CN116785734A - 模型玩具和关节构造体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模型玩具和关节构造体，提供以下结构：在例如模型玩具中实现用于使可动区域扩大的新的构造。本模型玩具具备：第1零部件，其具有凹部；以及第2零部件，其具有圆筒形状的轴，圆筒形状的轴以能够相对于第1零部件的凹部转动的方式连结于该第1零部件的凹部。第2零部件能够在形成于凹部的第1区域和第2区域之间移动，在各区域中，进行以圆筒形状的轴作为中心的旋转动作。

Description

模型玩具和关节构造体

技术领域

本发明涉及模型玩具和关节构造体。

背景技术

为了实现与人类、动物的动作接近的动作、姿势，在人形玩具(模型玩具)包括各种关节、可动部。能够利用这些机构实现各种各样的姿势。但是，在人形玩具设置与人类等的关节相同数量的关节等的情况需要许多构件，即使是精巧的人形玩具，关节等的数量也是有限的，实现较困难。因而，为了实现上述的动作、姿势，重要的是，由更少的关节、构件构成，并且使关节、与其连结的部位的可动区域扩大。通过使可动区域扩大，而能够进行自由度更高的动作、摆出丰富多彩的姿势。在专利文献1提出了以下四足动物人形，该四足动物人形具有能够进行与现实的动物的动作同样的逼真的动作的关节构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－17264号公报

发明内容

发明要解决的问题

对于实现人类的四肢那样的自然的动作，期望的是能够在各个方向上转动。另一方面，通过与人类同样地在身体的内部设置肩关节、髋关节、腰关节等，而能够实现与这些关节连结的零部件的自然的动作，但该可动区域被相邻的零部件限制。因而，为了使可动区域扩大，重要的是在与相邻的零部件之间确保空间。

本发明提供以下结构：在例如模型玩具中实现用于使可动区域扩大的新的构造。

用于解决问题的方案

本发明例如是一种模型玩具，其特征在于，该模型玩具具备：第1零部件，其具有凹部；以及第2零部件，其具有圆筒形状的轴，该圆筒形状的轴以能够相对于所述第1零部件的所述凹部转动的方式连结于所述第1零部件的所述凹部，所述第2零部件能够在形成于所述凹部的第1区域和第2区域之间移动，在各区域中，进行以所述圆筒形状的轴作为中心的旋转动作。

此外，本发明例如是一种关节构造体，其特征在于，该关节构造体具备：第1零部件，其具有凹部；以及第2零部件，其具有圆筒形状的轴，该圆筒形状的轴以能够相对于所述第1零部件的所述凹部转动的方式连结于所述第1零部件的所述凹部，所述第2零部件能够在形成于所述凹部的第1区域和第2区域之间移动，在各区域中，进行以所述圆筒形状的轴作为中心的旋转动作。

发明的效果

根据本发明，能够实现用于使可动区域扩大的新的构造。

附图说明

图1A是表示一实施方式的模型玩具的外观正面的一例的图。

图1B是一实施方式的模型玩具的(a)外观侧面和(b)上身部的分解立体图。

图2是表示一实施方式的模型玩具的(a)上身部的分解立体图和(b)上身部的组装结构的图。

图3是一实施方式的模型玩具的肩关节的分解立体图。

图4是一实施方式的模型玩具的肩关节的俯视图。

图5是一实施方式的模型玩具的肩关节的底面立体图。

图6是表示一实施方式的模型玩具的肩关节的动作例的图。

图7是表示一实施方式的模型玩具的零部件202的变形例的图。

图8是表示一实施方式的模型玩具的肩关节的动作例的图。

附图标记说明

100、模型玩具；101、头部；102、胸部；103a、103b、臂部；104、腹部；105、服饰部；106a、106b、腿部。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明实施方式。另外，以下的实施方式并不用于限定权利要求书所保护的发明，此外，在实施方式中说明的特征的组合并非全部都是发明所必须的。在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征可以任意组合。此外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。

＜第1实施方式＞

＜模型玩具的外观＞

在以下，对本发明的第1实施方式进行说明。首先，参照图1A和图1B，对本实施方式的模型玩具100的外观构成的一例进行说明。图1A表示模型玩具100的外观正面。图1B表示模型玩具100的(a)外观侧面和(b)上身部的分解立体图。另外，对于上下、左右、前后的箭头，表示附图中的模型玩具的朝向，对于其他附图也同样。

模型玩具(人形体)100具备头部101、胸部102、臂部103a、103b、腹部104、服饰部105以及腿部106a、106b。模型玩具100是可动人物模型等可动式的模型玩具，各零部件能够在与其他构件之间的关系所产生的限制区域的范围内可动。头部101由球形状的连结构件与胸部102连结(在以下，也称为球接头)。在胸部102还由球形状的连结构件连结有包括右臂部103a和左臂部103b的臂部103，在下部连结有腹部104。后面叙述胸部的详细的结构。在腹部104连结有服饰部105。此外，在腹部104的下部连结有包括右腿部106a和左腿部106b的腿部。

另外，在以下，将包括头部101、胸部102以及臂部103的上半身称为上身部。此外，将包括服饰部105和腿部106a的下半身称为下身部。上身部和下身部借助腹部104连结。此外，将胸部102、腹部104以及服饰部105也统称为躯干部。在以下，作为本实施方式的可动构造(关节构造体)，对胸部102的胸关节构造和由具有圆筒形状的轴的零部件将臂部103b连结于胸部102的肩关节构造进行说明。然而，没有限定本发明的意图，以下说明的可动构造不限于胸关节、肩关节，也能够适用于其他关节部、例如连结头部的颈关节、连结腿部的髋关节部等关节部。

图1B的(b)表示作为上身部的一部分的胸部102和左臂部103b的分解立体图。如图所示，左臂部103b借助球形状的连结部以能够相对于构成设于胸部102的肩零部件的零部件转动的方式连结于该零部件。另外，由于右臂部103a的结构也同样，因此，省略说明。在以后的说明中也是，对与左臂部103b相关的肩关节的结构进行说明，但与右臂部103a相关的肩关节的结构也是同样的。

＜上身部的结构＞

接着，参照图2，对本实施方式的模型玩具100的包括胸部102和左臂部103b的上身部的详细结构进行说明。图2的(a)表示上身部的分解立体图。图2的(b)表示构成胸部102的多个零部件的分解立体图。图2的(a)是与图1B的(b)同样的图，因此，省略说明。

如图2的(b)所示，胸部102由零部件201～206构成，以转动自如的方式连结有与左臂部103b的端部连结的零部件207b(第4零部件)。零部件201与第1零部件相对应，是作为胸关节和肩关节的基部的零部件。零部件202a、202b与第2零部件相对应，是作为肩关节的可动轴的零部件，至少局部形成为作为旋转轴的圆筒形状，所述零部件202a、202b以能够相对于零部件201转动的方式连结于该零部件201。零部件203a、203b与第3零部件相对应，分别组装于零部件202a、202b。在零部件203a、203b，分别以能够转动的方式连结有右臂部103a、左臂部103b。

零部件204从上方组装于零部件201，以能够转动的方式连结有构成颈关节的一部分的零部件205。零部件206从前方组装于零部件201，构成胸部102的一部分。

＜肩关节的详细的结构＞

接着，参照图3，对本实施方式的模型玩具100的肩关节的详细结构进行说明。图3的(a)表示构成肩关节的零部件的分解立体图。图3的(b)表示零部件202b、203b的组装结构。在此，对包括胸关节和肩关节的左肩的一部分的结构进行说明，但右肩的结构也同样，因此，省略说明。

如图3的(a)所示，零部件201构成为至少包括圆筒部311、凹部312a、312b以及圆筒部313a、313b。圆筒部311是供零部件204连结的连结部。在凹部312a、312b，零部件202a、202b分别如虚线箭头所示那样插入至深处部，并连结为能够转动。圆筒部313a、313b是供零部件206连结的连结部。

零部件202b构成为至少包括凸轮321b、槽322b、圆筒部323b以及突起部324b。凸轮321b用于将零部件202b的旋转运动变更为直线运动，形成利用在后述的零部件201形成的肋的引导件的凸轮机构。因而，凸轮321b设于圆筒形状的轴的下端，形成为圆形状的局部突出而成的形状。由此，凸轮321b的突出部卡在肋上从而使旋转运动变更为直线运动。槽322b沿着零部件202b的形成为圆筒形状的轴的侧面的外周形成，嵌入至零部件201的凹部312b的深处部。圆筒部323b是与零部件203b连结的连结部。突起部324b是与零部件203b连结的连结部，嵌入于在后述的零部件203b形成的凹部，作为卡扣部发挥功能。

零部件203b构成为至少包括凹部331b、332b、333b。在凹部331b连结有零部件202b的圆筒部323b。在凹部332b从图中左侧以能够转动的方式连结有位于左臂部103b的端部的位置的零部件207b的球形状的连结部。此外，如图3的(b)所示，凹部333b作为供零部件202b的突起部324b嵌入的固定窗发挥功能。

＜基部的详细结构＞

接着，参照图4，对本实施方式的构成胸部和肩关节的一部分的基部的详细结构进行说明。图4的(a)和图4的(b)表示零部件201的俯视图，分别表示与零部件202b连结的状态。

如上所述，在零部件201形成有供零部件202a、202b插入的凹部312a、312b。凹部312a、312b分别由第1区域401a、401b、第2区域402a、402b这两段的区域形成。第1区域401a、401b位于凹部312a、312b的深处部的位置。另一方面，第2区域402a、402b位于凹部312a、312b的开口部附近的位置。因而，第2区域402与第1区域401相比位于自模型玩具100的中心靠外侧的位置。第1区域401和第2区域402连续地形成。

如图4的(a)所示，零部件202b从凹部312b的开口部插入并插入至作为第1区域401b的深处部。在模型玩具100中，在左臂部103b位于未进行动作的通常位置的情况下，零部件202b位于第1区域401b的位置。在该通常状态下，零部件202b通过向箭头方向旋转，从而能够使左臂部103b向内侧或外侧转动。

在使零部件202b从图4的(a)的状态向逆时针的方向旋转时，利用凸轮机构使旋转运动变更为直线运动，如图4的(b)的虚线箭头所示，零部件202b沿着凹部312b的形状向第2区域402b移动。与该移动连动地，与零部件202b、203b连结的左臂部103b也向同样的方向移动。由此，左臂部103b向远离模型玩具100的中心的方向移动。也就是说，左臂部103b成为向外侧打开的状态。在该状态下，零部件202b也被连结为能够在实线箭头的方向上旋转。如此，将零部件202a、202b连结为能够在形成于零部件201的凹部312a、312b的第1区域401a、401b和第2区域402a、402b之间移动。

＜可动轴的移动＞

在以下，参照图5，对构成本实施方式的肩关节的可动轴的移动动作进行说明。图5的(a)和图5的(b)表示从下方观察零部件201和零部件202b而得到的立体图。

图5的(a)表示零部件202b在凹部312b的第1区域401b中进行旋转动作的样子。在零部件201，除了使用图3说明的结构以外，还具备肋314a、314b。肋314a、314b在凹部312a、312b的附近沿着其外周形成，其局部(壁面)形成为从规定的位置逐渐地靠近凹部312a、312b的外周。在零部件202b向箭头方向进行旋转动作时，在旋转到一定程度的阶段，凸轮321b与肋314b的壁面抵接。形成为从凸轮321b和肋314b抵接的位置起壁面进一步靠近凹部312b的外周。

图5的(b)表示使零部件202b从图5的(a)的状态进一步旋转了的样子。在使零部件202b从图5的(a)的状态进一步旋转时，凸轮321b以跨到肋314b上的方式动作，使零部件202b的旋转运动变更为直线运动，如箭头方向(规定方向)所示那样受力，而沿着肋314b向凹部312b的第2区域402b移动。由于在第2区域402b的周边未形成有肋314b，因此，即便使零部件202b进行旋转动作也不存在供凸轮321b抵接的零部件。也就是说，零部件202b在第2区域402b中旋转动作的可动区域不被其他零部件限制。也就是说，根据本实施方式，零部件202b设置为能够在维持旋转动作的状态下在凹部312b的第1区域401b和第2区域402b之间移动。

＜肩关节的动作＞

在以下，参照图6，对本实施方式的肩关节的动作进行说明。图6的(a)和图6的(b)表示胸部102和左臂部103b的俯视图。在此，对零部件201b分别位于第1区域401b、第2区域402b的位置的情况下的左臂部103b的可动区域进行说明。

图6的(a)表示零部件201b位于凹部312b的第1区域401b的位置的状态。在该情况下，左臂部103b成为与胸部102抵接而夹臂的状态。因而，构成肩关节的一部分的零部件203b成为与胸部102的前表面的零部件206抵接的状态。在该状态下，零部件206等其他零部件限制左臂部103b的以零部件202b作为可动轴的可动区域。

图6的(b)表示零部件201b位于凹部312b的第2区域402b的位置的状态。在该情况下，如虚线箭头所示，左臂部103b从图6的(a)的状态以自模型玩具100的中心向外侧打开的方式移动。因而，如附图标记601所示，能够在零部件203b和零部件206之间确保用于扩大左臂部103b的可动区域的空间。如此，根据本实施方式，能够在肩关节确保用于减少其他零部件的干涉的空间，能够扩大将零部件202b作为可动轴的可动区域。

如以上说明的那样，本实施方式的模型玩具具备：第1零部件，其具有凹部；以及第2零部件，其具有圆筒形状的轴，圆筒形状的轴以能够相对于第1零部件的凹部转动的方式连结于该第1零部件的凹部。第2零部件能够在形成于凹部的第1区域和第2区域之间移动，在各区域中，进行以圆筒形状的轴作为中心的旋转动作。由此，在模型玩具中，能够实现为了扩大可动区域而确保空间的能够移动的关节构造。

＜第2实施方式＞

在以下，对本发明的第2实施方式进行说明。在本实施方式中，对限制肩关节的可动的机构进行说明。在上述实施方式中，在其他零部件的限制的范围内，容许构成肩关节的零部件(第2零部件)202b的旋转动作自由地进行动作。在该情况下，能够将可动区域扩大为更大的范围，但另一方面，容许超过自然的动作的动作。例如，在使包括零部件202b的肩关节向内侧旋转时，在脊背侧的肩胛骨附近的零部件会产生间隙，导致动作时的外观的美观变差。

因此，在本实施方式中，提供以下结构：在第2零部件设置用于限制该零部件的旋转的限制构件(限制部)，限制第2零部件的旋转动作。由此，能够维持肩关节的旋转动作，并且限制不必要的可动区域。另外，在以下，对与上述第1实施方式同样的结构标注相同的参照附图标记，省略说明。

＜可动轴的结构＞

首先，参照图7，对本实施方式的第2零部件的结构进行说明。图7的(a)表示作为第2零部件的零部件700b的立体图。图7的(b)表示零部件700b与作为第1零部件的零部件201连结的样子。

如图7的(a)所示，零部件700b除了上述第1实施方式的零部件202b的结构以外，还包括限制构件701b。限制构件701b设置为在零部件700b的圆筒形状的可动轴的侧面的局部突出，以限制凸轮321b的旋转的方式发挥功能。

图7的(b)表示在零部件204组装于零部件201的状态下，该零部件201与作为第2零部件的零部件700b连结的状态。在该状态下，在使零部件700b向内侧旋转(图中为顺时针)时，零部件700b的限制构件701b与零部件204的圆筒形状的部分702碰撞，限制进一步的旋转动作。由此，能够将凸轮321b的旋转角度限制为稍微超过10度(规定角度)。另外，对于限制的旋转角度(规定角度)，能够根据所采用的模型玩具的规格而任意设定，并不限定本发明。

＜肩关节的动作例＞

接着，参照图8，对本实施方式的肩关节的动作例进行说明。图8的(a)和图8的(c)表示上述第1实施方式的肩关节的俯视截面。图8的(b)和图8的(d)表示本实施方式的肩关节的俯视截面。

在使肩关节从图8的(a)的状态向内侧旋转时，即，在使零部件202b向图中顺时针方向旋转时，如图8的(c)所示，构成肩关节的零部件203b远离零部件201而在脊背侧产生间隙801。这样的间隙可能成为带来不适感的主要原因。但另一方面，能够增大作为可动轴的零部件202b的可动区域，能够实现各种各样的动作。

另一方面，在使本实施方式的零部件700b从图8的(b)的状态向图中顺时针方向旋转时，如图8的(d)的虚线区域803所示，零部件700b的限制构件701b与零部件204的部分702碰撞而限制零部件700b的旋转范围。因而，根据本实施方式，随着零部件700b的旋转，构成肩关节的零部件203b稍微远离零部件201而在脊背侧产生一些间隙802。但是，若与图8的(c)所示的间隙801比较，则可知其变小了很多。如此，根据本实施方式，通过限制肩关节的局部的动作的可动区域，而能够限制外观的美观变差的动作。

如以上说明的那样，在本实施方式的模型玩具中，除了上述实施方式的结构以外，在第2零部件，在侧面的局部还形成有限制构件。当圆筒形状的轴在第1区域旋转规定角度时，限制构件与其他零部件碰撞而限制圆筒形状的轴的旋转。由此，根据本实施方式，能够适当地限制关节构造中的不必要的可动区域，防止带来不适感的动作。

＜变形例＞

本发明不限制于上述实施方式，在发明的主旨的范围内，能够进行各种变形/变更。在上述实施方式中，对将可动构造适用于肩关节的例子进行了说明，但没有限定本发明的意图，也可以使用在其他部位。例如，能够也使用在颈关节、连结腿部的髋关节部等关节部。此外，用于承接在基部形成的关节的可动轴的凹部、肋的形状能够与适用本发明的位置的形状相配合地设为任意的形状。

此外，作为模型玩具说明了模型玩具的例子，但模型玩具(人形体)的形状不特别限定，包括人、动物、机器人、昆虫、恐龙、虚拟生命体等各种各样的形状。此外，只要是包括可动部的形态，模型玩具的形状就没有特别限定。

＜实施方式的总结＞

上述实施方式至少公开以下的模型玩具和关节构造体。

(1)一种模型玩具，其特征在于，

该模型玩具具备：

第1零部件，其具有凹部；以及

第2零部件，其具有圆筒形状的轴，该圆筒形状的轴以能够相对于所述第1零部件的所述凹部转动的方式连结于所述第1零部件的所述凹部，

所述第2零部件能够在形成于所述凹部的第1区域和第2区域之间移动，在各区域中，进行以所述圆筒形状的轴作为中心的旋转动作。

(2)根据(1)所述的模型玩具，其特征在于，

在所述圆筒形状的轴的侧面沿着外周形成有槽，

所述第2零部件以如下方式进行组装：所述槽从所述凹部的开口部以嵌入的方式插入，并插入至该凹部的深处部即所述第1区域。

(3)根据(1)或(2)所述的模型玩具，其特征在于，

所述圆筒形状的轴在所述第1区域旋转，从而使形成于所述轴的端部的凸轮与形成于所述第1零部件的肋抵接，

所述凸轮与所述肋抵接，从而使所述圆筒形状的轴受到规定方向的力，而使所述第2零部件从所述第1区域向所述第2区域移动。

(4)根据(3)所述的模型玩具，其特征在于，

所述肋形成在所述凹部的所述第1区域的附近。

(5)根据(1)～(4)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

在所述第2零部件，在侧面的局部形成有限制部，

当所述圆筒形状的轴在所述第1区域旋转规定角时，所述限制部与其他零部件碰撞而限制所述圆筒形状的轴的旋转。

(6)根据(1)～(5)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第2区域形成在所述凹部的所述开口部的附近，

所述第2零部件通过从所述第1区域向所述第2区域移动，而从所述模型玩具的中心向外侧移动。

(7)根据(1)～(6)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

该模型玩具还具备与所述第2零部件连结的第3零部件，

随着所述第2零部件向所述第2区域移动，所述第3零部件向在与相邻的其他零部件之间确保空间的位置移动。

(8)根据(7)所述的模型玩具，其特征在于，

在所述第2零部件形成有突起部，

通过使所述突起部嵌入形成于所述第3零部件的凹部，而连结所述第2零部件和所述第3零部件。

(9)根据(7)或(8)所述的模型玩具，其特征在于，

该模型玩具还具备以能够相对于所述第3零部件转动的方式连结于所述第3零部件的第4零部件，

所述第4零部件是所述模型玩具的臂部，

随着所述第2零部件向所述第2区域移动，所述臂部从所述模型玩具的中心向外侧打开。

(10)根据(7)～(9)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

该模型玩具还具备以能够相对于所述第3零部件转动的方式连结于所述第3零部件的第4零部件，

所述第4零部件是所述模型玩具的腿部，

随着所述第2零部件向所述第2区域移动，所述腿部从所述模型玩具的中心向外侧打开。

(11)一种关节构造体，其特征在于，

该关节构造体具备：

第1零部件，其具有凹部；以及

第2零部件，其具有圆筒形状的轴，该圆筒形状的轴以能够相对于所述第1零部件的所述凹部转动的方式连结于所述第1零部件的所述凹部，

所述第2零部件能够在形成于所述凹部的第1区域和第2区域之间移动，在各区域中，进行以所述圆筒形状的轴作为中心的旋转动作。

(12)根据(11)所述的关节构造体，其特征在于，

所述关节构造体形成模型玩具的肩关节或髋关节。

Claims (12)

1.一种模型玩具，其特征在于，

该模型玩具具备：

第1零部件，其具有凹部；以及

第2零部件，其具有圆筒形状的轴，该圆筒形状的轴以能够相对于所述第1零部件的所述凹部转动的方式连结于所述第1零部件的所述凹部，

所述第2零部件能够在形成于所述凹部的第1区域和第2区域之间移动，在各区域中，进行以所述圆筒形状的轴作为中心的旋转动作。

2.根据权利要求1所述的模型玩具，其特征在于，

在所述圆筒形状的轴的侧面沿着外周形成有槽，

所述第2零部件以如下方式进行组装：所述槽从所述凹部的开口部以嵌入的方式插入，并插入至该凹部的深处部即所述第1区域。

3.根据权利要求2所述的模型玩具，其特征在于，

所述圆筒形状的轴在所述第1区域旋转，从而使形成于所述轴的端部的凸轮与形成于所述第1零部件的肋抵接，

所述凸轮与所述肋抵接，从而使所述圆筒形状的轴受到规定方向的力，而使所述第2零部件从所述第1区域向所述第2区域移动。

4.根据权利要求3所述的模型玩具，其特征在于，

所述肋形成在所述凹部的所述第1区域的附近。

5.根据权利要求3所述的模型玩具，其特征在于，

在所述第2零部件，在侧面的局部形成有限制部，

当所述圆筒形状的轴在所述第1区域旋转规定角时，所述限制部与其他零部件碰撞而限制所述圆筒形状的轴的旋转。

6.根据权利要求2所述的模型玩具，其特征在于，

所述第2区域形成在所述凹部的所述开口部的附近，

所述第2零部件通过从所述第1区域向所述第2区域移动，而从所述模型玩具的中心向外侧移动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

该模型玩具还具备与所述第2零部件连结的第3零部件，

随着所述第2零部件向所述第2区域移动，所述第3零部件向在与相邻的其他零部件之间确保空间的位置移动。

8.根据权利要求7所述的模型玩具，其特征在于，

在所述第2零部件形成有突起部，

通过使所述突起部嵌入形成于所述第3零部件的凹部，而连结所述第2零部件和所述第3零部件。

9.根据权利要求7所述的模型玩具，其特征在于，

该模型玩具还具备以能够相对于所述第3零部件转动的方式连结于所述第3零部件的第4零部件，

所述第4零部件是所述模型玩具的臂部，

随着所述第2零部件向所述第2区域移动，所述臂部从所述模型玩具的中心向外侧打开。

10.根据权利要求7所述的模型玩具，其特征在于，

该模型玩具还具备以能够相对于所述第3零部件转动的方式连结于所述第3零部件的第4零部件，

所述第4零部件是所述模型玩具的腿部，

随着所述第2零部件向所述第2区域移动，所述腿部从所述模型玩具的中心向外侧打开。

11.一种关节构造体，其特征在于，

该关节构造体具备：

第1零部件，其具有凹部；以及

第2零部件，其具有圆筒形状的轴，该圆筒形状的轴以能够相对于所述第1零部件的所述凹部转动的方式连结于所述第1零部件的所述凹部，

所述第2零部件能够在形成于所述凹部的第1区域和第2区域之间移动，在各区域中，进行以所述圆筒形状的轴作为中心的旋转动作。

12.根据权利要求11所述的关节构造体，其特征在于，所述关节构造体形成模型玩具的肩关节或髋关节。