JP2019202074A - 人形の腰部関節構造及び人形 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1〜図13を参照しつつ、第1の実施形態に係る人形体1及び人形体1の関節構造について説明する。
図1は、本実施形態に係る人形体1の全体構成について示す説明図である。同図から明らかな通り、本実施形態において、人形体1は、人型であり、頭部10と、頭部10と結合された胸部20と、胸部20の左右に結合された肩部40と、各肩部と結合された腕部30と、胸部20から下方へと延びる胴部50と、胴部50から下方へと延びる腰部60と、腰部60から下方へと延びる左右の脚部70と、から構成されている。
頭部10は、本実施形態においては、略三角錐形状を有する頭部部材11から構成され、回動自在に胸部部材21に結合されている。なお、本実施形態においては、頭部部材11は略三角錐形状の部材であるが、当該頭部部材11に代えて、人やキャラクタの顔等を模した頭部部材が配置されてもよいことは勿論である。
次に、図2及び図3を参照しつつ、肩部40及び胸部20の構成と動作について説明する。
次に、人形体1の胴部50の構成と動作について、図4〜6を参照しつつ、説明する。
次に、図7〜図11を参照しつつ、人形体1の腰部60の構成及び動作について説明する。
次に、図12及び図13を参照しつつ、脚部70の付け根部材71の組み立てについて説明する。
上述の実施形態においては、人形の関節構造として説明したが、回動自在な関節構造を要する対象であればどのような対象にも適用することができる。また、静止する人形に限定されず、動力源を備えた人形やロボット等に適用することも可能である。
10 頭部
20 胸部
30 腕部
40 肩部
50 胴部
60 腰部
70 脚部
Claims (9)
- 人形の腰部に配置され、断面弧状の第1のガイド面を有する支持部材と、
前記第1のガイド面と対向し前記第1のガイド面と相補的な断面弧状の第2のガイド面と、前記第2のガイド面から所定距離離間して配置され脚部材との連結部を為す脚部材連結部とを有する、スライド部材を備え、
前記第1のガイド面と前記第2のガイド面とは互いのガイド面に沿ってスライド可能に構成され、それにより、前記脚部材連結部は、前記第1のガイド面と前記第2のガイド面で定義される回転中心を中心として弧状軌跡を描いて回転する、人形の腰部関節構造。 - 前記スライド部材は、さらに、その上端から前記第2のガイド面の下部へと至る孔部を備え、
前記第1の支持部材は前記孔部を介して前記スライド部材へと挿入されて集成され、それにより、前記第1のガイド面は前記第2のガイド面の下部へと配置されて前記第2のガイド面と対向する、請求項1に記載の人形の腰部関節構造。 - 前記スライド部材の前記孔部には一対の挟持爪部が設けられ、
前記スライド部材は、前記弧状軌跡を描く回転の始端において、前記挟持爪部により前記支持部材を挟持して前記スライド部材と前記支持部材との間の相対的位置関係を保持する、請求項2に記載の人形の腰部関節構造。 - 前記支持部材は、前記人形の腰部に相当する外殻部材に固定される、請求項1に記載の人形の腰部関節構造。
- 前記スライド部材の前記第2のガイド面は、前記第1のガイド面と、前記外殻部材の内周面に設けられ前記第1のガイド面と対向する第3のガイド面とで形成される空間に収容され、前記空間内においてスライドする、請求項4に記載の人形の腰部関節構造。
- 前記スライド部材は、さらに、所定の突出部を有し、
前記外殻部材の内面側には、前記突出部と前記外殻部材との接触を避ける所定の逃げ溝が設けられ、
前記弧状軌跡を描く回転の終端は、前記突出部が前記逃げ溝の端部と当接することにより定義される、請求項4に記載の人形の腰部関節構造。 - 前記弧状軌跡を描く回転の始端は、前記人形が直立状態の場合に好適な脚部材連結部の位置を定義し、前記弧状軌跡を描く回転の終端は、前記人形が座った状態の場合に好適な脚部材連結部の位置を定義するものである、請求項1に記載の人形の腰部関節構造。
- 前記支持部材は、上方へと延びる柱部を備え、前記柱部は、その上端に前記人形の胴部に相当する部材との所定の連結機構を備える、請求項1に記載の人形の腰部関節構造。
- 請求項1〜8のいずれか1つに記載の人形の腰部関節構造を備えた人形。
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2018
- 2018-05-25 JP JP2018100826A patent/JP7129217B2/ja active Active
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