JP2000093662A - 人形の腰並びに脚付け根の可動構造 - Google Patents
人形の腰並びに脚付け根の可動構造Info
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- A63H3/36—Details; Accessories
- A63H3/46—Connections for limbs
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 脚を左右及び又は前後に開く際に、人形の腰
並びに脚付け根を人間の自然な動作に近い格好に可動さ
せることができること。 【解決手段】 関節可動人形１の胴体２の下方に取付け
られた仕切り壁状の股間部材１１と、この股間部材１１
に回動自在に装着された左右一対の腰骨部材１８、１９
と、これらの腰骨部材１８、１９に形成された装着空間
部２３、２７にそれぞれ装着された左右一対の脚付け根
部材３０、４０とから成り、前記脚付け根部材３０、４
０は、それぞれ腰骨部材１８、１９の大臀筋相当部に形
成された凹係合部２２、２６に嵌入する凸係合部３３、
４３を有し、かつ、左右の脚６、７が横に開くように腰
骨部材１８、１９に対してそれぞれ回転する第１関節片
３１、４１と、これらの第１関節片３１、４１にそれぞ
れ突起軸３４、４４を介して面接触状態で一体的に結合
し、左右の脚６、７が前方方向へと上がるように前記第
１関節片３１、４１に対して回転する脚連結用第２関節
片３５、４５とから成る人形の腰並びに脚付け根の可動
構造。
並びに脚付け根を人間の自然な動作に近い格好に可動さ
せることができること。 【解決手段】 関節可動人形１の胴体２の下方に取付け
られた仕切り壁状の股間部材１１と、この股間部材１１
に回動自在に装着された左右一対の腰骨部材１８、１９
と、これらの腰骨部材１８、１９に形成された装着空間
部２３、２７にそれぞれ装着された左右一対の脚付け根
部材３０、４０とから成り、前記脚付け根部材３０、４
０は、それぞれ腰骨部材１８、１９の大臀筋相当部に形
成された凹係合部２２、２６に嵌入する凸係合部３３、
４３を有し、かつ、左右の脚６、７が横に開くように腰
骨部材１８、１９に対してそれぞれ回転する第１関節片
３１、４１と、これらの第１関節片３１、４１にそれぞ
れ突起軸３４、４４を介して面接触状態で一体的に結合
し、左右の脚６、７が前方方向へと上がるように前記第
１関節片３１、４１に対して回転する脚連結用第２関節
片３５、４５とから成る人形の腰並びに脚付け根の可動
構造。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人形の腰並びに脚
付け根の可動構造に関する。
付け根の可動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、人形の左右の脚を横及び前に振り
上げる（移動させる）人形の脚付け根に関する関節構造
の一例は、実公平７−４５２７３号公報に記載されてい
る。
上げる（移動させる）人形の脚付け根に関する関節構造
の一例は、実公平７−４５２７３号公報に記載されてい
る。
【０００３】この公報に記載された関節構造は、基本的
には人形の胴体の下部に水平状態に設けられた突起棒の
両端部にそれぞれ球体を固定し、この球体に嵌合する半
球状の嵌合凹所をそれぞれ有する一対の分割脚を適宜に
組合わせていた。
には人形の胴体の下部に水平状態に設けられた突起棒の
両端部にそれぞれ球体を固定し、この球体に嵌合する半
球状の嵌合凹所をそれぞれ有する一対の分割脚を適宜に
組合わせていた。
【０００４】したがって、上記人形の脚は、突起棒の球
体に対してカム機能を有する嵌合凹所を介し、一応、横
及び前に振り上げるることができる。
体に対してカム機能を有する嵌合凹所を介し、一応、横
及び前に振り上げるることができる。
【０００５】しかしながら、この人形の脚は、関節構造
が非常にシンプルであるために、人間的な腰の動きや脚
付け根の動きが全く見られない。したがって、脚を左右
及び又は前後に開く際に、人形の腰並びに脚付け根を人
間の自然な動作に近い格好で可動させることができない
という問題点を有していた。また突起棒の球体にカム機
能を有する嵌合凹所を嵌め合わせるために、１つの脚を
二分割しなければならないと言う欠点があった。
が非常にシンプルであるために、人間的な腰の動きや脚
付け根の動きが全く見られない。したがって、脚を左右
及び又は前後に開く際に、人形の腰並びに脚付け根を人
間の自然な動作に近い格好で可動させることができない
という問題点を有していた。また突起棒の球体にカム機
能を有する嵌合凹所を嵌め合わせるために、１つの脚を
二分割しなければならないと言う欠点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来の欠点に
鑑み、第１の目的は、脚を左右及び又は前後に開く際
に、人形の腰並びに脚付け根を人間の自然な動作に近い
格好に可動させることができることである。第２の目的
は、腰骨部材や脚付け根部材を合理的に組合わせること
ができることである。第３の目的は、人形の脚を水平状
態に前に上げた際に、さらに、腰骨部材を回転させなが
ら、脚をＶ字型状態へと振り上げることができることで
ある。第４の目的は、人形の脚の可動範囲を人間の脚の
動く範囲に規制することができることである。
鑑み、第１の目的は、脚を左右及び又は前後に開く際
に、人形の腰並びに脚付け根を人間の自然な動作に近い
格好に可動させることができることである。第２の目的
は、腰骨部材や脚付け根部材を合理的に組合わせること
ができることである。第３の目的は、人形の脚を水平状
態に前に上げた際に、さらに、腰骨部材を回転させなが
ら、脚をＶ字型状態へと振り上げることができることで
ある。第４の目的は、人形の脚の可動範囲を人間の脚の
動く範囲に規制することができることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の人形の腰並びに
脚付け根の可動構造は、関節可動人形１の胴体２の下方
に取付けられた仕切り壁状の股間部材１１と、この股間
部材１１に回動自在に装着された左右一対の腰骨部材１
８、１９と、これらの腰骨部材１８、１９に形成された
装着空間部２３、２７にそれぞれ装着された左右一対の
脚付け根部材３０、４０とから成り、前記脚付け根部材
３０、４０は、それぞれ腰骨部材１８、１９の大臀筋相
当部に形成された凹係合部２２、２６に嵌入する凸係合
部３３、４３を有し、かつ、左右の脚６、７が横に開く
ように腰骨部材１８、１９に対してそれぞれ回転する第
１関節片３１、４１と、これらの第１関節片３１、４１
にそれぞれ突起軸３４、４４を介して面接触状態で一体
的に結合し、左右の脚６、７が前方方向へと上がるよう
に前記第１関節片３１、４１に対して回転する脚連結用
第２関節片３５、４５とから成る。
脚付け根の可動構造は、関節可動人形１の胴体２の下方
に取付けられた仕切り壁状の股間部材１１と、この股間
部材１１に回動自在に装着された左右一対の腰骨部材１
８、１９と、これらの腰骨部材１８、１９に形成された
装着空間部２３、２７にそれぞれ装着された左右一対の
脚付け根部材３０、４０とから成り、前記脚付け根部材
３０、４０は、それぞれ腰骨部材１８、１９の大臀筋相
当部に形成された凹係合部２２、２６に嵌入する凸係合
部３３、４３を有し、かつ、左右の脚６、７が横に開く
ように腰骨部材１８、１９に対してそれぞれ回転する第
１関節片３１、４１と、これらの第１関節片３１、４１
にそれぞれ突起軸３４、４４を介して面接触状態で一体
的に結合し、左右の脚６、７が前方方向へと上がるよう
に前記第１関節片３１、４１に対して回転する脚連結用
第２関節片３５、４５とから成る。
【０００８】上記構成に於いて、腰骨部材１８は、垂直
摺接壁１８ａと、この垂直摺接壁１８ａの上部に外側に
突出するように形成された腸骨筋相当部１８ｂと、この
腸骨筋相当部１８ｂからアングル状態に下側へと連設す
る大臀筋相当部１８ｃとから成り、一方、脚付け根部材
３０の第２関節片３５は、脚６を前方方向へと略水平状
態まで振り上げた時に、前記腸骨筋相当部１８ｂの縁部
に当るベース部３７と、このベース部３７の外側から上
方向に延び、かつ、第１第１関節片３１と面接触する垂
直軸受け部３８とから成ることを特徴とする。また股間
部材１１の股間部１３は、前側の縁部に左右に対称的に
突出する縁取り状の腰骨部材用規制部１５が傾斜状に形
成され、一方、後側の上方縁部にも、左右に対称的にや
や湾状に突出する腰骨部材用ストッパー部１６が形成さ
れていることを特徴とする。また股間部材１１は胴体２
の垂直穴８に押込まれる円柱状の挿入軸１２を有し、前
記胴体２に回動自在に設けられていることを特徴とす
る。さらに、一方の腰骨部材１８は、股間部材１１の股
間部１３の一側壁と摺接する垂直摺接壁１８ａを有し、
この垂直摺接壁１８ａには股間部１３の中心孔１４に嵌
合する大径の係合軸部２０と、この係合軸部２０の先端
部に突出形成され、かつ、他方の腰骨部材１９の垂直摺
接壁１９ａに突出形成された係合筒部２５に嵌入する小
径の短軸２１とが設けられていることを特徴とする。
摺接壁１８ａと、この垂直摺接壁１８ａの上部に外側に
突出するように形成された腸骨筋相当部１８ｂと、この
腸骨筋相当部１８ｂからアングル状態に下側へと連設す
る大臀筋相当部１８ｃとから成り、一方、脚付け根部材
３０の第２関節片３５は、脚６を前方方向へと略水平状
態まで振り上げた時に、前記腸骨筋相当部１８ｂの縁部
に当るベース部３７と、このベース部３７の外側から上
方向に延び、かつ、第１第１関節片３１と面接触する垂
直軸受け部３８とから成ることを特徴とする。また股間
部材１１の股間部１３は、前側の縁部に左右に対称的に
突出する縁取り状の腰骨部材用規制部１５が傾斜状に形
成され、一方、後側の上方縁部にも、左右に対称的にや
や湾状に突出する腰骨部材用ストッパー部１６が形成さ
れていることを特徴とする。また股間部材１１は胴体２
の垂直穴８に押込まれる円柱状の挿入軸１２を有し、前
記胴体２に回動自在に設けられていることを特徴とす
る。さらに、一方の腰骨部材１８は、股間部材１１の股
間部１３の一側壁と摺接する垂直摺接壁１８ａを有し、
この垂直摺接壁１８ａには股間部１３の中心孔１４に嵌
合する大径の係合軸部２０と、この係合軸部２０の先端
部に突出形成され、かつ、他方の腰骨部材１９の垂直摺
接壁１９ａに突出形成された係合筒部２５に嵌入する小
径の短軸２１とが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１乃至図１８に示す関節可動人
形の腰並びに脚付け根の可動構造Ｘについて説明する。
まず図１は硬質の合成樹脂材で成形された関節可動人形
１の正面図、図２はその背面図、図３はその右側面図で
ある。図１乃至図３は、本発明の実施の形態を示す一例
であり、特に本発明の主要部をそれぞれ矢印で引出し、
かつ、拡大図示してある。関節可動人形１は、当然のこ
とながら胴体２に首を有する頭部３や左右の腕４、５が
可動自在に軸支されている。また本発明の主要部である
腰並びに脚付け根の可動構造Ｘを介して左右一対の脚
６、７が可動自在に軸支されいる。なお、前記腕４、５
の肘、脚６、７の膝などの関節構造は、本発明では関係
がないので、図面上省略してある。
形の腰並びに脚付け根の可動構造Ｘについて説明する。
まず図１は硬質の合成樹脂材で成形された関節可動人形
１の正面図、図２はその背面図、図３はその右側面図で
ある。図１乃至図３は、本発明の実施の形態を示す一例
であり、特に本発明の主要部をそれぞれ矢印で引出し、
かつ、拡大図示してある。関節可動人形１は、当然のこ
とながら胴体２に首を有する頭部３や左右の腕４、５が
可動自在に軸支されている。また本発明の主要部である
腰並びに脚付け根の可動構造Ｘを介して左右一対の脚
６、７が可動自在に軸支されいる。なお、前記腕４、５
の肘、脚６、７の膝などの関節構造は、本発明では関係
がないので、図面上省略してある。
【００１０】次に図４は本発明の主要部を構成する各部
材の分解して示してある。また図５乃至図１５は、図４
で示した各部材の形態や組合わせ状態を示す各説明図で
ある。
材の分解して示してある。また図５乃至図１５は、図４
で示した各部材の形態や組合わせ状態を示す各説明図で
ある。
【００１１】そこで、これらの図面も参照に、以下、本
発明の主要部を構成する各部材について詳しく説明す
る。
発明の主要部を構成する各部材について詳しく説明す
る。
【００１２】１１は前述した胴体２の水平下面の中央部
に形成された垂直穴８に圧入的に挿入される股間部材で
ある。図５はこの股間部材１１の正面図を示す。また図
６は股間部材１１の右側面図である。これらの図面から
股間部材１１の外観形状を説明すると、股間部材１１は
前記胴体２の垂直穴８に押込まれる円柱状の挿入軸１２
と、この挿入軸１２の下端に一体的に形成された仕切り
壁状の股間部１３とから成り、前記股間部１３の中央部
には挿入軸１２に対して交差する中心孔１４が形成され
ている。
に形成された垂直穴８に圧入的に挿入される股間部材で
ある。図５はこの股間部材１１の正面図を示す。また図
６は股間部材１１の右側面図である。これらの図面から
股間部材１１の外観形状を説明すると、股間部材１１は
前記胴体２の垂直穴８に押込まれる円柱状の挿入軸１２
と、この挿入軸１２の下端に一体的に形成された仕切り
壁状の股間部１３とから成り、前記股間部１３の中央部
には挿入軸１２に対して交差する中心孔１４が形成され
ている。
【００１３】しかして、股間部１３の前側の縁部には、
左右に対称的に突出する縁取り状の腰骨部材用規制部１
５が傾斜状に形成され、一方、股間部１３の後側の上方
縁部にも、左右に対称的にやや湾状に突出する腰骨部材
用ストッパー部１６が形成されている。
左右に対称的に突出する縁取り状の腰骨部材用規制部１
５が傾斜状に形成され、一方、股間部１３の後側の上方
縁部にも、左右に対称的にやや湾状に突出する腰骨部材
用ストッパー部１６が形成されている。
【００１４】１８、１９は、図１１で示すように股間部
材１１の左右にそれぞれ所定角度まで回動することがで
きるように装着された左右一対の腰骨部材である。ここ
では図１１を基準にし、符号１８を左腰骨部材とし、一
方、符号１９を右腰骨部材とする。図７及び図８は、左
腰骨部材１８の正面図と左側面図を示す。そこで、まず
これらの図面を参照に左腰骨部材１８を説明すると、１
８ａは股間部材１１の股間部１３の左側壁と摺接する垂
直摺接壁で、この垂直摺接壁１８ａの中央部には股間部
１３の中心孔１４に嵌合する大径の係合軸部２０が突設
され、さらに、この係合軸部２０の先端部には前記中心
孔１４からやや飛び出る係合部としての小径短軸２１が
形成されている。
材１１の左右にそれぞれ所定角度まで回動することがで
きるように装着された左右一対の腰骨部材である。ここ
では図１１を基準にし、符号１８を左腰骨部材とし、一
方、符号１９を右腰骨部材とする。図７及び図８は、左
腰骨部材１８の正面図と左側面図を示す。そこで、まず
これらの図面を参照に左腰骨部材１８を説明すると、１
８ａは股間部材１１の股間部１３の左側壁と摺接する垂
直摺接壁で、この垂直摺接壁１８ａの中央部には股間部
１３の中心孔１４に嵌合する大径の係合軸部２０が突設
され、さらに、この係合軸部２０の先端部には前記中心
孔１４からやや飛び出る係合部としての小径短軸２１が
形成されている。
【００１５】また１８ｂは垂直摺接壁１８ａの上部に外
（左）側に突出するように形成された肉厚状の腸骨筋相
当部で、この腸骨筋相当部１８ｂの上壁面は膨らみ状に
形成されているのに対し、一方、その下内壁面は水平状
態に形成されている。さらに、１８ｃは垂直摺接壁１８
ａの後部に外（左）側に突出するように形成され、か
つ、前記腸骨筋相当部１８ｂから下側へと連設する大臀
（デン）筋相当部で、この大臀筋相当部の外壁面も腸骨
筋相当部１８ｂと同様に膨らみ状に形成されていると共
に、その内壁面は垂直状態に形成されている。そして、
前記大臀筋相当部１８ｃの中央部には凹係合部としての
軸孔２２が水平方向に形成されている。したがって、左
腰骨部材１８の腸骨筋相当部１８ｂ及び大臀筋相当部１
８ｃは、全体としてアングル状に形成され、またいわゆ
る恥骨筋に相当する部分は、後述する脚付け根部材用装
着空間部２３となっている。
（左）側に突出するように形成された肉厚状の腸骨筋相
当部で、この腸骨筋相当部１８ｂの上壁面は膨らみ状に
形成されているのに対し、一方、その下内壁面は水平状
態に形成されている。さらに、１８ｃは垂直摺接壁１８
ａの後部に外（左）側に突出するように形成され、か
つ、前記腸骨筋相当部１８ｂから下側へと連設する大臀
（デン）筋相当部で、この大臀筋相当部の外壁面も腸骨
筋相当部１８ｂと同様に膨らみ状に形成されていると共
に、その内壁面は垂直状態に形成されている。そして、
前記大臀筋相当部１８ｃの中央部には凹係合部としての
軸孔２２が水平方向に形成されている。したがって、左
腰骨部材１８の腸骨筋相当部１８ｂ及び大臀筋相当部１
８ｃは、全体としてアングル状に形成され、またいわゆ
る恥骨筋に相当する部分は、後述する脚付け根部材用装
着空間部２３となっている。
【００１６】次に図９及び図１０は、右腰骨部材１９の
正面図と右側面図を示す。そこで、まずこれらの図面を
基準に右腰骨部材１９を説明すると、１９ａは股間部材
１１の股間部１３の右側壁と摺接する垂直摺接壁で、こ
の垂直摺接壁１９ａの中央部には股間部１３の中心孔１
４に嵌合すると共に、左腰骨部材１８の短軸２１が嵌入
する被係合部としての係合筒部２５が突設されている。
正面図と右側面図を示す。そこで、まずこれらの図面を
基準に右腰骨部材１９を説明すると、１９ａは股間部材
１１の股間部１３の右側壁と摺接する垂直摺接壁で、こ
の垂直摺接壁１９ａの中央部には股間部１３の中心孔１
４に嵌合すると共に、左腰骨部材１８の短軸２１が嵌入
する被係合部としての係合筒部２５が突設されている。
【００１７】また１９ｂは垂直摺接壁１９ａの上部に外
（右）側に突出するように形成された肉厚状の腸骨筋相
当部で、この腸骨筋相当部１９ｂの上壁面は膨らみ状に
形成されていると共に、その内壁面は水平状態に形成さ
れている。さらに、１９ｃは垂直摺接壁１９ａの後部に
外（右）側に突出するように形成され、かつ、前記腸骨
筋相当部１９ｂから下側へと連設する大臀（デン）筋相
当部で、この大臀筋相当部の外壁面も腸骨筋相当部１９
ｂと同様に膨らみ状に形成されていると共に、その内壁
面は垂直状態に形成されている。そして、前記大臀筋相
当部１９ｃの中央部には凹係合部としての軸孔２６が水
平方向に形成されている。したがって、右腰骨部材１９
の腸骨筋相当部１９ｂ及び大臀筋相当部１９ｃも、左腰
骨部材１８と対称的に形成され、またいわゆる恥骨筋に
相当する部分は、後述する脚付け根部材用装着空間部２
７となっている。
（右）側に突出するように形成された肉厚状の腸骨筋相
当部で、この腸骨筋相当部１９ｂの上壁面は膨らみ状に
形成されていると共に、その内壁面は水平状態に形成さ
れている。さらに、１９ｃは垂直摺接壁１９ａの後部に
外（右）側に突出するように形成され、かつ、前記腸骨
筋相当部１９ｂから下側へと連設する大臀（デン）筋相
当部で、この大臀筋相当部の外壁面も腸骨筋相当部１９
ｂと同様に膨らみ状に形成されていると共に、その内壁
面は垂直状態に形成されている。そして、前記大臀筋相
当部１９ｃの中央部には凹係合部としての軸孔２６が水
平方向に形成されている。したがって、右腰骨部材１９
の腸骨筋相当部１９ｂ及び大臀筋相当部１９ｃも、左腰
骨部材１８と対称的に形成され、またいわゆる恥骨筋に
相当する部分は、後述する脚付け根部材用装着空間部２
７となっている。
【００１８】次に図４、図１２乃至図１５を参照に左右
一対の脚付け根部材３０、４０について説明する。脚付
け根部材３０、４０は、左右の腰骨部材１８、１９の各
装着空間部２３、２７にそれぞれ回動自在に取付けられ
る。ところで、本実施例の脚付け根部材３０、４０は、
左右対称なので、便宜上、一方の脚付け根部材４０の構
成についてのみ詳しく説明し、他方の脚付け根部材３０
については説明を簡単にする。
一対の脚付け根部材３０、４０について説明する。脚付
け根部材３０、４０は、左右の腰骨部材１８、１９の各
装着空間部２３、２７にそれぞれ回動自在に取付けられ
る。ところで、本実施例の脚付け根部材３０、４０は、
左右対称なので、便宜上、一方の脚付け根部材４０の構
成についてのみ詳しく説明し、他方の脚付け根部材３０
については説明を簡単にする。
【００１９】４１は右腰骨部材１９に回動自在に軸着さ
れた第１関節片である。この第１関節片４１は、半球状
（西洋なしを半分に割ったような形状）の接合部４２
と、この接合部４２の後端部から水平方向へと延び、か
つ、右腰骨部材１９の軸孔２６に嵌合する凸係合部とし
て水平軸４３と、この水平軸４３と交差するように前記
接合部４２の垂直接合面４２ａに突出形成された突起軸
４４とから成る。
れた第１関節片である。この第１関節片４１は、半球状
（西洋なしを半分に割ったような形状）の接合部４２
と、この接合部４２の後端部から水平方向へと延び、か
つ、右腰骨部材１９の軸孔２６に嵌合する凸係合部とし
て水平軸４３と、この水平軸４３と交差するように前記
接合部４２の垂直接合面４２ａに突出形成された突起軸
４４とから成る。
【００２０】一方、４５は脚７の上端部に回動自在に軸
着された第２関節片である。この第２関節片４５は、脚
７の上端部に形成された垂直方向の嵌合孔９に嵌入され
る垂直軸４６を有する円形状ベース部４７と、このベー
ス部４７の外（右）側から上方向に指先状に延びた垂直
軸受け部４８と、この垂直軸受け部４８の上部寄りの部
位或いは中央部に形成され、かつ、前記第１関節片４１
の突起軸４４が嵌入する貫通状態の係合孔４９とから成
る。
着された第２関節片である。この第２関節片４５は、脚
７の上端部に形成された垂直方向の嵌合孔９に嵌入され
る垂直軸４６を有する円形状ベース部４７と、このベー
ス部４７の外（右）側から上方向に指先状に延びた垂直
軸受け部４８と、この垂直軸受け部４８の上部寄りの部
位或いは中央部に形成され、かつ、前記第１関節片４１
の突起軸４４が嵌入する貫通状態の係合孔４９とから成
る。
【００２１】しかして、第１関節片の接合部４２の突起
軸４４を有する外壁面は、垂直の接合面４２ａであり、
一方、この垂直接合面４２ａと接合する第２関節片４５
の垂直軸受け部４８の内壁面は垂直摺接面４８ａであ
る。したがって、第１関節片の突起軸４４が第２関節片
４５の係合孔４９に嵌入すると、第１関節片４１の垂直
接合面４２ａと第２関節片４５の垂直摺接面４８ａは互
いにぴったりと接合し、かつ、一体的に結合する。
軸４４を有する外壁面は、垂直の接合面４２ａであり、
一方、この垂直接合面４２ａと接合する第２関節片４５
の垂直軸受け部４８の内壁面は垂直摺接面４８ａであ
る。したがって、第１関節片の突起軸４４が第２関節片
４５の係合孔４９に嵌入すると、第１関節片４１の垂直
接合面４２ａと第２関節片４５の垂直摺接面４８ａは互
いにぴったりと接合し、かつ、一体的に結合する。
【００２２】なお、他方の脚付け根部材３０について簡
単に説明すると、３１は左腰骨部材１８に回動自在に軸
着された第１関節片、３２は第１関節片の接合部、３２
ａは接合面、３３は凸係合部としての水平軸、３４は突
起軸である。一方、３５は脚６の上端部に回動自在に軸
着された第２関節片、３７は脚６の上端部に形成された
垂直方向の嵌合孔１０に嵌入される垂直軸３６を有する
ベース部、３８は垂直軸受け部、３９は係合孔である。
単に説明すると、３１は左腰骨部材１８に回動自在に軸
着された第１関節片、３２は第１関節片の接合部、３２
ａは接合面、３３は凸係合部としての水平軸、３４は突
起軸である。一方、３５は脚６の上端部に回動自在に軸
着された第２関節片、３７は脚６の上端部に形成された
垂直方向の嵌合孔１０に嵌入される垂直軸３６を有する
ベース部、３８は垂直軸受け部、３９は係合孔である。
【００２３】上記構成に於いて、各部材の組立て順序に
ついて説明する。まず股間部材１１を胴体２に取付け
る。この場合股間部材１１を親指と人差し指で挾持し、
その挿入軸１２を胴体２の垂直穴８に押し込む。股間部
材１１は挿入軸１２を介して胴体２に結合されても、左
右に回動自在である。
ついて説明する。まず股間部材１１を胴体２に取付け
る。この場合股間部材１１を親指と人差し指で挾持し、
その挿入軸１２を胴体２の垂直穴８に押し込む。股間部
材１１は挿入軸１２を介して胴体２に結合されても、左
右に回動自在である。
【００２４】次に左右の腰骨部材１８、１９に対応する
脚付け根部材３０、４０をそれぞれ装着する。本実施例
では、図４を基準にすると、左腰骨部材１８の装着空間
部２３には左側の脚付け根部材３０が第１関節片３１を
介して設けられ、一方、右腰骨部材１９の装着空間部２
７には右側の脚付け根部材４０が第１関節片４１を介し
て設けられる。この場合第１関節片３１、４１は、それ
ぞれ腰骨部材１８、１９の軸孔２２、２６に嵌入する水
平軸３３、４３を介し、各腰骨部材１８、１９に垂直位
置から横に開く方向（例えば図１６を基準にすると右側
に脚７を振り上げる方向）へと可動自在に取付けられて
いる。そして、第１関節片３１、４１がそれぞれ垂直位
置から横に開く方向へと可動すると、前述したように第
２関節片３５、４５は、互いに面接触の状態で対応する
第１関節片３１、４１にそれぞれ一体的に軸支されてい
るから、第１関節片３１、４１により、それぞれ横に開
く方向へと移行する。
脚付け根部材３０、４０をそれぞれ装着する。本実施例
では、図４を基準にすると、左腰骨部材１８の装着空間
部２３には左側の脚付け根部材３０が第１関節片３１を
介して設けられ、一方、右腰骨部材１９の装着空間部２
７には右側の脚付け根部材４０が第１関節片４１を介し
て設けられる。この場合第１関節片３１、４１は、それ
ぞれ腰骨部材１８、１９の軸孔２２、２６に嵌入する水
平軸３３、４３を介し、各腰骨部材１８、１９に垂直位
置から横に開く方向（例えば図１６を基準にすると右側
に脚７を振り上げる方向）へと可動自在に取付けられて
いる。そして、第１関節片３１、４１がそれぞれ垂直位
置から横に開く方向へと可動すると、前述したように第
２関節片３５、４５は、互いに面接触の状態で対応する
第１関節片３１、４１にそれぞれ一体的に軸支されてい
るから、第１関節片３１、４１により、それぞれ横に開
く方向へと移行する。
【００２５】次に脚付け根部材３０を装着した左腰骨部
材１８を股間部材１１の垂直摺接壁１８ａの左側壁に合
わせる。この時左腰骨部材１８の係合軸部２０を股間部
１３の中心孔１４に嵌合すると、その小径短軸２１が垂
直摺接壁１８ａの右側壁から多少出る。そこで、予め脚
付け根部材４０を装着した右腰骨部材１９を股間部材１
１の垂直摺接壁１８ａの右左側壁に合わせるようにし、
かつ、その係合筒部２５に前記小径短軸２１を嵌入させ
る。これにより、左腰骨部材１８と右腰骨部材１９は一
体的に連結される。このように連結された左右の腰骨部
材１８、１９は、垂直摺接壁１８ａに摺接しながらそれ
ぞれ前方方向（図１７を基準にすると左側に脚７を振り
上げる方向：脚を前に振り上げる方向の意味。）へと可
動自在である。
材１８を股間部材１１の垂直摺接壁１８ａの左側壁に合
わせる。この時左腰骨部材１８の係合軸部２０を股間部
１３の中心孔１４に嵌合すると、その小径短軸２１が垂
直摺接壁１８ａの右側壁から多少出る。そこで、予め脚
付け根部材４０を装着した右腰骨部材１９を股間部材１
１の垂直摺接壁１８ａの右左側壁に合わせるようにし、
かつ、その係合筒部２５に前記小径短軸２１を嵌入させ
る。これにより、左腰骨部材１８と右腰骨部材１９は一
体的に連結される。このように連結された左右の腰骨部
材１８、１９は、垂直摺接壁１８ａに摺接しながらそれ
ぞれ前方方向（図１７を基準にすると左側に脚７を振り
上げる方向：脚を前に振り上げる方向の意味。）へと可
動自在である。
【００２６】最後に左右の脚付け根部材３０、４０の第
２関節片３５、４５の垂直軸３６、４６に対応する脚
６、７の嵌合孔１０、９に嵌入する。
２関節片３５、４５の垂直軸３６、４６に対応する脚
６、７の嵌合孔１０、９に嵌入する。
【００２７】しかして、関節可動人形１の脚６、７は、
例えば図１６で示すように脚７を横に開くと、脚付け根
部材４０は、右腰骨部材１９に対し、その第１関節片４
１を介して回転する。また関節可動人形１の脚６、７
は、例えば図１７及び図１８で示すように脚７を前に振
り上げると、まず脚付け根部材４０の第２関節片４５が
第１関節片４１に面接触の状態で摺接しながら略水平位
置まで回転し、次いで脚７をさらに上方向へと振り上げ
ると、右腰骨部材１９は第２関節片４５のベース部４７
で持ち上げられる状態になるので、該右腰骨部材１９は
股間部材１１の傾斜状規制部１５に規制される所まで回
転する。したがって、関節可動人形１の脚６、７は、非
常に柔軟性のイメージを彷彿させることができるよう
に、上方へと振り上げ回転する。
例えば図１６で示すように脚７を横に開くと、脚付け根
部材４０は、右腰骨部材１９に対し、その第１関節片４
１を介して回転する。また関節可動人形１の脚６、７
は、例えば図１７及び図１８で示すように脚７を前に振
り上げると、まず脚付け根部材４０の第２関節片４５が
第１関節片４１に面接触の状態で摺接しながら略水平位
置まで回転し、次いで脚７をさらに上方向へと振り上げ
ると、右腰骨部材１９は第２関節片４５のベース部４７
で持ち上げられる状態になるので、該右腰骨部材１９は
股間部材１１の傾斜状規制部１５に規制される所まで回
転する。したがって、関節可動人形１の脚６、７は、非
常に柔軟性のイメージを彷彿させることができるよう
に、上方へと振り上げ回転する。
【００２８】さらに、関節可動人形１の左右腰骨部材１
８、１０は、股間部材１１を介して左右に回動する。
８、１０は、股間部材１１を介して左右に回動する。
【００２９】なお、関節可動人形１の脚６、７は、左右
腰骨部材１８、１０が股間部材１１の左右対称的に対応
する各ストッパー部１６にそれぞれ規制されているの
で、所定の位置から後方へは回転しない。
腰骨部材１８、１０が股間部材１１の左右対称的に対応
する各ストッパー部１６にそれぞれ規制されているの
で、所定の位置から後方へは回転しない。
【００３０】
【実施例】第１実施例に於いて、左右の腰骨部材１８、
１９を股間部材１１に回動可能に装着する場合に、股間
部材１１の股間部１３に必ずしも中心孔１４を形成する
必要はなく、例えば前記股間部１３の左右に係合突起を
形成し、これら左右の係合突起に係合する被係合凹所を
有する腰骨部材１８、１９を該股間部材１１にそれぞれ
回動自在に取付けても良い。また脚付け根部材３０、４
０を第１関節片３１、４１を介して腰骨部材１８、１９
にそれぞれ軸支させる場合、その凸係合部３３、４３と
凹係合部２２、２６の関係は、もちろん逆の関係であっ
ても良い。さらに、股間部材１１と胴体２の取付け関係
も、凸係合部（挿入軸）１２と凹係合部（垂直穴）８と
を逆の関係に設計変更することができる。
１９を股間部材１１に回動可能に装着する場合に、股間
部材１１の股間部１３に必ずしも中心孔１４を形成する
必要はなく、例えば前記股間部１３の左右に係合突起を
形成し、これら左右の係合突起に係合する被係合凹所を
有する腰骨部材１８、１９を該股間部材１１にそれぞれ
回動自在に取付けても良い。また脚付け根部材３０、４
０を第１関節片３１、４１を介して腰骨部材１８、１９
にそれぞれ軸支させる場合、その凸係合部３３、４３と
凹係合部２２、２６の関係は、もちろん逆の関係であっ
ても良い。さらに、股間部材１１と胴体２の取付け関係
も、凸係合部（挿入軸）１２と凹係合部（垂直穴）８と
を逆の関係に設計変更することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては、次に列挙するような効果がある。 （１）脚を左右及び又は前後に開く際に、人形の腰並び
に脚付け根を人間の自然な動作に近い格好に可動させる
ことができる。 （２）胴体の下方に仕切り壁状の股間部材が設けられて
いるので、腰骨部材や脚付け根部材を合理的に組合わせ
ることができる。 （３）請求項２に記載の発明は、人形の脚を水平状態に
前に上げた際に、さらに、腰骨部材を回転させながら、
脚をＶ字型状態へと振り上げることができる。 （４）請求項３に記載の発明は、人形の脚の可動範囲を
人間の脚の動く範囲に規制することができる。
にあっては、次に列挙するような効果がある。 （１）脚を左右及び又は前後に開く際に、人形の腰並び
に脚付け根を人間の自然な動作に近い格好に可動させる
ことができる。 （２）胴体の下方に仕切り壁状の股間部材が設けられて
いるので、腰骨部材や脚付け根部材を合理的に組合わせ
ることができる。 （３）請求項２に記載の発明は、人形の脚を水平状態に
前に上げた際に、さらに、腰骨部材を回転させながら、
脚をＶ字型状態へと振り上げることができる。 （４）請求項３に記載の発明は、人形の脚の可動範囲を
人間の脚の動く範囲に規制することができる。
図１及び図１８は本発明の一実施例を示す各説明図。
【図１】関節可動人形の正面図。発明の主要部を矢印で
引出してある。
引出してある。
【図２】図１を基準にした背面図。発明の主要部を矢印
で引出してある。
で引出してある。
【図３】図１を基準にした右側面図。発明の主要部を矢
印で引出してある。
印で引出してある。
【図４】本発明の主要部の分解斜視図。
【図５】股間部材の正面図。
【図６】股間部材の右側面図。
【図７】左腰骨部材の正面図。
【図８】左腰骨部材の左側面図。
【図９】右腰骨部材の正面図。
【図１０】右腰骨部材の右側面図。
【図１１】股間部材に左右の腰骨部材を装着する場合の
概略説明図。
概略説明図。
【図１２】左脚付け根部材の概略説明図。
【図１３】左脚付け根部材と左腰骨部材とのに装着関係
を示す説明図。
を示す説明図。
【図１４】右脚付け根部材の概略説明図。
【図１５】右脚付け根部材と右腰骨部材とのに装着関係
を示す説明図。
を示す説明図。
【図１６】脚を横に開いた一例を示す説明図。
【図１７】脚を前に略水平状態に上げた説明図。
【図１８】脚をＶ字型状態へと上げる途中の説明図。
Ｘ…腰並びに脚付け根の可動構造、１…関節可動人形、
２…胴体、８…垂直穴、６、７…脚、９、１０…嵌合
孔、１１…股間部材、１３…股間部、１４…中心孔、１
５…規制部、１６…ストッパー部、１８、１９…腰骨部
材、１８ａ、１９ａ…垂直摺接壁、１８ｂ、１９ｂ…腸
骨筋相当部、１８ｃ、１９ｃ…大臀筋相当部、２０…係
合軸部、２１…短軸、２２、２６…凹係合部、２３、２
７…装着空間部、２５…係合筒部、３０、４０…脚付け
根部材、３１、４１…第１関節片、３２、４２…接合
部、３２ａ、４２ａ…接合面、３３、４３…凸係合部、
３４、４４…突起軸、３５、４５…第２関節片、３６、
４６…垂直軸、３７、４７…ベース部、３８、４８…垂
直軸受け部。
２…胴体、８…垂直穴、６、７…脚、９、１０…嵌合
孔、１１…股間部材、１３…股間部、１４…中心孔、１
５…規制部、１６…ストッパー部、１８、１９…腰骨部
材、１８ａ、１９ａ…垂直摺接壁、１８ｂ、１９ｂ…腸
骨筋相当部、１８ｃ、１９ｃ…大臀筋相当部、２０…係
合軸部、２１…短軸、２２、２６…凹係合部、２３、２
７…装着空間部、２５…係合筒部、３０、４０…脚付け
根部材、３１、４１…第１関節片、３２、４２…接合
部、３２ａ、４２ａ…接合面、３３、４３…凸係合部、
３４、４４…突起軸、３５、４５…第２関節片、３６、
４６…垂直軸、３７、４７…ベース部、３８、４８…垂
直軸受け部。
Claims (5)
- 【請求項１】 関節可動人形１の胴体２の下方に取付け
られた仕切り壁状の股間部材１１と、この股間部材１１
に回動自在に装着された左右一対の腰骨部材１８、１９
と、これらの腰骨部材１８、１９に形成された装着空間
部２３、２７にそれぞれ装着された左右一対の脚付け根
部材３０、４０とから成り、前記脚付け根部材３０、４
０は、それぞれ腰骨部材１８、１９の大臀筋相当部に形
成された凹係合部２２、２６に嵌入する凸係合部３３、
４３を有し、かつ、左右の脚６、７が横に開くように腰
骨部材１８、１９に対してそれぞれ回転する第１関節片
３１、４１と、これらの第１関節片３１、４１にそれぞ
れ突起軸３４、４４を介して面接触状態で一体的に結合
し、左右の脚６、７が前方方向へと上がるように前記第
１関節片３１、４１に対して回転する脚連結用第２関節
片３５、４５とから成る人形の腰並びに脚付け根の可動
構造。 - 【請求項２】 請求項１に於いて、腰骨部材１８は、垂
直摺接壁１８ａと、この垂直摺接壁１８ａの上部に外側
に突出するように形成された腸骨筋相当部１８ｂと、こ
の腸骨筋相当部１８ｂからアングル状態に下側へと連設
する大臀筋相当部１８ｃとから成り、一方、脚付け根部
材３０の第２関節片３５は、脚６を前方方向へと略水平
状態まで振り上げた時に、前記腸骨筋相当部１８ｂの縁
部に当るベース部３７と、このベース部３７の外側から
上方向に延び、かつ、第１第１関節片３１と面接触する
垂直軸受け部３８とから成ることを特徴とする人形の腰
並びに脚付け根の可動構造。 - 【請求項３】 請求項１に於いて、股間部材１１の股間
部１３は、前側の縁部に左右に対称的に突出する縁取り
状の腰骨部材用規制部１５が傾斜状に形成され、一方、
後側の上方縁部にも、左右に対称的にやや湾状に突出す
る腰骨部材用ストッパー部１６が形成されていることを
特徴とする人形の腰並びに脚付け根の可動構造。 - 【請求項４】 請求項１に於いて、股間部材１１は胴体
２の垂直穴８に押込まれる円柱状の挿入軸１２を有し、
前記胴体２に回動自在に設けられていることを特徴とす
る人形の腰並びに脚付け根の可動構造。 - 【請求項５】 請求項１に於いて、一方の腰骨部材１８
は、股間部材１１の股間部１３の一側壁と摺接する垂直
摺接壁１８ａを有し、この垂直摺接壁１８ａには股間部
１３の中心孔１４に嵌合する大径の係合軸部２０と、こ
の係合軸部２０の先端部に突出形成され、かつ、他方の
腰骨部材１９の垂直摺接壁１９ａに突出形成された係合
筒部２５に嵌入する小径の短軸２１とが設けられている
ことを特徴とする人形の腰並びに脚付け根の可動構造。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28891998A JP4205787B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 人形の腰並びに脚付け根の可動構造 |
| GB9922356A GB2342758B (en) | 1998-09-25 | 1999-09-21 | Doll movable structure for loin and groin |
| US09/405,107 US6419546B1 (en) | 1998-09-25 | 1999-09-27 | Doll movable structure for loin and groin |
| HK00106368A HK1027888A1 (en) | 1998-09-25 | 2000-10-09 | Doll movable structure for loin and groin |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28891998A JP4205787B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 人形の腰並びに脚付け根の可動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000093662A true JP2000093662A (ja) | 2000-04-04 |
| JP4205787B2 JP4205787B2 (ja) | 2009-01-07 |
Family
ID=17736504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28891998A Expired - Fee Related JP4205787B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 人形の腰並びに脚付け根の可動構造 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6419546B1 (ja) |
| JP (1) | JP4205787B2 (ja) |
| GB (1) | GB2342758B (ja) |
| HK (1) | HK1027888A1 (ja) |
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| US9056258B2 (en) * | 2010-01-29 | 2015-06-16 | Mattel, Inc. | Toy figures |
| US9919230B2 (en) | 2011-12-06 | 2018-03-20 | Mattel, Inc. | Frictional joint for a toy figure |
| US20140273726A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Image Mock-Up Co., Ltd. | Joint assembly for dolls |
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-
1998
- 1998-09-25 JP JP28891998A patent/JP4205787B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-21 GB GB9922356A patent/GB2342758B/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-27 US US09/405,107 patent/US6419546B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-10-09 HK HK00106368A patent/HK1027888A1/xx not_active IP Right Cessation
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