WO2007113949A1

WO2007113949A1 - 人形玩具

Info

Publication number: WO2007113949A1
Application number: PCT/JP2007/053502
Authority: WO
Inventors: Masaki Asai
Original assignee: Konami Digital Entertainment Co., Ltd.
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2007-02-26
Publication date: 2007-10-11
Also published as: JP2007267879A; JP5122077B2; CN101405063A; TW200744726A; TWI351303B; US20100167624A1; CN101405063B; US8087971B2

Abstract

　腰部の前方に延ばした大腿部を更に胸部側に向かって大きな角度範囲回転させることができる人形玩具を提供する。腰部５の下部に股関節構造７，７´を介して大腿部８，８´が取り付けられた人形玩具１を形成する。股関節構造７，７´は、第１の回転中心線ＣＬ１を中心として所定の回転角度範囲内を回転する回転リンク１５，１５´と、回転リンク１５，１５´を腰部５に対して所定の回転角度範囲内で回転できるように連結する第１の連結構造１７，１７´と、回転リンク１５，１５´の動きを規制するストッパ１９，１９´と、第２の回転中心線ＣＬ２を中心として大腿部８，８´が回転するように大腿部の基部９，９´を回転リンク１５，１５´に連結する第２の連結構造２１，２１´とを有する。

Description

明細書

人形玩具

技術分野

[0001] 本発明は、股関節構造を有する人形玩具に関するものである。

背景技術

[0002] 特開 2005— 34398号公報 [特許文献 1]には、腰部の下面中央に形成された股間部の左右両側に球状の関節部材を介して大腿部が連結されている人形玩具の股関節構造が開示されている。この構造では、大腿部の上端部に、股間部側に開口する凹面部が形成され、凹面部に球状の関節部材が配置されている。そして、関節部材の股間部側が股間部の側部に前後に回動自在に連結され、関節部材の大腿部側が大腿部の上部に形成された凹面部の内部に回動自在に嵌めこまれている。このような関節構造により、腰部と大腿部とが上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約 90度回動させることができるため、人形玩具を、立っている状態力も大腿部を腰部の前方に直角に伸ばした状態、すなわち足を伸ばして座った状態に変形することができる。

特許文献 1：特開 2005 - 34398号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 特開 2005— 34398号公報に開示された人形玩具の股関節構造では、腰部の股関節部に対して大腿部の上部を回動させるときに、大腿部の前方側面が腰部に当たり、それ以上は大腿部を回動させることができず、腰部に対する大腿部の回動可能範囲が制限される。そのため、人形玩具を、腰部と大腿部が上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約 90度回動させることはできるものの、大腿部を腰部の前方に約 90度回動させ更に大腿部を腰部よりも上側に向けて大きな角度で回動させることはできない。したがって、この股関節構造を採用しても、人形玩具を、例えば、立った状態力大腿部を腰部の前方に伸ばし、その後さらに大腿部を腰部よりも上側に向けて両膝を立てて座るような姿勢または両膝を抱えて座るような姿勢 (いわゆる体育座りの姿勢）に変形させることはできない。

[0004] 本発明の目的は、腰部の前方に伸ばした大腿部を更に腰部よりも上側に向けて大きな角度で回動させることができる人形玩具を提供することにある。

[0005] 本発明の他の目的は、両膝を立てて座るような姿勢または両膝を抱えて座るような姿勢をとることができる人形玩具を提供することにある。

[0006] 本発明のさらに他の目的は、人形が立っている状態で、股関節構造が簡単に変形することがない人形玩具を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0007] 本発明が改良の対象とする人形玩具は、腰部の下部に股関節構造を介して大腿部が取り付けられている人形玩具である。この人形玩具において、股関節構造は、回転リンクと第 1の連結構造とストツバと第 2の連結構造とを有する。回転リンクは、人形玩具が立って!/、る状態にぉ、て腰部の中心を上下方向に延びる仮想中心線を含んで人形玩具の前後方向に伸びる仮想平面と直交する方向に延びる第 1の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内を回転するように構成されて、る。ここで、仮想中心線および仮想平面は、第 1の回転中心線及び後述の第 2の回転中心線の位置を特定するために便宜上用いる仮想の中心線および平面である。また、第 1の回転中心線は、回転リンクが腰部に対して回転する回転中心の位置を特定するために便宜上用、る仮想の中心線である。

[0008] 第 1の連結構造は、回転リンクを腰部に対して所定の回転角度範囲内で回転できるように連結する構造となっている。またストツバは、大腿部が上下方向に延びている状態において、回転リンクと当接し、回転リンクが第 1の回転中心線を中心として上方向に回転しな、ように回転リンクの動きを規制するために腰部に設けられて、る。第 2 の連結構造は、回転リンクと大腿部との間に設けられて、回転リンク力ストツバと当接して、る状態において、第 1の回転中心線よりも下方に位置し且つ第 1の回転中心線よりも人形玩具の背面側に位置し第 1の回転中心線と平行に延びる第 2の回転中心線を中心として、大腿部が回転するように大腿部の基部を回転リンクに連結する構造となっている。ここで、第 2の回転中心線は、大腿部が回転リンクに対して回転する回転中心の位置を特定するために便宜上用、る仮想の中心線である。 [0009] このような股関節構造を有する本発明の人形玩具では、第 1の連結構造により回転リンクが腰部に対して第 1の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内で回転した後、さらに第 2の連結構造により大腿部が回転リンクに対して第 2の回転中心線を中心として回転するため、腰部と大腿部が上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約 90度回して延ばして、さらに腰部よりも上側 (胸部側）に大きい角度範囲回動させることができる。その上、大腿部が上下方向に延びている状態において、ストツバが回転リンクと当接し、回転リンクが第 1の回転中心線を中心として上方向に回転しな、ように回転リンクの動きを規制して、るため、人形玩具が立って!/、る状態でも、腰部と大腿部との結合部分を構成する股関節構造にぐらつきが発生し難くなり、股関節構造が変形するのを防止することができる。

[0010] なお腰部、回転リンク及び大腿部は、回転リンクが第 1の回転中心線を中心にしてストツバから離れる方向に最大限回転した後、大腿部が第 2の回転中心線を中心にして更に上方に所定の角度回転し得るように、それぞれの形状を定めるのが好ましい。このようにすると、回転リンクが第 1の回転中心線を中心にして最大限回転した後に、大腿部が第 2の回転中心線を中心にして更に回転するため、大腿部の角度範囲を、大腿部を胸部に近付けることができる程度まで大きくすることができる。

[0011] 第 1の連結構造としては、例えば、次のような構造を用いることができる。まず第 1のタイプの第 1の連結構造は、回転リンクに固定されて第 1の回転中心線を軸線とする横軸と、腰部に設けられて横軸を回転可能に支持する軸受け部とから構成することができる。また、第 2のタイプの第 1の連結構造は、腰部に固定されて第 1の回転中心線を軸線とする横軸と、回転リンクに設けられて横軸の回りを所定の回転角度範囲内で回転リンクが回転し得るように横軸に嵌合される貫通孔とから構成することができる。更に第 3のタイプの第 1の連結構造は、回転リンクの腰部に対向する内側側面に設けられて第 1の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ腰部に設けられて、球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造とすることができる。第 4のタイプの第 1の連結構造は、腰部に設けられた球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ回転リンクの腰部に対向する内側側面における第 1の回転中心線が通る位置に設けられて、球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造とすることができる。これらのタイプの第 1の連結構造によれば、腰部に対して回転リンクが第 1の回転中心線を中心として回転可能な嵌合構造を、腰部と回転リンクとの間に形成することができる。特にボールジョイント構造を有する第 1の連結構造を用いると、大腿部が腰部に対して枢軸運動を行うことができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で複雑な回転運動を行うことができる。なお、第 1の連結構造は、上述の 4つの構造に限られるものではなぐ腰部と回転リンクとの間に腰部に対して回転リンクが回転可能な嵌合構造を形成することができる構造であれば、どのような構造を採用しても良、のは勿論である。

[0012] 回転リンクは、第 1の回転中心線が通る第 1の端部と、第 2の回転中心線が通る第 2 の端部と、第 1の端部と第 2の端部との間に位置する連結部とを有し、腰部と大腿部が上下方向に並んで、る状態にぉ、て連結部がストツバと当接するように構成するのが好ましい。このような構成にすると、腰部と大腿部が上下方向に並んでいる状態のときに腰部に対して回転リンクが固定されるため、人形玩具が立った状態でも腰部と大腿部の間で大きなぐらつきが発生するのを防止することができる。なお、回転リンクは、ストツバと当接する部分を有する板状リンク力も構成しても良い。このようにすると、第 1及び第 2の端部、連結部の構成を簡単にすることができ、回転リンクの製造が容易になる。

[0013] 第 2の連結構造としては、以下の構造のボールジョイント構造を用いることができる。例えば、第 2の連結構造には、回転リンクの腰部に対向する内側側面と反対側の外側側面に設けられて第 2の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ大腿部の基部に設けられて、球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造を用いることができる。また第 2の連結構造には、大腿部の基部に設けられた球状部と、内面に球状部の外面に沿う曲面を備え且つ回転リンクの腰部に対向する内側側面と反対側の外側側面における第 2の回転中心線が通る位置に設けられて、球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造を用いることができる。このようなボールジョイント構造により第 2の連結構造を構成すると、大腿部を腰部に対して枢軸運動させることができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で大腿部に複雑な回転運動を行わせることができる。なお、第 2の連結構造は、上述の 2つの構造に限定されるものではなぐ回転リンクと大腿部との間に回転リンクに対して大腿部が回転可能な嵌合構造を形成することができる構造であれば、どのような構造を採用しても良いのは勿論である。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1] (A)及び (B)は、本実施の形態の人形玩具が直立している状態の正面図及び右側面図を示す図である。

[図 2] (A)は図 1 (A)において腰部と股関節構造と大腿部とを拡大し、これらの部材を透明なものとして示した図であり、 (B)は (A)の右側面図であり、 (C)は (A)の左側面図である。

[図 3]—方の股関節構造の概略拡大断面図を示す図である。

[図 4]一方の股関節構造で使用する回転リンクの斜視図である。

[図 5]人形玩具の変形過程における回転リンクの回転状態と、人形玩具の形状の変化を示す図である。

[図 6] (A)乃至 (D)は、人形玩具の変形過程における回転リンクの回転状態と、人形玩具の形状の変化を示す図である。

[図 7] (A)乃至 (C)は、人形玩具の変形過程における外観の変化を示す図である。

[図 8] (A)及び (B)は、それぞれ股関節構造の他の例を説明するために用いる図である。

[図 9] (A)及び (B)は、それぞれ股関節構造の他の例を説明するために用いる図である。

[図 10] (A)及び (B)は、それぞれ股関節構造の他の例を説明するために用いる図である。

[図 11] (A)乃至 (C)は、回転リンクの他の例の構成を示す図である。

[図 12] (A)乃至 (C)は、回転リンクの他の例の構成を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0015] 以下、本発明に係る人形玩具の実施の形態の一例について図面を参照して説明する。図 1 (A)及び (B)は、本実施の形態の人形玩具 1が直立している状態の正面図及び右側面図を示している。人形玩具 1は、頭部 2の下に、首部 6を介して人形玩具 1の胸部 3と、胸部 3の下に設けられて胸部 3と共に人形玩具 1の胴部を構成する腰部 5とを備えている。そして胸部 3の両肩部 3a, 3&Ίこは、腕部 4, 4'が取り付けられている。腕部 4, 4Ίま、それぞれ上腕部 4a, 4a',上腕下部 4b, 4 及び手部 4c, 4 力構成されている。

[0016] また、腰部 5の下側には、後述する股関節構造 7, 7'を介して脚部 14, 14'の一部を構成する大腿部 8, ^が取り付けられている。なお図 1においては、股関節構造 7, 7'の図示は省略してある。大腿部 8, 8Ίま、上方側に基部 9, ^を備え、基部 9, 9' の下に大腿下部 10, 1(Τを備えている。基部 9, 9'と大腿下部 10, 1(Τとは、上下方向に延びる図示しない軸を中心に大腿下部 10, 1CTが基部 9, 9Ίこ対して所定の角度回動するように、相互に連結されている。そして大腿下部 10, 1(Τの下側には、膝関節構造 11, 1Γを介して人形玩具 1の脚部 14, 14'の一部を構成する下腿部 12, 12'が取り付けられており、下腿部 12, 12'の下部には、足部 13, 13'が取り付けられている。なお、股関節構造 7, 7'の構成を除いて、符号 2乃至 13が付された人形玩具 1の各部位を構成する部品間を連結する関節構造は、回転軸構造やボールジョイント構造等の公知の関節構造により構成されている。回転軸構造とは、軸を中心にして軸の両側に位置する部材が回動する構造である。またボールジョイント構造とは、一方の部材にボール状の部分即ち球状部を備え、他方の部材に球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部を備えた構造である。

[0017] つぎに本発明の実施の形態で用いる股関節構造の一例について説明する。図 2 ( Α)は、図 1 (Α)において腰部と股関節構造と大腿部とを拡大し、これらの部材を透明なものとして示した図である。また、図 2 (B)は図 2 (A)の右側面図であり、図 2 (C)は図 2 (A)の左側面図である。なお股関節構造は対称的な構造を有しているため、図 3 には一方の股関節構造の概略拡大断面図を示し、また図 4には一方の股関節構造で使用する回転リンクの斜視図を示す。なお図 3においては、理解を容易にするために、回転リンクは断面により図示していない。

[0018] 図 2に示すように、股関節構造 7, 7Ίま、回転リンク 15, 15'と、第 1の連結構造 17 , 17'と、ストッパ 19, 19'と、第 2の連結構造 21, 2Γとから構成されている。回転リンク 15, 15Ίま、人形玩具 1が直立姿勢をとっている状態において、腰部 5の中心を上下方向に延びる仮想中心線 CLを含んで人形玩具 1の前後方向に伸びる仮想平面（図示せず）と直交する方向に延びる第 1の回転中心線 CL 1を中心として約 90度の回転角度範囲内を前後方向に回転するように構成されている。回転リンク 15、 15' は、第 1の回転中心線 CL1が通る第 1の端部 15a, 15a'と、後述する第 2の回転中心線 CL2が通る第 2の端部 15b, 15 と、第 1の端部 15a, 15a'と第 2の端部 15b, 15 との間に位置する連結部 15c、 15 とを有している。腰部 5と大腿部 8, ^が上下方向に並んで!/、る状態にぉ、て (即ち人形玩具が直立姿勢をとつて、る状態において）、連結部 15c、 15 がストッパ 19, 19'と当接するように、回転リンク 15, 15'の形状が定められている。ストッパ部 19, 19Ίま、腰部 5の両側の下面に設けられている。ストッパ部 19, 19Ίこついては後に詳しく説明する。

[0019] 本実施の形態で用いる回転リンク 15, 15Ίま、第 1の回転中心線 CL1が延びる方向から見た形状がアルファベットの Jの文字に似た形状を有している。そして回転リンク 15, 15'の第 1の端部 15a、 15&Ίこは、第 1の連結構造 17, 17'の一部を構成する第 1の回転中心線 CL1を軸線とする横軸 15d, 15cTが設けられている。また回転リンク 15, 15'の第 2の端部 15b, 15b こは、第 2の連結構造 21の一部を構成する球状部 15e, 15e'を備えている。

[0020] 第 1の連結構造 17, 17Ίま、回転リンク 15, 15'を腰部 5に対して、第 1の回転中心線 CL1を中心にして約 90度の回転角度範囲内で回転できるように、連結する構造を有している。この例では、図 3に示すように、第 1の連結構造 17は、回転リンク 15に固定されて第 1の回転中心線 CL 1を軸線とする横軸 15dと、腰部 5に設けられて横軸 1 5dを回転可能に支持する凹部力もなる軸受け部 5aとから構成されている。他方の第 1の連結構造 17'も同様に構成されている。この例では、横軸 15dと軸受け部 5aを簡略ィ匕して示してある力実際の横軸 15dと軸受け部 5aは、嵌合された後は、簡単に抜けること力よく、し力も横軸 15dが第 1の回転中心線 CL1を中心にして回動することを可能にする構造を有している。具体的には、横軸 15dの外周部に図示しない環状の凸部を一体に形成し、軸受け部 5aの内周面に、横軸 15dに設けた環状の凸部が嵌合する環状の図示しなヽ溝部を形成する。そして横軸 15dに設けたこの環状の凸部を圧縮変形させながら、軸受け部 5a内に横軸 15dを挿入し、環状の凸部と環状の溝部とを嵌め合わせるようにする。このようにすると軸受け部 5aから横軸 15dが簡単に抜けることが無くなる。なお横軸 15dを、回転リンク 15の厚み方向両側に延びるように設け、横軸の両端を回転可能に支持するようにしてもょ、のは勿論である。

[0021] またストッパ 19, 19Ίま、腰部 5と大腿部 8, ^が上下方向に延びている状態において、回転リンク 15, 15'の連結部 15c, 15 と当接し、回転リンク 15, 15'が第 1の回転中心線 CL1を中心として上方向に回転しないように回転リンク 15, 15'の動きを規制するように腰部 5に設けられている。なお、ストツバ 19, 19Ίま、腰部 5の一部として構成してもよいし、腰部 5とは別の部材で構成してもよい。この例では、ストツバ 19, 19'は、腰部 5とは別の部材で構成されて、る。

[0022] 第 2の連結構造 21, 2Γは、回転リンク 15, 15'と大腿部 8, ^の基部 9, ^との間に設けられている。第 2の連結構造 21, 2Γは、回転リンク 15, 15'がストッパ 19, 19 'と当接して、る状態において、第 1の回転中心線 CL 1よりも下方に位置し且つ第 1 の回転中心線 CL 1よりも人形玩具 1の背面側に位置し第 1の回転中心線 CL 1と平行に延びる第 2の回転中心線 CL2を中心として、大腿部 8, ^が回転するように大腿部 8, ^の基部 9, 9'を回転リンク 15, 15Ίこ連結する構造となっている。この例では、図 3に示すように、第 2の連結構造 21は、回転リンク 15の腰部 5に対向する内側側面と反対側の外側側面に設けられて第 2の回転中心線 CL2が中心を通る球状部 15eと、内面に球状部 15eの外面に沿う曲面を備え且つ大腿部 8, ^の基部 9に設けられて、球状部 15eが枢軸運動可能に嵌合される凹部 9aとから構成されるボールジョイント構造となっている。第 2の連結構造 21, 2 /をこのようなボールジョイント構造にすると、大腿部 8, ^を腰部 5に対して枢軸運動させることができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で大腿部 8, 8Ίこ複雑な回転運動を行わせることができる。その結果、大腿部 8, ^を前後に回転させるだけでなぐ左右に回転させることも可能になる。

[0023] 上記のような股関節構造 7, 7'を有する本実施の形態の人形玩具を、両膝を立てた状態で座るような姿勢 (いわゆる体育座りの姿勢）に変形する場合には、次のように各部を変位させる。図 5及び図 6には、変形過程における回転リンク 15, 15'の回転状態を示してあり、図 7には人形玩具 1の変形過程における外観の変化を示してある。まず図 5及び図 6 (A) , (B)に示すように、第 1の連結構造 17, 17Ίこより回転リンク 15, 15'を腰部 5に対して第 1の回転中心線 CL1を中心として約 90度の回転角度範囲内で回転させる。この状態では、回転リンク 15, 15Ίこ設けた球状部 15e, 15ΘΊま、第 1の回転中心線 CL1よりも下方の位置にあって、し力も人形玩具 1の前方側に変位している [図 6 (B)参照]。この位置は、球状部 15e, 15e'が腰部 5よりも前方でしかも腰部 5から離れた位置である。すなわちこの位置は、腰部 5が大腿部 8, 8Ίこ対する障害になり難い位置である。

[0024] つぎに第 2の連結構造 21, 2Γにより、図 6 (C)に示すように、大腿部 8, ^を回転リンク 15, 15Ίこ対して第 2の回転中心線 CL2を中心として上方向に回転する。その後、図 6 (D)に示すように、大腿部 8, 8Ίこ対して、下腿部 12, 12'を下方向に回転させる。なお実際には、先に大腿部 8, 8Ίこ対して下腿部 12, 12'を下方向に回転させておいてもよい。このように本実施の形態によれば、図 6 (A)に示すように、腰部 5 と大腿部 8, ^が上下方向に延びた状態から、図 6 (B)に示すように、大腿部 8, ^を腰部 5の前方に約 90度回して延ばして、さらに図 6 (C)に示すように、胸部 3側に大腿部 8, 8'を大きい角度範囲回動させることができる。その結果、図 7に示したように本実施の形態によれば、両膝を立てた状態で座るような姿勢 (いわゆる体育座りの姿勢）に、人形玩具 1を変形することができる。

[0025] 特に、本実施の形態によれば、図 5及び図 6 (A)に示すように、人形玩具 1が直立状態にあって、大腿部 8, ^が上下方向に延びている状態において、ストッパ 19, 19 'が回転リンク 15, 15'と当接し、回転リンク 15, 15'が第 1の回転中心線 CL1を中心として上方向に回転しないように（図 5の例に示す状態は、時計回り方向に回転しないように）回転リンク 15, 15'の動きを規制している。その結果、人形玩具 1が立っている状態でも、腰部 5と大腿部 8, ^との結合部分を構成する股関節構造 7, 7Ίこぐらつきが発生し難くなり、股関節構造が簡単に変形することがない。

[0026] なお、この例では、腰部 5、回転リンク 15, 15'及び大腿部 8, 8Ίま、回転リンク 15, 15'が第 1の回転中心線 CL1を中心にしてストッパ 19, 19'から離れる方向に約 90 度回転した後、大腿部 8, ^が第 2の回転中心線 CL2を中心にして更に上方に約 90 度の角度回転し得るように、それぞれの形状が定められている。そのため、回転リンク

15, 15'が第 1の回転中心線 CL1を中心にして最大限回転した後に、大腿部 8, 8' が第 2の回転中心線 CL2を中心にして更に回転するため、大腿部 8, ^の回転角度範囲を、大腿部 8, ^を胸部に近付けることができる程度まで大きくすることができる。

[0027] つぎに本発明で用いることができる股関節構造の変形例について説明する。図 8 ( A)及び (B)に示した股関節構造には、図 1乃至図 4に示した上記実施の形態の股関節構造 7と同様の部分に、図 1乃至図 4に付した符号の数に 100の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図 8に示す股関節構造 107では、第 1の連結構造 117が、腰部 105に固定されて第 1の回転中心線 CL101を軸線とする横軸 105bと、回転リンク 115に設けられて横軸 105bの回りを約 90度の回転角度範囲内で回転リンク 115が回転し得るように横軸 105bに嵌合される貫通孔 115fとから構成されてヽる。また第 2の連結構造 121は、大腿部 108の基部 109に設けられた球状部 109bと、内面に球状部 109bの外面に沿う曲面を備え且つ回転リンク 115の腰部 105に対向する内側側面と反対側の外側側面における第 2の回転中心線 CL 102が通る位置に設けられて、球状部 109bが枢軸運動可能に嵌合される凹部 115gとからなるボールジョイント構造を用いる。

[0028] また図 9 (A)及び (B)に示した股関節構造には、図 1乃至図 4に示した上記実施の形態の股関節構造 7と同様の部分に、図 1乃至図 4に付した符号の数に 200の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図 9 (A)及び (B)に示した股関節構造 20 7では、第 1の連結構造 217が、回転リンク 215の腰部 205に対向する内側側面に設けられて第 1の回転中心線 CL201が中心を通る球状部 215hと、内面に球状部 215 hの外面に沿う曲面を備え且つ腰部 205に設けられて、球状部 215hが枢軸運動可能に嵌合される凹部 205cとからなるボールジョイント構造とから構成されている。また第 2の連結構造 221は、大腿部 208の基部 209に固定されて第 2の回転中心線 CL2 02を軸線とする横軸 209cと、回転リンク 215に設けられて横軸 209cの回りを約 90 度の回転角度範囲内で回転リンク 215が回転し得るように横軸 209cに嵌合される貫通孔 215iと力構成されている。

[0029] また図 10 (A)及び (B)に示した股関節構造には、図 1乃至図 4に示した上記実施の形態の股関節構造 7と同様の部分に、図 1乃至図 4に付した符号の数に 300の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。図 10 (A)及び (B)に示した股関節構造 307では、第 1の連結構造 317が、腰部 305に設けられた球状部 305dと、内面に球状部 305dの外面に沿う曲面を備え且つ回転リンク 315の腰部 305に対向する内側側面における第 1の回転中心線 CL301が通る位置に設けられて、球状部 305dが枢軸運動可能に嵌合される凹部 31¾とからなるボールジョイント構造で構成されている。また第 2の連結構造 321は、回転リンク 315に固定されて第 2の回転中心線 CL30 2を軸線とする横軸 315kと、大腿部 308の基部 309に設けられて横軸を回転可能に支持する軸受け部 309dと力も構成されて、る。図 9及び 10のようにボールジョイント構造からなる第 1の連結構造を用いると、大腿部が腰部に対して枢軸運動を行うことができるため、ボールジョイント構造の回転範囲内で複雑な回転運動を行うことができる。

[0030] なお、第 1の連結構造として、図 8乃至図 10に示した変形例の構造以外のものを用いることができる。即ち第 1の連結構造としては、腰部と回転リンクとの間に腰部に対して回転リンクが回転可能な嵌合構造を形成することができる構造であれば、どのような構造を採用しても良いのは勿論である。また、第 2の連結構造も、回転リンクと大腿部の基部との間に回転リンクに対して大腿部の基部が回転可能な嵌合構造を形成することができる構造であれば、どのような構造を採用しても良いのは勿論である。

[0031] つぎに本発明の実施の形態における股関節構造で採用する回転リンクの他の一例について説明する。図 11 (A)乃至 (C)及び図 12 (A)乃至 (C)は、回転リンクの他の例を示す図である。これらの図において、図 3及び図 4に示した回転リンク 15を構成する部分と同様の機能を果たす部分に、図 3及び図 4に付した符号の数に 400または 500の数をそれぞれ加えた数の符号を付して説明を省略する。上述のように図 3 及び図 4に示した回転リンクでは、第 1の回転中心線 CL1が通る第 1の端部 15aから、第 2の回転中心線 CL2が通る第 2の端部 15bまで延びる形状が略 J字状に形成されているのに対して、図 11に示した回転リンク 415では、第 1の端部 415aから第 2の端部 415bまで延びる連結部 415cの形状力字状に形成されている。また図 12に示す回転リンク 515は、台形形状をなす板状に形成している。このような形状の回転リンクであっても、図 3及び図 4に示した回転リンク 15と同じ機能を果たすことができる。

[0032] なお、回転リンクを略 J字状、 L字状等の形状にした場合は、 J字状の湾曲部または L 字状直角部の構造上、 J字状の湾曲部または L字状直角部の機械的強度が弱くなり易い。これに対して図 12に示すように回転リンクの形状を板状にすると、 J字状の湾曲部または L字状の直角部のように細くなる部分がなくなるため、外部からの強い衝撃が加わっても回転リンクが破損し難くなる。

産業上の利用可能性

[0033] 本発明の人形玩具によれば、股関節構造が、第 1の連結構造により回転リンクが腰部に対して第 1の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内で回転した後、さらに第 2の連結構造により大腿部が回転リンクに対して第 2の回転中心線を中心として回転するため、腰部と大腿部が上下方向に延びた状態から、大腿部を腰部の前方に約 90度回して延ばして、さらに腰部よりも上側に大きい角度範囲回動させることができる。その結果、本発明の人形玩具では、両膝を立てて座るような姿勢または両膝を抱えて座るような姿勢をとることができる。また大腿部が上下方向に延びている状態において、ストツバが回転リンクと当接し、回転リンクが第 1の回転中心線を中心として上方向に回転しな、ように回転リンクの動きを規制して、るため、人形玩具が立つている状態でも、腰部と大腿部との結合部分を構成する股関節構造にぐらつきが発生し難くなり、股関節構造が変形するのを防止することができる利点が得られる。

Claims

請求の範囲

[1] 腰部の下部に股関節構造を介して大腿部が取り付けられている人形玩具であって前記股関節構造は、

前記人形玩具が立っている状態において前記腰部の中心を上下方向に延びる仮想中心線を含んで前記人形玩具の前後方向に伸びる仮想平面と直交する方向に延びる第 1の回転中心線を中心として所定の回転角度範囲内を回転する回転リンクと、前記回転リンクを前記腰部に対して前記所定の回転角度範囲内で回転できるように連結する第 1の連結構造と、

前記大腿部が前記上下方向に延びている状態において、前記回転リンクと当接し

、前記回転リンクが前記第 1の回転中心線を中心として上方向に回転しないように前記回転リンクの動きを規制するために前記腰部に設けられたストツバと、

前記回転リンクと前記大腿部との間に設けられて、前記回転リンクが前記ストツバと当接している状態において、前記第 1の回転中心線よりも下方に位置し且つ前記第 1の回転中心線よりも前記人形玩具の背面側に位置し前記第 1の回転中心線と平行に延びる第 2の回転中心線を中心として、前記大腿部が回転するように前記大腿部の基部を前記回転リンクに連結する第 2の連結構造とを有していることを特徴とする人形玩具。

[2] 前記第 1の連結構造は、前記回転リンクに固定されて前記第 1の回転中心線を軸線とする横軸と、前記腰部に設けられて前記横軸を回転可能に支持する軸受け部とから構成されて!ヽる請求項 1に記載の人形玩具。

[3] 前記第 1の連結構造は、前記腰部に固定されて前記第 1の回転中心線を軸線とする横軸と、前記回転リンクに設けられて前記横軸の回りを前記所定の回転角度範囲内で前記回転リンクが回転し得るように前記横軸に嵌合される貫通孔とから構成されて、る請求項 1に記載の人形玩具。

[4] 前記第 1の連結構造は、前記回転リンクの前記腰部に対向する内側側面に設けられて前記第 1の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記腰部に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項 1に記載の人形玩具。

[5] 前記第 1の連結構造は、前記腰部に設けられた球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記回転リンクの前記腰部に対向する内側側面における前記第 1の回転中心線が通る位置に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項 1に記載の人形玩具。

[6] 前記回転リンクは、前記第 1の回転中心線が通る第 1の端部と、前記第 2の回転中心線が通る第 2の端部と、前記第 1の端部と前記第 2の端部との間に位置する連結部とを有しており、前記腰部と前記大腿部が前記上下方向に並んで、る状態にぉ、て前記連結部が前記ストツバと当接するように構成されている請求項 1に記載の人形玩具。

[7] 前記回転リンクは、前記ストツバと当接する部分を有する板状リンクからなる請求項 1に記載の人形玩具。

[8] 前記第 2の連結構造は、前記回転リンクの前記腰部に対向する内側側面と反対側の外側側面に設けられて前記第 2の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記大腿部の基部に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項 1に記載の人形玩具。

[9] 前記第 2の連結構造は、前記大腿部の基部に設けられた球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記回転リンクの前記腰部に対向する内側側面と反対側の外側側面における前記第 2の回転中心線が通る位置に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項 1に記載の人形玩具。

[10] 腰部の下部に股関節構造を介して大腿部が取り付けられている人形玩具であって前記股関節構造は、

前記回転リンクと前記大腿部との間に設けられて、前記回転リンクが前記ストツバと当接している状態において、前記第 1の回転中心線よりも下方に位置し且つ前記第 1の回転中心線よりも前記人形玩具の背面側に位置し前記第 1の回転中心線と平行に延びる第 2の回転中心線を中心として、前記大腿部が回転するように前記大腿部の基部を前記回転リンクに連結する第 2の連結構造とを有しており、

前記腰部、前記回転リンク及び前記大腿部は、前記回転リンクが前記第 1の回転中心線を中心にして前記ストツバから離れる方向に最大限回転した後、前記大腿部が前記第 2の回転中心線を中心にして更に上方に所定の角度回転し得るように、それぞれの形状が定められていることを特徴とする人形玩具。

[11] 前記第 1の連結構造は、前記回転リンクに固定されて前記第 1の回転中心線を軸線とする横軸と、前記腰部に設けられて前記横軸を回転可能に支持する軸受け部と力も構成されている請求項 10に記載の人形玩具。

[12] 前記第 1の連結構造は、前記腰部に固定されて前記第 1の回転中心線を軸線とする横軸と、前記回転リンクに設けられて前記横軸の回りを前記所定の回転角度範囲内で前記回転リンクが回転し得るように前記横軸に嵌合される貫通孔とから構成されている請求項 10に記載の人形玩具。

[13] 前記第 1の連結構造は、前記回転リンクの前記腰部に対向する内側側面に設けられて前記第 1の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記腰部に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項 10に記載の人形玩具。

[14] 前記第 1の連結構造は、前記腰部に設けられた球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記回転リンクの前記腰部に対向する内側側面における前記第 1の回転中心線が通る位置に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項 10に記載の人形玩具。

[15] 前記回転リンクは、前記第 1の回転中心線が通る第 1の端部と、前記第 2の回転中心線が通る第 2の端部と、前記第 1の端部と前記第 2の端部との間に位置する連結部とを有しており、前記腰部と前記大腿部が前記上下方向に並んで、る状態にぉ、て前記連結部が前記ストツバと当接するように構成されている請求項 10に記載の人形玩具。

[16] 前記回転リンクは、前記ストツバと当接する部分を有する板状リンクからなる請求項 10に記載の人形玩具。

[17] 前記第 2の連結構造は、前記回転リンクの前記腰部に対向する内側側面と反対側の外側側面に設けられて前記第 2の回転中心線が中心を通る球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記大腿部の基部に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項 10 に記載の人形玩具。

[18] 前記第 2の連結構造は、前記大腿部の基部に設けられた球状部と、内面に前記球状部の外面に沿う曲面を備え且つ前記回転リンクの前記腰部に対向する内側側面と反対側の外側側面における前記第 2の回転中心線が通る位置に設けられて、前記球状部が枢軸運動可能に嵌合される凹部とからなるボールジョイント構造である請求項 10に記載の人形玩具。