JP5379887B2 - 人形体の腰部関節構造 - Google Patents
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Description
3 脚
4 上体
10 腰部関節構造
11 股関節部材
12 上体支持部
13 前リンク部材
14 後リンク部材
Claims (2)
- 一対の脚を両側面に回動可能且つ任意角度で固定可能に連結するとともに、上面に上体を回転可能に支持する人形体の腰部関節構造であって、
前記一対の脚を支持する股関節部材と、前記上体を支持する上体支持部とが、相対的に前後に平行移動可能に連結されていることを特徴とする人形体の腰部関節構造。 - 請求項1において、
前記股関節部材の前方部と前記上体支持部の前方部とを連結する第1のリンク部材と、前記股関節部材の後方部と前記上体支持部の後方部とを連結する第2のリンク部材と、を有することにより、前記一対の脚を支持する股関節部材と、前記上体を支持する上体支持部とが、相対的に前後に平行移動可能に連結されている人形体の腰部関節構造。
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