TWI435790B

TWI435790B - Machine tool

Info

Publication number: TWI435790B
Application number: TW097142721A
Authority: TW
Inventors: Masahiro Kawasumi; Satoru Ozawa
Original assignee: Star Mfg Co
Priority date: 2007-11-05
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2014-05-01
Also published as: KR20090046687A; CN101428350B; EP2055413A1; US8529419B2; EP2055413B1; DE602008006147D1; KR101521142B1; JP2009113139A; JP5442195B2; US20090116915A1; TW200920544A; CN101428350A

Description

工具機

本發明涉及一種工具機。

先前係使用NC(Numerical Control，數值控制)車床等工具機，對作為加工對象之材料(工件)，實施正面加工以及背面加工，藉此製造預期之精密零件。

圖12表示先前之NC車床1。NC車床1具備：正面主軸台3，具有為進行正面加工而夾持工件W之主軸2；背面主軸台4，於主軸2之方向(Z軸方向)上與正面主軸台3相對。背面主軸台4具備為進行背面加工而夾持工件之背面主軸5。又，NC車床1具備具有工具主軸6之工具主軸台7。NC車床1中，未圖示之電腦按照特定之程式，而能夠對主軸2以及背面主軸5，均進行以Z軸為中心之旋轉控制(C1軸控制)。又，亦能夠對工具主軸台7，進行朝向Z軸方向以及相對Z軸方向為直角之方向(X軸方向、Y軸方向)之移動控制，或者對工具主軸6進行以工具主軸6之軸為中心之旋轉控制(C2軸控制)，或者進行圍繞Y軸方向使工具主軸台7轉動之控制(B軸控制)。

於相關構成下，藉由工具主軸6所安裝之工具8，對由主軸2夾持之工件W實施正面加工。其後，藉由工具主軸6所安裝之工具8(工具8自身更換)對自主軸2上拆除而由背面主軸5夾持之正面加工後之工件W實施背面加工。再者，圖12(圖13亦同樣)所示之Y軸方向，正確的是方向與紙面垂直。

又，眾所周知如下立式加工中心，其使用自動工具更換裝置(ATC)，對主軸頭，更換裝卸工具與能夠於安裝於主軸之狀態下夾持工件並隨主軸一並旋轉之夾具(參照專利文獻1)。

又，眾所周知如下工具機，其對安裝著工具且能夠轉動之工具主軸台，利用ATC安裝夾鉗構件，並藉由該夾鉗構件夾持工件，對用以安裝工件之主軸台進行工件裝卸(參照專利文獻2)。

又，眾所周知如下自動車床中之2次加工裝置，其使預加工中自動加載用以對主軸上所夾持之工件進行2次加工之2次加工工具之工具主軸，與預加工結束後取出經切割之零件，以進行背面加工之背面加工主軸，形成於L字形轉動單元之各突端部(參照專利文獻3)。

[專利文獻1]專利2760749號公報[專利文獻2]日本專利特開2002－263909號公報[專利文獻3]日本專利特開平1－240201號公報

上述先前技術中存在如下課題。

亦即，於圖12所示之NC車床1中，為了實現對工件W之背面加工而設置背面主軸台4。因此，NC車床1之Z軸方向之尺寸，至少必須於正面主軸台3、工具主軸台7以及背面主軸台4之各長度方向之長度合計上，進而加上工件W之長度與工具8之長度，因此裝置將變得十分龐大。

又，於上述文獻1中，主軸之動作，僅限於軸旋轉與沿X、Y、Z方向之移動。故而，若需要將工件置放到旋轉軸朝向水平方向之旋轉台上，則必須準備能夠使工件沿垂直方向與水平方向進行雙向轉動，且與主軸頭之夾具不同之夾持裝置，因此會導致裝置成本上升。又，只要主軸之動作僅限於如上所述，則將難以進行傾斜面加工等精細加工，使得加工能力出現問題。

又，於上述文獻2中，藉由安裝於工具主軸台之夾鉗構件，將如同彎管形狀之兩端軸心不同之工件以保持與主軸軸心一致之方式自第1主軸台傳送到第2主軸台。然而，對工件之加工經常係將工件安裝於第1主軸台以及第2主軸台之狀態下進行之，故而，與圖12所示之先前NC車床1相同，存在機械變得十分龐大之問題。此外，由於需要2個主軸台與工具主軸台，故而尚存在裝置成本變高之問題。

又，於上述文獻3中，為進行工件預加工(預加工中之2次加工)與背面加工，而必須配備使背面加工主軸及工具主軸形成於各突端部之L字形轉動單元，導致裝置構成龐大，且需要消耗高成本。

本發明係鑒於上述課題研製而成者，其目的在於提供一種工具機，能夠以低於先前之成本及小型裝置構成，實現包括對工件背面加工在內之各種加工。

為了達成上述目的，本發明之工具機具備：主軸，其能夠夾持工件進行旋轉；工具主軸，其能夠沿相互正交之3軸之各方向移動、以及以該3軸中與上述主軸正交之特定軸為中心進行轉動；自動工具更換裝置，其對上述工具主軸，裝卸用於加工由上述主軸夾持之工件之第1工具與用於夾持工件之夾具；以及工具台，其配設有第2工具，該第2工具用於對藉由安裝於上述工具主軸上之上述夾具所夾持之工件進行加工。

於上述構成中，藉由安裝於工具主軸上之第1工具對由主軸夾持之工件實行正面加工。繼而，藉由安裝於工具主軸上之夾具自主軸上夾持而搬運正面加工後之工件，並於利用夾具夾持正面加工後之工件之狀態下使工件與工具台之第2工具接觸，藉此來對工件進行背面加工。如此般根據本發明，無需像先前般配備用以進行背面加工之背面主軸台，便可對工件進行正面加工以及背面加工，故而，能夠實現裝置整體小型化以及低成本化。又，由於工具主軸能夠進行上述轉動，故而，無論正面加工還是背面加工中，均能簡易地對工件進行傾斜面加工。

作為本發明之其他例，上述工具台能夠於包含上述主軸之特定面中移動上述第2工具，因此亦可使上述第2工具對上述主軸所夾持之工件進行工作。

根據該構成，可使用第1工具與第2工具對工件進行正面加工。又，當棒材作為工件供給至主軸時，亦可於棒材正面加工後之部位由安裝於工具主軸上之夾具夾持之狀態下，利用第2工具對棒材進行工作，藉此，切割出包含該棒材正面加工後之部位在內之特定長度之範圍，並將該經切割而成之工件作為以後之背面加工之對象。此外，利用工具主軸之工具更換之時間，由第2工具對主軸所夾持之工件實施加工。

作為本發明之其他例，上述工具機亦可進一步具有工件移動機構，使工件移動到安裝於上述工具主軸上之上述夾具能夠到達之範圍內。繼而，上述工具主軸進行：藉由上述夾具取起利用上述工件移動機構而移動到上述範圍內後之工件，以及將由上述夾具夾持之工件傳送到該工件移動機構。更具體而言，藉由工件搬送用之托板與使托板移動之托板移動裝置來構成上述工件移動機構，因此上述工具主軸可進行：自利用上述托板移動裝置而移動到上述範圍內後之托板中取起工件，以及將工件傳送到該托板中。

根據該構成，可藉由工件移動機構將工件供給至工具主軸附近，並藉由工具主軸將工件自工件移動機構(托板)中升起傳送到主軸，又藉由工具主軸使加工結束後之工件返回至工件移動機構(托板)。故而，能夠於短時間內進行自加工前之工件置放(供給)到主軸起直至背面加工後之工件返回至托板為止之一系列操作。

作為本發明之其他例，上述工具主軸通過形成於內部之供給路徑，將經加壓之冷卻液供給至上述夾具中，而上述夾具將根據該冷卻液之供給進行開閉操作。經加壓之冷卻液，由於與壓縮空氣相比作用到夾具上之壓力明顯更高，故而，能夠強力且準確地進行夾具之開閉操作。

一面參照附圖，一面說明本發明之實施形態。

圖1，自一個側面例示本實施形態中之NC車床110之概略性構成。NC車床110係工具機之一種類型。NC車床110本體中之框體110a之內部，概略性包括加工室70、冷卻液槽80、托板區位90。於加工室70內，主軸台(正面主軸台)10、工具主軸台20、ATC 30、工具台40、工具匣50、中間區位60分別概略性配設於特定之位置上。

冷卻液槽80，於圖1所示之例中，配置於加工室70之下方，且內部儲存冷卻液。又，於圖1所示之例中，於加工室70之相鄰處配有托板區位90，於托板區位90內，收納著多個托板91。托板91用以將工件W搬送到加工室70內外，於托板91上能夠搭載特定數量之工件W。

又，NC車床110於框體110a之外部(亦可係內部)具備NC裝置100。NC裝置100主要由電腦構成，其他亦包括對使用者進行顯示之作為顯示畫面之顯示器(未圖示)或用以受理使用者操作之按鈕等操作受理部(未圖示)。NC裝置100，按照特定之加工程式，對上述主軸台10、工具主軸台20、ATC 30、工具台40、工具匣50、中間區位60等框體110a內之各構成傳輸指令，藉此，便能對各構成之位置或操作狀態(移動、旋轉、轉動等)，單獨進行數值控制。以下說明之各操作基本而言全部基於NC裝置100所進行之控制來實現。

主軸台10具有朝向Z軸方向之主軸11，進行主軸11之旋轉控制(旋轉數之控制、或者稱為所謂C1軸控制之旋轉角控制)。圖1所示之例中，Z軸朝向左右方向(水平方向)。主軸11能夠藉由其前端所具有之夾盤11a夾持工件W。

工具主軸台20具備工具主軸21。工具主軸台20，於圖1所示之初始位置(主軸11上方之特定位置)中其軸朝向上下方向(X軸方向)。工具主軸台20對工具主軸21圍繞軸心之旋轉進行控制(旋轉數之控制、或者稱作所謂C2軸控制之旋轉角控制)。又，工具主軸台20，能夠沿主軸11之軸心方向即Z、工具51相對工件W之進退方向即X、與X及Z正交之Y之各軸方向進行移動。圖1(圖2~10亦情況相同)所示之Y軸方向，正確的是與紙面垂直之方向。進而，工具主軸台20，對以Y軸為中心之轉動角進行控制(B軸控制)。換而言之，工具主軸台20能夠於與Y軸方向垂直之面上進行轉動。

ATC 30，可適當地對初始位置之工具主軸台20之工具主軸21，安裝用於加工工件W之工具51(相當於第1工具)、或用於夾持工件W之夾具52，又，能夠自工具主軸21中拆卸經安裝之工具51或夾具52。圖1係經簡化之圖，但於工具匣50中，分別搭載著多種工具51或夾具52。ATC 30，例如藉由轉動部31自工具匣50中獲取工具51等，再藉由轉動部31之轉動操作(圖1所示之例中為水平面中之轉動操作)使該獲取後之工具51等與工具主軸21對準後安裝於工具主軸21中。又，ATC 30藉由轉動部31自工具主軸21中拆卸而取得工具51等，並使轉動部31轉動，以使該經拆卸而取得之工具51等返回至工具匣50側。再者，於ATC 30與工具匣50之間，插入著中間區位60。工具51等自工具匣50側傳送到ATC 30側，以及工具51等ATC 30側傳送到工具匣50側，由中間區位60實現。

工具台40，具備用於對工件W進行加工等之工具41(相當於第2工具)。圖1之例中，工具台40配置於主軸11之下方。工具台40之前端(圖1中右側)形成著轉塔。轉塔中設有多個面，各面上具備工具41。

工具41既可係固定工具亦可係旋轉工具。於圖1之例中，工具41朝向X軸方向突出。工具41，包括主軸11之軸線在內配置於與Y軸方向垂直之面(包含主軸11之特定面之一個例子)上。於該狀況下，工具台40能夠沿X軸方向以及Z軸方向進行移動。進而，工具台40亦能夠沿Y軸方向進行移動。

以下，就利用NC車床110對工件W進行之加工處理加以說明。

首先，於NC車床110中，對工具主軸21，安裝用以夾持加工前工件之夾具52。亦即，藉由上述ATC 30(以及中間區位60)之操作，將工具匣50中所準備之夾具52亦即適於夾持加工前工件W之夾具52，安裝於初始位置上之工具主軸台20之工具主軸21。

其次，利用安裝於工具主軸21上之夾具52獲取加工前之工件W。

圖2表示藉由夾具52獲取加工前之工件W之情況之一個例子。再者，圖2(圖3~9亦相同)中，省略描述ATC 30、工具匣50、中間區位60、冷卻液槽80、NC裝置100等。

當藉由夾具52獲取加工前工件W時，搭載著加工前工件W之一個托板91，利用托板移動裝置92，自托板區位90移動到加工室70內特定之托板移動位置。托板91以及托板移動裝置92，相當於工件移動機構之一個例子。所謂托板移動位置係指能夠沿X、Y、Z各軸方向移動且安裝於上述工具主軸台20(工具主軸21)上之夾具52所能夠到達搭載於托板91上之各工件W之空間內之特定位置。

托板移動裝置92為如下機構即可：能夠使托板91自托板區位90移動到托板移動位置，且使之自托板移動位置移動到托板區位90內。托板移動裝置92，例如包括於使托板91水平移動之搬送機或托板區位90內，使托板91升降之升降機等。托板移動裝置92，其動作亦由NC裝置100進行控制。

安裝有夾具52之工具主軸台20，移動到X軸方向上與位於托板移動位置上之托板91中所搭載之加工前之一個工件W相對之特定位置為止後，進而沿X軸方向移動，並接近該一個工件W。繼而，夾具52，利用設於前端之夾盤鉗之開閉操作，來夾持該一個工件W。

圖11藉由局部剖面圖簡略表示夾具52。其中，圖11中為了便於看圖，省略了剖面部分之影線。夾具52，概略地包括與工件W直接接觸之夾盤鉗52a、安裝於工具主軸20中之夾盤本體52b。夾盤本體52b於後端部，具備形狀與特定規格相應之連接部52b7。當夾盤本體52b之後端插入到工具主軸21時，藉由連接部52b7與工具主軸21側之中心部位相嵌合，而使夾具52安裝到工具主軸21上。

於夾盤本體52b之內部，具備冷卻液流入空間52b6、活塞52b4、壓縮彈簧52b5、移位裝置52b3、主爪卡52b1。於本實施形態中，為了使夾盤鉗52a成為打開狀態，而經由形成於工具主軸21內部之用於冷卻液供給之供給路徑21a以及連接部52b7之內部，對冷卻液流入空間52b6供給經加壓之冷卻液(高壓冷卻液)。作為高壓冷卻液之壓力，例如7.0 MPa左右較為合適。

活塞52b4於夾盤本體52b之活塞移動空間52b8內因壓縮彈簧52b5而偏向夾盤本體52b之後端側。當冷卻液流入空間52b6並未流入高壓冷卻液時，壓縮彈簧52b5處於在活塞移動空間52b8內最大拉伸之狀態，且，夾盤鉗52a成為閉合狀態。

為了使夾盤鉗52a成為打開狀態，而利用NC裝置100之控制使高壓冷卻液流入冷卻液流入空間52b6時，活塞52b4受到高壓冷卻液加壓後，活塞52b4於活塞移動空間52b8內向著夾具52之前端側移動特定距離。伴隨該移動，固定於活塞52b4中之移位裝置52b3亦於夾盤本體52b內向著夾具52之前端側移動。移位裝置52b3形成為將與主爪卡52b1接觸之特定面52b2，自夾具52之前端側向後端側傾斜切割之錐狀。主爪卡52b1配設成於夾盤本體52b內，一方面工具主軸21朝向軸線方向之移動受到禁止，一方面能夠沿著與該軸線方向正交之方向滑動。於主爪卡52b1中固定有上述夾盤鉗52a。因此，伴隨移位裝置52b3向著夾具52前端側移動，主爪卡52b1，被擠到上述面52b2上，並沿著與工具主軸21之軸線分離之方向移動，同時夾盤鉗52a亦分別沿著與工具主軸21之軸線分離之方向移動(亦即，夾盤鉗52a打開)。

另一方面，若藉由NC裝置100進行控制，使高壓冷卻液停止流入，則會因壓縮彈簧52b5之偏置力而使活塞52b4於活塞移動空間52b8內向著夾具52之後端側移動，使得高壓冷卻液自冷卻液流入空間52b6中流出(吸引)。伴隨該移動，移位裝置52b3亦向著夾具52之後端側移動，使得主爪卡52b1以及夾盤鉗52a沿著接近工具主軸21軸線之方向移動(亦即，夾盤鉗52a閉合)。

如此般於本實施形態中，便能藉由高壓冷卻液向夾盤本體52b流入以及自夾盤本體52b中流出，來控制夾盤鉗52a之開閉操作。

若利用夾具52來夾持加工前之工件W，則其次工具主軸台20將該加工前之工件W供給至主軸11中。

圖3表示將加工前之工件W供給至主軸11中之情況之一個例子。工具主軸台20由自托板91獲取加工前工件W之位置移動到主軸11附近之特定位置為止，進而，藉由上述B軸控制進行轉動，使由夾具52夾持之加工前工件W與主軸11位於同一軸上。繼而，保持著使工件W與主軸11位於同一軸上之狀態，工具主軸台20接近主軸台10，將工件W傳送給主軸11。主軸11利用夾盤11a夾持工件W。

其次，自工具主軸21中拆卸夾具52，並且對工具主軸21，安裝用以對工件W進行正面加工之工具51。亦即，工具主軸台20自將加工前工件W供給至主軸11之位置返回至上述初始位置。繼而，利用ATC 30以及中間區位60聯動進行如下操作，亦即自返回至上述初始位置之工具主軸台20之工具主軸21中拆卸夾具52，並使之返回至工具匣50之操作，以及將搭載於工具匣50中之工具51亦即適合對工件W進行正面加工(Front end machining)之工具51安裝到工具主軸21中之操作。再者，於進行該夾具52與工具51之裝卸操作之時間內，亦可由工具台40之工具41對由主軸11夾持之工件W施行正面加工。

其次，對由主軸11夾持之工件施行正面加工。

圖4表示對工件W進行正面加工之情況之一個例子。工具51安裝到工具主軸21上後，工具主軸台20將移動到工具51能夠接觸到主軸11所夾持之工件W之特定位置為止，並且使工具51對工件W進行工作實施特定加工。藉此，便可對工件W之一端側，進行例如切屑加工(Turning)、截面鑽孔加工(Cross machining)、正面鑽孔加工(Front end drilling)等各種加工。又，如上所述，工具主軸台20能夠進行B軸控制。故而，如圖4所示，可藉由於使工具主軸21之軸線傾斜於主軸11之軸線之狀態下，使工具51對工件W進行工作，來對工件W之傾斜面進行精細加工。

工件W之正面加工，既可利用工具主軸21上所安裝之工具51進行，進而亦可使用工具台40所具備之工具41進行。此時，如圖4所示，既可使工具51與工具41同時對工件W工作，亦可例如圖5所示使工具51與工具41分別以不同時刻對工件W工作。如上所述，工具台40，可於包括主軸11之軸線在內與Y軸方向垂直之面上，向著X軸方向以及Z軸方向移動。故而，可藉由工具台40之移動，而使工具41對主軸11所夾持之工件W進行工作。

其次，自工具主軸21中拆卸工具51，並且對工具主軸21安裝夾具52。亦即工具主軸台20，自對工件W進行正面加工之位置返回至上述初始位置。繼而，藉由ATC 30以及中間區位60聯動進行如下操作，亦即自返回至上述初始位置之工具主軸台20之工具主軸21中拆卸工具51使之返回至工具匣50之操作，以及將搭載於工具匣50中之夾具52亦即適合夾持經正面加工處理之工件W之一端側之夾具52安裝到工具主軸21之操作。再者，亦可於進行該夾具52與工具51之裝卸操作之時間內，利用工具台40之工具41對由主軸11夾持之工件W進行正面加工。

其次，工具主軸台20自主軸11中獲取經正面加工處理之工件W。

圖6表示自主軸11中獲取經正面加工處理之工件W之情況之一個例子。工具主軸台20自初始位置移動到主軸11附近之特定位置為止，並且利用上述B軸控制進行轉動，使工具主軸21與主軸11位於同一軸上。繼而，保持著該狀態，工具主軸台20接近主軸台10，並且利用夾具52，夾持經上述正面加工處理之工件W之一端側。此時，主軸11解除夾盤11a對工件W之夾持。

其次，保持著安裝於工具主軸21中之夾具52夾持著正面加工後之工件W之狀態，對該工件W進行背面加工。

圖7表示對工件W進行背面加工情況之一個例子。自主軸11獲取到工件W之工具主軸台20，移動到由夾具52夾持之工件W之另一端側接觸工具台40之工具41之特定位置為止，並且使工件W之另一端側接觸工具41進行特定加工。藉此，便亦可對工件W之另一端側，進行例如切屑加工(Turning)、截面鑽孔加工(Cross machining)、正面鑽孔加工(Front end drilling)等各種加工。

再者，藉由使工具台40之轉塔面進行轉動，而可將工具41適當更換為每一系列加工處理所需之工具。工具主軸台20能夠進行B軸控制。故而，如圖7所示藉由於使工具主軸21之軸線傾斜於工具41之軸線之狀態下，使工具41對工件W進行工作，便能對工件W之傾斜面進行精細加工。進行背面加工時工具台40之位置基本而言，與利用工具41進行上述正面加工時之位置不同，上述位置為沿Z軸方向與主軸台10分離之位置。

工件W之背面加工結束後，工具主軸台20使背面加工後之工件W返回至托板91中。

圖8表示使背面加工後之工件W返回至托板91(亦即，將工件W搭載到托板91上)之情況之一個例子。托板91自利用工具主軸台20獲取加工前之一個工件W起，直至對該一個工件W進行背面加工結束為止之期間內，可於加工室70內之上述托板移動位置上待機。其中，考慮到托板91易於妨礙工具主軸台20等之動作，而如圖2~7所示，托板移動裝置92於利用工具主軸台20獲取加工前之一個工件W後，暫時使托板91返回至托板區位90內，並於對該一個工件W之背面加工結束後之時刻使托板91自托板區位90中移動到托板移動位置。

利用夾具52夾持背面加工後之工件W之工具主軸台20將移動到位於托板移動位置上之托板91上且於X軸方向上與於加工前搭載當前受到夾持之工件W之托板91之空餘空間相對之特定位置為止。進而，工具主軸台20沿著X軸方向移動而接近托板91，並且解除夾具52對工件W之夾持，使背面加工後之工件W返回至托板91。

可藉由對由托板91搬送之各工件W進行上述系列加工處理，而批量生產自正面以及背面經六面加工處理之精密零件。

如此般本實施形態之NC車床110，便可對能夠沿X、Y、Z軸各方向移動且能夠進行C2軸控制以及B軸控制之工具主軸台20之工具主軸21裝卸夾具52。繼而，使於X軸方向上與工具主軸台20大致相對之工具台40之工具41對由夾具52夾持之正面加工後之工件W進行工作，施行背面加工。藉此，無需如同先前般，於加工室70內設置用來夾持工件W以進行背面加工之背面主軸台，其結果，便能使NC車床110實現小型化以及低成本化。

又，如先前般當存在背面主軸台時，如同圖13所示之NC車床1，使用經由避開背面主軸台4以及工具主軸台7之迂迴供給路徑將工件W供給至主軸2中之裝載/卸載裝置9，對主軸2供給工件W。然而，本實施形態中，加工室70內並不存在背面主軸台。故而，可利用托板移動裝置92使托板91移動到工具主軸台20附近之托板移動位置為止，且，藉由夾具52自托板91中獲取工件W以及使工件W返回至托板91中。故而，加工前之工件W之供給以及加工後之工件W之返回作業能夠極其順利地進行，進一步縮短工件W之加工時間。又，由於無需裝載/卸載裝置9，便可與之相應地使車床小型化以及低成本化。

上述實施形態之托板區位90中具有托板移動裝置92，但亦可將托板91固定於例如托板區位90內，使具有安裝於工具主軸21上之夾具52之工具主軸台20之移動，擴大到能夠升起或者返還托板91之工件W之範圍。此時，便無需托板移動裝置92，進一步實現低成本。

本發明中，上述實施形態以外亦可採用各種變形例。上述中係以切割成一個一個之工件W為對象，使用NC車床110，進行加工之情況為前提進行說明。然而，將加工前之工件W以棒狀材料(棒材S)供給時亦可利用NC車床110。

如圖9所示，棒材S利用棒材供給裝置120自主軸台10之其中一側(圖中為左側)通過主軸台10內之中心而沿Z軸方向傳送。繼而，於其前端部分自主軸台10之另一側(圖中為右側)伸出特定長度至外部之狀態下由主軸11夾持。

利用安裝於工具主軸21之工具51(以及/或者工具台40所具備之工具41)對由主軸11夾持之棒材S之前端部分施行正面加工。其次，於工具主軸21中，自工具51更換為夾具52，並藉由該經更換之夾具52，如圖9所示，夾持棒材S之前端。其次，工具台40進行移動，使得工具41與自主軸11伸出至外部之棒材S之前端部分之根部抵接，並且使工具41對該根部部分作用，進行切斷加工。其結果，上述前端部分自棒材S中切除。工具主軸21於由夾具52夾持棒材S之前端部分亦即工件W之狀態下進行移動，並使該工件W與工具台40之工具41接觸，對工件W進行背面加工。再者，亦可將自棒材S中切除後經背面加工處理之工件W，搭載到藉由上述托板移動裝置92而移動之上述托板91中，並搬送到加工室70外。

又，作為其他例，如圖10所示，工具台40具備位置固定於加工室70中，並且朝向Z軸方向之多個工具41。即便工具台40之位置固定時，工具主軸台20亦可沿X、Y、Z軸各方向進行移動。故而，可於由安裝於工具主軸21上之夾具52夾持正面加工後之工件W之狀態下，使該工件W與工具台40之各工具41接觸，進行背面加工。又，如上所述工具主軸台20能夠進行B軸控制。故而，可藉由於使工具主軸21之軸線傾斜於朝向Z軸方向之工具41之軸線之狀態下，使工件W與工具41接觸，藉此對工件W之傾斜面進行加工。

進而，工具台40以及工具41之態樣不僅限於圖示，亦可配設多個工具41，使之分別與XY平面、XZ平面、YZ平面正交。

又，本發明不僅限於上述實施形態或變形例，其可於不脫離其精神之範圍內於各種形態中實施。

又，作為工件移動機構之具體例，亦可不使用托板91或托板移動裝置92，而使用使工件W單獨移動之裝置。該裝置為皮帶輸送機、臂式裝載機等。

10‧‧‧主軸台

11‧‧‧主軸

20‧‧‧工具主軸台

21‧‧‧工具主軸

21a‧‧‧供給路徑

30‧‧‧ATC

40‧‧‧工具台

41‧‧‧工具(第2工具)

50‧‧‧工具匣

51‧‧‧工具(第1工具)

52‧‧‧夾具

52a‧‧‧夾盤鉗

52b‧‧‧夾盤本體

52b1‧‧‧主爪卡

52b2‧‧‧面

52b3‧‧‧移位裝置

52b4‧‧‧活塞

52b5‧‧‧壓縮彈簧

52b6‧‧‧冷卻液流入空間

52b7‧‧‧連接部

60‧‧‧中間區位

70‧‧‧加工室

80‧‧‧冷卻液槽

90‧‧‧托板區位

91‧‧‧托板

92‧‧‧托板移動裝置

100‧‧‧NC裝置

110‧‧‧NC車床

120‧‧‧棒材供給裝置

圖1係表示NC車床之概略構成之說明圖。

圖2係表示自托板中獲取工件之情況之說明圖。

圖3係表示將工件供給至主軸上之情況之說明圖。

圖4係表示對工件實施正面加工之情況之說明圖。

圖5係表示對工件實施正面加工之情況之其他例之說明圖。

圖6係表示自主軸中獲取工件之情況之說明圖。

圖7係表示對工件實施背面加工之情況之說明圖。

圖8係表示使工件返回至托板中之情況之說明圖。

圖9係表示變形例中之NC車床之局部概略構成之說明圖。

圖10係表示其他變形例中之NC車床之概略構成之說明圖。

圖11係夾具等之局部剖面圖。

圖12係表示先前之NC車床之概略構成之說明圖。

圖13係表示先前之NC車床之概略構成之說明圖。