JP6931382B2

JP6931382B2 - 可動構造体および人形体

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Publication number: JP6931382B2
Application number: JP2019215570A
Authority: JP
Inventors: 和正福元; 彰文奥野
Original assignee: Bandai Co Ltd
Current assignee: Bandai Co Ltd
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2021-09-01
Anticipated expiration: 2039-11-28
Also published as: CN112535871B; CN115282609A; CN112535871A; JP2021175546A; JP2021083770A

Description

本発明は、主に人形体の可動構造体に関する。

人形体の各部位（例えば、胴体部、腕部、脚部等）には、該部位を可動可能とするための可動構造が設けられる（特許文献１参照）。ユーザは、このような可動構造を用いて人形体を所望の姿勢（例えば、前屈姿勢、後屈姿勢等）にすることができる。

実開平１−１３８４９２号公報

人形体のなかには多様な姿勢を形成可能なものもあり、姿勢の変更の前、変更の後および変更の途中における何れにおいても、その姿勢が適切に（違和感のないように）実現されることが求められうる。

本発明は、人形体が多様な姿勢を適切に形成可能とすることを例示的目的とする。

本発明の一つの側面は可動構造体に係り、前記可動構造体は、人形体の所定部位を可動可能とするための可動構造体であって、前記所定部位を形成する第１パーツおよび第２パーツと、前記第１パーツおよび前記第２パーツを接続するための第１接続パーツと、前記第１パーツおよび前記第２パーツと共に前記所定部位を形成する第３パーツと、前記第２パーツと前記第３パーツとを接続する第２接続パーツと、を備え、前記第１接続パーツは、前記第１パーツを回動可能に固定する第１回動部と、前記第２パーツを回動可能に固定する第２回動部と、を含んでおり、前記第１回動部と前記第２回動部とは、前記第１パーツの回動軸と前記第２パーツの回動軸とが前記第１パーツと前記第２パーツとの接続方向において互いに重ならないように設けられており、前記第２接続パーツは、前記第２パーツを回動可能に固定する第３回動部と、前記第３パーツを回動可能に固定する第４回動部と、を含んでおり、前記第３回動部と前記第４回動部とは、前記第２パーツの回動軸と前記第３パーツの回動軸とが前記第２パーツと前記第３パーツとの接続方向において互いに重ならないように設けられており、前記第１回動部は前記第２回動部に対して前記人形体の前方側に位置し、かつ、前記第３回動部は前記第４回動部に対して前記人形体の後方側に位置する。

本発明によれば、人形体は多様な姿勢を適切に形成可能となる。

人形体全体の構成を示す正面図。人形体の胴体部の構造を示す分解図。人形体が胴体部で形成可能な姿勢の一つ（直立姿勢）を示す端面図。人形体が胴体部で形成可能な姿勢の一つ（前屈姿勢）を示す端面図。人形体が胴体部で形成可能な姿勢の一つ（後屈姿勢）を示す端面図。人形体の頭部、胴体部及び腰部の構造を示す端面図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、実施形態に係る人形体１全体を示す正面図である。以下、各部位の位置関係を説明するのに際して、前（前方）、後（後方）、左（左側方）、右（右側方）、上（上方）、下（下方）等と記載する場合があるが、これらの表現は人形体１を基準とした相対的なものである。例えば、前（前方）は人形体１正面側に対応し、後（後方）は人形体１背面側に対応する。

人形体１は、頭部１１、胴体部１２、腕部１３、腰部１４および脚部１５を備える。頭部１１は、胴体部１２上方において回動可能に支持される。腕部１３は、胴体部１２上部側方において回動可能に支持される。腰部１４は、胴体部１２下方において回動可能に支持される。脚部１５は、腰部１４下方において回動可能に支持される。

胴体部１２は、胸部１２１および腹部１２２を含む部位であり、また、腹部１２２は、上腹部１２２Ｕおよび下腹部１２２Ｄに分けられる。詳細については後述とするが、胴体部１２は、これら胸部１２１、上腹部１２２Ｕおよび下腹部１２２Ｄ間において可動可能に構成される。

尚、本実施形態においては、人形体１は人型とするが、他の実施形態として、犬、猫等の他の動物の型が採用されてもよい。

図２は、胴体部１２についての分解図を示す（本実施形態の説明に実質的に関連しない一部の装飾パーツについては省略（不図示）とする。）。胴体部１２は、胴体部パーツＰ１１〜Ｐ１７と、それらの接続パーツＰ２１〜Ｐ２６とを含む。これらパーツＰ１１〜Ｐ１７及びＰ２１〜Ｐ２６は、直接的／間接的に相互接続される。

尚、理解の容易化のため、図中には、これらパーツＰ１１等の間の接続関係を破線の矢印で示す。

パーツＰ１１及びＰ１２は、直接的に相互接続され、また、部分的にパーツＰ２１を介して接続される。パーツＰ１７は、パーツＰ１１に対して前方から接続される。パーツＰ１３及びＰ１４は、直接的に相互接続され、また、部分的にパーツＰ２３を介して接続される。パーツＰ１５及びＰ１６は、直接的に相互接続され、また、部分的にパーツＰ２５及びＰ２６を介して接続される。

パーツＰ２２は、回動部Ｂ２２Ｕ及びＢ２２Ｄ、並びに、基部Ｂ２２を含む。回動部Ｂ２２Ｕは、基部Ｂ２２上面において固定され、回動部Ｂ２２Ｄは、基部Ｂ２２下面において固定される。回動部Ｂ２２Ｕ及びＢ２２Ｄは、上下一対のボール軸であり、一方（上方側）の回動部Ｂ２２ＵはパーツＰ２１に回動可能に嵌合し、他方（下方側）の回動部Ｂ２２ＤはパーツＰ２３に回動可能に嵌合する。

詳細については後述とするが、基部Ｂ２２は略水平方向に延設され、回動部Ｂ２２Ｕ及びＢ２２Ｄは、上下方向において（上下方向の視線で見た場合に）少なくとも部分的に互いに重ならないように／一方が他方に対して水平方向にシフトするように、設けられる。本実施形態では、回動部Ｂ２２Ｕが前方側に位置し且つ回動部Ｂ２２Ｄが後方側に位置する。本実施形態では、回動部Ｂ２２Ｕが基部Ｂ２２の一端部に位置し、回動部Ｂ２２Ｄが基部Ｂ２２の他端部に位置する態様を示したが、この態様に限られない。本実施形態においては、回動部Ｂ２２Ｕおよび回動部Ｂ２２Ｄをそれらが互いに離間するように基部Ｂ２２の両端部に配置したことにより、パーツＰ２２が回動した際に基部Ｂ２２の各端部が他のパーツと干渉することを防止可能となる。

上記パーツＰ２２同様、パーツＰ２４は、回動部Ｂ２４Ｕ及びＢ２４Ｄ、並びに、基部Ｂ２４を含む。回動部Ｂ２４Ｕは、基部Ｂ２４上面において固定され、回動部Ｂ２４Ｄは、基部Ｂ２４下面において固定される。回動部Ｂ２４Ｕ及びＢ２４Ｄは、上下一対のボール軸であり、一方（上方側）の回動部Ｂ２４ＵはパーツＰ２３に回動可能に嵌合し、他方（下方側）の回動部Ｂ２４ＤはパーツＰ２６に回動可能に嵌合する。

詳細については後述とするが、基部Ｂ２４は略水平方向に延設され、回動部Ｂ２４Ｕ及びＢ２４Ｄは、上下方向において少なくとも部分的に互いに重ならないように／一方が他方に対して水平方向にシフトするように、設けられる。本実施形態では、回動部Ｂ２４Ｕが後方側に位置し且つ回動部Ｂ２４Ｄが前方側に位置する。本実施形態では、回動部Ｂ２４Ｕが基部Ｂ２４の一端部に位置し、回動部Ｂ２４Ｄが基部Ｂ２４の他端部に位置する態様を示したが、この態様に限られない。本実施形態においては、回動部Ｂ２４Ｕおよび回動部Ｂ２４Ｄをそれらが互いに離間するように基部Ｂ２４の両端部に配置したことにより、パーツＰ２４が回動した際に基部Ｂ２４の各端部が他のパーツと干渉することを防止可能となる。

パーツＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１７及びＰ２１は、相互に連結して胸部１２１を形成する。パーツＰ１３、Ｐ１４及びＰ２３は、相互に連結して上腹部１２２Ｕを形成する。また、パーツＰ１５、Ｐ１６、Ｐ２５及びＰ２６は、相互に連結して下腹部１２２Ｄを形成する。

パーツＰ２２は、パーツＰ２１及びＰ２３をそれぞれ回動部Ｂ２２Ｕ及びＢ２２Ｄにより回動可能に接続し、これにより、胸部１２１及び上腹部１２２Ｕを相対的に回動可能に接続する。また、パーツＰ２４は、パーツＰ２３及びＰ２６をそれぞれ回動部Ｂ２４Ｕ及びＢ２４Ｄにより回動可能に接続し、これにより、上腹部１２２Ｕ及び下腹部１２２Ｄを相対的に回動可能に接続する。

ここで、胸部１２１、上腹部１２２Ｕ及び下腹部１２２Ｄ間の上記回動は、本実施形態では上述の回動部Ｂ２２Ｕ等としてのボール軸により実現される。そのため、ここでいう回動とは、人形体１の前後方向および左右方向の回動（即ち、前屈、後屈および側屈）を含む他、上下方向に対する周方向の回動（即ち、回旋ないし捻り）をも含む。

このような構成により、胴体部１２は、胸部１２１、上腹部１２２Ｕおよび下腹部１２２Ｄ間において、前屈、後屈、側屈および回旋の何れも実現可能な可動構造（構造ＳＴ１とする。）を有している。可動構造ＳＴ１は、関節構造、変形構造、姿勢変更構造等と表現されてもよい。また、可動構造ＳＴ１を有する物体は可動構造体と表現可能であり、即ち、この可動構造体は人形体１の一部／全部であると云える。

本実施形態では、パーツＰ２２（Ｐ２４）が回動部Ｂ２２Ｕ及びＢ２２Ｄ（Ｂ２４Ｕ及びＢ２４Ｄ）としてボール軸を含むものとするが、他の実施形態として、それらボール軸と、それらに回動可能に嵌合する嵌合部との関係は逆であってもよい。例えば、ボール軸がパーツＰ２１に設けられ、かつ、そのボール軸に対応する嵌合部がパーツＰ２２に設けられてもよい。よって、ボール軸と、該ボール軸が嵌合する嵌合部とは、何れも回動部と表現可能と云える。

尚、パーツＰ２２等による回動機構は、回動部Ｂ２２Ｕ等に限られるものではなく、他の構造（例えば、棒状の軸体を用いた構造、該軸体を２以上組み合わせて成る構造等）が採用されてもよい。

図３Ａ〜図３Ｃは、図２のパーツＰ１１等を組み立てた状態の胴体部１２の端面図を示す（胴体部１２の中央部を通り且つ前後方向かつ上下方向に平行な面を切断面とする。また、パーツＰ１７は不図示とする。）。図３Ａは、人形体１（或いは胴体部１２）の直立姿勢における胴体部１２の端面図を示す。図３Ｂは、人形体１の前屈姿勢における胴体部１２の端面図を示す。図３Ｃは、人形体１の後屈姿勢における胴体部１２の端面図を示す。

ここで、図３Ａの直立姿勢は、パーツＰ２２及びＰ２４（或いは基部Ｂ２２及びＢ２４）が共に略水平姿勢となっており、胸部１２１、上腹部１２２Ｕ及び下腹部１２２Ｄが実質的に鉛直方向に並んだ状態に対応する。図３Ｂの前屈姿勢は、パーツＰ２２及び／又はＰ２４の回動により胴体部１２の少なくとも一部が前方に傾いた姿勢となっている状態に対応する。図３Ｃの後屈姿勢は、パーツＰ２２及び／又はＰ２４の回動により胴体部１２の少なくとも一部が後方に傾いた姿勢となっている状態に対応する。

可動構造ＳＴ１によれば、図３Ａ（直立姿勢）及び図３Ｂ（前屈姿勢）間の比較から分かるように、パーツＰ２２の回動部Ｂ２２ＵおよびパーツＰ２４の回動部Ｂ２４Ｄが、胴体部１２の前屈に寄与する。より詳細には、回動部Ｂ２２Ｕは、胸部１２１が上腹部１２２Ｕに対して前方に回動することを許容し、回動部Ｂ２４Ｄは、上腹部１２２Ｕが下腹部１２２Ｄに対して前方に回動することを許容する。これにより、上記前屈に際して、胴体部１２を構成する個々のパーツＰ１１等間における干渉を防止可能となる。

尚、上記前屈の際、上腹部１２２Ｕと回動部Ｂ２２Ｄとの相対位置、及び、上腹部１２２Ｕと回動部Ｂ２４Ｕとの相対位置は実質的に変わらない（或いは、相対位置の変動量は比較的小さい。）。

同様に、図３Ａ（直立姿勢）及び図３Ｃ（後屈姿勢）間の比較から分かるように、パーツＰ２２の回動部Ｂ２２ＤおよびパーツＰ２４の回動部Ｂ２４Ｕが、胴体部１２の後屈に寄与する。より詳細には、回動部Ｂ２２Ｄは、胸部１２１が上腹部１２２Ｕに対して後方に回動することを許容し、回動部Ｂ２４Ｕは、上腹部１２２Ｕが下腹部１２２Ｄに対して後方に回動することを許容する。これにより、上記後屈に際して、胴体部１２を構成する個々のパーツＰ１１等間における干渉を防止可能となる。

尚、上記後屈の際、胸部１２１と回動部Ｂ２２Ｕとの相対位置、及び、下腹部１２２Ｄと回動部Ｂ２４Ｄとの相対位置は実質的に変わらない（或いは、相対位置の変動量は比較的小さい。）。

胴体部１２の姿勢を前屈および後屈の何れにも変更可能とするため、パーツＰ２２は、それぞれ回動部Ｂ２２Ｕ及びＢ２２ＤにおいてパーツＰ２１及びＰ２３に対する上下方向への所定量の揺動が許容されるように設置されるとよい。同様に、パーツＰ２４は、それぞれ回動部Ｂ２４Ｕ及びＢ２４ＤにおいてパーツＰ２３及びＰ２６に対する上下方向への所定量の揺動が許容されるように設置されるとよい。

また、人形体１の直立姿勢において、パーツＰ２２の回動部Ｂ２２Ｕと、パーツＰ２４の回動部Ｂ２４Ｕとは、上下方向において少なくとも部分的に互いに重なって位置するとよい。即ち、回動部Ｂ２４Ｕは、少なくとも部分的に回動部Ｂ２２Ｕの直下に位置するとよい。これにより、人形体１の姿勢を魅力的に（例えば、直立姿勢において凛々しく）することが可能となる。

本実施形態においては、パーツＰ２２の回動部Ｂ２２Ｕ及びＢ２２Ｄ間の水平方向（ここでは前後方向）における距離は、パーツＰ２４の回動部Ｂ２４Ｕ及びＢ２４Ｄ間の水平方向における距離よりも大きい。これにより、胸部１２１及び上腹部１２２Ｕ間の相対的な可動領域を上腹部１２２Ｕ及び下腹部１２２Ｄ間の相対的な可動領域より大きくし、例えば人形体１の前屈姿勢および後屈姿勢をダイナミックに見せ、該姿勢を躍動感のあるものにすることが可能となる。また、体（上体）を捻る動作において、より自然な動き、違和感の少ない動きにすることも可能となる。

また、前述のとおり、本実施形態では、パーツＰ２２において回動部Ｂ２２Ｕが前方側に位置し且つ回動部Ｂ２２Ｄが後方側に位置し、また、パーツＰ２４において回動部Ｂ２４Ｕが後方側に位置し且つ回動部Ｂ２４Ｄが前方側に位置する。このような構成において、パーツＰ２２及びＰ２４は、回動部Ｂ２２Ｕ及びＢ２４Ｕが上下方向で互いに重なって位置するように、設置される。これにより、パーツＰ２２及びＰ２４を近接して設置可能となり、胴体部１２の内部構造を比較的簡素にすることもできる。

ここでは、図３Ａ〜図３Ｃを参照しながら直立姿勢、前屈姿勢および後屈姿勢について述べたが、本実施形態によれば、上記パーツＰ２２及びＰ２４は、回動部Ｂ２２Ｕ等としてのボール軸により、人形体１の側屈姿勢および回旋姿勢をも許容可能とする。

図４は、人形体１の端面図を示す（胴体部１２の中央部を通り且つ前後方向かつ上下方向に平行な面を切断面とする。）。人形体１は、胴体部１２上方において頭部１１を回動可能に支持するための支持パーツＰ９１_１１と、胴体部１２下方において腰部１４を回動可能に支持するための支持パーツＰ９１_１４と、を更に備える。このような構成により、頭部１１は胴体部１２に対して回動可能となっており、また、腰部１４は胴体部１２に対して回動可能となっている。

ここで、頭部１１の回動軸ＡＸ５は、パーツＰ２２の回動部Ｂ２２ＵによるパーツＰ２１（胸部１２１）の回動軸ＡＸ１よりも後方側に位置する。これにより、人形体１の姿勢を魅力的に（例えば、直立姿勢や前屈姿勢において凛々しく）することが可能となる。

この回動軸ＡＸ５は、パーツＰ２２の回動部Ｂ２２ＤによるパーツＰ２３（上腹部１２２Ｕ）の回動軸ＡＸ２よりも前方側に位置するとよい。これにより、人形体１の姿勢を更に魅力的に（例えば、直立姿勢や後屈姿勢において更に凛々しく）することが可能となる。

また、腰部１４の回動軸ＡＸ６は、パーツＰ２４の回動部Ｂ２４ＤによるパーツＰ２６（下腹部１２２Ｄ）の回動軸ＡＸ４よりも後方側に位置するとよい。これにより、人形体１の姿勢を更に魅力的に（例えば、直立姿勢や前屈姿勢において更に凛々しく）することが可能となる。

また、パーツＰ２４の回動部Ｂ２４ＵによるパーツＰ２３（上腹部１２２Ｕ）の回動軸を軸ＡＸ３としたとき、前後方向において、軸ＡＸ１は軸ＡＸ３及びＡＸ４間に位置し、また、軸ＡＸ６は軸ＡＸ２及びＡＸ３間に位置する。これにより、人形体１の姿勢を更に魅力的に（例えば、直立姿勢において更に凛々しく）することが可能となる。或いは、軸ＡＸ１、ＡＸ３及びＡＸ６は実質的に鉛直方向に並んでもよい。

本実施形態では、支持パーツＰ９１_１１が、頭部１１を回動可能に支持するボール軸を含むものとするが、他の実施形態として、ボール軸と、該ボール軸に回動可能に嵌合する嵌合部との関係は逆であってもよく、即ち、ボール軸は頭部１１に設けられてもよい。このことは支持パーツＰ９１_１４についても同様である。

以上の実施形態によれば、人形体１は、可動可能な所定部位（ここでは胴体部１２）を構成するための可動構造ＳＴ１を有しており、例えば、パーツＰ２１及びＰ２３（胸部１２１及び上腹部１２２Ｕ）を接続するための接続パーツＰ２２を備える。パーツＰ２２は、パーツＰ２１を回動可能に固定する回動部Ｂ２２Ｕと、パーツＰ２３を回動可能に固定する回動部Ｂ２２Ｄとを含む。これら回動部Ｂ２２Ｕ及びＢ２２Ｄは、それらの回動軸が、パーツＰ２１及びＰ２３の接続方向（本実施形態では人形体１の上下方向）において互いに重ならないように設けられている。このような構成によれば、人形体１の姿勢を、その変更前、変更後および変更の途中の何れにおいても、より自然なものにすることが可能となり、例えば、胴体部１２は、直立姿勢、前屈姿勢、後屈姿勢、側屈姿勢および回旋姿勢の何れも適切に形成可能となる。よって、実施形態によれば、人形体１は多様な姿勢を適切に形成可能となる。

また、人形体１は、パーツＰ２３及びＰ２６（上腹部１２２Ｕ及び下腹部１２２Ｄ）を接続するための接続パーツＰ２４を更に備える。パーツＰ２４は、上記パーツＰ２２同様の構成を有しており、即ち、パーツＰ２３を回動可能に固定する回動部Ｂ２４Ｕと、パーツＰ２６を回動可能に固定する回動部Ｂ２４Ｄとを含む。これら回動部Ｂ２４Ｕ及びＢ２４Ｄは、それらの回動軸が、パーツＰ２３及びＰ２６の接続方向において互いに重ならないように設けられている。このような構成によれば、胴体部１２は、胸部１２１、上腹部１２２Ｕ及び下腹部１２２Ｄの３つの部位の間で適切に可動可能となり、人形体１が適切に形成可能な姿勢を多様化することができる。

実施形態では、胸部１２１がパーツＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１７及びＰ２１により形成されるものとしたが、胸部１２１は単一のパーツで構成されてもよい。このことは、パーツＰ１３、Ｐ１４及びＰ２３により形成される上腹部１２２Ｕ、並びに、パーツＰ１５、Ｐ１６、Ｐ２５及びＰ２６により形成される下腹部１２２Ｄについても同様である。よって、回動部Ｂ２２Ｕ及びＢ２２Ｄを含むパーツＰ２２、及び／又は、回動部Ｂ２４Ｕ及びＢ２４Ｄを含むパーツＰ２４が、胴体部１２の一部を形成する２つのパーツ間に適用されることにより、実施形態は適切に実現可能である。

また、実施形態で説明された上述の内容は、胴体部１２に限られるものではなく、人形体１の何れの部位に適用されてもよい。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１：人形体、Ｐ２１：第１パーツ、Ｐ２３：第２パーツ、Ｐ２２：第１接続パーツ、Ｂ２２Ｕ：第１回動部、Ｂ２２Ｄ：第２回動部。

Claims

人形体の所定部位を可動可能とするための可動構造体であって、
前記所定部位を形成する第１パーツおよび第２パーツと、
前記第１パーツおよび前記第２パーツを接続するための第１接続パーツと、
前記第１パーツおよび前記第２パーツと共に前記所定部位を形成する第３パーツと、
前記第２パーツと前記第３パーツとを接続する第２接続パーツと、を備え、
前記第１接続パーツは、
前記第１パーツを回動可能に固定する第１回動部と、
前記第２パーツを回動可能に固定する第２回動部と、
を含んでおり、
前記第１回動部と前記第２回動部とは、前記第１パーツの回動軸と前記第２パーツの回動軸とが前記第１パーツと前記第２パーツとの接続方向において互いに重ならないように設けられており、
前記第２接続パーツは、
前記第２パーツを回動可能に固定する第３回動部と、
前記第３パーツを回動可能に固定する第４回動部と、
を含んでおり、
前記第３回動部と前記第４回動部とは、前記第２パーツの回動軸と前記第３パーツの回動軸とが前記第２パーツと前記第３パーツとの接続方向において互いに重ならないように設けられており、
前記第１回動部は前記第２回動部に対して前記人形体の前方側に位置し、かつ、前記第３回動部は前記第４回動部に対して前記人形体の後方側に位置する
可動構造体。
前記所定部位は、前記人形体の胴体部であり、
前記第１接続パーツは前記胴体部における胸部および上腹部間に位置し、前記第２接続パーツは前記胴体部における上腹部および下腹部間に位置する
請求項１記載の可動構造体。
前記第３回動部は、少なくとも部分的に前記第１回動部の直下に位置する
請求項１または請求項２記載の可動構造体。
前記第１回動部および前記第２回動部間の人形体水平方向における距離は、前記第３回動部および前記第４回動部間の人形体水平方向における距離よりも大きい
請求項１から請求項３の何れか１項記載の可動構造体。
前記所定部位は、前記人形体の胴体部であり、
前記胴体部の上方において頭部を回動可能に支持する第１支持パーツを更に備え、
前記頭部の回動軸は、前記第１回動部による前記第１パーツの回動軸よりも前記人形体の後方側に位置する
請求項１から請求項４の何れか１項記載の可動構造体。
前記頭部の回動軸は、前記第２回動部による前記第２パーツの回動軸よりも前記人形体の前方側に位置する
請求項５記載の可動構造体。
前記所定部位は、前記人形体の胴体部であり、
前記胴体部の下方において腰部を回動可能に支持する第２支持パーツを更に備え、
前記腰部の回動軸は、前記第４回動部による前記第３パーツの回動軸よりも前記人形体の後方側に位置する
請求項１から請求項６の何れか１項記載の可動構造体。
請求項１から請求項７の何れか１項記載の可動構造体を有する人形体。