the interference between the intermediate part 11 and the body member 3 can be avoided as compared with the case where the body member 3 is provided with a housing part for housing the ball.
  • the rotation range of the intermediate part 11 can be expanded, and consequently the rotation range of the upper arm member 5 can be expanded.
  • the ball joint composed of the accommodating portion 11a and the ball 12c is provided on the side surface of the intermediate part 11, the intermediate part 11 and the body member 3 (specifically, an opening formed in the shoulder portion).
  • the movable range with respect to the trunk member 3 of the intermediate part 11 and the upper arm member 5 until the interference can be made relatively large, the outer surface of the intermediate part 11 And a shoulder joint structure having a relatively large movable range with a small gap between the peripheral edge of the opening formed in the shoulder portion of the body member 3 and a small appearance.

Abstract

【課題】腕部材の回動範囲を広げることが可能な人形玩具の肩関節構造及び人形玩具を提供する。 【解決手段】胴部材３と、胴部材３の肩部に中間パーツ１１を介して取り付けられる腕部材５と、を備え、胴部材３と中間パーツ１１とは、胴部材３に設けられるボール１２ｃ、及び中間パーツ１１に設けられ、ボール１２ｃを回動可能に収容する収容部１１ａを含むボールジョイントによって回動可能に連結されており、ボールジョイントは、胴部材３の幅方向に延びる中心線ｃより前方の位置ｆに設けられる人形玩具の肩関節構造。

Description

人形玩具の肩関節構造及び人形玩具
　本発明は、人形玩具の肩関節構造及び人形玩具に関する。
　特許文献１に記載された人形玩具は、腕部材の可動範囲を広げる目的で、胴部材と腕部材とを関節部材を介して連結した肩関節構造を備える。
特許第３２６１３６９号公報
　特許文献１に記載された人形玩具では、関節部材が、人形玩具の上下方向に突設された支軸によって胴部材に支持されており、支軸まわりにのみ回転可能であって、上下方向と直交する二軸まわりに回転させることができず、腕部材の回動範囲を広げるうえで改善の余地があった。
　本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、腕部材の回動範囲を広げることが可能な人形玩具の肩関節構造及び人形玩具を提供することを目的とする。
　本発明に係る人形玩具の肩関節構造は、胴部材と、前記胴部材の肩部に中間パーツを介して取り付けられる腕部材と、を備え、前記胴部材と前記中間パーツとは、前記胴部材及び前記中間パーツのいずれか一方に設けられるボール、及び前記胴部材及び前記中間パーツのいずれか他方に設けられ、前記ボールを回動可能に収容する収容部を含むボールジョイントによって回動可能に連結されており、前記ボールジョイントは、前記胴部材の幅方向に延びる中心線より前方の位置に設けられることを特徴とする。
　また、本発明に係る人形玩具の肩関節構造においては、前記中間パーツに前記ボールジョイントの前記収容部が設けられ、前記肩部に前記ボールジョイントの前記ボールが配置されてもよい。
　また、本発明に係る人形玩具の肩関節構造においては、前記ボールジョイントの前記ボールは、前記胴部材の幅方向に延びる軸部材の先端に設けられていてもよい。
　また、本発明に係る人形玩具は、上記の肩関節構造を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、腕部材の回動範囲を広げることが可能な人形玩具の肩関節構造及び人形玩具を提供することができる。
本発明の実施形態を説明するための、人形玩具の全体構成を示す斜視図である。 図１の人形玩具の肩関節構造の分解斜視図である。 図２の肩関節構造の組み立て斜視図である。 図２の肩関節構造の組み立て平面断面図である。
［本発明の実施の形態］
　本実施の形態では、人形玩具の肩関節構造について説明する。
　図１は、本発明の実施形態を説明するための、人形玩具の全体構成を示す斜視図である。
　図１に示す人形玩具１は、頭部材２と、胴部材３と、腰部材４と、上腕部材５と、下腕部材６と、手部材７と、大腿部材８と、脚部材９と、足部材１０とを有する。
　胴部材３と上腕部材５との連結部（肩関節部）には、中間パーツ１１が設けられており、この中間パーツ１１を介して、上腕部材５は胴部材３の肩部に回動自在に取り付けられている。
　図２は、図１の人形玩具１の肩関節構造の分解斜視図である。
　胴部材３は、二つ割りに形成された前胴部材３１及び後胴部材３２とから構成される。前胴部材３１及び後胴部材３２には、それらが接合されることにより１つの開口部が形成される円弧状の凹部３１ａ、３２ａがそれぞれ形成されている。凹部３１ａ、３２ａは、前胴部材３１及び後胴部材３２が一体的に接合されることによって、胴部材３の肩部に略楕円状の開口部を形成する。
　前胴部材３１の内側面には、前後方向に向かって円筒状の取付軸３１ｂが突設形成され、後胴部材３２の内側面には、前後方向に向かって取付軸３１ｂを挿通する円筒状の取付孔３２ｂが突設形成されている。
　中間パーツ１１は、凹部３１ａ、３２ａによって胴部材３の肩部に形成される開口部に配置され、ボールジョイントによって胴部材３に回動可能に連結される。ボールジョイントは、ボール１２ｃと、ボール１２ｃを回動可能に収容する収容部１１ａを含んで構成され、図示の例では、ボール１２ｃが胴部材３（本実施形態においては胴部材３の肩部に形成される凹部３１ａ、３２ａの内部）に設けられ、収容部１１ａが中間パーツ１１に設けられている。なお、中間パーツ１１の外形を、人体における腕の付け根周りや肩周辺の筋肉の形状とすると、胴体から上腕への筋肉の繋がりを違和感なく表現することが可能となる。
　また、図示の例では、上腕部材５もまた、ボール５ａ及び収容部１１ｂを含んで構成されるボールジョイントによって中間パーツ１１に回動可能に連結されている。
　胴部材３には、ボール１２ｃを有する軸部材１２が設けられている。軸部材１２は、取付軸３１ｂ及び取付孔３２ｂに取り付けられる取付部１２ａと、取付部１２ａから胴部材３の左右方向に延びる支軸１２ｂとを有し、支軸１２ｂの先端部にボール１２ｃが設けられている。
　中間パーツ１１の一側面には、ボール１２ｃを収容するための収容部１１ａが形成され、また、他側面にも、ボール５ａを収容するための収容部１１ｂが形成されている。
　図３は、図２の肩関節構造の組み立て斜視図である。
　図３に示すように、中間パーツ１１及び中間パーツ１１に連結された上腕部材５は、ボールジョイントを介した胴部材３と中間パーツ１１との連結により、ボール１２ｃを通って胴部材３の上下方向に延びるＺ軸に加え、Ｚ軸に直交する二軸（Ｘ軸及びＹ軸）まわりに回転させることができる。それにより、上腕部材５の回動範囲を広げることが可能となる。
　図４は、図２の肩関節構造の組み立て平面断面図である。
　図４に示すように、胴部材３と中間パーツ１１とを連結するボールジョイントのボール１２ｃは、胴部材３の前後方向に、頭部材２が接続される頸部３ａの中心を通る胴部材３の幅方向の中心線ｃより前方の位置ｆに設けられている。
　胴部材３と中間パーツ１１とを連結するボールジョイントのボール１２ｃを胴部材３の前寄りの位置に設けることにより、上腕部材５の回動範囲を前方にシフトさせることができ、それにより、例えば腕組みなどの人の動作を模した動きが可能となる。
　また、胴部材３と中間パーツ１１とを連結するボールジョイントのボール１２ｃが胴部材３に設けられ、ボール１２ｃを収容する収容部１１ａが中間パーツ１１に設けられており、中間パーツ１１にボールを設け、ボールを収容する収容部を胴部材３に設ける場合に比べて、中間パーツ１１と胴部材３との干渉を回避することができる。それにより、中間パーツ１１の回動範囲を広げ、ひいては上腕部材５の回動範囲を広げることが可能となる。特に、本実施形態においては、収容部１１ａ、ボール１２ｃからなるボールジョイントは中間パーツ１１の側面に設けられているので、中間パーツ１１と胴部材３（具体的には肩部に形成される開口部の周縁）との干渉をより回避し易い構造となっている。また、ボール１２ｃが軸部材１２の左右方向に延びる支軸１２ｂの先端に設けられていることでも、干渉をより一層回避することが可能となっている。これらの構造の組み合わせにより、中間パーツ１１の外表面と胴部材３の肩部に形成される開口部の周縁との間の隙間を小さくしても、中間パーツ１１または上腕部材５と胴部材３（具体的には肩部に形成される開口部の周縁）とが干渉するまでの、中間パーツ１１および上腕部材５の胴部材３に対する可動範囲を比較的大きく出来るので、中間パーツ１１の外表面と胴部材３の肩部に形成される開口部の周縁との間の隙間が小さくて見栄えが良く、かつ、可動範囲が比較的大きい肩関節構造とすることができる。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１　人形玩具
３　胴部材
５　上腕部材
１１　中間パーツ
１１ａ　収容部
１２ｃ　ボール

Claims (4)

  1. 　胴部材と、
    　前記胴部材の肩部に中間パーツを介して取り付けられる腕部材と、
    　を備え、
    　前記胴部材と前記中間パーツとは、前記胴部材及び前記中間パーツのいずれか一方に設けられるボール、及び前記胴部材及び前記中間パーツのいずれか他方に設けられ、前記ボールを回動可能に収容する収容部を含むボールジョイントによって回動可能に連結されており、
    　前記ボールジョイントは、前記胴部材の幅方向に延びる中心線より前方の位置に設けられる人形玩具の肩関節構造。
  2. 　請求項１記載の人形玩具の肩関節構造であって、
    　前記中間パーツに前記ボールジョイントの前記収容部が設けられ、前記肩部に前記ボールジョイントの前記ボールが配置される人形玩具の肩関節構造。
  3. 　請求項２記載の人形玩具の肩関節構造であって、
    　前記ボールジョイントの前記ボールは、前記胴部材の幅方向に延びる軸部材の先端に設けられている人形玩具の肩関節構造。
  4. 　請求項１から３のいずれか一項記載の肩関節構造を備える人形玩具。
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