CN113908563A - 一种球形关节玩偶 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种球形关节玩偶，其中，颈部关节件活动连接头部构件和胸部构件；胸部关节件活动连接胸部构件和腰部构件；腰部关节件活动连接腰部构件和左、右股关节件；该髋部构件卡在左、右股关节件上，并置于腰部构件和该左、右股关节件之间；左、右膝关节件活动连接左、右大腿构件和左、右小腿构件；左、右踝关节件活动连接左、右小腿构件和左、右脚部构件；左、右肩关节件活动连接胸部构件和左、右大臂构件；左、右肘关节件活动连接左、右大臂构件和左、右小臂构件；左、右腕关节件活动连接左、右小臂构件和左、右手部构件；左、右腕关节件插接左、右小臂构件。该球形关节玩偶不仅可实现更多的造型和摆设，还能使人形保持固定的造型不产生变形。

Description

一种球形关节玩偶

技术领域

本发明涉及玩具生产领域，尤其涉及一种采用球形关节的人形玩具的结构改进技术。

背景技术

目前，现有采用人形玩具（玩偶）主要结构是采用前后贴合关节结构，导致人形玩具（玩偶）的手腕、脚腕等关节活动幅度不够，使人形可实现的造型及灵活动作幅度受限。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种球形关节玩偶。该球形关节玩偶不仅可实现更多的造型和摆设，给玩家带来的体验感更真实；还能使人形保持固定的造型不产生变形。。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种球形关节玩偶，包括人体构件和关节连接件；其中，

人体构件，包括头部构件、胸部构件、腰部构件、左、右大腿构件、左、右小腿构件、左、右脚部构件、左、右大臂构件、左、右小臂构件、左、右手部构件和一髋部构件；

关节连接件，包括颈部关节件、胸部关节件、腰部关节件、左、右股关节件、左、右膝关节件、左、右踝关节件、左、右肩关节件、左、右肘关节件、左、右腕关节件；其中，

颈部关节件，活动连接头部构件和胸部构件；该颈部关节件，包括一左一右设置的第一颈部关节和第二颈部关节；所述第一颈部关节由第一颈部半球头和第一颈部插杆连接为一体，所述第二颈部关节由第二颈部半球头和第二颈部插杆连接为一体；插接在一起的第一颈部半球头和第二颈部半球头形成颈部球形关节；该颈部球形关节用于插接头部构件和胸部构件，所述第一颈部插杆和第二颈部插杆中的任一颈部插杆插接头部构件，另一颈部插杆接胸部构件；

胸部关节件，活动连接胸部构件和腰部构件；该胸部关节件，包括一左一右设置的第一胸部关节和第二胸部关节；所述第一胸部关节由第一胸部半球头和第一胸部插杆连接为一体，所述第二胸部关节由第二胸部半球头和第二胸部插杆连接为一体；插接在一起的第一胸部半球头和第二胸部半球头形成胸部球形关节；所述胸部球形关节用于插接胸部构件和腰部构件；所述第一胸部插杆和第二胸部插杆中的任一胸部插杆插接胸部构件，另一胸部插杆插接腰部构件；

腰部关节件，活动连接腰部构件和左、右股关节件；该腰部关节件，包括一体构成的腰部上插件和左、右腰部下插件；且于该腰部上插件的顶端部形成上腰部球形关节，于该左、右腰部下插件的底端部形成左、右腰部球形关节；所述上腰部球形关节用于插接腰部构件，所述左、右腰部球形关节用于对应插接左、右股关节件的股部球形关节；

左、右股关节件，活动连接腰部关节件和左、右大腿构件；该左、右股关节件是由一股部球形关节和一股部插杆一体组成的；所述股部插杆插接左、右大腿构件；

髋部构件，对应腰部关节件设有相通的上髋部通孔和左、右髋部通孔；所述腰部关节件的上腰部球形关节延伸出该上髋部通孔，以连接腰部构件；左、右腰部球形关节对应延伸出左、右髋部通孔，以连接左、右股关节件；该左、右股关节件配合髋部固定块对髋部构件进行限位，以使该髋部构件置于腰部构件和该左、右股关节件之间；

左、右膝关节件，活动连接左、右大腿构件和左、右小腿构件；所述左、右膝关节件，包括一左一右设置的第一左、右膝关节和第二左、右膝关节，所述第二左、右膝关节包括一上一下设置的上膝部关节和下膝部关节；所述第一左、右膝关节的两端分别形成第一上膝部半球头和第一下膝部半球头；所述上膝部关节由第二上膝部半球头和上膝部插杆连接为一体；下膝部关节由第二下膝部半球头和下膝部插杆连接为一体；插接在一起的第一上膝部半球头和第二上膝部半球头形成上膝部球形关节；插接在一起的第一下膝部半球头和第二下膝部半球头形成下膝部球形关节；所述上膝部球形关节用于插接左、右大腿构件，所述下膝部球形关节用于插接左、右小腿构件；所述上膝部插杆插接左、右大腿构件，所述下膝部插杆插接左、右小腿构件；

左、右踝关节件，活动连接左、右小腿构件和左、右脚部构件；该左、右踝关节件，包括一左一右设置的第一踝关节和第二踝关节，该第一踝关节由第一踝部半球头和第一踝部插杆连接为一体，该第二踝关节由第二踝部半球头和第二踝部插杆连接为一体；插接在一起的第一踝部半球头和第二踝部半球头形成踝部球形关节；所述踝部球形关节用于插接左、右小腿构件和左、右脚部构件；所述第一踝部插杆和第二踝部插杆中的任一踝部插杆左、右小腿构件，另一踝部插杆插接左、右脚部构件。

左、右肩关节件，活动连接胸部构件和左、右大臂构件；该左、右肩关节件，包括一左一右设置的第一肩关节和第二肩关节；该第一肩关节由第一肩部半球头和第一肩部插杆连接为一体，该第二肩关节由第二肩部半球头和第二肩部插杆连接为一体；插接在一起的第一肩部半球头和第二肩部半球头形成肩部球形关节；所述肩部球形关节用于插接左、右大臂构件和左、右小臂构件；所述第一肩部插杆和第二肩部插杆中的任一肩部插杆插接左、右大臂构件，另一肩部插杆插接胸部构件。

左、右肘关节件，活动连接左、右大臂构件和左、右小臂构件；该左、右肘关节件，包括一左一右设置的第一肘关节和第二肘关节；该第一肘关节由第一肘部半球头和第一肘部插杆连接为一体，该第二肘关节由第二肘部半球头和第二肘部插杆连接为一体；插接在一起的第一肘部半球头和第二肘部半球头形成肘部球形关节；所述肘部球形关节用于插接左、右大臂构件和左、右小臂构件；所述第一肘部插杆和第二肘部插杆中的任一肘部插杆插接左、右小臂构件，另一肘部插杆插接左、右大臂构件。

左、右腕关节件，活动连接左、右小臂构件和左、右手部构件；

所述左、右腕关节件一体连接在左、右手部构件上，且该左、右腕关节件为球形关节；该左、右腕关节件插接左、右小臂构件。

如上述的一种球形关节玩偶，所述腰部关节件与腰部构件具有一定间隙相插接；所述髋部构件具有一定隙置于腰部构件和该左、右股关节件之间；所述左、右腕关节件是具有一定间隙插接左、右小臂构件。

如上所述的一种球形关节玩偶，所述的

第一颈部半球头和第二颈部半球头中的任一颈部半球头上凸设有颈部卡头，该颈部卡头转动插接在另一颈部半球头上设有的颈部卡孔中；所述颈部卡头为球状，所述颈部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一胸部半球头和第二胸部半球头中的任一胸部半球头上凸设有胸部卡头，该胸部卡头转动插接在另一胸部半球头上设有的胸部卡孔中；所述胸部卡头为球状，所述胸部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一上膝部半球头和第二上膝部半球头中的任一上膝部半球头上凸设有上膝部卡头，该上膝部卡头转动插接在另一上膝部半球头上设有的上膝部卡孔中；所述上膝部卡头为球状，所述上膝部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一下膝部半球头和第二下膝部半球头的任一下膝部半球头上凸设有上膝部卡头，该上膝部卡头转动插接在另一下膝部半球头上设有的下膝部卡孔中；所述上膝部卡头为球状，所述下膝部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一踝部半球头和第二踝部半球头中的任一踝部半球头上凸设有踝部卡头，该踝部卡头转动插接在另一踝部半球头上设有的踝部卡孔中；所述踝部卡头为球状，所述踝部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一肩部半球头和第二肩部半球头中的任一肩部半球头上凸设有肩部卡头，该肩部卡头转动插接在另一肩部半球头上设有的肩部卡孔中；所述肩部卡头为球状，所述肩部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一肘部半球头和第二肘部半球头中的任一肘部半球头上凸设有肘部卡头，该肘部卡头转动插接在另一肘部半球头上设有的肘部卡孔中；所述肘部卡头为球状，所述肘部卡孔的内腔为圆形腔体。

如上所述的一种球形关节玩偶，所述的

头部构件，由前、后头部构件拼接而成；该头部构件中设有颈部插槽。所述颈部插槽由相通的颈部上直槽和颈部下弧槽组成；

胸部构件，由前、后胸部构件拼接而成；于该胸部构件中设有上胸部插槽、下胸部插槽和左、右肩部插槽；所述上胸部插槽由相通的胸部上弧槽和胸部下直槽组成；所述下胸部插槽由相通的胸部上直槽和胸部下弧槽组成；所述左、右肩部插槽由相通的肩部直槽和肩部弧槽组成；

腰部构件，由前、后腰部构件拼接而成；该腰部构件中设有上腰部插槽和下腰部插槽；所述上腰部插槽由相通的腰部上弧槽和腰部下直槽组成；所述下腰部插槽为一腰部下弧槽；

股部球形关节，对应左、右腰部球形关节设有左、右股部弧形槽；

髋部构件，由前、后髋部构件拼接而成；

左、右大腿构件，由前、后大腿部构件拼接而成；于该左、右大腿构件上部设有上大腿插槽，于该左、右大腿构件下部设有下大腿插槽，该下大腿插槽由相通的大腿部上直槽和大腿部下弧槽组成；左、右小腿构件，设有上小腿插槽和设有下小腿插槽；所述上小腿插槽由相通的小腿部下直槽和上腿部上弧槽组成，所述下小腿插槽由相通的小腿部上直槽和上腿部下弧槽组成；

左、右脚部构件，由前、后脚部构件拼接而成；于该左、右脚部构件中设有踝部插槽，所述踝部插槽由相通的脚部下直槽和脚部上弧槽组成；

左、右大臂构件，由前、后大臂部构件拼接而成；于该左、右大臂构件中设有上大臂部插槽和下大臂部插槽，所述上大臂部插槽由相通的大臂部下直槽和大臂部上弧槽组成；所述下大臂部插槽由相通的大臂部上直槽和大臂部下弧槽组成；

左、右小臂构件，由前、后小臂部构件拼接而成；于该左、右小臂构件中设有上小臂部插槽和下小臂部插槽，所述上小臂部插槽由相通的小臂部下直槽和小臂部上弧槽组成；所述下小臂部插槽为一小臂部下弧槽；

左、右手部构件，由前、后手部构件拼接而成。

如上所述的一种球形关节玩偶，所述的腰部上插件，设置在左、右腰部下插件的中部上方，所述左、右腰部下插件自腰部上插件对应向左、右两侧倾斜向下。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益之处在于：

一是，本发明球形关节玩偶通过多个球形关节连接人体构件，且多个球形关节均采用相互插接的两半球结构，可实现玩偶各部位更大幅度更多方向的转向和摆动，使玩偶具有更多的造型和摆设。

二是，本发明球形关节玩偶关节连接件和人体构件采用可插拔的结合方式，能使人形能保持固定的造型不产生变形。

三是，本发明球形关节玩偶通过腰部关节件与胸部构件和腰部构件具有一定间隙的插接方式，使玩偶腰部轻微晃动；通过髋部构件与腰部构件和左、右股关节件的间隙组合；及通过左、右腕关节件和左、右小臂构件的间隙插接；以使玩偶腰部、髋部、手部轻微晃动，给玩家带来更真实的体验。

附图说明

图1是本发明球形关节玩偶的主视透视结构示意图一；

图2是本发明球形关节玩偶的立体透视结构示意图二；

图3是本发明球形关节玩偶的立体透视结构示意图三；

图4是本发明颈部关节件的立体分解结构示意图一；

图5是本发明颈部关节件的立体分解结构示意图二；

图6是本发明颈部关节件的立体结构示意图；

图7是本发明胸部构件和胸部关节件的立体分解结构示意图一；

图8是本发明胸部构件和胸部关节件的立体分解结构示意图二；

图9是本发明腰部构件和腰部关节件的立体分解结构示意图；

图10是本发明胸部关节体的侧视结构示意图；

图11是本发明髋部构件和腰部关节件的组合结构示意图；

图12是本发明左、右股关节件和左、右大腿构件的立体分解结构示意图一；

图13是本发明左、右股关节件和左、右大腿构件的立体分解结构示意图二；

图14是本发明左、右大腿构件、左、右脚部构件、左、右踝关节、左、右膝关节件和左、右踝关节件的立体分解结构示意图一；

图15是本发明左、右大腿构件、左、右脚部构件、左、右踝关节、左、右膝关节件和左、右踝关节件的立体分解结构示意图二；

图16是本发明玩偶腿脚部的立体结构示意图；

图17是本发明玩偶躯干的主视结构示意图；

图18是本发明左、右大臂构件和左、右肩关节件的立体分解结构示意图一；

图19是本发明左、右大臂构件和左、右肩关节件的立体分解结构示意图二；

图20是本发明左、右小臂构件、左、右肘关节件、左、右手部构件和左、右腕关节件的立体分解结构示意图一；

图21是本发明左、右小臂构件、左、右肘关节件、左、右手部构件和左、右腕关节件的立体分解结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合图1至图3所示，说明本发明一种球形关节玩偶，包括人体构件和关节连接件。所述人体构件包括头部构件100A、胸部构件200A、腰部构件300A、左、右大腿构件400A、左、右小腿构件500A、左、右脚部构件600A、左、右大臂构件700A、左、右小臂构件800A、左、右手部构件900A和一髋部构件1000A；所述关节连接件包括颈部关节件100B、胸部关节件200B、腰部关节件300B、左、右股关节件400B、左、右膝关节件500B、左、右踝关节件600B、左、右肩关节件700B、左、右肘关节件800B、左、右腕关节件900B。

请结合图4至图6所示，本发明颈部关节件100B活动连接头部构件100A和胸部构件200A，以实现玩偶头部的360度灵活转动，及玩偶头部的大幅度的抬头和点头动作。

具体的，所述颈部关节件100B，包括一左一右设置的第一颈部关节110B和第二颈部关节120B。所述第一颈部关节110B由第一颈部半球头111B和第一颈部插杆112B连接为一体，所述第二颈部关节120B由第二颈部半球头121B和第二颈部插杆122B连接为一体。

所述第一颈部半球头111B和第二颈部半球头121B中的任一颈部半球头上凸设有颈部卡头131B，该颈部卡头131B转动插接在另一颈部半球头上设有的颈部卡孔132B中，以使该第一颈部半球头111B和第二颈部半球头121B实现转动连接，进而使第一颈部关节110B和第二颈部关节120B实现转动连接，即，实现玩偶头部大幅度的抬头和点头动作。插接在一起的第一颈部半球头111B和第二颈部半球头121B形成所述颈部关节件100B的颈部球形关节130B。本实施例中，所述颈部卡头131B为球状，所述颈部卡孔132B的内腔为与该球状的颈部卡头相匹配的圆形腔体，以使第一颈部关节110B和第二颈部关节120B达到最佳的转动灵活度。

所述颈部球形关节130B用于插接头部构件100A和胸部构件200A。

所述第一颈部插杆112B和第二颈部插杆122B中的任一颈部插杆插接头部构件100A，另一颈部插杆接胸部构件200A。本实施例中，所述第一颈部插杆112B插接头部构件100A；所述第二颈部插杆122B插接胸部构件200A。

具体的，所述头部构件100A，由前、后头部构件拼接而成。该头部构件100A中设有颈部插槽。所述颈部插槽由相通的颈部上直槽和颈部下弧槽组成。

具体的，所述胸部构件200A，由前、后胸部构件拼接而成。于该胸部构件200A中设有上胸部插槽210A、下胸部插槽220A和左、右肩部插槽230A、240A。所述上胸部插槽210A由相通的胸部上弧槽211A和胸部下直槽212A组成；所述下胸部插槽220A由相通的胸部上直槽221A和胸部下弧槽222A组成；所述左、右肩部插槽230A、240A由相通的肩部直槽和肩部弧槽组成。

请结合图7和图8所示，在本实施例中，所述颈部关节件100B是通过插接在颈部上直槽的第一颈部插杆112B，和插接在颈部下弧槽的颈部球形关节130B上部，实现该颈部关节件100B与头部构件100A的活动插接，即可实现玩偶头部的360度灵活转动。所述颈部关节件100B是通过插接在胸部下直槽212A的第二颈部插杆122B，和插接在胸部上弧槽211A的颈部球形关节130B下部，实现该颈部关节件100B与胸部构件200A的活动插接，即实现玩偶躯干的360度灵活转动。

本发明胸部关节件200B活动连接胸部构件200A和腰部构件300A，以实现玩偶胸部的360度灵活转动，进而带动玩偶双臂的360度旋转。

具体的，所述胸部关节件200B，包括一左一右设置的第一胸部关节210B和第二胸部关节220B。所述第一胸部关节210B由第一胸部半球头211B和第一胸部插杆212B连接为一体，所述第二胸部关节220B由第二胸部半球头221B和第二胸部插杆222B连接为一体。

所述第一胸部半球头211B和第二胸部半球头221B中的任一胸部半球头上凸设有胸部卡头231B，该胸部卡头231B转动插接在另一胸部半球头上设有的胸部卡孔232B中，以使该第一胸部半球头211B和第二胸部半球头221B实现转动连接，进而使第一胸部关节210B和第二胸部关节220B实现转动连接，即，实现玩偶胸部大幅度的前曲和后仰动作。插接在一起的第一胸部半球头211B和第二胸部半球头221B形成所述胸部关节件200B的胸部球形关节230B。本实施例中，所述胸部卡头231B为球状，所述胸部卡孔232B的内腔为与该球状的胸部卡头相匹配的圆形腔体，以使第一胸部关节210B和第二胸部关节220B达到最佳的转动灵活度。

所述胸部球形关节230B用于插接胸部构件200A和腰部构件300A。且所述胸部球形关节230B与腰部构件300A具有一定间隙相插接，以使玩偶腰部轻微晃动，给玩家带来更真实的体验。

所述第一胸部插杆212B和第二胸部插杆222B中的任一胸部插杆插接胸部构件200A，另一胸部插杆插接腰部构件300A。

具体的，所述腰部构件300A，由前、后腰部构件拼接而成。该腰部构件300A中设有上腰部插槽310A和下腰部插槽320A。所述上腰部插槽310A由相通的腰部上弧槽311A和腰部下直槽312A组成；所述下腰部插槽320A为一腰部下弧槽。

请结合图9和图10所示，在本实施例中，所述胸部关节件200B是通过插接在胸部上直槽221A的第二胸部插杆222B，和插接在胸部下弧槽222A的胸部球形关节230B上部，实现该胸部关节件200B与胸部构件200A的活动插接，即可实现玩偶胸部的360度灵活转动。所述胸部关节件200B是通过插接在腰部下直槽312A的第一胸部插杆212B，和插接在腰部上弧槽311A的胸部球形关节230B下部，实现该胸部关节件200B与腰部构件300A的活动插接，即实现玩偶的弯腰和后仰动作。

请结合图12所示，本发明腰部关节件300B活动连接腰部构件300A和左、右股关节件400B，以实现玩偶腰部的360度灵活转动。且所述腰部关节件300B与腰部构件300A具有一定间隙相插接，以使玩偶腰部轻微晃动，给玩家带来更真实的体验。

具体的，所述腰部关节件300B，包括一体构成的腰部上插件310B、左、右腰部下插件320B、330B和髋部固定块340。所述腰部上插件310B设置在髋部固定块340的中部上方，且于该腰部上插件310B的顶端部形成上腰部球形关节311B。所述左、右腰部下插件320B、330B自髋部固定块340对应向左、右两侧倾斜向下，且于该左、右腰部下插件320B、330B的底端部形成左、右腰部球形关节321B、331B。

所述上腰部球形关节311B用于插接腰部构件300A，所述左、右腰部球形关节321B、331B用于对应插接左、右股关节件400B。

本发明左、右股关节件400B活动连接腰部关节件300B和左、右大腿构件400A。

具体的，所述左、右股关节件400B是由一股部球形关节410B和一股部插杆420B一体组成的,于所述股部球形关节410B上对应左、右腰部球形关节321B、331B设有左、右股部弧形槽411B、412B。

在本实施例中，所述腰部关节件300B是通过插接在下腰部插槽320A的上腰部球形关节311B，实现该腰部关节件300B与腰部构件300A的活动插接，即可实现玩偶腰部的360度灵活转动。所述腰部关节件300B是通过插接在左、右股部弧形槽411B、412B的左、右腰部球形关节321B、331B，实现该腰部关节件300B与左、右股关节件400B的活动插接；且该所述左、右股关节件400B是通过插接在左、右大腿构件400A的上大腿插槽410A中的股部插杆420B,实现该左、右股关节件400B和左、右大腿构件400A的插接，进而实现玩偶腿部的打横、打竖。

请结合图11所示，本发明髋部构件1000A，由前、后髋部构件拼接而成。该髋部构件1000A对应腰部关节件300B设有相通的上髋部通孔1010A和左、右髋部通孔1020A、1030A。所述腰部关节件300B的上腰部球形关节311B延伸出该上髋部通孔1010A，以连接腰部构件300A；左、右腰部球形关节321B、331B对应延伸出左、右髋部通孔1020A、1030A，以连接左、右股关节件400B，且该左、右股关节件400B配合髋部固定块340对髋部构件1000A进行限位，以使该髋部构件1000A具有一定隙置于腰部构件300A和该左、右股关节件400B之间；以实现玩偶髋部轻微晃动，给玩家带来更真实的体验。

请结合图12至图16所示，本发明左、右膝关节件500B活动连接左、右大腿构件400A和左、右小腿构件500A，以实现玩偶腿部的直立和屈膝动作。

具体的，所述左、右膝关节件500B，包括一左一右设置的第一左、右膝关节510B和第二左、右膝关节，所述第二左、右膝关节包括一上一下设置的上膝部关节520B和下膝部关节530B。所述第一左、右膝关节510B的两端分别形成第一上膝部半球头511B和第一下膝部半球头512B；所述上膝部关节520B由第二上膝部半球头521B和上膝部插杆522B连接为一体；下膝部关节530B由第二下膝部半球头531B和下膝部插杆532B连接为一体。

所述第一上膝部半球头511B和第二上膝部半球头521B中的任一上膝部半球头上凸设有上膝部卡头523B，该上膝部卡头523B转动插接在另一上膝部半球头上设有的上膝部卡孔513B中，以使该第一上膝部半球头511B和第二上膝部半球头521B实现转动连接，进而使第一左、右膝关节510B和上膝部关节520B实现转动连接。插接在一起的第一上膝部半球头511B和第二上膝部半球头521B形成上膝部球形关节540B。本实施例中，所述上膝部卡头523B为球状，所述上膝部卡孔513B的内腔为与该球状的上膝部卡头523B相匹配的圆形腔体，以使上膝部关节520B和第一左、右膝关节510B达到最佳的转动灵活度。

所述第一下膝部半球头512B和第二下膝部半球头531B的任一下膝部半球头上凸设有上膝部卡头533B，该上膝部卡头533B转动插接在另一下膝部半球头上设有的下膝部卡孔514B中，以使该第一下膝部半球头512B和第二下膝部半球头531B实现转动连接，进而使第一左、右膝关节510B和下膝部关节530B实现转动连接。插接在一起的第一下膝部半球头512B和第二下膝部半球头531B形成下膝部球形关节550B。本实施例中，所述上膝部卡头533B为球状，所述下膝部卡孔514B的内腔为与该球状的上膝部卡头533B相匹配的圆形腔体，以使下膝部关节530B和第一左、右膝关节510B达到最佳的转动灵活度。

所述上膝部球形关节540B用于插接左、右大腿构件400A，所述下膝部球形关节550B用于插接左、右小腿构件500A。

所述上膝部插杆522B插接左、右大腿构件400A，所述下膝部插杆532B插接左、右小腿构件500A。

具体的，所述左、右大腿构件400A，由前、后大腿部构件拼接而成。于该左、右大腿构件400A上部设有上大腿插槽410A，于该左、右大腿构件400A下部设有下大腿插槽420A，该下大腿插槽420A由相通的大腿部上直槽和大腿部下弧槽组成。左、右小腿构件500A上部设有上小腿插槽510A，所述上小腿插槽510A由相通的小腿部下直槽和上腿部上弧槽组成，下部设有下小腿插槽520A，所述下小腿插槽520A由相通的小腿部上直槽和上腿部下弧槽组成。

请结合图14至图16所示，在本实施例中，所述左、右膝关节件500B是通过插接在大腿部上直槽的上膝部插杆522B，和插接在大腿部下弧槽的上膝部球形关节540B上部，实现该左、右膝关节件500B与左、右大腿构件400A的活动插接；且所述左、右膝关节件500B是通过插接在上小腿插槽510A的下膝部插杆532B，和插接在上腿部上弧槽的下膝部球形关节550B下部，实现该左、右膝关节件500B与左、右小腿构件500A的活动插接，以实现玩偶腿部的直立和屈膝动作。

请结合图14至图16所示，本发明左、右踝关节件600B活动连接左、右小腿构件500A和左、右脚部构件600A，以实现玩偶脚部的360度灵活转动，及大幅度的上勾和下压动作。

具体的，所述左、右踝关节件600B，包括一左一右设置的第一踝关节610B和第二踝关节620B。所述第一踝关节610B由第一踝部半球头611B和第一踝部插杆612B连接为一体，所述第二踝关节620B由第二踝部半球头621B和第二踝部插杆622B连接为一体。

所述第一踝部半球头611B和第二踝部半球头621B中的任一踝部半球头上凸设有踝部卡头631B，该踝部卡头631B转动插接在另一踝部半球头上设有的踝部卡孔632B中，以使该第一踝部半球头611B和第二踝部半球头621B实现转动连接，进而使第一踝关节610B和第二踝关节620B实现转动连接，即，实现玩偶脚部大幅度的上勾和下压动作。插接在一起的第一踝部半球头611B和第二踝部半球头621B形成所述左、右踝关节件600B的踝部球形关节630B。本实施例中，所述踝部卡头631B为球状，所述踝部卡孔632B的内腔为与该球状的踝部卡头631B相匹配的圆形腔体，以使第一踝关节610B和第二踝关节620B达到最佳的转动灵活度。

所述踝部球形关节630B用于插接左、右小腿构件500A和左、右脚部构件600A。

所述第一踝部插杆612B和第二踝部插杆622B中的任一踝部插杆左、右小腿构件500A，另一踝部插杆插接左、右脚部构件600A。

具体的，所述左、右脚部构件600A，由前、后脚部构件拼接而成。于该左、右脚部构件600A中设有踝部插槽610A，所述踝部插槽610A由相通的脚部下直槽和脚部上弧槽组成。

请结合图13至图15所示，在本实施例中，所述左、右踝关节件600B是通过插接在小腿部上直槽的第一踝部插杆612B，和插接在小腿部下弧槽的踝部球形关节630B上部，实现该左、右踝关节件600B与左、右小腿构件500A的活动插接，即可实现玩偶脚部的360度灵活转动。所述左、右踝关节件600B是通过插接在脚部下直槽的第二踝部插杆622B，和插接在脚部上弧槽的踝部球形关节630B下部，实现该左、右踝关节件600B与左、右脚部构件600A的活动插接，即实现玩偶脚部的灵活动作。

请结合图17至图19所示，本发明左、右肩关节件700B活动连接胸部构件200A和左、右大臂构件700A，以实现玩偶大臂的360度灵活转动，不仅可双臂向上和向下，还可双臂向前和向后。

具体的，所述左、右肩关节件700B，包括一左一右设置的第一肩关节710B和第二肩关节720B。所述第一肩关节710B由第一肩部半球头711B和第一肩部插杆712B连接为一体，所述第二肩关节720B由第二肩部半球头721B和第二肩部插杆722B连接为一体。

所述第一肩部半球头711B和第二肩部半球头721B中的任一肩部半球头上凸设有肩部卡头731B，该肩部卡头731B转动插接在另一肩部半球头上设有的肩部卡孔732B中，以使该第一肩部半球头711B和第二肩部半球头721B实现转动连接，进而使第一肩关节710B和第二肩关节720B实现转动连接，即，实现玩偶双臂向上和向下，及双臂向前和向后动作。插接在一起的第一肩部半球头711B和第二肩部半球头721B形成所述左、右肩关节件700B的肩部球形关节730B。本实施例中，所述肩部卡头731B为球状，所述肩部卡孔732B的内腔为与该球状的肩部卡头731B相匹配的圆形腔体，以使第一肩关节710B和第二肩关节720B达到最佳的转动灵活度。

所述肩部球形关节730B用于插接左、右大臂构件700A和左、右小臂构件800A。

所述第一肩部插杆712B和第二肩部插杆722B中的任一肩部插杆插接左、右大臂构件700A，另一肩部插杆插接胸部构件200A。

具体的，所述左、右大臂构件700A，由前、后大臂部构件拼接而成。于该左、右大臂构件700A中设有上大臂部插槽710A和下大臂部插槽720A，所述上大臂部插槽710A由相通的大臂部下直槽和大臂部上弧槽组成；所述下大臂部插槽720A由相通的大臂部上直槽和大臂部下弧槽组成。

请结合图17至图19所示，在本实施例中，所述左、右肩关节件700B是通过插接在左、右肩部插槽230A、240A肩部直槽的第一肩部插杆712B，和插接在左、右肩部插槽230A、240A肩部弧槽的肩部球形关节730B，实现该左、右肩关节件700B与胸部构件200A的活动插接，即可实现玩偶臂部的360度灵活转动。所述左、右肩关节件700B是通过插接在大臂部下直槽的第二肩部插杆722B，和插接在大臂部上弧槽的肩部球形关节730B，实现该左、右肩关节件700B与左、右大臂构件700A的活动插接，即实现玩偶肩部的灵活动作。

请结合图20和图21所示，本发明左、右肘关节件800B活动连接左、右大臂构件700A和左、右小臂构件800A，以实现玩偶小臂的360度灵活转动，不仅可实现向前曲肘，还可反关节曲肘，方便给玩偶穿上衣服。

具体的，所述左、右肘关节件800B，包括一左一右设置的第一肘关节810B和第二肘关节820B。所述第一肘关节810B由第一肘部半球头811B和第一肘部插杆812B连接为一体，所述第二肘关节820B由第二肘部半球头821B和第二肘部插杆822B连接为一体。

所述第一肘部半球头811B和第二肘部半球头821B中的任一肘部半球头上凸设有肘部卡头831B，该肘部卡头831B转动插接在另一肘部半球头上设有的肘部卡孔832B中，以使该第一肘部半球头811B和第二肘部半球头821B实现转动连接，进而使第一肘关节810B和第二肘关节820B实现转动连接，即，实现玩偶向前曲肘，反关节曲肘动作, 方便给玩偶穿上衣服。插接在一起的第一肘部半球头811B和第二肘部半球头821B形成所述左、右肘关节件800B的肘部球形关节830B。本实施例中，所述肘部卡头831B为球状，所述肘部卡孔832B的内腔为与该球状的肘部卡头831B相匹配的圆形腔体，以使第一肘关节810B和第二肘关节820B达到最佳的转动灵活度。

所述肘部球形关节830B用于插接左、右大臂构件700A和左、右小臂构件800A。

所述第一肘部插杆812B和第二肘部插杆822B中的任一肘部插杆插接左、右小臂构件800A，另一肘部插杆插接左、右大臂构件700A。

具体的，所述左、右小臂构件800A，由前、后小臂部构件拼接而成。于该左、右小臂构件800A中设有上小臂部插槽810A和下小臂部插槽820A，所述上小臂部插槽810A由相通的小臂部下直槽和小臂部上弧槽组成；所述下小臂部插槽820A为一小臂部下弧槽。

请结合图20和图21所示，在本实施例中，所述左、右肘关节件800B是通过插接在下大臂部插槽720A大臂部上直槽的第一肘部插杆812B，和插接在下大臂部插槽720A大臂部下弧槽的肘部球形关节830B下，实现该左、右肘关节件800B与左、右大臂构件700A的活动插接，即可实现玩偶小臂部的360度灵活转动。所述左、右肘关节件800B是通过插接在小臂部下直槽的第二肘部插杆822B，和插接在小臂部上弧槽的肘部球形关节830B上部，实现该左、右肘关节件800B与左、右小臂构件800A的活动插接，即实现玩偶肘部的灵活动作。

请结合图20和图21所示，本发明左、右腕关节件900B活动连接左、右小臂构件800A，以实现玩偶手部的360度灵活转动。

具体的，所述左、右手部构件900A，由前、后手部构件拼接而成。所述左、右腕关节件900B一体连接在左、右手部构件900A上，且该左、右腕关节件900B为球形关节。该左、右腕关节件900B插接在左、右小臂构件800A的小臂部下弧槽中，以实现与左、右小臂构件800A的活动插接，通过玩偶手部的360度灵活转动，变化不同的手势。且，该左、右腕关节件900B是具有一定间隙插接在左、右小臂构件800A的小臂部下弧槽中的，以使玩偶手部轻微晃动，给玩家带来更真实的体验。

公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种球形关节玩偶，包括人体构件和关节连接件；其特征是，其中，

人体构件，包括头部构件、胸部构件、腰部构件、左、右大腿构件、左、右小腿构件、左、右脚部构件、左、右大臂构件、左、右小臂构件、左、右手部构件和一髋部构件；

关节连接件，包括颈部关节件、胸部关节件、腰部关节件、左、右股关节件、左、右膝关节件、左、右踝关节件、左、右肩关节件、左、右肘关节件、左、右腕关节件；其中，

颈部关节件，活动连接头部构件和胸部构件；该颈部关节件，包括一左一右设置的第一颈部关节和第二颈部关节；所述第一颈部关节由第一颈部半球头和第一颈部插杆连接为一体，所述第二颈部关节由第二颈部半球头和第二颈部插杆连接为一体；插接在一起的第一颈部半球头和第二颈部半球头形成颈部球形关节；该颈部球形关节用于插接头部构件和胸部构件，所述第一颈部插杆和第二颈部插杆中的任一颈部插杆插接头部构件，另一颈部插杆接胸部构件；

胸部关节件，活动连接胸部构件和腰部构件；该胸部关节件，包括一左一右设置的第一胸部关节和第二胸部关节；所述第一胸部关节由第一胸部半球头和第一胸部插杆连接为一体，所述第二胸部关节由第二胸部半球头和第二胸部插杆连接为一体；插接在一起的第一胸部半球头和第二胸部半球头形成胸部球形关节；所述胸部球形关节用于插接胸部构件和腰部构件；所述第一胸部插杆和第二胸部插杆中的任一胸部插杆插接胸部构件，另一胸部插杆插接腰部构件；

腰部关节件，活动连接腰部构件和左、右股关节件；该腰部关节件，包括一体构成的腰部上插件和左、右腰部下插件；且于该腰部上插件的顶端部形成上腰部球形关节，于该左、右腰部下插件的底端部形成左、右腰部球形关节；所述上腰部球形关节用于插接腰部构件，所述左、右腰部球形关节用于对应插接左、右股关节件的股部球形关节；

左、右股关节件，活动连接腰部关节件和左、右大腿构件；该左、右股关节件是由一股部球形关节和一股部插杆一体组成的；所述股部插杆插接左、右大腿构件；

髋部构件，对应腰部关节件设有相通的上髋部通孔和左、右髋部通孔；所述腰部关节件的上腰部球形关节延伸出该上髋部通孔，以连接腰部构件；左、右腰部球形关节对应延伸出左、右髋部通孔，以连接左、右股关节件；该左、右股关节件配合髋部固定块对髋部构件进行限位，以使该髋部构件置于腰部构件和该左、右股关节件之间；

左、右膝关节件，活动连接左、右大腿构件和左、右小腿构件；所述左、右膝关节件，包括一左一右设置的第一左 、右膝关节和第二左、右膝关节，所述第二左、右膝关节包括一上一下设置的上膝部关节和下膝部关节；所述第一左、右膝关节的两端分别形成第一上膝部半球头和第一下膝部半球头；所述上膝部关节由第二上膝部半球头和上膝部插杆连接为一体；下膝部关节由第二下膝部半球头和下膝部插杆连接为一体；插接在一起的第一上膝部半球头和第二上膝部半球头形成上膝部球形关节；插接在一起的第一下膝部半球头和第二下膝部半球头形成下膝部球形关节；所述上膝部球形关节用于插接左、右大腿构件，所述下膝部球形关节用于插接左、右小腿构件；所述上膝部插杆插接左、右大腿构件，所述下膝部插杆插接左、右小腿构件；

左、右踝关节件，活动连接左、右小腿构件和左、右脚部构件；该左、右踝关节件，包括一左一右设置的第一踝关节和第二踝关节，该第一踝关节由第一踝部半球头和第一踝部插杆连接为一体，该第二踝关节由第二踝部半球头和第二踝部插杆连接为一体；插接在一起的第一踝部半球头和第二踝部半球头形成踝部球形关节；所述踝部球形关节用于插接左、右小腿构件和左、右脚部构件；所述第一踝部插杆和第二踝部插杆中的任一踝部插杆插接左、右小腿构件，另一踝部插杆插接左、右脚部构件；

左、右肩关节件，活动连接胸部构件和左、右大臂构件；该左、右肩关节件，包括一左一右设置的第一肩关节和第二肩关节；该第一肩关节由第一肩部半球头和第一肩部插杆连接为一体，该第二肩关节由第二肩部半球头和第二肩部插杆连接为一体；插接在一起的第一肩部半球头和第二肩部半球头形成肩部球形关节；所述肩部球形关节用于插接左、右大臂构件和左、右小臂构件；所述第一肩部插杆和第二肩部插杆中的任一肩部插杆插接左、右大臂构件，另一肩部插杆插接胸部构件；

左、右肘关节件，活动连接左、右大臂构件和左、右小臂构件；该左、右肘关节件，包括一左一右设置的第一肘关节和第二肘关节；该第一肘关节由第一肘部半球头和第一肘部插杆连接为一体，该第二肘关节由第二肘部半球头和第二肘部插杆连接为一体；插接在一起的第一肘部半球头和第二肘部半球头形成肘部球形关节；所述肘部球形关节用于插接左、右大臂构件和左、右小臂构件；所述第一肘部插杆和第二肘部插杆中的任一肘部插杆插接左、右小臂构件，另一肘部插杆插接左、右大臂构件；

左、右腕关节件，活动连接左、右小臂构件和左、右手部构件；

所述左、右腕关节件一体连接在左、右手部构件上，且该左、右腕关节件为球形关节；该左、右腕关节件插接左、右小臂构件。

2.如权利要求1所述的一种球形关节玩偶，其特征是，所述腰部关节件与腰部构件具有一定间隙相插接；所述髋部构件具有一定隙置于腰部构件和该左、右股关节件之间；所述左、右腕关节件是具有一定间隙插接左、右小臂构件。

3.如权利要求1或2所述的一种球形关节玩偶，其特征是，所述的

第一颈部半球头和第二颈部半球头中的任一颈部半球头上凸设有颈部卡头，该颈部卡头转动插接在另一颈部半球头上设有的颈部卡孔中；所述颈部卡头为球状，所述颈部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一胸部半球头和第二胸部半球头中的任一胸部半球头上凸设有胸部卡头，该胸部卡头转动插接在另一胸部半球头上设有的胸部卡孔中；所述胸部卡头为球状，所述胸部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一上膝部半球头和第二上膝部半球头中的任一上膝部半球头上凸设有上膝部卡头，该上膝部卡头转动插接在另一上膝部半球头上设有的上膝部卡孔中；所述上膝部卡头为球状，所述上膝部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一下膝部半球头和第二下膝部半球头的任一下膝部半球头上凸设有上膝部卡头，该上膝部卡头转动插接在另一下膝部半球头上设有的下膝部卡孔中；所述上膝部卡头为球状，所述下膝部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一踝部半球头和第二踝部半球头中的任一踝部半球头上凸设有踝部卡头，该踝部卡头转动插接在另一踝部半球头上设有的踝部卡孔中；所述踝部卡头为球状，所述踝部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一肩部半球头和第二肩部半球头中的任一肩部半球头上凸设有肩部卡头，该肩部卡头转动插接在另一肩部半球头上设有的肩部卡孔中；所述肩部卡头为球状，所述肩部卡孔的内腔为圆形腔体；

第一肘部半球头和第二肘部半球头中的任一肘部半球头上凸设有肘部卡头，该肘部卡头转动插接在另一肘部半球头上设有的肘部卡孔中；所述肘部卡头为球状，所述肘部卡孔的内腔为圆形腔体。

4.如权利要求1或2所述的一种球形关节玩偶，其特征是，所述的

头部构件，由前、后头部构件拼接而成；该头部构件中设有颈部插槽；

所述颈部插槽由相通的颈部上直槽和颈部下弧槽组成；

胸部构件，由前、后胸部构件拼接而成；于该胸部构件中设有上胸部插槽、下胸部插槽和左、右肩部插槽；所述上胸部插槽由相通的胸部上弧槽和胸部下直槽组成；所述下胸部插槽由相通的胸部上直槽和胸部下弧槽组成；所述左、右肩部插槽由相通的肩部直槽和肩部弧槽组成；

腰部构件，由前、后腰部构件拼接而成；该腰部构件中设有上腰部插槽和下腰部插槽；所述上腰部插槽由相通的腰部上弧槽和腰部下直槽组成；所述下腰部插槽为一腰部下弧槽；

股部球形关节，对应左、右腰部球形关节设有左、右股部弧形槽；

髋部构件，由前、后髋部构件拼接而成；

左、右大腿构件，由前、后大腿部构件拼接而成；于该左、右大腿构件上部设有上大腿插槽，于该左、右大腿构件下部设有下大腿插槽，该下大腿插槽由相通的大腿部上直槽和大腿部下弧槽组成；左、右小腿构件，设有上小腿插槽和设有下小腿插槽；所述上小腿插槽由相通的小腿部下直槽和上腿部上弧槽组成，所述下小腿插槽由相通的小腿部上直槽和上腿部下弧槽组成；

左、右脚部构件，由前、后脚部构件拼接而成；于该左、右脚部构件中设有踝部插槽，所述踝部插槽由相通的脚部下直槽和脚部上弧槽组成；

左、右大臂构件，由前、后大臂部构件拼接而成；于该左、右大臂构件中设有上大臂部插槽和下大臂部插槽，所述上大臂部插槽由相通的大臂部下直槽和大臂部上弧槽组成；所述下大臂部插槽由相通的大臂部上直槽和大臂部下弧槽组成；

左、右小臂构件，由前、后小臂部构件拼接而成；于该左、右小臂构件中设有上小臂部插槽和下小臂部插槽，所述上小臂部插槽由相通的小臂部下直槽和小臂部上弧槽组成；所述下小臂部插槽为一小臂部下弧槽；

左、右手部构件，由前、后手部构件拼接而成。

5.如权利要求3所述的一种球形关节玩偶，其特征是，所述的

头部构件，由前、后头部构件拼接而成；该头部构件中设有颈部插槽；

所述颈部插槽由相通的颈部上直槽和颈部下弧槽组成；

胸部构件，由前、后胸部构件拼接而成；于该胸部构件中设有上胸部插槽、下胸部插槽和左、右肩部插槽；所述上胸部插槽由相通的胸部上弧槽和胸部下直槽组成；所述下胸部插槽由相通的胸部上直槽和胸部下弧槽组成；所述左、右肩部插槽由相通的肩部直槽和肩部弧槽组成；

腰部构件，由前、后腰部构件拼接而成；该腰部构件中设有上腰部插槽和下腰部插槽；所述上腰部插槽由相通的腰部上弧槽和腰部下直槽组成；所述下腰部插槽为一腰部下弧槽；

股部球形关节，对应左、右腰部球形关节设有左、右股部弧形槽；

髋部构件，由前、后髋部构件拼接而成；

左、右大腿构件，由前、后大腿部构件拼接而成；于该左、右大腿构件上部设有上大腿插槽，于该左、右大腿构件下部设有下大腿插槽，该下大腿插槽由相通的大腿部上直槽和大腿部下弧槽组成；左、右小腿构件，设有上小腿插槽和设有下小腿插槽；所述上小腿插槽由相通的小腿部下直槽和上腿部上弧槽组成，所述下小腿插槽由相通的小腿部上直槽和上腿部下弧槽组成；

左、右脚部构件，由前、后脚部构件拼接而成；于该左、右脚部构件中设有踝部插槽，所述踝部插槽由相通的脚部下直槽和脚部上弧槽组成；

左、右大臂构件，由前、后大臂部构件拼接而成；于该左、右大臂构件中设有上大臂部插槽和下大臂部插槽，所述上大臂部插槽由相通的大臂部下直槽和大臂部上弧槽组成；所述下大臂部插槽由相通的大臂部上直槽和大臂部下弧槽组成；

左、右小臂构件，由前、后小臂部构件拼接而成；于该左、右小臂构件中设有上小臂部插槽和下小臂部插槽，所述上小臂部插槽由相通的小臂部下直槽和小臂部上弧槽组成；所述下小臂部插槽为一小臂部下弧槽；

左、右手部构件，由前、后手部构件拼接而成。

6.如权利要求3所述的一种球形关节玩偶，其特征是，所述的腰部上插件，设置在左、右腰部下插件的中部上方，所述左、右腰部下插件自腰部上插件对应向左、右两侧倾斜向下。

7.如权利要求4所述的一种球形关节玩偶，其特征是，所述的腰部上插件，设置在左、右腰部下插件的中部上方，所述左、右腰部下插件自腰部上插件对应向左、右两侧倾斜向下。

8.如权利要求5所述的一种球形关节玩偶，其特征是，所述的腰部上插件，设置在左、右腰部下插件的中部上方，所述左、右腰部下插件自腰部上插件对应向左、右两侧倾斜向下。

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