JP6700001B2 - 工作機械のワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
前記移動機構が、下方に所定のスペースが形成されるように上方に持ち上げられて配置され、長手方向に延びるガイドレールを有し、前記ガイドレールが前記移動機構を支持するフレーム機構の前記長手方向に延びる上壁の下面に固定されており、前記保持機構が、前記格納姿勢で前記移動機構の前記ガイドレールの下側で前記スペース内に収容されて配置され、前記ガイドレールに沿って往復動可能にスライダが設けられ、前記スライダが前記レールの下に配置されて、前記移動機構が、前記保持機構を前記スペース内で前記ガイドレールに沿って、前記格納姿勢で前記スライダと共に移動させ、回転駆動装置が前記スライダに一体的に取付けられており、該回転駆動装置が、ブラケット部材を介してガイドレールの上方側に配置され、前記回転駆動装置は回転部を有し、前記保持機構がアームを介して該回転部に連結されることを特徴とするワーク搬送装置が提供される。
12 フレーム
12a 上壁
12b 下壁
12c 竪壁
14 エアシリンダ
14a ガイドレール
16 スライダ
18 ブラケット
18a 下側腕部
18b 上側腕部
18c 連結部
20 ロータリーアクチュエータ
20a 回転部
22 アーム
24 ハンド
24a 爪部材
24b 爪部材
28 シャッタ
50 空圧回路
52 サービスエア
54 切替弁
56 第1の管路
58 パイロット管路
60 増圧弁
62 背圧弁
64 レギュレータ
66 第2の管路
68 背圧管路
100 多軸旋盤
102 主軸
104 背面主軸
106 チャック
110 カバー
112 側面
112a 開口部
Claims (3)
- 工作機械との間で授受されるワークを保持する保持機構と、
前記保持機構を移動させる移動機構とを備え、
前記保持機構が、前記工作機械との間でワークの授受を行う授受姿勢と、前記ワークの保持状態で格納される格納姿勢とに姿勢切り換え自在に、前記移動機構に支持され、
前記移動機構によって前記保持機構を移動させることによって、前記ワークを搬送するワーク搬送装置において、
前記移動機構が、下方に所定のスペースが形成されるように上方に持ち上げられて配置され、長手方向に延びるガイドレールを有し、前記ガイドレールが前記移動機構を支持するフレーム機構の前記長手方向に延びる上壁の下面に固定されており、
前記保持機構が、前記格納姿勢で前記移動機構の前記ガイドレールの下側で前記スペース内に収容されて配置され、
前記ガイドレールに沿って往復動可能にスライダが設けられ、前記スライダが前記レールの下に配置されて、前記移動機構が、前記保持機構を前記スペース内で前記ガイドレールに沿って、前記格納姿勢で前記スライダと共に移動させ、
回転駆動装置が前記スライダに一体的に取付けられており、該回転駆動装置が、ブラケット部材を介してガイドレールの上方側に配置され、前記回転駆動装置は回転部を有し、前記保持機構がアームを介して該回転部に連結されることを特徴とするワーク搬送装置。 - 移動機構のガイドレールが前記工作機械の主軸に平行に延設される請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記保持機構は、前記アームの先端に取付けられたハンドを具備し、該ハンドが一対の爪部材を有しており、該一対の爪部材が前記ガイドレールの長手方向に対して垂直な方向に互いに接近、離反するようになっている請求項1に記載のワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015140830A JP6700001B2 (ja) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 工作機械のワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015140830A JP6700001B2 (ja) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 工作機械のワーク搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017019082A JP2017019082A (ja) | 2017-01-26 |
JP6700001B2 true JP6700001B2 (ja) | 2020-05-27 |
Family
ID=57890071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015140830A Active JP6700001B2 (ja) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 工作機械のワーク搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6700001B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20170346429A1 (en) | 2016-05-31 | 2017-11-30 | Denso Corporation | Controller-integrated rotating electrical machine |
Family Cites Families (4)
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JP2002340083A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-27 | Okuma Corp | ローダの防振装置 |
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WO2014065123A1 (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械 |
-
2015
- 2015-07-14 JP JP2015140830A patent/JP6700001B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017019082A (ja) | 2017-01-26 |
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