JPH1094939A - Ｎｃ工作機械におけるワークの掴み替え方法及びワーク把持工具 - Google Patents
Ｎｃ工作機械におけるワークの掴み替え方法及びワーク把持工具Info
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- JPH1094939A JPH1094939A JP27168996A JP27168996A JPH1094939A JP H1094939 A JPH1094939 A JP H1094939A JP 27168996 A JP27168996 A JP 27168996A JP 27168996 A JP27168996 A JP 27168996A JP H1094939 A JPH1094939 A JP H1094939A
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- Japan
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- work
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- tool
- spindle
- mounting jig
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マシニングセンタの主軸に自動交換されたワ
ーク把持工具でテーブル上に固着したワーク取付治具に
保持するワークを、位相を替えて掴み替えする方法の提
供。 【解決手段】 主軸９に自動工具交換装置により自動交
換されたワーク把持工具１７で、ワーク取付治具３に保
持するワークＷの先端部を掴んだのちワーク取付治具４
の可動把持爪６を開いてワークＷの保持を解き、主軸頭
７とテーブル１の相対移動でワーク把持工具１７に掴ん
だワークＷをワーク取付治具３から一旦離間させ、主軸
９の回動でワークＷの位相を変えたのち、再び主軸頭７
とテーブル１の相対移動でワークＷを治具に接近させ
て、ワーク取付治具３の取付面に接触させたのち、可動
把持爪６を閉じてワークＷを保持する。
ーク把持工具でテーブル上に固着したワーク取付治具に
保持するワークを、位相を替えて掴み替えする方法の提
供。 【解決手段】 主軸９に自動工具交換装置により自動交
換されたワーク把持工具１７で、ワーク取付治具３に保
持するワークＷの先端部を掴んだのちワーク取付治具４
の可動把持爪６を開いてワークＷの保持を解き、主軸頭
７とテーブル１の相対移動でワーク把持工具１７に掴ん
だワークＷをワーク取付治具３から一旦離間させ、主軸
９の回動でワークＷの位相を変えたのち、再び主軸頭７
とテーブル１の相対移動でワークＷを治具に接近させ
て、ワーク取付治具３の取付面に接触させたのち、可動
把持爪６を閉じてワークＷを保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動工具交換装置を
有する工作機械例えばマシニングセンタにおいて、主軸
に自動交換されたワーク把持工具で、テーブル上のワー
ク取付治具に保持するワークを位相を変えて掴み替える
方法及びそれに使用するワーク把持工具に関するもので
ある。
有する工作機械例えばマシニングセンタにおいて、主軸
に自動交換されたワーク把持工具で、テーブル上のワー
ク取付治具に保持するワークを位相を変えて掴み替える
方法及びそれに使用するワーク把持工具に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、図３に示すように横形マシニング
センタのテーブル１上に固着したイケール１の垂直平面
上に保持爪が開閉可能なワーク取付治具３を取り付け、
第１工程では長方形状体のワークＷを長辺が水平方向の
横長状態で治具３に保持し、第２工程では短辺が水平方
向のたて長状態で治具に保持して加工を行う場合のワー
クの掴み替え方法は、作業者が手動で行うか、ロボット
又はローダなど本格的なワーク交換装置を用いて行って
いてた。
センタのテーブル１上に固着したイケール１の垂直平面
上に保持爪が開閉可能なワーク取付治具３を取り付け、
第１工程では長方形状体のワークＷを長辺が水平方向の
横長状態で治具３に保持し、第２工程では短辺が水平方
向のたて長状態で治具に保持して加工を行う場合のワー
クの掴み替え方法は、作業者が手動で行うか、ロボット
又はローダなど本格的なワーク交換装置を用いて行って
いてた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた作
業者が手動で行う場合は、全体カバーで覆われている最
近の工作機械においては、ワークへの近寄りが悪く時間
を要し、非能率的である。また、ロボット又はローダな
どのワーク交換装置を用いる場合は、装置自体が大掛か
りで動作範囲が大きいので、コスト高になり、フロアス
ペースが大きくなって工場の有効利用上からも不利であ
るという問題を有している。
業者が手動で行う場合は、全体カバーで覆われている最
近の工作機械においては、ワークへの近寄りが悪く時間
を要し、非能率的である。また、ロボット又はローダな
どのワーク交換装置を用いる場合は、装置自体が大掛か
りで動作範囲が大きいので、コスト高になり、フロアス
ペースが大きくなって工場の有効利用上からも不利であ
るという問題を有している。
【０００４】本発明は従来の技術のこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、マ
ガジンに貯蔵するワーク把持工具を自動工具交換装置に
よって主軸に装着して、マシニングセンタの各軸制御機
能を利用し、ワークの掴み替えを行う方法及びそれに用
いるワーク把持工具を提供しようとするものである。
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、マ
ガジンに貯蔵するワーク把持工具を自動工具交換装置に
よって主軸に装着して、マシニングセンタの各軸制御機
能を利用し、ワークの掴み替えを行う方法及びそれに用
いるワーク把持工具を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のＮＣ工作機械におけるワーク掴み替え方法
は、自動工具交換装置付ＮＣ工作機械において主軸に自
動交換されたワーク把持工具でテーブル上の自動開閉可
能なワーク取付治具に保持するワークを位相を変えて掴
み替えする方法であって、前記主軸に自動交換されたワ
ーク把持工具で前記ワーク取付治具に保持されているワ
ークを掴み、ワーク取付治具を開いてワークを解放し、
主軸とテーブルの相対移動で掴んだワークをワーク取付
治具から離間させ、主軸の回動でワークの位相を変えた
のち、前記相対移動でワークをワーク取付治具に接触さ
せ、ワーク取付治具を閉じてワークを保持してなり主軸
の回動でワークの角度割出しを行うものである。
に本発明のＮＣ工作機械におけるワーク掴み替え方法
は、自動工具交換装置付ＮＣ工作機械において主軸に自
動交換されたワーク把持工具でテーブル上の自動開閉可
能なワーク取付治具に保持するワークを位相を変えて掴
み替えする方法であって、前記主軸に自動交換されたワ
ーク把持工具で前記ワーク取付治具に保持されているワ
ークを掴み、ワーク取付治具を開いてワークを解放し、
主軸とテーブルの相対移動で掴んだワークをワーク取付
治具から離間させ、主軸の回動でワークの位相を変えた
のち、前記相対移動でワークをワーク取付治具に接触さ
せ、ワーク取付治具を閉じてワークを保持してなり主軸
の回動でワークの角度割出しを行うものである。
【０００６】また、自動工具交換装置によりＮＣ工作機
械の主軸に自動交換されるワーク把持工具であって、前
記ワーク把持工具のホルダ部に同心に設けられ前記主軸
内を通って供給される圧力流体により駆動される流体圧
シリンダと、前記ホルダ部に続くチャック部に開閉可能
に設けられた把持爪と、前記流体圧シリンダのピストン
ロッドの進退で前記把持爪を開閉する開閉機構とを含ん
でなるものである。
械の主軸に自動交換されるワーク把持工具であって、前
記ワーク把持工具のホルダ部に同心に設けられ前記主軸
内を通って供給される圧力流体により駆動される流体圧
シリンダと、前記ホルダ部に続くチャック部に開閉可能
に設けられた把持爪と、前記流体圧シリンダのピストン
ロッドの進退で前記把持爪を開閉する開閉機構とを含ん
でなるものである。
【０００７】上述のように構成されているワーク掴み替
え方法によればマガジンに貯蔵するワーク把持工具を主
軸に自動交換し、マシニングセンタの軸制御を利用して
自動開閉可能なワーク取付治具に保持するワークの掴み
替えを行うようにしたので、安価かつ簡単なシステム構
成で短時間にワークの掴み替えが可能となる。
え方法によればマガジンに貯蔵するワーク把持工具を主
軸に自動交換し、マシニングセンタの軸制御を利用して
自動開閉可能なワーク取付治具に保持するワークの掴み
替えを行うようにしたので、安価かつ簡単なシステム構
成で短時間にワークの掴み替えが可能となる。
【０００８】また、上述のワーク把持工具によれば、主
軸にワーク把持工具が自動交換されると、主軸内を通っ
て供給される主軸テーパ穴清掃用の圧力空気又は切削液
用の圧力液体により把持爪の開閉を行い、主軸の旋回割
出し機能を用いてワークの位相を変えてワークの掴み替
えを行うようにしたので、必要動作のすべてを既存のＮ
Ｃ制御機構で行う極めて低コストで作業性のよいワーク
把持工具となる。
軸にワーク把持工具が自動交換されると、主軸内を通っ
て供給される主軸テーパ穴清掃用の圧力空気又は切削液
用の圧力液体により把持爪の開閉を行い、主軸の旋回割
出し機能を用いてワークの位相を変えてワークの掴み替
えを行うようにしたので、必要動作のすべてを既存のＮ
Ｃ制御機構で行う極めて低コストで作業性のよいワーク
把持工具となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もとづいて説明する。図１は本発明のワーク把持工具と
マシニングセンタの主軸頭との断面図、図２はワーク取
付治具とワーク把持工具との説明図、図３（ａ），
（ｂ）は従来の技術にも利用したワーク取付治具のワー
ク掴み替え動作説明図である。
もとづいて説明する。図１は本発明のワーク把持工具と
マシニングセンタの主軸頭との断面図、図２はワーク取
付治具とワーク把持工具との説明図、図３（ａ），
（ｂ）は従来の技術にも利用したワーク取付治具のワー
ク掴み替え動作説明図である。
【００１０】図２において横形マシニングセンタの水平
面内において回動割出し可能なテーブル１上にイケール
２が立設され、イケール２の一方の垂直面２ａ上にワー
ク取付治具３が図示しない複数本のボルトにより着脱可
能に締着されている。ワーク取付治具３は、固定保持爪
５を一体に有するバイス本体４と、バイス本体４に摺動
可能に設けられている可動保持爪６及び、可動保持爪６
をＮＣ制御装置の指令により開閉する図示しない駆動手
段とにより構成されている。
面内において回動割出し可能なテーブル１上にイケール
２が立設され、イケール２の一方の垂直面２ａ上にワー
ク取付治具３が図示しない複数本のボルトにより着脱可
能に締着されている。ワーク取付治具３は、固定保持爪
５を一体に有するバイス本体４と、バイス本体４に摺動
可能に設けられている可動保持爪６及び、可動保持爪６
をＮＣ制御装置の指令により開閉する図示しない駆動手
段とにより構成されている。
【００１１】横形マシニングセンタの主軸頭７には図１
に示すように主軸頭本体８に複数個の軸受により回転可
能に主軸９が軸承され、主軸９の中央部にビルトインモ
ータ１０のロータ部１０Ａが嵌着され、主軸頭本体８の
穴にステータ部１０Ｂが挿着されており、主軸頭本体内
に主軸９の回転位置を検出するセンサ１１が設けられて
いる。主軸９の中心穴に工具引上げ軸１２が軸方向に進
退可能に嵌挿され、工具引上げ軸１２は複数枚の皿ばね
１３により常時後退方向に付勢されていて、先端に開閉
可能なコレット１４が係合されている。
に示すように主軸頭本体８に複数個の軸受により回転可
能に主軸９が軸承され、主軸９の中央部にビルトインモ
ータ１０のロータ部１０Ａが嵌着され、主軸頭本体８の
穴にステータ部１０Ｂが挿着されており、主軸頭本体内
に主軸９の回転位置を検出するセンサ１１が設けられて
いる。主軸９の中心穴に工具引上げ軸１２が軸方向に進
退可能に嵌挿され、工具引上げ軸１２は複数枚の皿ばね
１３により常時後退方向に付勢されていて、先端に開閉
可能なコレット１４が係合されている。
【００１２】主軸頭本体８の後端面に油圧シリンダ１５
が主軸９と同心に取着されていて、油圧シリンダ１５の
ピストンと一体の中空のピストンロッド１５ａの先端面
が前記工具引上げ軸１２の後端面を押圧し、皿ばね１３
の力に抗して工具引上げ軸１２を前進させて工具をアン
クランプするようになっており、ピストンロッド１５ａ
に工具のクランプ・アンクランプを検出するリミットス
イッチＬＳ１，ＬＳ２用のドッグ１６が取着されてい
る。
が主軸９と同心に取着されていて、油圧シリンダ１５の
ピストンと一体の中空のピストンロッド１５ａの先端面
が前記工具引上げ軸１２の後端面を押圧し、皿ばね１３
の力に抗して工具引上げ軸１２を前進させて工具をアン
クランプするようになっており、ピストンロッド１５ａ
に工具のクランプ・アンクランプを検出するリミットス
イッチＬＳ１，ＬＳ２用のドッグ１６が取着されてい
る。
【００１３】図示しないマガジン装置に貯蔵され、ＮＣ
の指令で自動工具交換装置により主軸９に自動交換され
るワーク把持工具１７は、主軸９のテーパ穴９ａに嵌挿
されるテーパシャンク１８ａを有するホルダ部１８Ａ
と、チッャク部１８Ｂとで構成され、ホルダ部１８Ａに
圧力空気又は圧力液体で作動する流体圧シリンダ１９が
同心に穿設されている。テーパシャンク１８ａの先端に
プルスタッド１８ｃが螺着され、ホルダ部１８Ａにプル
スタッド１８ｃを貫通する流路１８ｂが流体圧シリンダ
１９と同心に穿設されている。
の指令で自動工具交換装置により主軸９に自動交換され
るワーク把持工具１７は、主軸９のテーパ穴９ａに嵌挿
されるテーパシャンク１８ａを有するホルダ部１８Ａ
と、チッャク部１８Ｂとで構成され、ホルダ部１８Ａに
圧力空気又は圧力液体で作動する流体圧シリンダ１９が
同心に穿設されている。テーパシャンク１８ａの先端に
プルスタッド１８ｃが螺着され、ホルダ部１８Ａにプル
スタッド１８ｃを貫通する流路１８ｂが流体圧シリンダ
１９と同心に穿設されている。
【００１４】ホルダ部１８Ａに固着されているチャック
部１８Ｂには、先端面の円周上２等分位置に図示しない
Ｔ溝が半径方向に刻設され、Ｔ溝に摺動可能に把持爪
（二方爪）２１Ａ，２１Ｂが係合されている。流体圧シ
リンダ１９のピストンを一体に有するピストンロッド１
９Ａはばね２０により常時後退端側に付勢され、前記把
持爪２１Ａ，２１Ｂの後端部内側の傾斜する係合凸部と
摺動可能に係合するＴ溝を傾斜面上に有するプランジャ
２２が同心に固着されていて、把持爪２１Ａ，２１Ｂは
上述の公知のプランジャ機構によりピストンロッド１９
ａの進退で開閉される。
部１８Ｂには、先端面の円周上２等分位置に図示しない
Ｔ溝が半径方向に刻設され、Ｔ溝に摺動可能に把持爪
（二方爪）２１Ａ，２１Ｂが係合されている。流体圧シ
リンダ１９のピストンを一体に有するピストンロッド１
９Ａはばね２０により常時後退端側に付勢され、前記把
持爪２１Ａ，２１Ｂの後端部内側の傾斜する係合凸部と
摺動可能に係合するＴ溝を傾斜面上に有するプランジャ
２２が同心に固着されていて、把持爪２１Ａ，２１Ｂは
上述の公知のプランジャ機構によりピストンロッド１９
ａの進退で開閉される。
【００１５】工具引上げ軸１２と油圧シリンダ１５のピ
ストンロッド１５ａのそれぞれの中心穴に軸方向移動可
能に流体圧供給用の第１パイプ２４が挿入され、第１パ
イプ２４は回転継手２５により高圧空気供給管２６又は
切削液供給管と連接されており、供給管２６から供給さ
れる圧力空気又は高圧の切削液は図示しない電磁切換弁
によりＮＣ指令によって入・切される。
ストンロッド１５ａのそれぞれの中心穴に軸方向移動可
能に流体圧供給用の第１パイプ２４が挿入され、第１パ
イプ２４は回転継手２５により高圧空気供給管２６又は
切削液供給管と連接されており、供給管２６から供給さ
れる圧力空気又は高圧の切削液は図示しない電磁切換弁
によりＮＣ指令によって入・切される。
【００１６】更に、工具引上げ軸１２の中心穴先端部に
は第２パイプ２７が軸方向移動可能に挿入され、第２パ
イプ２７はばね２８により常時先端がワーク把持工具１
７のプルスタッド１８ｃ先端面に押圧されていて、流体
圧シリンダ１９の後室に流路１８ｂを介して圧力空気又
は高圧の切削液が送られる。
は第２パイプ２７が軸方向移動可能に挿入され、第２パ
イプ２７はばね２８により常時先端がワーク把持工具１
７のプルスタッド１８ｃ先端面に押圧されていて、流体
圧シリンダ１９の後室に流路１８ｂを介して圧力空気又
は高圧の切削液が送られる。
【００１７】続いて本発明の掴み替え方法の作用を説明
する。図３（ａ）に示すようにテーブル１上のイケール
２に固着されているワーク取付治具３にワークＷを長辺
Ｗａを水平にして把持し、第１工程の切削加工を行い、
第１工程の加工が終わると図２に示すように主軸９にワ
ーク把持工具１７を自動交換し、テーブル１の水平方向
（Ｘ軸方向）移動と主軸頭７の垂直方向（Ｙ軸方向）移
動とでワーク把持工具１７をワークの正面に位置決めす
る。
する。図３（ａ）に示すようにテーブル１上のイケール
２に固着されているワーク取付治具３にワークＷを長辺
Ｗａを水平にして把持し、第１工程の切削加工を行い、
第１工程の加工が終わると図２に示すように主軸９にワ
ーク把持工具１７を自動交換し、テーブル１の水平方向
（Ｘ軸方向）移動と主軸頭７の垂直方向（Ｙ軸方向）移
動とでワーク把持工具１７をワークの正面に位置決めす
る。
【００１８】次いで流体圧シリンダ１９に圧力空気又は
高圧の切削液を送って把持爪２１Ａ，２１Ｂを開き、主
軸頭７の主軸軸線方向（Ｚ軸方向）移動（前進）でワー
ク把持工具１７がワークＷに接近し、ワークＷの端部が
開いた把持爪２１Ａ，２１Ｂ内に挿入され、把持爪２１
Ａ，２１Ｂが閉じてワークＷを把持し、工具取付治具３
の可動保持爪６が開いてワークＷを解放し、主軸頭７の
Ｚ軸後退でワークＷがワーク取付治具３から離れる。
高圧の切削液を送って把持爪２１Ａ，２１Ｂを開き、主
軸頭７の主軸軸線方向（Ｚ軸方向）移動（前進）でワー
ク把持工具１７がワークＷに接近し、ワークＷの端部が
開いた把持爪２１Ａ，２１Ｂ内に挿入され、把持爪２１
Ａ，２１Ｂが閉じてワークＷを把持し、工具取付治具３
の可動保持爪６が開いてワークＷを解放し、主軸頭７の
Ｚ軸後退でワークＷがワーク取付治具３から離れる。
【００１９】次いで主軸９が９０°右又は左に回動され
たのち、主軸頭７がＹ軸上昇してワークＷの高さを修正
したのちＺ軸前進して、ワーク把持工具１７に把持する
ワークＷがワーク取付治具３の開いている保持爪５，６
の間に固定保持爪５側に接触するように挿入され、可動
保持爪６が閉じてワークＷが保持され、短辺Ｗｂ側が水
平となって図３（ｂ）の状態となる。
たのち、主軸頭７がＹ軸上昇してワークＷの高さを修正
したのちＺ軸前進して、ワーク把持工具１７に把持する
ワークＷがワーク取付治具３の開いている保持爪５，６
の間に固定保持爪５側に接触するように挿入され、可動
保持爪６が閉じてワークＷが保持され、短辺Ｗｂ側が水
平となって図３（ｂ）の状態となる。
【００２０】次いで、図示しない自動工具交換装置によ
りワーク把持工具１７が主軸９から取外され、代わって
マガジン装置から取り出された第２工程対応の工具が主
軸９に装着され、第２工程の切削加工が開始される。
尚、本実施例は横形マシニングセンタにおけるワークの
掴み替え方法について説明したが、たて形マシニングセ
ンタにおいてもほぼ同様な方法でも掴み替えが可能なこ
とは当然である。
りワーク把持工具１７が主軸９から取外され、代わって
マガジン装置から取り出された第２工程対応の工具が主
軸９に装着され、第２工程の切削加工が開始される。
尚、本実施例は横形マシニングセンタにおけるワークの
掴み替え方法について説明したが、たて形マシニングセ
ンタにおいてもほぼ同様な方法でも掴み替えが可能なこ
とは当然である。
【００２１】
【発明の効果】本発明は上述の通り構成されているので
次に記載する効果を奏する。請求項１は自動工具交換装
置付工作機械のテーブル上に載置されたワーク取付治具
に保持するワークを、主軸に自動交換されたワーク把持
工具で把持し、主軸の回動で位相を変えたのち、再び取
付治具にワークを保持するようにしたので、工作機械の
既存のＮＣ制御軸を使ったテーブルと主軸頭との移動位
置決めと、主軸の回動とでワークの位相を変えた掴み替
えが可能となり、大掛かりなロボット又はローダなどの
装置を用いることなく、極めて簡素で余分なフロアスペ
ースを要しないワークの掴み替え方法が可能となる。
次に記載する効果を奏する。請求項１は自動工具交換装
置付工作機械のテーブル上に載置されたワーク取付治具
に保持するワークを、主軸に自動交換されたワーク把持
工具で把持し、主軸の回動で位相を変えたのち、再び取
付治具にワークを保持するようにしたので、工作機械の
既存のＮＣ制御軸を使ったテーブルと主軸頭との移動位
置決めと、主軸の回動とでワークの位相を変えた掴み替
えが可能となり、大掛かりなロボット又はローダなどの
装置を用いることなく、極めて簡素で余分なフロアスペ
ースを要しないワークの掴み替え方法が可能となる。
【００２２】請求項２は自動工具交換装置付工作機械の
自動工具交換機能で主軸に自動交換可能かつ主軸テーパ
穴清掃用高圧空気又は高圧の切削液により自動開閉可能
なワーク把持工具としたので、上述のワークの掴み替え
方法に最適なローコストで作業性の優れたワーク把持工
具となる。
自動工具交換機能で主軸に自動交換可能かつ主軸テーパ
穴清掃用高圧空気又は高圧の切削液により自動開閉可能
なワーク把持工具としたので、上述のワークの掴み替え
方法に最適なローコストで作業性の優れたワーク把持工
具となる。
【図１】本発明のワーク把持工具とマジニングセンタの
主軸頭との断面図である。
主軸頭との断面図である。
【図２】マシニングセンタのテーブル上に載置されたワ
ーク取付治具とワーク把持工具の説明図である。
ーク取付治具とワーク把持工具の説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はワーク取付治具上のワークの掴
み替え方法の説明図で、従来の技術の説明にも引用され
ている図である。
み替え方法の説明図で、従来の技術の説明にも引用され
ている図である。
１ テーブル ３ ワーク取付治具 ５ 固定保持爪 ６ 可動保持爪 ７ 主軸頭 ８ 主軸頭本体 ９ 主軸 １０ ビルトインモータ １２ 工具引上げ軸 １３ 皿ばね １５ 油圧シリンダ １７ ワーク把持工具 １８Ａ ホルダ部 １８Ｂ チャック部 １９ 流体圧シリンダ ２１Ａ，２１Ｂ 把持爪 ２４ 第１パイプ ２７ 第２パイプ
Claims (2)
- 【請求項１】 自動工具交換装置付ＮＣ工作機械におい
て主軸に自動交換されたワーク把持工具でテーブル上の
自動開閉可能なワーク取付治具に保持するワークを位相
を変えて掴み替えする方法であって、前記主軸に自動交
換されたワーク把持工具で前記ワーク取付治具に保持さ
れているワークを掴み、ワーク取付治具を開いてワーク
を解放し、主軸とテーブルの相対移動で掴んだワークを
ワーク取付治具から離間させ、主軸の回動でワークの位
相を変えたのち、前記相対移動でワークをワーク取付治
具に接触させ、ワーク取付治具を閉じてワークを保持し
てなり、主軸の回動でワークの角度割出しを行うことを
特徴とするＮＣ工作機械におけるワークの掴み替え方
法。 - 【請求項２】 自動工具交換装置によりＮＣ工作機械の
主軸に自動交換されるワーク把持工具であって、前記ワ
ーク把持工具のホルダ部に同心に設けられ前記主軸内を
通って供給される圧力流体により駆動される流体圧シリ
ンダと、前記ホルダ部に続くチャック部に開閉可能に設
けられた把持爪と、前記流体圧シリンダのピストンロッ
ドの進退で前記把持爪を開閉する開閉機構とを含んでな
ることを特徴とするワーク把持工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27168996A JPH1094939A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Ｎｃ工作機械におけるワークの掴み替え方法及びワーク把持工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27168996A JPH1094939A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Ｎｃ工作機械におけるワークの掴み替え方法及びワーク把持工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1094939A true JPH1094939A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17503483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27168996A Pending JPH1094939A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Ｎｃ工作機械におけるワークの掴み替え方法及びワーク把持工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1094939A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000317750A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-11-21 | Deckel Maho Gmbh | 万能工作機械 |
| US8529419B2 (en) * | 2007-11-05 | 2013-09-10 | Star Micronics Co., Ltd. | Machine tool |
| JP2017007060A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | 株式会社東陽 | マシニングセンタ |
| WO2024025239A1 (ko) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 주식회사 디엔솔루션즈 | 부품 취급장치를 구비한 공작기계 |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP27168996A patent/JPH1094939A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000317750A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-11-21 | Deckel Maho Gmbh | 万能工作機械 |
| US8529419B2 (en) * | 2007-11-05 | 2013-09-10 | Star Micronics Co., Ltd. | Machine tool |
| JP2017007060A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | 株式会社東陽 | マシニングセンタ |
| WO2024025239A1 (ko) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 주식회사 디엔솔루션즈 | 부품 취급장치를 구비한 공작기계 |
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