CN216877823U - 一种仿真人体骨架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿真人体骨架，其包括：躯干、肩部、大臂、小臂、髋部、大腿以及小腿；每一肩部分别活动连接一大臂；每一大臂分别活动连接一小臂。每一髋部分别活动连接一大腿；每一大腿分别活动连接一小腿。躯干按上、下以及左、右分为四个端点，其每一端点各设有一躯干球窝。肩部具有肩部球形端点以及肩部球窝；位于躯干上部左、右两侧的两躯干球窝各活动连接一肩部球形端点；每一肩部球窝分别活动连接一大臂的一端。髋部具有髋部球形端点以及髋部球窝；位于躯干下部左、右两侧的两躯干球窝各活动连接一髋部球形端点；每一髋部球窝分别活动连接一大腿的一端。本实用新型解决了现有技术结构复杂以及观感不佳的技术问题。

Description

一种仿真人体骨架

技术领域

本实用新型涉及仿真娃娃玩具的技术领域，特别是涉及一种仿真人体骨架。

背景技术

仿真娃娃玩具是一种可模拟真人的娃娃玩具。所述的仿真娃娃玩具相比充气娃娃玩具，其触感更为真实，其用户体验也更好，因而更受欢迎。现有技术中的仿真娃娃玩具通常包括骨架和覆盖在骨架上较厚的柔性材料层，所述柔性材料层常为硅胶层和TPE层；所述骨架为一些仿真人体的骨架模型。现有技术中的仿真娃娃玩具的关节连接处多为机械轴承式的连接方式，而该种连接方式普遍存在支臂相对于驱壳的活动自由度低的问题，从而造成玩具娃娃的可玩性变差。此外，该种连接方式中还存在膝盖关节连接处的外观形态差的问题，由此带来了不佳的观感体验和使用体验。基于此，中国专利CN215084830U公开了一种下肢组件，其包括：膝盖件，膝盖件包括第一连接件、第二连接件、第一活动件和第二活动件，第一连接件固定于大腿件的安装槽，第二连接件固定于小腿件的安装槽，第一活动件和第二活动件均设有凹槽，第二活动件的凹槽内具有转动轴，第一连接件和第二连接件均设有与转动轴匹配的安装孔；上述的下肢组件无需借助螺丝结构即达到了关节间转动的灵活性，从而提高了玩具娃娃的可玩性，也保证了其关节连接处的稳固性。

然而，上述所公开的下肢组件还存在结构复杂以及成型后的仿真娃娃玩具观感不佳等技术问题。具体的，上述所公开的下肢组件中，为了使其可以活动，所述膝盖件分别需要设置第一连接件、第二连接件、第一活动件以及第二活动件；其结构过于复杂并不利于节省成本，并且，在所述仿真娃娃玩具的内部设置过多的连接结构会导致其成品后的造型臃肿，从而导致其观感不佳，因此，降低了消费者对其的认可度。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何解决现有技术中仿真人体骨架结构复杂且观感不佳的技术问题，提供一种仿真人体骨架。

一种仿真人体骨架，其包括：躯干、肩部、大臂、小臂、髋部、大腿以及小腿；所述躯干的上部左、右两侧分别活动连接一所述肩部；每一所述肩部分别活动连接一所述大臂；每一所述大臂分别活动连接一所述小臂。所述躯干的下部左、右两侧分别活动连接一所述髋部；每一所述髋部分别活动连接一所述大腿；每一所述大腿分别活动连接一所述小腿。所述躯干按上、下以及左、右分为四个端点，其每一端点各设有一躯干球窝。所述肩部具有肩部球形端点以及肩部球窝；位于所述躯干上部左、右两侧的两所述躯干球窝各活动连接一所述肩部球形端点；每一所述肩部球窝分别活动连接一所述大臂的一端。所述髋部具有髋部球形端点以及髋部球窝；位于所述躯干下部左、右两侧的两所述躯干球窝各活动连接一所述髋部球形端点；每一所述髋部球窝分别活动连接一所述大腿的一端。

进一步的，所述肩部球窝设有大臂上限位缺口；所述大臂上限位缺口限定所述大臂绕其与所述肩部球窝连接处摆动的上止点。

更进一步的，所述大臂的一端设有大臂球窝，所述大臂球窝设有小臂限位缺口。

更进一步的，所述小臂的两端各设有一小臂球端；一所述小臂球端活动套接于所述大臂球窝中。

更进一步的，所述小臂限位缺口限定所述小臂绕其与所述大臂球窝连接处摆动的幅度。

进一步的，所述髋部球窝设有大腿限位缺口；所述大腿限位缺口朝向所述躯干的背面；并且，所述大腿限位缺口限定所述大腿绕其与所述髋部球窝连接处摆动的幅度。

更进一步的，所述大腿的一端设有大腿球窝；所述大腿球窝设有小腿限位缺口，所述小腿限位缺口朝向所述躯干的背面。

更进一步的，所述小腿的两端各设有一小腿球端；一所述小腿球端活动套接于所述大腿球窝之中。

更进一步的，所述小腿限位缺口限定所述小腿绕其与所述大腿球窝连接处摆动的幅度。

综上所述，本实用新型一种仿真人体骨架分别设有躯干、肩部、大臂、小臂、髋部、大腿以及小腿；所述躯干上部的左右两侧分别活动连接所述肩部；所述肩部活动连接所述大臂，而所述大臂活动连接所述小臂；此外，所述躯干下部的左右两侧分别活动连接所述髋部；所述髋部活动连接所述大腿，所述大腿活动连接所述小腿；从而，所述躯干、所述肩部、所述大臂、所述小臂、所述髋部、所述大腿以及所述小腿共同构成人体骨架的主要部件。此外，所述躯干按上下以及左右分别设有四个所述躯干球窝；并使所述躯干球窝分别连接所述肩部以及所述髋部，从而使人体骨架具有初步的活动能力。进一步的，所述大臂与所述肩部之间、所述小臂与所述大臂之间、所述髋部与所述大腿以及所述小腿与所述大腿之间均通过球形端点与半球形内腔的结构形式进行活动连接，从而使所述人体骨架的四肢均可以灵活动作。此外，所述肩部球窝所设有大臂上限位缺口可以限制所述大臂运动幅度；所述大臂球窝所设有的所述小臂限位缺口可以限制所述小臂的运动幅度；所述髋骨球窝所设有的所述大腿限位缺口可以限制所述大腿的运动幅度以及所述大腿球窝所设有的所述小腿限位缺口可以限制所述小腿的运动幅度。从而，所述大臂、所述小臂、所述大腿以及所述小腿可以尽可能地模拟人类真实的动作幅度，进而增加了本实用新型一种仿真人体骨架的逼真程度。上述各部件间通过简单而有效的结构形式真实地模拟了人体真实的动作情况，从而使各零部件可以进一步地节省刚性结构的体积，进而使生产者可以在所述骨架之上覆盖更多的柔性物料，而提升最终产品的实际观感，以提升用户的沉浸程度。因此，本实用新型一种仿真人体骨架解决了现有技术中仿真人体骨架结构复杂且观感不佳的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种仿真人体骨架站姿的正面结构示意图；

图2为本实用新型一种仿真人体骨架站姿的部分结构放大示意图；

图3为本实用新型一种仿真人体骨架坐姿的侧面结构示意图；

图4为本实用新型一种仿真人体骨架坐姿的部分结构放大示意图；

图5为本实用新型一种仿真人体骨架站姿的背面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图5，本实用新型一种仿真人体骨架包括：躯干1、肩部2、大臂3、小臂4、髋部5、大腿6以及小腿7；所述躯干1的上部左、右两侧分别活动连接一所述肩部2；每一所述肩部2分别活动连接一所述大臂3；每一所述大臂3分别活动连接一所述小臂4。所述躯干1的下部左、右两侧分别活动连接一所述髋部5；每一所述髋部5分别活动连接一所述大腿6；每一所述大腿6分别活动连接一所述小腿7。所述躯干1按上、下以及左、右分为四个端点，其每一端点各设有一躯干球窝101。所述肩部2具有肩部球形端点201以及肩部球窝202；位于所述躯干1上部左、右两侧的两所述躯干球窝101各活动连接一所述肩部球形端点201；每一所述肩部球窝202分别活动连接一所述大臂3的一端。所述髋部5具有髋部球形端点501以及髋部球窝502；位于所述躯干1下部左、右两侧的两所述躯干球窝101各活动连接一所述髋部球形端点501；每一所述髋部球窝502分别活动连接一所述大腿6的一端。

具体的，所述躯干1的上、下以及左、右四处各延伸有一所述躯干球窝101；所述躯干1的延伸主体形如汉字“土”的形状，从而构成仿真人体骨架的上部主体结构。而其四个端点处所设有的所述躯干球窝101分别活动连接两所述肩部2以及两所述髋部5。所述肩部2的一端设有所述肩部球形端点201；所述肩部球形端点201形如球状，所述肩部2的另一端设有所述肩部球窝202；所述肩部球窝202与所述肩部球形端点201之间连有管状的结构，从而形成所述肩部2的整体。所述肩部球形端点201套接于所述躯干球窝101之中，因而所述肩部2可以绕其与所述躯干球窝101的连接处摆动，从而模拟人类肩膀的动作。而所述肩部球窝202活动连接所述大臂3的一端，从而使所述大臂3可以绕其与所述肩部球窝202的连接处进行摆动，从而模拟人类上臂的动作。类似地，位于所述躯干1下部左、右两侧的两所述躯干球窝101分别活动连接一所述髋部球形端点501；所述髋部球形端点501可以绕其与所述躯干球窝101的连接处摆动。所述髋部球窝502与所述髋部球形端点501之间通过管状结构相连，并且，所述髋部球窝502与所述髋部球形端点501之间相距较短，从而尽可能模拟人类髋骨的动作姿态。

进一步的，所述肩部球窝202设有大臂上限位缺口202a；所述大臂上限位缺口202a限定所述大臂3绕其与所述肩部球窝202连接处摆动的上止点。具体的，所述大臂3的一端套接于所述肩部球窝202之中，当所述大臂3绕其与所述肩部球窝202的一端摆动时，所述大臂3的本体可以滑入所述大臂上限位缺口202a之中，当所述大臂3继续摆动至其上止点时，所述大臂3的本体恰好与所述肩部2的本体处于同一中轴线上，进而模拟人类张开手臂至最大时的动作姿态。并且，所述大臂上限位缺口202a可以避免所述大臂3的动作幅度过大而做出非人类可完成的动作姿态而过多失去真实性。

进一步的，所述大臂3的一端设有大臂球窝301，所述大臂球窝301设有小臂限位缺口301a。所述小臂4的两端各设有一小臂球端401；一所述小臂球端401活动套接于所述大臂球窝301中；并且，所述小臂限位缺口301a限定所述小臂4绕其与所述大臂球窝301连接处摆动的幅度。具体的，所述大臂3在相对于其与所述肩部球窝202的连接处的另一端设有所述大臂球窝301；并使所述小臂4所设有的一所述小臂球端401套接于其中。从而，使所述小臂4可以绕其与所述大臂3的连接处摆动。此外，所述大臂球窝301还设有小臂限位缺口301a，以使所述小臂4摆动时所述小臂4的本体可以滑入其中，并对其动作幅度做限定，避免所述小臂4的动作幅度过大而影响其模拟动作的真实性，也即，所述小臂4绕其与所述大臂球窝301的摆动动作可以模拟人类手臂的动作。并且，所述小臂4另一端处于开放状态的所述小臂球端401可以继续套接模仿人类手掌的结构件，从而增加本实用新型一种仿真人体骨架的实用性。

进一步的，所述大腿6的一端设有大腿球窝601；所述大腿球窝601设有小腿限位缺口601a，所述小腿限位缺口601a朝向所述躯干1的背面。并且，所述小腿7的两端各设有一小腿球端701；一所述小腿球端701活动套接于所述大腿球窝601之中；并且，所述小腿限位缺口601a限定所述小腿7绕其与所述大腿球窝601连接处摆动的幅度。具体的，所述大腿球窝601的一端活动套接于所述髋部球窝502之中；其另一端设有所述大腿球窝601；并且，所述大腿球窝601在所述躯干1的背部方向设有一所述小腿限位缺口601a；从而，当所述小腿7绕其与所述大腿球窝601的连接处摆动时，所述小腿7的本体可以滑入所述小腿限位缺口601a之内，以使所述大腿6以及所述小腿7各自摆动时可以真实模拟人类的小腿部动作姿态。进一步的，所述髋部球窝502设有大腿限位缺口502a；所述大腿限位缺口502a朝向所述躯干1的背面。类似地，所述大腿限位缺口502a限定所述大腿6绕其与所述髋部球窝502连接处摆动的幅度。从而，使所述大腿6以及小腿7可以相互配合而模拟人类的腿部动作姿态。进一步的，位于所述小腿7与所述大腿球窝601连接处的另一端所设有的一所述小腿球端701可以继续套接模拟人类脚掌形状的结构，以进一步增加本实用新型一种人体骨架的实用性。

综上所述，本实用新型一种仿真人体骨架分别设有躯干1、肩部2、大臂3、小臂4、髋部5、大腿6以及小腿7；所述躯干1上部的左右两侧分别活动连接所述肩部2；所述肩部2活动连接所述大臂3，而所述大臂3活动连接所述小臂4；此外，所述躯干1下部的左右两侧分别活动连接所述髋部5；所述髋部5活动连接所述大腿6，所述大腿6活动连接所述小腿7；从而，所述躯干1、所述肩部2、所述大臂3、所述小臂4、所述髋部5、所述大腿6以及所述小腿7共同构成人体骨架的主要部件。此外，所述躯干1按上下以及左右分别设有四个所述躯干球窝101；并使所述躯干球窝101分别连接所述肩部2以及所述髋部5，从而使人体骨架具有初步的活动能力。进一步的，所述大臂3与所述肩部2之间、所述小臂4与所述大臂3之间、所述髋部5与所述大腿6以及所述小腿7与所述大腿6之间均通过球形端点与半球形内腔的结构形式进行活动连接，从而使所述人体骨架的四肢均可以灵活动作。此外，所述肩部球窝202所设有大臂上限位缺口202a可以限制所述大臂3运动幅度；所述大臂球窝301所设有的所述小臂限位缺口301a可以限制所述小臂4的运动幅度；所述髋骨球窝502所设有的所述大腿限位缺口502a可以限制所述大腿6的运动幅度以及所述大腿球窝601所设有的所述小腿限位缺口601a可以限制所述小腿7的运动幅度。从而，所述大臂3、所述小臂4、所述大腿6以及所述小腿7可以尽可能地模拟人类真实的动作幅度，进而增加了本实用新型一种仿真人体骨架的逼真程度。上述各部件间通过简单而有效的结构形式真实地模拟了人体真实的动作情况，从而使各零部件可以进一步地节省刚性结构的体积，进而使生产者可以在所述骨架之上覆盖更多的柔性物料，而提升最终产品的实际观感，以提升用户的沉浸程度。因此，本实用新型一种仿真人体骨架解决了现有技术中仿真人体骨架结构复杂且观感不佳的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种仿真人体骨架，其特征在于，本仿真人体骨架包括：躯干(1)、肩部(2)、大臂(3)、小臂(4)、髋部(5)、大腿(6)以及小腿(7)；所述躯干(1)的上部左、右两侧分别活动连接一所述肩部(2)；每一所述肩部(2)分别活动连接一所述大臂(3)；每一所述大臂(3)分别活动连接一所述小臂(4)；所述躯干(1)的下部左、右两侧分别活动连接一所述髋部(5)；每一所述髋部(5)分别活动连接一所述大腿(6)；每一所述大腿(6)分别活动连接一所述小腿(7)；所述躯干(1)按上、下以及左、右分为四个端点，其每一端点各设有一躯干球窝(101)；所述肩部(2)具有肩部球形端点(201)以及肩部球窝(202)；位于所述躯干(1)上部左、右两侧的两所述躯干球窝(101)各活动连接一所述肩部球形端点(201)；每一所述肩部球窝(202)分别活动连接一所述大臂(3)的一端；所述髋部(5)具有髋部球形端点(501)以及髋部球窝(502)；位于所述躯干(1)下部左、右两侧的两所述躯干球窝(101)各活动连接一所述髋部球形端点(501)；每一所述髋部球窝(502)分别活动连接一所述大腿(6)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种仿真人体骨架，其特征在于：所述肩部球窝(202)设有大臂上限位缺口(202a)；所述大臂上限位缺口(202a)限定所述大臂(3)绕其与所述肩部球窝(202)连接处摆动的上止点。

3.根据权利要求2所述的一种仿真人体骨架，其特征在于：所述大臂(3)的一端设有大臂球窝(301)，所述大臂球窝(301)设有小臂限位缺口(301a)。

4.根据权利要求3所述的一种仿真人体骨架，其特征在于：所述小臂(4)的两端各设有一小臂球端(401)；一所述小臂球端(401)活动套接于所述大臂球窝(301)中。

5.根据权利要求4所述的一种仿真人体骨架，其特征在于：所述小臂限位缺口(301a)限定所述小臂(4)绕其与所述大臂球窝(301)连接处摆动的幅度。

6.根据权利要求1所述的一种仿真人体骨架，其特征在于：所述髋部球窝(502)设有大腿限位缺口(502a)；所述大腿限位缺口(502a)朝向所述躯干(1)的背面；并且，所述大腿限位缺口(502a)限定所述大腿(6)绕其与所述髋部球窝(502)连接处摆动的幅度。

7.根据权利要求6所述的一种仿真人体骨架，其特征在于：所述大腿(6)的一端设有大腿球窝(601)；所述大腿球窝(601)设有小腿限位缺口(601a)，所述小腿限位缺口(601a)朝向所述躯干(1)的背面。

8.根据权利要求7所述的一种仿真人体骨架，其特征在于：所述小腿(7)的两端各设有一小腿球端(701)；一所述小腿球端(701)活动套接于所述大腿球窝(601)之中。

9.根据权利要求8所述的一种仿真人体骨架，其特征在于：所述小腿限位缺口(601a)限定所述小腿(7)绕其与所述大腿球窝(601)连接处摆动的幅度。

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