TWI410964B - 光碟驅動裝置以及用以驅動一饋送裝置之方法 - Google Patents

Description

光碟驅動裝置以及用以驅動一饋送裝置之方法

本發明有關於一種光碟驅動裝置，更具體的，是有關於光碟驅動裝置以及用以驅動一饋送裝置之方法。

當光碟驅動裝置從高資料密度的光碟，例如藍光光碟(如blu-ray disk)，或者HD-DVD，讀取資料時，光碟驅動裝置的讀取頭發射出的用於從光碟上讀取資料的雷射光束的波長會減小，而且用於在光碟上聚焦雷射光束的物鏡透鏡的數值孔徑(numerical aperture)會增加。數值孔徑的增加同時也會增加球面像差(spherical aberration)出現的概率，而球面像差會降低反射自光碟表面的訊號的精確度，增加資料解碼的誤差率。因此當讀取具有較高的資料密度的光碟時，光碟驅動裝置必須包含一個用於補償球面像差的機械裝置。

傳統上用於球面像差校正的機械裝置為饋送裝置(feeding device)。饋送裝置通常包含一個球面像差透鏡(Spherical Aberration lens，下文稱之為SA透鏡)以及一個步進馬達(stepping motor)。SA透鏡可以放置在雷射光束的投射路徑上用以校正球面像差。步進馬達用以移動SA透鏡以調整在物鏡透鏡和SA透鏡之間的距離，經由此操作，可以允許SA透鏡放置在一個最理想的位置以精確的校正球面像差。因此，控制饋送裝置的精確度決定了球面像差校正的性能。

步進馬達通常由電源驅動器產生的多個控制信號所控制。請參考第1圖，第1圖為用於驅動步進馬達旋轉的控制信號的激勵類型的表格。表中給出了4個控制信號，+A、-A、+B以及-B。當用於步進馬達的控制信號(+A,+B)是(H,H)、(H,L)、(L,L)以及(L,H)的順序激勵類型時，即馬達激勵類型(motor excitation pattern)為上述順序激勵類型時，步進馬達順時針方向旋轉。當用於步進馬達的控制信號(+A,+B)是(L,H)、(L,L)、(H,L)以及(H,H)的順序激勵類型時，步進馬達逆時針方向旋轉。控制信號的每一個相位變化都會引起步進馬達旋轉一個預設的角度。

當控制信號+A以及+B的相位為(H,H)或者(L,L)，那麼步進馬達則處於一個穩定狀態，對於某些類型的步進馬達而言，該穩定狀態可能意味著，周圍的電磁體以及步進馬達的中心旋轉齒輪(central rotation gear)處於互補的磁方向(magnetic direction)。當控制信號的相位為(H,L)或者(L,H)時，步進馬達則處於不穩定狀態。例如，周圍的電磁體以及步進馬達的中心旋轉齒輪處於相反的磁方向。因為步進馬達不能在不穩定的狀態下保持很長時間。所以，當控制信號在驅動激勵的最後一個步進具有不穩定的相位，例如(H,L)或者(L,H)時，步進馬達會自動旋轉一個額外的角度以進入穩定狀態。該自動旋轉的額外角度就稱之為「步進誤差」。此外，當步進馬達多次被控制信號所激勵時，隨時間積累的步進誤差也會越來越大，因此會導致SA透鏡的位置的不精確，所以需要校正。

請參考第2圖，第2圖為用於校正步進誤差的傳統的方法的示意圖。第2圖中給出了步進馬達的兩個驅動激勵。第一個驅動激勵包含步進1~7，用以驅動步進馬達以順時針方向旋轉，其中，第1個步進為初始激勵，而第7個步進為激勵擴展(excitation extension)，「PS」表示相位(phase)。第二個驅動激勵包含步進9~15，用以驅動步進馬達以逆時針方向旋轉，其中，第9個步進位初始激勵，而第15個步進位激勵擴展。而第8個步進處為無激勵狀態。第一驅動激勵的最後一個步進處(即第7個步進)，控制信號+A以及+B具有(H,L)的不穩定的相位，步進誤差因此而產生。為了校正步進誤差，具有第9個步進的初始激勵步進，可以加到第二驅動激勵上，作為第一步進。在初始激勵步進處，控制信號具有相位(H,L)，而與前一個驅動激勵中最後一個步進(即第7步進)處的控制信號的相位相同。因此，步進誤差就得到校正，而且也可以精確的控制SA透鏡的位置，並不會由於步進誤差的積累而受到影響。

用於步進誤差校正的傳統的方法仍然有缺陷。在步進馬達每一次旋轉之前，需要使用一個週期為40ms的初始激勵進行步進誤差校正。步進馬達旋轉以及SA透鏡的移動因此也會延遲。當經常需要移動SA透鏡而用於球面像差校正時，SA透鏡的運動也會經常延遲，因此導致整個系統的讀取運作的延遲，以及系統性能的降低。因此，需要用於步進誤差校正的驅動光碟饋送裝置的方法，而且此方法不能因初始激勵而引起延遲。

因為用於步進誤差校正的傳統的方法導致系統性能的降低的缺陷，本發明之一目的在於提供光碟驅動裝置以及用以驅動一之饋送裝置之方法。

本發明提供一種光碟驅動裝置，包含：一饋送裝置，包含一球面像差透鏡以及一步進馬達，其中該球面像差透鏡校正由一讀取頭發射出的一光束的球面像差，該步進馬達根據多個控制信號移動該球面像差透鏡；一電源驅動器，耦接到該饋送裝置，該電源驅動器產生該多個控制信號，以驅動該步進馬達移動該球面像差透鏡；以及一控制器，當該球面像差透鏡移動時，經由該電源驅動器，該控制器使用穩定的步進驅動該步進馬達移動該球面像差透鏡，以使該步進馬達在以該多個穩定的步進旋轉之後處於一穩定狀態。

本發明另提供一種用以驅動一饋送裝置之方法，其中，該饋送裝置包含一球面像差透鏡以及一步進馬達，該球面像差透鏡校正由一讀取頭發射之一光束之球面像差，以及該步進馬達根據由一電源驅動器產生之多個控制信號移動該球面像差透鏡，該方法包含：當該球面像差透鏡移動時，驅動該步進馬達僅以穩定步進移動該球面像差透鏡，以使該步進馬達在穩定之步進旋轉之後而處於一穩定狀態。

本發明所提供的光碟驅動裝置以及用以驅動一饋送裝置之方法，不會因為讀取過程中的步進誤差而造成延遲，不會引起額外的步進誤差，而且可以提高光碟驅動裝置的性能。

在說明書及後續的申請專利範圍當中使用了某些詞彙來指稱特定元件。所屬領域中具有通常知識者應可理解，製造商可能會用不同名詞來稱呼同一個元件。本說明書及後續之申請專利範圍並不以名稱的差異來作為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區分準則。在通篇說明書及後續的請求項當中所提及的「包含」係為開放式用語，故應解釋成「包含但不限定於」。以外，「耦接」一詞在此係包含任何直接及間接的電氣連接手段。藉由以下之較佳實施例之敘述並配合以下第1圖至第8圖說明本發明，但以下敘述中之裝置、元件與方法、步驟乃用以解釋本發明，而不應當用來限制本發明。

下面描述實現本發明的較佳實施例。下列描述是為了說明本發明的一般原則，不可理解為對本發明之限制。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

參考第3圖，第3圖為根據本發明的一個實施例的光碟驅動裝置300的方框示意圖。光碟驅動裝置300包含一個控制器302，一個電源驅動器304，一個讀取頭306，以及一個轉軸馬達308。讀取頭306包含一個物鏡透鏡328以及一個饋送裝置322。在光碟310裝載在光碟驅動裝置300上之後，轉軸馬達308首先旋轉光碟310。然後，為了從光碟310讀取資料，讀取頭306向光碟310投射一光束，例如雷射光束。讀取頭306的物鏡透鏡328聚焦光碟310的表面的雷射光束，因此形成來自光碟表面的反射光束。講取頭306然後檢測反射光束，以獲得一個反射信號S₂ ，反射信號S₂ 傳送給控制器302。控制器302然後解碼反射信號S₂ ，以獲得光碟310表面上記錄的資料訊息。

為了物鏡透鏡328精確的聚焦光碟310表面上的雷射光束，應校正雷射光束的球面像差。控制器302可以發送信號S₁ 以指導電源驅動器304產生控制信號，例如控制信號+A、+B、-A以及-B。讀取頭306的饋送裝置322可以根據來自電源驅動器304的控制信號(例如控制信號+A、+B、-A以及-B)進行運作，以校正控制信號，其中在一實施例中，控制信號-A以及-B可以分別具有與控制信號+A以及+B相反的相位。饋送裝置322包含步進馬達324以及SA透鏡326。控制信號(例如控制信號+A、+B、-A以及-B)的相位類型，決定步進馬達324的旋轉方向(順時針或者逆時針)以及旋轉角度。因此，步進馬達324根據控制信號(例如+A、+B、-A以及-B)移動SA透鏡326，以此方式調整SA透鏡326的位置至球面像差校正的最理想位置。

為了避免如第2圖所示的傳統方法的實施例中由於步進誤差校正的初始激勵而引起的延遲，控制器302可以指導步進馬達324總是以穩定的步進(stable step)而移動SA透鏡326，以此方式，在步進馬達324根據穩定的步進旋轉之後，步進馬達324就可以不引起任何步進誤差而處於穩定狀態。換言之，控制器302指導電源驅動器304生成控制信號+A、+B、-A以及-B，總是使用穩定的步進驅動步進馬達324，以此方式，穩定步進的最後一個步進處的控制信號+A，+B就可具有穩定的相位，例如第1圖所示的實施例中的(H,H)或者(L,L)。因為控制器302指導步進馬達324總是以穩定的步進移動SA透鏡326，所以步進馬達324總可以在每個驅動激勵實施之後處於穩定的狀態。換言之，例如，周圍的電磁體和步進馬達324的中心旋轉齒輪總是可以處於互補的磁方向，而在每個驅動激勵實施之後無需進一步的自動旋轉，而且在每個驅動激勵過程中不會引進任何步進誤差。因此，就無需進行步進誤差的校正，而且光碟驅動裝置300可以平滑的調整SA透鏡326的位置，而不會因為讀取過程中的步進誤差而造成延遲，同時可以提高光碟驅動裝置300的性能。

請參考第4圖，第4圖為根據本發明的一個實施例的光碟驅動裝置300的驅動饋送裝置322的方法400的流程圖。為了方便校準SA透鏡326的位置，通常饋送裝置322可以包含一個本地感測器，用以檢測SA透鏡326是否移動到參考位置，參考位置將作為計算SA透鏡326移動距離的原點。光碟驅動裝置300可以將參考位置作為移動SA透鏡326的原點，而且光碟驅動裝置300可以測量相對於參考位置的SA透鏡326的移動位置。當光碟驅動裝置300包含一個本地感測器時，本地感測器可以檢測到SA透鏡326是否移動到了參考位置，而上述檢測到的信息可以作為校準SA透鏡326的位置的輔助資訊。當光碟驅動裝置300不包含本地感測器時，電源驅動器304可以移動SA透鏡326至一具有最大可移動距離的位置，在此位置，SA透鏡326不可以再被移動。因為具有最大可移動距離的位置可以是一個參考位置，或者與參考位置之間具有偏移距離的位置，因此光碟驅動裝置300可以根據最大可移動距離決定參考位置。因此，無論是否光碟驅動裝置300包含本地感測器，光碟驅動裝置300都可以決定參考位置。經此操作，本發明所描述的實施例就可以用於具有或者不具有感測器的光碟驅動裝置中。

在傳統技術中，初始化饋送裝置第一時間後，控制器通常將SA透鏡移動回到一個參考位置以用於校準。根據本發明的實施例中，初始化饋送裝置322第一時間後，控制器302不是像傳統的控制器一樣將SA透鏡直接移動到參考位置，而是指導步進馬達324移動SA透鏡326至一個參考位置鄰近的步進穩定點(步驟402，即，初始化饋送裝置第一時間後，指導步進馬達移動SA透鏡至一個參考點鄰近的步進馬達穩定點)，其中，當步進馬達324移動SA透鏡326至步進馬達穩定點時，步進馬達324處於穩定狀態。

為了解釋步驟402的細節，本發明揭示了兩個將SA透鏡326移動到一步進馬達穩定點的實施例。請參考第5A圖，第5A圖為根據本發明的一個實施例的移動SA透鏡326至步進馬達穩定位置的方法500的流程圖。控制器302首先驅動步進馬達324以移動SA透鏡326至參考位置(步驟502，即，指導步進馬達移動SA透鏡至參考位置)。當SA透鏡326到達參考位置時，控制器302決定是否步進馬達324處於穩定狀態(步驟504，即，是否步進馬達處於穩定狀態？)。在一個實施例中，控制器302通過檢測電源驅動器304產生的控制信號(例如控制信號+A、+B、-A以及-B)的相位以決定是否步進馬達324處於穩定狀態。舉例來說，當控制信號+A、+B、-A以及-B的相位為(H,H)或者(L,L)時，根據第1圖中的表格，步進馬達324處於穩定狀態。當步進馬達324不處於穩定狀態時，控制器302將指導步進馬達324以至少一個額外的步進移動SA透鏡326，以穩定步進馬達324(步驟506，即，指導步進馬達以至少一個額外的步進移動SA透鏡，以用於穩定步進馬達)，控制信號，例如+A，+B的相位，因此可以改變為，例如(H,H)或者(L,L)。換言之，當SA透鏡326到達參考位置時，如果步進馬達324不處於穩定狀態，SA透鏡326可以移動到步進馬達穩定點，而不是參考位置。因此，當SA透鏡326在步進馬達穩定點，則步進馬達324處於穩定狀態。

請參考第5B圖，第5B圖為根據本發明的另一個實施例的移動SA透鏡326至一個步進馬達穩定點的方法550的流程圖。控制器302首先驅動步進馬達324移動SA透鏡326至參考位置(步驟522，即，指導步進馬達移動SA透鏡至參考位置)。當SA透鏡326到達參考位置時，控制器302決定是否步進馬達324處於穩定狀態(步驟554，即，是否步進馬達處於穩定狀態？)。在一個實施例中，控制器302通過檢測由電源驅動器304產生的控制信號(例如控制信號+A、+B、-A以及-B)的相位，以決定是否步進馬達324處於穩定的狀態。舉例說明，當控制信號+A以及+B的相位為(H,H)或者(L,L)時，根據第1圖中的表格，則步進馬達324處於穩定狀態。當步進馬達324不處於穩定狀態時，控制器302則直接調整控制信號(例如控制信號+A、+B、-A以及-B)的相位至穩定相位，例如，(H,H,L,L)或者(L,L,H,H)(步驟556，即，調整步進馬達的多個控制信號的相位至穩定相位，以用於穩定步進馬達)，經此操作而穩定步進馬達324。所以，當SA透鏡326處在步進馬達穩定點時，步進馬達324處在穩定狀態。

請參考第4圖，在初始化饋送裝置322第一時間之後，步進馬達324因此處於穩定狀態，而且不會在步驟402引起步進誤差。之後，可以要求為實現球面像差校正而移動SA透鏡326。無論何時SA透鏡326需要移動，控制器302都將指導電源驅動器304去驅動步進馬達324，以穩定的步進移動SA透鏡326(步驟404，即，當SA透鏡移動時，驅動步進馬達以穩定的步進移動SA透鏡，經此操作，步進馬達可以在步進馬達以穩定的步進旋轉之後處於穩定狀態)，經由此操作，在步進馬達以穩定的步進旋轉之後，步進馬達324就可以處於穩定狀態。換言之，控制信號，例如控制信號+A以及+B，通常在每個驅動激勵實施之後都會具有穩定的相位。在一個實施例中，控制器302總是指導步進馬達324在每個驅動激勵過程中，以偶數個步進移動SA透鏡326，例如，2，4，6，或者8個步進。請參考第1圖，因為在前一個驅動激勵的最後的一個步進中的控制信號，例如控制信號+A、+B、-A以及-B具有穩定的相位，例如(H,H)或者(L,L)，當隨後的驅動步進馬達324的驅動激勵包含偶數個步進時，控制信號+A以及+B也可以在隨後的驅動激勵的最後的步進中具有穩定的相位(H,H)或者(L,L)。步進馬達324因此可以在SA透鏡326移動之後保持穩定的狀態，而且不會再引起步進誤差。光碟驅動裝置300的饋送裝置322因此不再需要進行步進誤差校正。因此，就不會因為步進誤差而產生時間延遲，從而可以提高光碟驅動裝置300的性能。

請參考第6圖，第6圖為根據第5A圖中所示的方法500的信號的示意圖。電源驅動器304可以首先產生控制信號，例如，控制信號+A以及+B，用以指導步進馬達324移動SA透鏡326至一參考位置。然後，本地感測器可以檢測是否SA透鏡326已經到達參考位置。如果到達，參考位置到達標誌將被使能。請注意，本發明中所揭示的實施例適用於具有本地感測器以及沒有本地感測器的光碟。當SA透鏡326在時間t0到達參考位置，參考位置到達標誌被使能，同時，在此實施例中，亦使能額外步進移動標誌，但是控制信號，例如控制信號+A以及+B，則具有不穩定的相位，例如(H,L)。因此，控制器302指導步進馬達324以一額外的步進移動SA透鏡326從而改變控制信號的相位，例如+A以及+B的相位，例如，(L,L)，經由上述操作，可以使步進馬達324進入到穩定狀態。

請參考第7圖，第7圖為根據第4圖中所示的步驟404的信號的示意圖。在先於步進馬達324的驅動激勵的時間t1，控制信號，例如+A以及+B，具有穩定的相位，例如(L,L)。然後，可以包含8個步進的驅動激勵可以應用到步進馬達324上，以移動SA透鏡326至參考位置，然後參考位置到達標誌在時間t2被使能。當驅動激勵在時間t2結束時，因為驅動激勵包含偶數個步進，所以控制信號具有穩定的相位，例如(L,L)。因此，在SA透鏡326移動到參考位置之後不引起任何步進誤差。

請參考第8圖，第8圖為根據本發明的另一個實施例的光碟驅動裝置300的驅動饋送裝置322的方法800的流程圖。初始化饋送裝置322第一時間後，控制器302驅動步進馬達324移動SA透鏡326至參考位置(步驟802，即，初始化饋送裝置第一時間後，指導步進馬達移動SA透鏡至參考位置)。當步進馬達324到達參考位置時，步進馬達324因此可以處於穩定狀態或者不穩定狀態。如果步進馬達324處於不穩定狀態，而此不穩定狀態會引起步進誤差，在下一個驅動激勵應用到步進馬達324之前，將具有初始激勵類型的相位的多個控制信號應用到步進馬達324，以校正在步驟802引起的步進誤差(步驟804，即，將具有初始激勵相位的多個控制信號應用於步進馬達以校正步進誤差)。初始激勵類型可以和步進馬達324的前一個驅動激勵的最後一個步進的控制信號的相位相同，如第2圖所示的實施例。當SA透鏡326移動時，控制器302常常驅動步進馬達324以穩定的步進移動SA透鏡326，以此方式，步進馬達324可以不引起任何步進誤差而處於穩定狀態(步驟806，即，當SA透鏡移動時，僅以穩定步進驅動步進馬達移動SA透鏡，經此操作，步進馬達可以以穩定步進旋轉之後，可處於穩定狀態)。因此，不會引起任何步進誤差，而且光碟驅動裝置300無需任何步進誤差校正。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何具有本發明所屬技術領域之通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

300．．．光碟驅動裝置

302．．．控制器

304．．．電源驅動器

306．．．讀取頭

308．．．轉軸馬達

310．．．光碟

322．．．饋送裝置

324．．．步進馬達

326．．．球面像差透鏡

328．．．物鏡透鏡

400、500、550、800．．．方法

402～404，502～506，552～556，802～806．．．步驟

第1圖為用於控制步進馬達的驅動旋轉的控制信號的激勵類型的表格。

第2圖為用於校正步進誤差的傳統的方法的示意圖。

第3圖為根據本發明的一個實施例的光碟驅動裝置300驅動一個饋送裝置的方框示意圖。

第4圖為根據本發明的一個實施例的光碟驅動裝置300的驅動饋送裝置322的方法400的流程圖。

第5A圖為根據本發明的一個實施例的移動SA透鏡326至步進馬達穩定位置的方法500的流程圖。

第5B圖為根據本發明的另一個實施例的移動SA透鏡326至一個步進馬達穩定點的方法550的流程圖。

第6圖為根據第5A圖中所示的方法500的信號的示意圖。

第7圖為根據第4圖中所示的步驟404的信號的示意圖。

第8圖為根據本發明的另一個實施例的光碟驅動裝置300的驅動饋送裝置322的方法800的流程圖。

300．．．光碟驅動裝置

302．．．控制器

304．．．電源驅動器

306．．．讀取頭

308．．．轉軸馬達

310．．．光碟

322．．．饋送裝置

324．．．步進馬達

326．．．球面像差透鏡

328．．．物鏡透鏡

Claims (16)

1. 一種光碟驅動裝置，包含：一饋送裝置，包含一球面像差透鏡以及一步進馬達，其中該球面像差透鏡校正由一讀取頭發射出的一光束的球面像差，該步進馬達根據多個控制信號移動該球面像差透鏡；一電源驅動器，耦接到該饋送裝置，該電源驅動器產生該多個控制信號，以驅動該步進馬達移動該球面像差透鏡；以及一控制器，耦接到該電源驅動器，在具有驅動激勵時，經由該電源驅動器，該控制器使用穩定步進驅動該步進馬達；其中，當沒有驅動激勵時，該步進馬達不旋轉；其中，初始化該饋送裝置一第一時間後，該控制器指導該步進馬達以移動該球面像差透鏡至一參考位置鄰近的一步進馬達穩定點，其中，當該步進馬達移動該球面像差透鏡到該步進馬達穩定點時，該步進馬達處於該穩定狀態。
2. 如申請專利範圍第1項所述之光碟驅動裝置，其中，該多個穩定的步進包含偶數個步進。
3. 如申請專利範圍第1項所述之光碟驅動裝置，其中，該控制器首先驅動該步進馬達以移動該球面像差透鏡至該參考位置，然後決定該步進馬達是否處於該穩定狀態，當該步進馬達不處於該穩定狀態時，指導該步進馬達以至少一個額外步進移動該球面像差透鏡，以穩定該步進馬達，從而指導該步進馬達移動該球面像差透鏡至該步進馬達穩定點。
4. 如申請專利範圍第1項所述之光碟驅動裝置，其中該控制器首先驅動該步進馬達以移動該球面像差透鏡至該參考位置，然後決定該步進馬達是否處於該穩定狀態，當該步進馬達不處於該穩定狀態時，再調整該多個控制信號的相位至穩定相位，以穩定該步進馬達，從而指導該步進馬達移動該球面像差透鏡至該步進馬達穩定點。
5. 如申請專利範圍第1項所述之光碟驅動裝置，其中，該控制器經由檢測該多個控制信號之相位以決定該步進馬達是否處於該穩定狀態。
6. 如申請專利範圍第1項所述之光碟驅動裝置，其中，當該步進馬達具有初始化產生之步進誤差時，在移動該球面像差透鏡一第一時間前，該控制器指導該電源驅動器產生具有初始激勵類型之相位之該多個控制信號，其中，具有初始激勵類型之相位之該多個控制信號用於步進誤差校正。
7. 如申請專利範圍第6項所述之光碟驅動裝置，其中，該初始激勵類型之相位與該步進馬達先前一驅動激勵之一最後步進的多個控制信號之相位相同。
8. 如申請專利範圍第1項所述之光碟驅動裝置，其中，該光碟驅動裝置不包含一本地感測器，該控制器指導該饋送裝置以移動該球面像差透鏡，直到該球面像差透鏡移動到一最大可移動距離之位置，並根據該最大可移動距離之位置，決定該參考位置。
9. 一種用以驅動一饋送裝置之方法，其中，該饋送裝置用於一光碟驅動裝置中，該饋送裝置包含一球面像差透 鏡以及一步進馬達，該球面像差透鏡校正由一讀取頭發射之光束之球面像差，以及該步進馬達根據由一電源驅動器產生之多個控制信號移動該球面像差透鏡，該方法包含：初始化該饋送裝置一第一時間之後，指導該步進馬達移動該球面像差透鏡至一參考位置鄰近之一步進馬達穩定點，其中，當該步進馬達移動該球面像差透鏡至該步進馬達穩定點時，該步進馬達處於該穩定狀態；以及在具有驅動激勵時，驅動該步進馬達以穩定步進移動該球面像差透鏡；其中，當沒有驅動激勵時，該步進馬達不旋轉。
10. 如申請專利範圍第9項所述之用以驅動一饋送裝置之方法，其中，該穩定步進包含偶數個步進。
11. 如申請專利範圍第9項所述之用以驅動一饋送裝置之方法，其中，指導該步進馬達移動該球面像差透鏡至該步進穩定點之步驟包含：驅動該步進馬達以移動該球面像差透鏡至一參考位置；決定是否該步進馬達處於該穩定狀態；以及當該步進馬達不處於該穩定狀態時，指導該步進馬達以至少一額外步進以移動該球面像差透鏡，以用於穩定該步進馬達。
12. 如申請專利範圍第9項所述之用以驅動一饋送裝置之方法，其中指導該步進馬達移動該球面像差透鏡至該步進馬達穩定點之步驟包含：驅動該步進馬達移動該球面像差透鏡至該參考位置； 決定是否該步進馬達處於該穩定狀態；以及當該步進馬達不處於該穩定狀態時，調整該多個控制信號之相位至穩定相位，以用於穩定該步進馬達。
13. 如申請專利範圍第9項所述之用以驅動一饋送裝置之方法，其中該方法進一步包含檢測該多個控制信號之相位，以用於決定是否該步進馬達處於該穩定狀態。
14. 如申請專利範圍第9項所述之用以驅動一饋送裝置之方法，其中該方法進一步包含當該球面像差透鏡移動一第一時間，以及該步進馬達具有初始化產生之步進誤差時，在移動該球面像差透鏡之前，指導該電源驅動器用以產生具有初始激勵類型之相位之多個控制信號，其中，具有初始激勵類型之相位之該多個控制信號用於步進誤差校正。
15. 如申請專利範圍第14項所述之用以驅動一饋送裝置之方法，其中，該初始激勵類型之相位與該步進馬達先前一驅動激勵之一最後的步進處多個控制信號之相位相同。
16. 如申請專利範圍第9項所述之用以驅動一饋送裝置之方法，其中，該光碟驅動裝置不包含一本地感測器，以及該方法進一步包含指導該饋送裝置移動該球面像差透鏡，直到該球面像差透鏡移動到一最大可移動距離之位置，以及根據該最大可移動距離之位置決定該參考位置。