CN101428350B - 机床 - Google Patents

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Abstract

此前，在对工件进行包括背面加工的各种加工时，需要较大装置、较高成本和较多的时间。本发明机床的结构中包括：主轴，能够夹持工件进行旋转；工具主轴，可朝向相互正交的3轴的各方向移动，以及以此3轴中和所述主轴正交的特定的轴为中心进行转动；自动工具更换装置，对所述工具主轴，装卸用于加工由所述主轴夹持的工件的第1工具和用于夹持工件的夹具；以及工具台，其配设着第2工具，此第2工具用于对通过安装在所述工具主轴上的所述夹具夹持的工件进行加工。

Description

机床
技术领域
本发明涉及一种机床。
背景技术
常规情况下是使用NC(Numerical Control，数控)车床等机床，对作为加工对象的材料(工件)，实施正面加工以及背面加工，由此制造预期的精密零件。
图12表示常规的NC车床1。NC车床1具备：正面主轴台3，具有为进行正面加工而夹持工件W的主轴2；背面主轴台4，在主轴2的方向(Z轴方向)上和正面主轴台3相对。背面主轴台4具备为进行背面加工而夹持工件的背面主轴5。而且，NC车床1具备具有工具主轴6的工具主轴台7。NC车床1中，未图示的电脑按照特定的程序，而能够对主轴2以及背面主轴5，均进行以Z轴为中心的旋转控制(C1轴控制)。而且，也能够对工具主轴台7，进行朝向Z轴方向以及相对Z轴方向为直角的方向(X轴方向、Y轴方向)的移动控制，或者对工具主轴6进行以工具主轴6的轴为中心的旋转控制(C2轴控制)，或者进行围绕Y轴方向使工具主轴台7转动的控制(B轴控制)。
在相关结构下，由工具主轴6所安装的工具8，对由主轴2夹持的工件W实施正面加工。其后，由工具主轴6所安装的工具8(工具8自身更换)对从主轴2上拆除而由背面主轴5夹持的正面加工后的工件W实施背面加工。另外，图12(图13也一样)所示的Y轴方向，正确的是方向和纸面垂直。
而且，众所周知如下立式加工中心，其使用自动工具更换装置(ATC)，对主轴头，更换装卸工具和能够在安装在主轴的状态下夹持工件并随主轴一倂旋转的夹具(参照专利文献1)。
而且，众所周知如下机床，其对安装着工具且能够转动的工具主轴台，利用ATC安装夹钳构件，并通过由此夹钳构件夹持工件，对用以安装工件的主轴台进行工件装卸(参照专利文献2)。
而且，众所周知如下自动车床中的2次加工装置，其使预加工中自动加载用以对主轴上所夹持的工件进行2次加工的2次加工工具的工具主轴，和预加工结束后取出经切割的零件，以进行背面加工的背面加工主轴，形成在L字形转动单元的各突端部(参照专利文献3)。
【专利文献1】专利2760749号公报
【专利文献2】日本专利特开2002-263909号公报
【专利文献3】日本专利特开平1-240201号公报
发明内容
上述常规技术中存在如下课题。
也就是，在图12所示的NC车床1中，为了实现对工件W的背面加工而设置背面主轴台4。因此，NC车床1的Z轴方向的尺寸，至少必须在正面主轴台3、工具主轴台7以及背面主轴台4的各长度方向的长度合计上，进而加上工件W的长度和工具8的长度，因此装置将变得十分庞大。
而且，在所述文献1中，主轴的动作，仅限于轴旋转和沿X、Y、Z方向的移动。所以，如果需要将工件置放到旋转轴朝向水平方向的旋转台上，就必须准备能够使工件沿垂直方向和水平方向进行双向转动，且和主轴头的夹具不同的夹持装置，因此会导致装置成本上升。而且，只要主轴的动作仅限于如上所述，那么，将难以进行倾斜面加工等精细加工，使得加工能力出现问题。
而且，在所述文献2中，通过安装在工具主轴台的夹钳构件，将如同弯管形状的两端轴心不同的工件以保持和主轴轴心一致的方式从第1主轴台传送到第2主轴台。然而，对工件的加工经常是将工件安装在第1主轴台以及第2主轴台的状态下进行的，所以，和图12所示的常规NC车床1相同，存在机械变得十分庞大的问题。此外，由于需要2个主轴台和工具主轴台，所以还存在装置成本变高的问题。
而且，在所述文献3中，为进行工件预加工(预加工中的2次加工)和背面加工，必须配备使背面加工主轴和工具主轴形成在各突端部的L字形转动单元，导致装置结构庞大，且需要消耗高成本。
本发明是鉴于所述课题研制而成的，其目的在于提供一种机床，能够以低于常规的成本及小型装置结构实现包括对工件背面加工在内的各种加工。
为了达成所述目的，本发明的机床具备：主轴，能够夹持工件进行旋转；工具主轴，能够沿相互正交的3轴各方向移动，以及以此3轴中和所述主轴正交的特定轴为中心进行转动；自动工具更换装置，对所述工具主轴，装卸用于加工由所述主轴夹持的工件的第1工具和用于夹持工件的夹具；以及，工具台，配设着用于对通过安装在所述工具主轴上的所述夹具夹持的工件进行加工的第2工具。
在所述结构中，通过安装在工具主轴上的第1工具对由主轴夹持的工件实行正面加工。接着，通过安装在工具主轴上的夹具从主轴上夹持、搬运正面加工后的工件，并通过使由夹具夹持正面加工后的工件的状态下的工件和工具台的第2工具接触，来对工件进行背面加工。这样根据本发明，无需像常规那样配备用以进行背面加工的背面主轴台，便可对工件进行正面加工以及背面加工，所以，能够实现装置整体小型化以及低成本化。而且，由于工具主轴能够进行所述转动，所以，无论正面加工还是背面加工中，均能简易地对工件进行倾斜面加工。
作为本发明的其他例，所述工具台能够在包含所述主轴的特定面中移动所述第2工具，因此可使所述第2工具对所述主轴所夹持的工件进行工作。
根据此结构，可使用第1工具和第2工具对工件进行正面加工。而且，当棒材作为工件供给到主轴时，也可以在棒材正面加工后的部位由安装在工具主轴上的夹具夹持的状态下，利用第2工具对棒材进行工作，由此，切割出包含此棒材正面加工后的部位在内的特定长度的范围，并将此经切割而成的工件作为以后的背面加工的对象。此外，利用工具主轴的工具更换的时间，由第2工具对主轴所夹持的工件实施加工。
作为本发明的其他例，所述机床也可以进一步具有工件移动机构，使工件移动到安装在所述工具主轴上的所述夹具能够到达的范围内。接着，所述工具主轴进行：通过所述夹具夹起利用所述工件移动机构而移动到所述范围内后的工件，以及将由所述夹具夹持的工件传送到此工件移动机构。更加具体地来说，通过工件搬运用的托盘和使托盘移动的托盘移动装置来构成所述工件移动机构，因此所述工具主轴可以进行：从利用所述托盘移动装置而移动到所述范围内后的托盘中夹起工件，以及将工件传送到此托盘。
根据此种结构，可通过工件移动机构将工件供给到工具主轴附近，并通过工具主轴将工件从工件移动机构(托盘)中夹起传送到主轴，而且通过工具主轴使加工结束的工件返回到工件移动机构(托盘)。所以，能够在短时间内进行从加工前的工件置放(供给)到主轴起直至背面加工后的工件返回到托盘为止的一系列操作。
作为本发明的其他例，所述工具主轴通过形成在内部的供给路径，将经加压的冷却液供给到所述夹具中，而所述夹具将根据此冷却液的供给进行开闭操作。经加压的冷却液，由于和压缩空气相比作用到夹具上的压力明显更高，所以，能够强力且准确地进行夹具的开闭操作。
附图说明
图1是表示NC车床的概略结构的说明图。
图2是表示从托盘中获取工件的情况的说明图。
图3是表示将工件供给到主轴上的情况的说明图。
图4是表示对工件实施正面加工的情况的说明图。
图5是表示对工件实施正面加工的情况的其他例的说明图。
图6是表示从主轴中获取工件的情况的说明图。
图7是表示对工件实施背面加工的情况的说明图。
图8是表示使工件返回到托盘中的情况的说明图。
图9是表示变形例中的NC车床的局部概略结构的说明图。
图10是表示其他变形例中的NC车床的概略结构的说明图。
图11是夹具等的局部截面图。
图12是表示常规NC车床的概略结构的说明图。
图13是表示常规NC车床的概略结构的说明图。
[符号的说明]
10    主轴台
11    主轴
20    工具主轴台
21    工具主轴
21a   供给路径
30    ATC
40    工具台
41    工具(第2工具)
50    工具匣
51    工具(第1工具)
52    夹具
52a   夹盘钳
52b   夹盘主体
52b1  主卡爪
52b2  面
52b3  移位装置
52b4  活塞
52b5  压缩弹簧
52b6  冷却液流入空间
52b7  连接部
60    中间区位
70    加工室
80    冷却液槽
90    托盘区位
91    托盘
92    托盘移动装置
100   NC装置
110   NC车床
120   棒材供给装置
具体实施方式
一面参照附图，一面说明本发明的实施方式。
图1，从一个侧面例示本实施方式中的NC车床110的概略性结构。NC车床110是机床的一种类型。NC车床110主体中的框体110a的内部，概略性包括加工室70、冷却液槽80、托盘区位90。在加工室70内，主轴台(正面主轴台)10、工具主轴台20、ATC30、工具台40、工具匣50、中间区位60分别概略性配设在特定的位置上。
冷却液槽80，在图1所示的例中，配置在加工室70的下方，且内部储存冷却液。而且，在图1所示的例中，在加工室70的相邻处配有托盘区位90，在托盘区位90内，收纳着多个托盘91。托盘91用以将工件W搬运到加工室70内外，在托盘91上能够搭载特定数量的工件W。
而且，NC车床110在框体110a的外部(也可以是内部)具备NC装置100。NC装置100主要由电脑构成，其他还包括对用户进行显示的作为显示画面的显示器(未图示)或用以受理用户操作的按钮等操作受理部(未图示)。NC装置100，按照特定的加工程序，对所述主轴台10、工具主轴台20、ATC30、工具台40、工具匣50、中间区位60等框体110a内的各结构传输指令，由此，便能对各结构的位置或操作状态(移动、旋转、转动等)，单独进行数值控制。以下说明的各操作基本来说全部基于NC装置100所进行的控制来实现的。
主轴台10具有朝向Z轴方向的主轴11，进行主轴11的旋转控制(旋转数的控制、或者称为所谓C1轴控制的旋转角控制)。图1所示的例中，Z轴朝向左右方向(水平方向)。主轴11能够通过其前端所具有的夹盘11a夹持工件W。
工具主轴台20具备工具主轴21。工具主轴台20，在图1所示的初始位置(主轴11上方的特定位置)中其轴朝向上下方向(X轴方向)。工具主轴台20对工具主轴21围绕轴心的旋转进行控制(旋转数的控制、或者称作所谓C2轴控制的旋转角控制)。而且，工具主轴台20，能够沿主轴11的轴心方向即Z、工具51相对工件W的进退方向即X、和X及Z正交的Y的各轴方向进行移动。图1(图2～10也情况相同)所示的Y轴方向，正确的是和纸面垂直的方向。进而，工具主轴台20，对以Y轴为中心的转动角进行控制(B轴控制)。换而言之，工具主轴台20能够在和Y轴方向垂直的面上进行转动。
ATC30，可适当地对初始位置的工具主轴台20的工具主轴21，安装用于加工工件W的工具51(相当于第1工具)、或用于夹持工件W的夹具52，而且，能够从工具主轴21中拆卸经安装的工具51或夹具52。图1是经简化的图，但是在工具匣50中，分别搭载着多种工具51或夹具52。ATC30，例如通过转动部31从工具匣50中获取工具51等，再通过转动部31的转动动作(图1所示的例中为水平面中的转动动作)使此获取后的工具51等和工具主轴21对准后安装在工具主轴21中。而且，ATC30通过转动部31从工具主轴21中拆卸取得工具51等，并使转动部31转动，以使此经拆卸取得的工具51等返回到工具匣50侧。另外，在ATC30和工具匣50之间，插入着中间区位60。工具51等从工具匣50侧传送到ATC30侧，以及工具51等ATC30侧传送到工具匣50侧，由中间区位60实现。
工具台40，具备用于对工件W进行加工等的工具41(相当于第2工具)。图1的例示中，工具台40配置在主轴11的下方。工具台40的前端(图1中右侧)形成着转塔。转塔中设有多个面，各面上具备工具41。
工具41既可以是固定工具也可以是旋转工具。在图1的例中，工具41朝向X轴方向突出。工具41，包括主轴11的轴线在内配置在和Y轴方向垂直的面(包含主轴11的特定面的一个例子)上。在此种状况下，工具台40能够沿X轴方向以及Z轴方向进行移动。进而，工具台40也能够沿Y轴方向进行移动。
以下，就利用NC车床110对工件W进行的加工处理加以说明。
首先，在NC车床110中，对工具主轴21，安装用以夹持加工前工件的夹具52。也就是，通过上述ATC30(以及中间区位60)的操作，将工具匣50中所准备的夹具52也就是适于夹持加工前工件W的夹具52，安装在初始位置上的工具主轴台20的工具主轴21。
其次，利用安装在工具主轴21上的夹具52获取加工前的工件W。
图2表示通过夹具52获取加工前的工件W的情况的一个例子。另外，图2(图3～9也一样)中，省略描述ATC30、工具匣50、中间区位60、冷却液槽80、NC装置100等。
当通过夹具52获取加工前工件W时，搭载着加工前工件W的一个托盘91，利用托盘移动装置92，从托盘区位90移动到加工室70内特定的托盘移动位置。托盘91以及托盘移动装置92，相当于工件移动机构的一个例子。所谓托盘移动位置是指能够沿X、Y、Z各轴方向移动且安装在所述工具主轴台20(工具主轴21)上的夹具52所能够到达搭载在托盘91上的各工件W的空间内的特定位置。
托盘移动装置92是如下机构即可，能够使托盘91从托盘区位90移动到托盘移动位置，且使之从托盘移动位置移动到托盘区位90内。托盘移动装置92，例如包括在使托盘91水平移动的搬运机或托盘区位90内，使托盘91升降的升降机等。托盘移动装置92，其动作也由NC装置100进行控制。
安装着夹具52的工具主轴台20，移动到在X轴方向上和位于托盘移动位置上的托盘91中所搭载的加工前的一个工件W相对的特定位置为止后，进而沿X轴方向移动，并接近此一个工件W。接着，夹具52，利用设于前端的夹盘钳的开闭操作，来夹持此一个工件W。
图11通过局部截面图简略表示夹具52。其中，图11中为了便于看图，省略了截面部分的影线。夹具52，概略地包括和工件W直接接触的夹盘钳52a、安装在工具主轴20中的夹盘主体52b。夹盘主体52b在后端部，具备形状和特定规格相应的连接部52b7。当夹盘主体52b的后端插入到工具主轴21时，通过连接部52b7和工具主轴21侧的中心部位相嵌合，而使夹具52安装到工具主轴21上。
在夹盘主体52b的内部，具备冷却液流入空间52b6、活塞52b4、压缩弹簧52b5、移位装置52b3、主卡爪52b1。在本实施方式中，为了使夹盘钳52a成为打开状态，而经由形成在工具主轴21内部的用于冷却液供给的供给路径21a以及连接部52b7的内部，对冷却液流入空间52b6供给经加压的冷却液(高压冷却液)。作为高压冷却液的压力，适当的是例如7.0MPa左右。
活塞52b4在夹盘主体52b的活塞移动空间52b8内因压缩弹簧52b5而偏向夹盘主体52b的后端侧。当冷却液流入空间52b6并未流入高压冷却液时，压缩弹簧52b5处于在活塞移动空间52b8内最大拉伸的状态，且，夹盘钳52a成为闭合状态。
为了使夹盘钳52a达到打开状态，而利用NC100的控制使高压冷却液流入冷却液流入空间52b6时，受到高压冷却液加压活塞52b4后，活塞52b4在活塞移动空间52b8内向着夹具52的前端侧移动特定距离。伴随此移动，固定在活塞52b4中的移位装置52b3也在夹盘主体52b内向着夹具52的前端侧移动。移位装置52b3形成为将和主卡爪52b1接触的特定面52b2，从夹具52的前端侧向后端侧倾斜切割的锥状。主卡爪52b1配设成在夹盘主体52b内，一方面工具主轴21朝向轴线方向的移动受到禁止，一方面能够沿着和此轴线方向正交的方向滑动。在主卡爪52b1中固定着所述夹盘钳52a。因此，伴随移位装置52b3向着夹具52前端侧移动，主卡爪52b1，被挤到所述面52b2上，并沿着和工具主轴21的轴线分离的方向移动，同时夹盘钳52a也分别沿着和工具主轴21的轴线分离的方向移动(也就是，夹盘钳52a打开)。
另一方面，如果通过NC装置100进行控制，使高压冷却液停止流入，那么，会因压缩弹簧52b5的偏置力而使活塞52b4在活塞移动空间52b8内向着夹具52的后端侧移动，使得高压冷却液从冷却液流入空间52b6中流出(吸引)。伴随此移动，移位装置52b3也向着夹具52的后端侧移动，使得主卡爪52b1以及夹盘钳52a沿着接近工具主轴21轴线的方向移动(也就是，夹盘钳52a闭合)。
这样的话本实施方式中，便能通过高压冷却液向夹盘主体52b流入以及从夹盘主体52b中流出，来控制夹盘钳52a的开闭操作。
如果利用夹具52来夹持加工前的工件W，那么，其次工具主轴台20将此加工前的工件W供给到主轴11中。
图3表示将加工前的工件W供给到主轴11中的情况的一个例子。工具主轴台20由从托盘91获取加工前工件W的位置移动到主轴11附近的特定位置为止，进而，通过所述B轴控制进行转动，使由夹具52夹持的加工前工件W和主轴11位于同一轴上。接着，保持着使工件W和主轴11位于同一轴上的状态，工具主轴台20接近主轴台10，将工件W传送给主轴11。主轴11利用夹盘11a将工件W夹持。
其次，从工具主轴21中拆卸夹具52，并且对工具主轴21，安装用以对工件W进行正面加工的工具51。也就是，工具主轴台20从将加工前工件W供给到主轴11的位置上返回到所述初始位置。接着，利用ATC30以及中间区位60联动进行如下操作，也就是从返回到所述初始位置的工具主轴台20的工具主轴21拆卸夹具52，使之返回到工具匣50的操作，以及将搭载在工具匣50上的工具51也就是适合对工件W进行正面加工(Front end machining)的工具51安装到工具主轴21中的操作。另外，在进行此夹具52和工具51的装卸操作的时间内，也可以由工具台40的工具41对由主轴11夹持的工件W施行正面加工。
其次，对由主轴11夹持的工件施行正面加工。
图4表示对工件W进行正面加工的情况的一个例子。工具51安装到工具主轴21上后，工具主轴台20将移动到工具51能够接触到主轴11所夹持的工件W的特定位置为止，并且使工具51对工件W进行工作实施特定加工。由此，便可对工件W的一端侧，进行例如车削加工(Turning)、截面钻孔加工(Cross machining)、正面钻孔加工(Front enddrilling)等各种加工。而且，如上所述，工具主轴台20能够进行B轴控制。所以，如图4所示，可以通过在使工具主轴21的轴线倾斜于主轴11的轴线的状态下，使工具51对工件W进行工作，来对工件W的倾斜面进行精细加工。
工件W的正面加工，既可利用工具主轴21上所安装的工具51进行，进而也可以使用工具台40所具备的工具41进行。此时，如图4所示，既可使工具51和工具41同时对工件W工作，也可以例如图5所示使工具51和工具41分别以不同时刻对工件W工作。如上所述，工具台40，可以在包括主轴11的轴线在内和Y轴方向垂直的面中，向着X轴方向以及Z轴方向移动。所以，可以通过工具台40的移动，而使工具41对主轴11所夹持的工件W进行工作。
其次，从工具主轴21中拆卸工具51，并且对工具主轴21安装夹具52。也就是工具主轴台20，从对工件W进行正面加工的位置返回到所述初始位置。接着，通过ATC30以及中间区位60联动进行如下操作，也就是从返回到所述初始位置的工具主轴台20的工具主轴21中拆卸工具51使之返回到工具匣50的操作，以及将搭载在工具匣50中的夹具52也就是适合夹持经正面加工处理的工件W的一端侧的夹具52安装到工具主轴21的操作。另外，也可以在进行此夹具52和工具51的装卸操作的时间内，利用工具台40的工具41对由主轴11夹持的工件W进行正面加工。
其次，工具主轴台20从主轴11中获取经正面加工处理的工件W。
图6表示从主轴11中获取经正面加工处理的工件W的情况的一个例子。工具主轴台20从初始位置移动到主轴11附近的特定位置为止，并且利用所述B轴控制进行转动，使工具主轴21和主轴11位于同一轴上。接着，保持着如此状态，工具主轴台20接近主轴台10，并且利用夹具52，夹持经所述正面加工处理的工件W的一端侧。此时，主轴11解除夹盘11a对工件W的夹持。
其次，保持着安装在工具主轴21中的夹具52夹持着正面加工后的工件W的状态，对此工件W进行背面加工。
图7表示对工件W进行背面加工情况的一个例子。从主轴11获取到工件W的工具主轴台20，移动到由夹具52夹持的工件W的另一端侧接触工具台40的工具41的特定位置为止，并且使工件W的另一端侧接触工具41进行特定加工。由此，便也可以对工件W的另一端侧，进行例如车削加工(Turning)、截面钻孔加工(Cross machining)、正面钻孔加工(Front end drilling)等各种加工。
另外，通过使工具台40的转塔面进行转动，而可将工具41适当更换为每一系列加工处理所需的工具。工具主轴台20能够进行B轴控制。所以，如图7所示通过在使工具主轴21的轴线倾斜于工具41的轴线的状态下，使工具41对工件W进行工作，便能对工件W的倾斜面进行精细加工。进行背面加工时工具台40的位置基本来说，和利用工具41进行所述正面加工时的位置不同，所述位置为沿Z轴方向和主轴台10分离的位置。
工件W的背面加工结束后，工具主轴台20使背面加工后的工件W返回到托盘91中。
图8表示使背面加工后的工件W返回到托盘91(也就是，将工件W搭载到托盘91上)的情况的一个例子。托盘91从利用工具主轴台20获取加工前的一个工件W起，直至对此一个工件W进行背面加工结束为止的期间内，可以在加工室70内的所述托盘移动位置上待机。其中，考虑到托盘91易于妨碍工具主轴台20等的动作，而如图2～7所示，托盘移动装置92在利用工具主轴台20获取加工前的一个工件W后，暂时使托盘91返回到托盘区位90内，并在对此一个工件W的背面加工结束后的时刻使托盘91从托盘区位90中移动到托盘移动位置。
利用夹具52夹持背面加工后的工件W的工具主轴台20将移动到位于托盘移动位置上的托盘91上且在X轴方向上和在加工前搭载当前受到夹持的工件W的托盘91的空余空间相对的特定位置为止。进而，工具主轴台20沿着X轴方向移动而接近托盘91，并且解除夹具52对工件W的夹持，使背面加工后的工件W返回到托盘91。
可通过对由托盘91搬运的各工件W进行上述系列加工处理，而批量生产从正面以及背面经六面加工处理的精密零件。
这样一来本实施方式的NC车床110，便可对能够沿X、Y、Z轴各方向移动且能够进行C2轴控制以及B轴控制的工具主轴台20的工具主轴21装卸夹具52。接着，使在X轴方向上和工具主轴台20大致相对的工具台40的工具41对由夹具52夹持的正面加工后的工件W进行工作，施行背面加工。由此，无需如同常规那样，在加工室70内设置用来夹持工件W以进行背面加工的背面主轴台，其结果，便能使NC车床110实现小型化以及低成本化。
而且，如同常规那样当存在背面主轴台时，如同图13所示的NC车床1，使用经由避开背面主轴台4以及工具主轴台7的迂回供给路径将工件W供给到主轴2中的装载/卸载装置9，对主轴2供给工件W。但是，本实施方式中，加工室70内并不存在背面主轴台。所以，可利用托盘移动装置92使托盘91移动到工具主轴台20附近的托盘移动位置为止，且，通过夹具52从托盘91中获取工件W以及使工件W返回到托盘91中。所以，加工前的工件W的供给以及加工后的工件W的返回作业能够极其顺利地进行，进一步缩短工件W的加工时间。而且，无需装载/卸载装置9，便可与之相应地使车床小型化以及低成本化。
上述实施方式的托盘区位90中具有托盘移动装置92，但也可以将托盘91固定在例如托盘区位90内，使具有安装在工具主轴21上的夹具52的工具主轴台20的移动，扩大到能够夹起或者返还托盘91的工件W的范围。此时，便无需托盘移动装置92，而进一步实现低成本。
本发明中，上述实施方式以外也可以采用各种变形例。以上所述是以切割成一个一个的工件W为对象，使用NC车床110，进行加工的情况为前提进行说明的。然而，将加工前的工件W以棒状材料(棒材S)供给时也可以利用NC车床110。
如图9所示，棒材S利用棒材供给装置120从主轴台10的其中一侧(图中为左侧)通过主轴台10内的中心而沿Z轴方向传送。接着，在其前端部分从主轴台10的另一侧(图中为右侧)伸出特定长度到外部的状态下由主轴11夹持。
利用安装在工具主轴21的工具51(以及/或者工具台40所具备的工具41)对由主轴11夹持的棒材S的前端部分施行正面加工。其次，在工具主轴21中，从工具51更换为夹具52，并通过此经更换的夹具52，如图9所示，夹持棒材S的前端。其次，工具台40进行移动，使得工具41和从主轴11伸出到外部的棒材S的前端部分的根部抵接，并且使工具41对此根部部分工作，进行切断加工。其结果，所述前端部分从棒材S中切除。工具主轴21在由夹具52夹持棒材S的前端部分也就是工件W的状态下进行移动，并使此工件W和工具台40的工具41接触，对工件W进行背面加工。另外，也可以将从棒材S中切除后经背面加工处理的工件W，搭载到通过所述托盘移动装置92而移动的所述托盘91中，并搬运到加工室70外。
而且，作为其他例，如图10所示，工具台40具备位置固定在加工室70内，并且朝向Z轴方向的多个工具41。即便工具台40的位置固定时，工具主轴台20也可以沿X、Y、Z轴各方向进行移动。所以，可以在由安装在工具主轴21上的夹具52夹持正面加工后的工件W的状态下，使此工件W和工具台40的各工具41接触，进行背面加工。而且，如上所述工具主轴台20能够进行B轴控制。所以，可以通过在使工具主轴21的轴线倾斜于朝向Z轴方向的工具41的轴线的状态下，使工件W和工具41接触，而对工件W的倾斜面进行加工。
进而，工具台40以及工具41的形态不仅限于图示，也可以配设多个工具41，使之分别和XY平面、XZ平面、YZ平面正交。
而且，本发明不仅限于所述实施方式或变形例，其可在不脱离其精神的范围内在各种形态中实施。
而且，作为工件移动机构的具体例，也可以不使用托盘91或托盘移动装置92，而使用使工件W单独移动的装置。此装置为带式输送机、臂式装载机等。

Claims (7)

1.一种机床，其具有：
主轴，其能够夹持工件进行旋转；
工具主轴台，其可朝向相互正交的3轴的各方向移动，以及能够以所述3轴中和所述主轴正交的特定轴为中心进行转动；
以及工具主轴，其设置于所述工具主轴台；且，其特征在于具备：
自动工具更换装置，其针对所述工具主轴，装卸用于加工由所述主轴夹持的工件的第1工具和用于夹持工件的夹具；以及
工具台，其配设着第2工具，所述第2工具用于对通过安装在所述工具主轴上的所述夹具夹持的工件进行加工。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：
所述工具台可于包含所述主轴的特定面上，使所述第2工具进行移动，并使所述第2工具对所述主轴所夹持的工件进行工作。
3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：
进一步具备工件移动机构，其使工件朝向安装在所述工具主轴上的所述夹具能够到达的范围内移动，
所述工具主轴，其进行：利用所述夹具夹起通过所述工件移动机构而朝向所述范围内移动后的工件，以及将由所述夹具夹持的工件传送到所述工件移动机构。
4.根据权利要求2所述的机床，其特征在于：
进一步具备工件移动机构，其使工件朝向安装在所述工具主轴上的所述夹具能够到达的范围内移动，
所述工具主轴，其进行：利用所述夹具夹起通过所述工件移动机构而朝向所述范围内移动后的工件，以及将由所述夹具夹持的工件传送到所述工件移动机构。
5.根据权利要求3所述的机床，其特征在于：
所述工件移动机构包括用于工件搬运的托盘和使托盘移动的托盘移动装置，所述工具主轴进行：从通过所述托盘移动装置移动到所述范围内后的托盘中夹起工件，以及，将工件传送到此托盘。
6.根据权利要求4所述的机床，其特征在于：
所述工件移动机构包括用于工件搬运的托盘和使托盘移动的托盘移动装置，所述工具主轴进行：从通过所述托盘移动装置移动到所述范围内后的托盘中夹起工件，以及，将工件传送到此托盘。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机床，其特征在于：
所述工具主轴通过形成在内部的供给路径，将经加压的冷却液供给到所述夹具，所述夹具根据此冷却液的供给，进行开闭操作。
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