JPH08336297A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH08336297A JPH08336297A JP7140798A JP14079895A JPH08336297A JP H08336297 A JPH08336297 A JP H08336297A JP 7140798 A JP7140798 A JP 7140798A JP 14079895 A JP14079895 A JP 14079895A JP H08336297 A JPH08336297 A JP H08336297A
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- pole
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Abstract
(57)【要約】
【目的】外部障害物によりロータが停止された状態で相
コイルに通電する場合に生じる逆調回動による磁電変換
素子からの偽信号の出力を複雑な回路手段を採用するこ
となく防止したステッピングモータの提供。 【構成】磁電変換素子はロータ８の磁極又は極歯のステ
ップ回動を検出して信号電圧を出力し、二値化回路がこ
の信号電圧を二値化してパルス電圧として出力する。ロ
ータ８が強制停止位置に停止する状態でロータ８がスト
ッパに向かって回動する方向に相コイルに励磁電圧を順
次印加すると、ロータ８が上記停止位置から１ステップ
手前の逆調位置へ逆調回動する。本構成では、この逆調
回動の前後において、磁電変換素子９の信号電圧の変化
が二値化回路のしきい値を超えない範囲となるように、
磁電変換素子の配設位置ｆを設定する。
コイルに通電する場合に生じる逆調回動による磁電変換
素子からの偽信号の出力を複雑な回路手段を採用するこ
となく防止したステッピングモータの提供。 【構成】磁電変換素子はロータ８の磁極又は極歯のステ
ップ回動を検出して信号電圧を出力し、二値化回路がこ
の信号電圧を二値化してパルス電圧として出力する。ロ
ータ８が強制停止位置に停止する状態でロータ８がスト
ッパに向かって回動する方向に相コイルに励磁電圧を順
次印加すると、ロータ８が上記停止位置から１ステップ
手前の逆調位置へ逆調回動する。本構成では、この逆調
回動の前後において、磁電変換素子９の信号電圧の変化
が二値化回路のしきい値を超えない範囲となるように、
磁電変換素子の配設位置ｆを設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
関し、特にロータのステップ回動を検出する磁電変換素
子を内蔵するステッピングモータに関する。
関し、特にロータのステップ回動を検出する磁電変換素
子を内蔵するステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のステッピングモータにおいて、ロ
ータの磁極又は極歯のステップ回動を検出して信号電圧
を出力する磁電変換素子と、磁電変換素子から出力され
る信号電圧を二値化する二値化回路とを備える磁電変換
素子内蔵形式のものが知られている。なお、この明細書
において、磁極は、永久磁石のＮ極又はＳ極を意味し、
極歯は、ＨＢ型又はＶＲ型のステッピングモータのロー
タの歯車状の凸部を意味する。
ータの磁極又は極歯のステップ回動を検出して信号電圧
を出力する磁電変換素子と、磁電変換素子から出力され
る信号電圧を二値化する二値化回路とを備える磁電変換
素子内蔵形式のものが知られている。なお、この明細書
において、磁極は、永久磁石のＮ極又はＳ極を意味し、
極歯は、ＨＢ型又はＶＲ型のステッピングモータのロー
タの歯車状の凸部を意味する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ロータの一方向への回
動が外部障害物によって停止された状態で、更に上記一
方向へ回動させるように励磁電圧のパターンを周期的に
変化させると、ロータは障害物により制止されて実際に
は上記一方向へ回動していないにもかかわらず、磁電変
換素子からパルスが出力されるという偽信号出力状態が
出現する場合があり、ロータの実際の回動角検出にとっ
て厄介な問題となっていた。
動が外部障害物によって停止された状態で、更に上記一
方向へ回動させるように励磁電圧のパターンを周期的に
変化させると、ロータは障害物により制止されて実際に
は上記一方向へ回動していないにもかかわらず、磁電変
換素子からパルスが出力されるという偽信号出力状態が
出現する場合があり、ロータの実際の回動角検出にとっ
て厄介な問題となっていた。
【０００４】この現象は、ステッピングモータが制止さ
れた後もそのまま印加励磁電圧の組合せ（以下、励磁相
ともいう）を変化させていく場合にいわゆる脱調を起こ
し、更には１ステップ分逆方向へ回動する（以下、逆調
回動ともいう）ことにより生じる。本発明は上記問題に
鑑みなされたものであり、障害物によりロータが停止さ
れた状態で相コイルに通電する場合における磁電変換素
子からの偽信号の出力を複雑な回路手段を採用すること
なく防止可能なステッピングモータを提供することを、
その目的としている。
れた後もそのまま印加励磁電圧の組合せ（以下、励磁相
ともいう）を変化させていく場合にいわゆる脱調を起こ
し、更には１ステップ分逆方向へ回動する（以下、逆調
回動ともいう）ことにより生じる。本発明は上記問題に
鑑みなされたものであり、障害物によりロータが停止さ
れた状態で相コイルに通電する場合における磁電変換素
子からの偽信号の出力を複雑な回路手段を採用すること
なく防止可能なステッピングモータを提供することを、
その目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
先端部に周方向へ一定ピッチで配設された誘導極を有す
る複数のステータコアと、前記各ステータコアに巻装さ
れる複数の相コイルと、前記誘導極に対面して周方向へ
一定ピッチで磁極又は極歯が配設されるとともに前記周
方向へ回転自在に保持されるロータと、前記ロータの前
記磁極又は極歯に対面して配設されて前記ロータのステ
ップ回動を検出して信号電圧を出力する磁電変換素子
と、一対のしきい値電圧により前記信号電圧を二値化す
るヒステリシス型の二値化回路とを備えるステッピング
モータにおいて、前記磁電変換素子が、前記ロータの逆
調回動時に前記二値化回路の出力電圧が変化しない周方
向位置に配設されることを特徴とするステッピングモー
タである。
先端部に周方向へ一定ピッチで配設された誘導極を有す
る複数のステータコアと、前記各ステータコアに巻装さ
れる複数の相コイルと、前記誘導極に対面して周方向へ
一定ピッチで磁極又は極歯が配設されるとともに前記周
方向へ回転自在に保持されるロータと、前記ロータの前
記磁極又は極歯に対面して配設されて前記ロータのステ
ップ回動を検出して信号電圧を出力する磁電変換素子
と、一対のしきい値電圧により前記信号電圧を二値化す
るヒステリシス型の二値化回路とを備えるステッピング
モータにおいて、前記磁電変換素子が、前記ロータの逆
調回動時に前記二値化回路の出力電圧が変化しない周方
向位置に配設されることを特徴とするステッピングモー
タである。
【０００６】本発明の第２の構成は、上記第１の構成に
おいて更に、前記ロータの回動に応じて前記信号電圧が
減少する期間及び増加する期間における前記ロータの安
定状態にて前記磁電変換素子の信号電圧は前記両しきい
値電圧の一方より大きく、その他方より小さく設定され
ることを特徴としている。本発明の第３の構成は、上記
第１又は第２の構成において更に、前記磁電変換素子が
安定位置に静止する前記ロータのＮ極及びＳ極の境界近
傍に配設されるＰＭ型ステッピングモータであることを
特徴としている。
おいて更に、前記ロータの回動に応じて前記信号電圧が
減少する期間及び増加する期間における前記ロータの安
定状態にて前記磁電変換素子の信号電圧は前記両しきい
値電圧の一方より大きく、その他方より小さく設定され
ることを特徴としている。本発明の第３の構成は、上記
第１又は第２の構成において更に、前記磁電変換素子が
安定位置に静止する前記ロータのＮ極及びＳ極の境界近
傍に配設されるＰＭ型ステッピングモータであることを
特徴としている。
【０００７】本発明の第４の構成は、上記第１又は第２
の構成において更に、前記磁電変換素子が、安定位置に
静止する前記ロータに周方向へ交互に配設されて永久磁
石により磁化される極歯の山谷境界線近傍に配設される
ＨＢ型ステッピングモータであることを特徴としてい
る。本発明の第５の構成は、上記第１又は第２の構成に
おいて更に、前記磁電変換素子が、安定位置に静止する
前記ロータに周方向へ交互に配設されて前記相コイルに
より磁化される極歯の山谷境界線近傍に配設されるＶＲ
型ステッピングモータであることを特徴としている。
の構成において更に、前記磁電変換素子が、安定位置に
静止する前記ロータに周方向へ交互に配設されて永久磁
石により磁化される極歯の山谷境界線近傍に配設される
ＨＢ型ステッピングモータであることを特徴としてい
る。本発明の第５の構成は、上記第１又は第２の構成に
おいて更に、前記磁電変換素子が、安定位置に静止する
前記ロータに周方向へ交互に配設されて前記相コイルに
より磁化される極歯の山谷境界線近傍に配設されるＶＲ
型ステッピングモータであることを特徴としている。
【０００８】
【作用及び発明の効果】本発明の第１の構成では、磁電
変換素子がロータの磁極又は誘導極のステップ回動を検
出して信号電圧を出力する。二値化回路は一対のしきい
値電圧によりこの信号電圧を二値化してパルス電圧とし
て出力する。ロータがなんらかの障害によりいままで回
動していた方向（予定回動方向ともいう）へ回動できな
くなって所定の停止位置で停止した場合、ロータをこの
予定回動方向へ回動させるべく更に励磁相を変化させる
と、励磁相が所定相から次の所定相へ変化した場合にロ
ータは上記停止位置から１ステップ手前の逆調回動位置
へ逆調回動する。
変換素子がロータの磁極又は誘導極のステップ回動を検
出して信号電圧を出力する。二値化回路は一対のしきい
値電圧によりこの信号電圧を二値化してパルス電圧とし
て出力する。ロータがなんらかの障害によりいままで回
動していた方向（予定回動方向ともいう）へ回動できな
くなって所定の停止位置で停止した場合、ロータをこの
予定回動方向へ回動させるべく更に励磁相を変化させる
と、励磁相が所定相から次の所定相へ変化した場合にロ
ータは上記停止位置から１ステップ手前の逆調回動位置
へ逆調回動する。
【０００９】本構成では、上記逆調回動時の磁電変換素
子が出力する信号電圧の変化が二値化回路のしきい値電
圧を信号変化方向へ超えない空間位置に磁電変換素子を
配設する。このようにすれば、ロータが逆調回動した場
合でも二値化回路は偽パルスを出力しないので、ロータ
回動角やそのタイミングを誤認識することがないという
優れた効果を奏する。また、この解決手段によれば、二
値化回路に偽信号除去回路を追加する必要がなく、回路
構成も簡単となる。
子が出力する信号電圧の変化が二値化回路のしきい値電
圧を信号変化方向へ超えない空間位置に磁電変換素子を
配設する。このようにすれば、ロータが逆調回動した場
合でも二値化回路は偽パルスを出力しないので、ロータ
回動角やそのタイミングを誤認識することがないという
優れた効果を奏する。また、この解決手段によれば、二
値化回路に偽信号除去回路を追加する必要がなく、回路
構成も簡単となる。
【００１０】本発明の第２の構成では、上記第１の構成
において更に、信号電圧が減少する期間及び増加する期
間の両方におけるロータ安定状態にて、磁電変換素子の
信号電圧が両しきい値電圧の一方より大きく他方より小
さく設定されるので、上記逆調回動がそのロータ安定状
態で生じたとしても二値化回路の出力電圧は変動しな
い。
において更に、信号電圧が減少する期間及び増加する期
間の両方におけるロータ安定状態にて、磁電変換素子の
信号電圧が両しきい値電圧の一方より大きく他方より小
さく設定されるので、上記逆調回動がそのロータ安定状
態で生じたとしても二値化回路の出力電圧は変動しな
い。
【００１１】本発明の第３の構成では、上記第１の構成
がＰＭ型ステッピングモータに応用される。そして、磁
電変換素子がロータ安定状態におけるロータのＮ極とＳ
極との境界に近接して配設される。このようにすれば、
上記第１、第２の作用効果をＰＭ型ステッピングモータ
において簡単に実現することができる。本発明の第４又
は第５の構成では、上記第１の構成がＨＢ型又はＶＲ型
ステッピングモータに応用される。この場合、ＰＭ型に
おけるＮ極とＳ極との境界はＨＢ型又はＶＲ型における
極歯のエッジすなわち山谷境界に相当するので、磁電変
換素子はロータ安定状態におけるロータの極歯のエッジ
すなわち山谷境界に近接して配設される。このようにす
れば、上記第１、第２の作用効果をＨＢ型又はＶＲ型ス
テッピングモータにおいて簡単に実現することができ
る。
がＰＭ型ステッピングモータに応用される。そして、磁
電変換素子がロータ安定状態におけるロータのＮ極とＳ
極との境界に近接して配設される。このようにすれば、
上記第１、第２の作用効果をＰＭ型ステッピングモータ
において簡単に実現することができる。本発明の第４又
は第５の構成では、上記第１の構成がＨＢ型又はＶＲ型
ステッピングモータに応用される。この場合、ＰＭ型に
おけるＮ極とＳ極との境界はＨＢ型又はＶＲ型における
極歯のエッジすなわち山谷境界に相当するので、磁電変
換素子はロータ安定状態におけるロータの極歯のエッジ
すなわち山谷境界に近接して配設される。このようにす
れば、上記第１、第２の作用効果をＨＢ型又はＶＲ型ス
テッピングモータにおいて簡単に実現することができ
る。
【００１２】
（実施例１）本発明の磁電変換素子内蔵型ステッピング
モータの一例を図面を参照して説明する。図１は２相励
磁で駆動される４相ＰＭ形ステップモータ（２相励磁４
相ＰＭ形ステップモータステッピング）の軸方向断面図
を示し、図２は図１のモータの駆動回路を示し、図３は
図１のモータの励磁電圧のタイミングチャートを示す。
モータの一例を図面を参照して説明する。図１は２相励
磁で駆動される４相ＰＭ形ステップモータ（２相励磁４
相ＰＭ形ステップモータステッピング）の軸方向断面図
を示し、図２は図１のモータの駆動回路を示し、図３は
図１のモータの励磁電圧のタイミングチャートを示す。
【００１３】このステッピングモータはいわゆるクロー
ポール型のステッピングモータであって、ステータコア
の継鉄部を兼ねるケーシング１の内部には隣接して相コ
イル２、３がボビンに巻装されて収容されている。相コ
イル２の両端面に隣接してステータコアの側壁部４０、
５０が個別に配設されており、側壁部４０、５０はケー
シング１とともに相コイル２の磁気回路を構成してい
る。相コイル３の両端面に隣接してステータコアの側壁
部６０、７０が個別に配設されており、側壁部６０、７
０はケーシング１とともに相コイル３の磁気回路を構成
している。側壁部４０、５０の径方向内端部から相コイ
ル２の内周面を覆うように爪状誘導極４、５が軸方向へ
突設されており、爪状誘導極４、５は周方向交互に一定
ピッチで配設されている。同様に、側壁部６０、７０の
径方向内端部から相コイル３の内周面を覆うように爪状
誘導極６、７が軸方向へ突設されており、爪状誘導極
６、７は周方向交互に一定ピッチで配設されている。８
はロータであって、回転軸８０に嵌着された円筒部８１
と、円筒部８１の外周面に嵌着された永久磁石からなる
磁石円筒部８２とからなる。磁石円筒部８２の表面は周
方向へ一定幅で交互にＮ極とＳ極とに磁化されている。
各Ｎ極及びＳ極は軸方向に一定幅で磁化されている。９
はホール素子からなる磁電変換素子であって、磁石円筒
部８２の外周面の軸方向一端部に微小間隙を隔てて対面
している。
ポール型のステッピングモータであって、ステータコア
の継鉄部を兼ねるケーシング１の内部には隣接して相コ
イル２、３がボビンに巻装されて収容されている。相コ
イル２の両端面に隣接してステータコアの側壁部４０、
５０が個別に配設されており、側壁部４０、５０はケー
シング１とともに相コイル２の磁気回路を構成してい
る。相コイル３の両端面に隣接してステータコアの側壁
部６０、７０が個別に配設されており、側壁部６０、７
０はケーシング１とともに相コイル３の磁気回路を構成
している。側壁部４０、５０の径方向内端部から相コイ
ル２の内周面を覆うように爪状誘導極４、５が軸方向へ
突設されており、爪状誘導極４、５は周方向交互に一定
ピッチで配設されている。同様に、側壁部６０、７０の
径方向内端部から相コイル３の内周面を覆うように爪状
誘導極６、７が軸方向へ突設されており、爪状誘導極
６、７は周方向交互に一定ピッチで配設されている。８
はロータであって、回転軸８０に嵌着された円筒部８１
と、円筒部８１の外周面に嵌着された永久磁石からなる
磁石円筒部８２とからなる。磁石円筒部８２の表面は周
方向へ一定幅で交互にＮ極とＳ極とに磁化されている。
各Ｎ極及びＳ極は軸方向に一定幅で磁化されている。９
はホール素子からなる磁電変換素子であって、磁石円筒
部８２の外周面の軸方向一端部に微小間隙を隔てて対面
している。
【００１４】相コイル２、３は、図２の駆動回路が発生
する４相励磁電圧により駆動される。第１相励磁電圧は
トランジスタＴ１、Ｔ１’をオンして形成される電圧で
あって、以下、単に第１相とも略称される。第２相励磁
電圧はトランジスタＴ２、Ｔ２’をオンして形成される
電圧であって、以下、単に第２相とも略称される。第３
相励磁電圧はトランジスタＴ３、Ｔ３’をオンして形成
される電圧であって、以下、単に第３相とも略称され
る。第４相励磁電圧はトランジスタＴ４、Ｔ４’をオン
して形成される電圧であって、以下、単に第４相とも略
称される。
する４相励磁電圧により駆動される。第１相励磁電圧は
トランジスタＴ１、Ｔ１’をオンして形成される電圧で
あって、以下、単に第１相とも略称される。第２相励磁
電圧はトランジスタＴ２、Ｔ２’をオンして形成される
電圧であって、以下、単に第２相とも略称される。第３
相励磁電圧はトランジスタＴ３、Ｔ３’をオンして形成
される電圧であって、以下、単に第３相とも略称され
る。第４相励磁電圧はトランジスタＴ４、Ｔ４’をオン
して形成される電圧であって、以下、単に第４相とも略
称される。
【００１５】相コイル２、３の励磁電圧の印加順序すな
わち励磁電圧パターンを図３のタイミングチャートによ
り説明する。この実施例の励磁電圧パターンはいわゆる
４相ステッピングモータの２相励磁方式を採用してお
り、常時上記第１相〜第４相の内の所定の二つが相コイ
ル２、３に印加される。したがって、ロータを所定の一
方向に回動するには、第１相と第２相とが相コイル２、
３に印加される（１＋２）相、第２相と第３相とが相コ
イル２、３に印加される（２＋３）相、第３相と第４相
とが相コイル２、３に印加される（３＋４）相、第４相
と第１相とが相コイル２、３に印加される（４＋１）相
とを、この順序で印加すればよい。すなわち、（１＋
２）相、（２＋３）相、（３＋４）相、（４＋１）相を
相コイル２、３にこの順序で印加すると、爪状誘導極４
〜７が形成するステータの合成Ｎ極の中心位置及び合成
Ｓ極の中心位置が１爪状誘導極ピッチだけ周方向へ変位
し、これによりロータが上記１爪状誘導極ピッチに相当
する回動角（ステップ）だけ回動する。
わち励磁電圧パターンを図３のタイミングチャートによ
り説明する。この実施例の励磁電圧パターンはいわゆる
４相ステッピングモータの２相励磁方式を採用してお
り、常時上記第１相〜第４相の内の所定の二つが相コイ
ル２、３に印加される。したがって、ロータを所定の一
方向に回動するには、第１相と第２相とが相コイル２、
３に印加される（１＋２）相、第２相と第３相とが相コ
イル２、３に印加される（２＋３）相、第３相と第４相
とが相コイル２、３に印加される（３＋４）相、第４相
と第１相とが相コイル２、３に印加される（４＋１）相
とを、この順序で印加すればよい。すなわち、（１＋
２）相、（２＋３）相、（３＋４）相、（４＋１）相を
相コイル２、３にこの順序で印加すると、爪状誘導極４
〜７が形成するステータの合成Ｎ極の中心位置及び合成
Ｓ極の中心位置が１爪状誘導極ピッチだけ周方向へ変位
し、これによりロータが上記１爪状誘導極ピッチに相当
する回動角（ステップ）だけ回動する。
【００１６】図４にステータの極歯すなわち爪状誘導極
４〜７の励磁極性とロータのＮ極、Ｓ極の安定位置（ス
テップ安定点ともいう）との関係を展開して図示する。
なお、Ｓ1 は爪状誘導極４がＳ極となる第１相励磁状
態、Ｓ2 は爪状誘導極６がＳ極となる第２相励磁状態、
Ｓ3 は爪状誘導極５がＳ極となる第３相励磁状態、Ｓ4
は爪状誘導極７がＳ極となる第４相励磁状態、Ｎ1 は爪
状誘導極５がＮ極となる第１相励磁状態、Ｎ2 は爪状誘
導極７がＮ極となる第２相励磁状態、Ｎ3 は爪状誘導極
４がＮ極となる第３相励磁状態、Ｎ4 は爪状誘導極６が
Ｎ極となる第４相励磁状態である。Ｎ0 はロータのＮ極
の所定の１個である。図４において、（ａ）は（１＋
２）相励磁時のロータの安定点を示し、（ｂ）は（２＋
３）相励磁時のロータの安定点を示し、（ｃ）は（３＋
４）相励磁時のロータの安定点を示し、（ｄ）は（４＋
１）相励磁時のロータの安定点を示す。ロータのＮ極と
Ｓ極との周方向の長さ（極ピッチ）は爪状誘導極４〜７
のピッチの２個分に相当する。例えば（１＋２）相励磁
ではロータの磁極Ｎ0 の中心位置はステータのＳ1 とＳ
2 の中間位置と対向して安定している。
４〜７の励磁極性とロータのＮ極、Ｓ極の安定位置（ス
テップ安定点ともいう）との関係を展開して図示する。
なお、Ｓ1 は爪状誘導極４がＳ極となる第１相励磁状
態、Ｓ2 は爪状誘導極６がＳ極となる第２相励磁状態、
Ｓ3 は爪状誘導極５がＳ極となる第３相励磁状態、Ｓ4
は爪状誘導極７がＳ極となる第４相励磁状態、Ｎ1 は爪
状誘導極５がＮ極となる第１相励磁状態、Ｎ2 は爪状誘
導極７がＮ極となる第２相励磁状態、Ｎ3 は爪状誘導極
４がＮ極となる第３相励磁状態、Ｎ4 は爪状誘導極６が
Ｎ極となる第４相励磁状態である。Ｎ0 はロータのＮ極
の所定の１個である。図４において、（ａ）は（１＋
２）相励磁時のロータの安定点を示し、（ｂ）は（２＋
３）相励磁時のロータの安定点を示し、（ｃ）は（３＋
４）相励磁時のロータの安定点を示し、（ｄ）は（４＋
１）相励磁時のロータの安定点を示す。ロータのＮ極と
Ｓ極との周方向の長さ（極ピッチ）は爪状誘導極４〜７
のピッチの２個分に相当する。例えば（１＋２）相励磁
ではロータの磁極Ｎ0 の中心位置はステータのＳ1 とＳ
2 の中間位置と対向して安定している。
【００１７】ｅに、従来の磁電変換素子９の配設位置を
示す。すなわち、従来は、爪状誘導極４〜７のどれか一
つ（図４では爪状誘導極６）の周方向中心位置に磁電変
換素子９が配設されていた。ｆに、本実施例における磁
電変換素子９の配設位置を示す。すなわち、この実施例
では周方向に隣接する二つの爪状誘導極の周方向中間位
置（図４では爪状誘導極６、５の周方向中間位置）に磁
電変換素子９が配設されている。したがって、この実施
例では（１＋２）相励磁時及び（３＋４）相励磁時にお
けるロータ安定状態におけるロータのＮ極とＳ極との境
界線上に磁電変換素子９が配設される。
示す。すなわち、従来は、爪状誘導極４〜７のどれか一
つ（図４では爪状誘導極６）の周方向中心位置に磁電変
換素子９が配設されていた。ｆに、本実施例における磁
電変換素子９の配設位置を示す。すなわち、この実施例
では周方向に隣接する二つの爪状誘導極の周方向中間位
置（図４では爪状誘導極６、５の周方向中間位置）に磁
電変換素子９が配設されている。したがって、この実施
例では（１＋２）相励磁時及び（３＋４）相励磁時にお
けるロータ安定状態におけるロータのＮ極とＳ極との境
界線上に磁電変換素子９が配設される。
【００１８】磁電変換素子９から出力された信号電圧Ｖ
ｓは、図５に示すようにシュミットトリガ（本発明でい
う二値化回路）１０で二値化されてパルス電圧Ｖｐに変
換される。磁電変換素子９を上記ｆの位置（本実施例位
置）にセットした場合の信号電圧Ｖｓを図６の（ａ）に
示し、磁電変換素子９を上記ｅの位置（従来位置）にセ
ットした場合の信号電圧Ｖｓ’を図６の（ｂ）に示す。
ここで、中間レベルＡはロータのＮ極とＳ極との境界線
上に磁電変換素子９が位置する場合の出力電圧であり、
ホール素子がブリッジ回路に組み込まれた形式の磁電変
換素子９では０Ｖである。ＶｔＨはシュミットトリガ１
０のローレベル（０）からハイレベル（１）への切り換
え時のしきい値電圧であり、ＶｔＬはシュミットトリガ
１０のハイレベル（１）からローレベル（０）への切り
換え時のしきい値電圧である。しきい値電圧ＶｔＨは上
記中間レベルＡより所定電圧ΔＶ（例えば信号電圧Ｖｓ
の最大値の１０〜１５％）だけ正にシフトされており、
しきい値電圧ＶｔＬは上記中間レベルＡより所定電圧Δ
Ｖ（例えば信号電圧Ｖｓの最大値の１０〜１５％）だけ
負にシフトされている。（ｃ）は信号電圧Ｖｓをシュミ
ットトリガ１０で二値化したパルス電圧Ｖｐの波形であ
り、（ｄ）は信号電圧Ｖｓ’をシュミットトリガ１０で
二値化したパルス電圧Ｖｐ’の波形である。
ｓは、図５に示すようにシュミットトリガ（本発明でい
う二値化回路）１０で二値化されてパルス電圧Ｖｐに変
換される。磁電変換素子９を上記ｆの位置（本実施例位
置）にセットした場合の信号電圧Ｖｓを図６の（ａ）に
示し、磁電変換素子９を上記ｅの位置（従来位置）にセ
ットした場合の信号電圧Ｖｓ’を図６の（ｂ）に示す。
ここで、中間レベルＡはロータのＮ極とＳ極との境界線
上に磁電変換素子９が位置する場合の出力電圧であり、
ホール素子がブリッジ回路に組み込まれた形式の磁電変
換素子９では０Ｖである。ＶｔＨはシュミットトリガ１
０のローレベル（０）からハイレベル（１）への切り換
え時のしきい値電圧であり、ＶｔＬはシュミットトリガ
１０のハイレベル（１）からローレベル（０）への切り
換え時のしきい値電圧である。しきい値電圧ＶｔＨは上
記中間レベルＡより所定電圧ΔＶ（例えば信号電圧Ｖｓ
の最大値の１０〜１５％）だけ正にシフトされており、
しきい値電圧ＶｔＬは上記中間レベルＡより所定電圧Δ
Ｖ（例えば信号電圧Ｖｓの最大値の１０〜１５％）だけ
負にシフトされている。（ｃ）は信号電圧Ｖｓをシュミ
ットトリガ１０で二値化したパルス電圧Ｖｐの波形であ
り、（ｄ）は信号電圧Ｖｓ’をシュミットトリガ１０で
二値化したパルス電圧Ｖｐ’の波形である。
【００１９】次に、ロータの正転方向への回動がある回
動角位置にて障害物Ｓでそれ以上の正転方向への回動を
強制停止（強制脱調）された状態で励磁電圧を印加する
場合のロータの挙動（脈動）を図７及び図８を参照して
説明する。図７は各励磁相における爪状誘導極４〜７と
ロータのＮ極、Ｓ極との相対位置関係を示す展開図であ
り、図８はロータの回動角の時間変化を示すタイミング
チャートである。
動角位置にて障害物Ｓでそれ以上の正転方向への回動を
強制停止（強制脱調）された状態で励磁電圧を印加する
場合のロータの挙動（脈動）を図７及び図８を参照して
説明する。図７は各励磁相における爪状誘導極４〜７と
ロータのＮ極、Ｓ極との相対位置関係を示す展開図であ
り、図８はロータの回動角の時間変化を示すタイミング
チャートである。
【００２０】（ａ）は（１＋２）相励磁状態におけるロ
ータ安定状態を示し、（ｂ）は（２＋３）相励磁状態に
おけるロータ位置を示し、（ｃ）は（３＋４）相励磁状
態におけるロータ位置を示し、（ｄ）は（４＋１）相励
磁状態におけるロータ位置を示す。この実施例では、
（１＋２）相励磁における安定状態においてロータのＮ
極とＳ極の正転方向への回動は障害物Ｓにより停止され
るものとしている。
ータ安定状態を示し、（ｂ）は（２＋３）相励磁状態に
おけるロータ位置を示し、（ｃ）は（３＋４）相励磁状
態におけるロータ位置を示し、（ｄ）は（４＋１）相励
磁状態におけるロータ位置を示す。この実施例では、
（１＋２）相励磁における安定状態においてロータのＮ
極とＳ極の正転方向への回動は障害物Ｓにより停止され
るものとしている。
【００２１】励磁電圧が（１＋２）相励磁から（２＋
３）相励磁へシフトしてもストッパＳの規制によりロー
タは正転できず、励磁電圧が（２＋３）相励磁から（３
＋４）相励磁へシフトすると、ロータに作用する回動ト
ルクは０となってロータは回動せず、励磁電圧が（３＋
４）相励磁から（４＋１）相励磁へシフトすると、ロー
タには逆転方向へ回動トルクが生じてロータだけ逆調回
動して、爪状誘導極４〜７の一個分のピッチ（１ステッ
プ回動角）だけ逆転する。そして、励磁電圧が（４＋
１）相励磁から（１＋２）相励磁へシフトすると、ロー
タには正転方向へ回動トルクが生じてロータは正常に回
動して、爪状誘導極４〜７の一個分のピッチ（１ステッ
プ回動角）だけ正転し、（ａ）の状態に復帰する。すな
わち、障害物Ｓにて回動停止しつつストッパＳに向けて
回動する方向に励磁電圧を印加すると、１サイクル周期
に１回だけ１ステップの逆調回動（逆転）及びその復帰
動作が生じることがわかる。
３）相励磁へシフトしてもストッパＳの規制によりロー
タは正転できず、励磁電圧が（２＋３）相励磁から（３
＋４）相励磁へシフトすると、ロータに作用する回動ト
ルクは０となってロータは回動せず、励磁電圧が（３＋
４）相励磁から（４＋１）相励磁へシフトすると、ロー
タには逆転方向へ回動トルクが生じてロータだけ逆調回
動して、爪状誘導極４〜７の一個分のピッチ（１ステッ
プ回動角）だけ逆転する。そして、励磁電圧が（４＋
１）相励磁から（１＋２）相励磁へシフトすると、ロー
タには正転方向へ回動トルクが生じてロータは正常に回
動して、爪状誘導極４〜７の一個分のピッチ（１ステッ
プ回動角）だけ正転し、（ａ）の状態に復帰する。すな
わち、障害物Ｓにて回動停止しつつストッパＳに向けて
回動する方向に励磁電圧を印加すると、１サイクル周期
に１回だけ１ステップの逆調回動（逆転）及びその復帰
動作が生じることがわかる。
【００２２】この逆調回動時における磁電変換素子９の
信号電圧Ｖｓとそれを二値化したパルス電圧Ｖｐの変化
を図７と図６とを参照して説明する。図７の（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）の期間に、ｆ（図４参照）にセットされ
た磁電変換素子９の信号電圧Ｖｓはロータが停止してい
るのでレベルＡ（例えば０Ｖ）であるＰ１点（図６参
照）となっている。次に、図７の（ｃ）から（ｄ）に変
化し、また（ａ）に戻る期間において、信号電圧Ｖｓは
Ｐ２点（図６参照）に変化し、その後、再びＰ１点に戻
る。すなわち、ロータを（１＋２）相励磁時の安定状態
で強制停止後、更に正転方向に励磁電圧を印加する場
合、磁電変換素子９はロータの回動を示す信号を出力し
ないことがわかる。
信号電圧Ｖｓとそれを二値化したパルス電圧Ｖｐの変化
を図７と図６とを参照して説明する。図７の（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）の期間に、ｆ（図４参照）にセットされ
た磁電変換素子９の信号電圧Ｖｓはロータが停止してい
るのでレベルＡ（例えば０Ｖ）であるＰ１点（図６参
照）となっている。次に、図７の（ｃ）から（ｄ）に変
化し、また（ａ）に戻る期間において、信号電圧Ｖｓは
Ｐ２点（図６参照）に変化し、その後、再びＰ１点に戻
る。すなわち、ロータを（１＋２）相励磁時の安定状態
で強制停止後、更に正転方向に励磁電圧を印加する場
合、磁電変換素子９はロータの回動を示す信号を出力し
ないことがわかる。
【００２３】次に、本実施例との比較としてｅにセット
された従来の磁電変換素子の信号電圧Ｖｓ’及びそれを
シュミットトリガ１０で二値化したパルス電圧Ｖｐ’の
変化を図７と図６とを参照して説明する。図７の
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の期間に、ｅ（図４参照）にセ
ットされた磁電変換素子９の信号電圧Ｖｓ’はロータが
停止しているのでＰ１’点（図６参照）となっている。
次に、図７の（ｃ）から（ｄ）に変化し、また（ａ）に
戻る期間において、信号電圧ＶｓはＰ２’点（図６参
照）に変化し、その後、再びＰ１’点に戻る。ここで、
Ｐ１’点からＰ２’点への信号電圧Ｖｓ’の電位低下は
しきい値電圧ＶｔＬを超えるので、パルス電圧Ｖｐ’は
ハイレベル（１）からローレベル（０）へ変化する。ま
た、その後、Ｐ２’点からＰ１’点への信号電圧Ｖｓ’
の電位上昇はしきい値電圧ＶｔＨを超えるので、パルス
電圧Ｖｐ’はローレベル（０）からハイレベル（１）へ
変化する。結局、磁電変換素子９を位置ｅにセットする
と、ロータを（１＋２）相励磁時の安定状態で強制停止
後、更に正転方向に励磁電圧を印加する場合、励磁電圧
の１サイクル周期に１回、１パルス電圧が出力されるこ
とがわかる。
された従来の磁電変換素子の信号電圧Ｖｓ’及びそれを
シュミットトリガ１０で二値化したパルス電圧Ｖｐ’の
変化を図７と図６とを参照して説明する。図７の
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の期間に、ｅ（図４参照）にセ
ットされた磁電変換素子９の信号電圧Ｖｓ’はロータが
停止しているのでＰ１’点（図６参照）となっている。
次に、図７の（ｃ）から（ｄ）に変化し、また（ａ）に
戻る期間において、信号電圧ＶｓはＰ２’点（図６参
照）に変化し、その後、再びＰ１’点に戻る。ここで、
Ｐ１’点からＰ２’点への信号電圧Ｖｓ’の電位低下は
しきい値電圧ＶｔＬを超えるので、パルス電圧Ｖｐ’は
ハイレベル（１）からローレベル（０）へ変化する。ま
た、その後、Ｐ２’点からＰ１’点への信号電圧Ｖｓ’
の電位上昇はしきい値電圧ＶｔＨを超えるので、パルス
電圧Ｖｐ’はローレベル（０）からハイレベル（１）へ
変化する。結局、磁電変換素子９を位置ｅにセットする
と、ロータを（１＋２）相励磁時の安定状態で強制停止
後、更に正転方向に励磁電圧を印加する場合、励磁電圧
の１サイクル周期に１回、１パルス電圧が出力されるこ
とがわかる。
【００２４】（変形態様１）上記実施例では、ロータが
（１＋２）相励磁時（図７の（ａ））にて安定状態とな
る位置でロータをストッパＳで強制停止したが、本実施
例はこれに限定されるものではない。すなわち、ロータ
が（２＋３）相励磁時にて安定状態となる位置でロータ
をストッパＳで強制停止し、この時、ロータのＮ極又は
Ｓ極の周方向中央近傍に磁電変換素子９を配置しても、
実施例１と同じ効果を奏することができる。この場合に
は、ストッパＳで停止した位置で図６に示すＰ２点の信
号電圧Ｖｓが出力され、逆調回動により９０度バックし
てＰ３点に戻り、その後再びＰ２点に戻ることがわか
る。この場合、Ｐ２でパルス電圧Ｖｐはローレベル
（０）であり、その後もずっとローレベル（０）とな
る。
（１＋２）相励磁時（図７の（ａ））にて安定状態とな
る位置でロータをストッパＳで強制停止したが、本実施
例はこれに限定されるものではない。すなわち、ロータ
が（２＋３）相励磁時にて安定状態となる位置でロータ
をストッパＳで強制停止し、この時、ロータのＮ極又は
Ｓ極の周方向中央近傍に磁電変換素子９を配置しても、
実施例１と同じ効果を奏することができる。この場合に
は、ストッパＳで停止した位置で図６に示すＰ２点の信
号電圧Ｖｓが出力され、逆調回動により９０度バックし
てＰ３点に戻り、その後再びＰ２点に戻ることがわか
る。この場合、Ｐ２でパルス電圧Ｖｐはローレベル
（０）であり、その後もずっとローレベル（０）とな
る。
【００２５】結局、９０度の逆調回動によりシュミット
トリガ１０の２つのしきい値電圧ＶｔＨ、ＶｔＬの両方
を乗り越えて信号電圧Ｖｓが変化する場合にのみ、偽信
号が出力されることがわかる。したがって、なんらかの
励磁電圧の印加により障害物Ｓにて強制停止された位置
でロータが安定状態となる時、磁電変換素子９はロータ
のＮ極とＳ極の境界線近傍にセットすれば、実施例１と
同じ効果が得られる。
トリガ１０の２つのしきい値電圧ＶｔＨ、ＶｔＬの両方
を乗り越えて信号電圧Ｖｓが変化する場合にのみ、偽信
号が出力されることがわかる。したがって、なんらかの
励磁電圧の印加により障害物Ｓにて強制停止された位置
でロータが安定状態となる時、磁電変換素子９はロータ
のＮ極とＳ極の境界線近傍にセットすれば、実施例１と
同じ効果が得られる。
【００２６】このことを全て総合すると、任意のパタン
の励磁電圧印加時のロータの安定状態におけるＮ極とＳ
極との境界線近傍に磁電変換素子９をセットすればよい
ことがわかる（図４参照）。（変形態様２）４相ＰＭ形
ステップモータを一相励磁で駆動した場合でも可能であ
って、この場合も同様に任意のパタンの励磁電圧印加時
のロータの安定状態（ステップ安定点）におけるＮ極と
Ｓ極との境界線近傍に磁電変換素子９をセットすればよ
い。
の励磁電圧印加時のロータの安定状態におけるＮ極とＳ
極との境界線近傍に磁電変換素子９をセットすればよい
ことがわかる（図４参照）。（変形態様２）４相ＰＭ形
ステップモータを一相励磁で駆動した場合でも可能であ
って、この場合も同様に任意のパタンの励磁電圧印加時
のロータの安定状態（ステップ安定点）におけるＮ極と
Ｓ極との境界線近傍に磁電変換素子９をセットすればよ
い。
【００２７】また、ｎ相の多相モータについても基本は
同一であり、任意のパタンの励磁電圧印加時のロータの
安定状態（ステップ安定点）におけるＮ極とＳ極との境
界線近傍に磁電変換素子９をセットすればよい。次に、
ＶＲ型ステッピングモータでは、（ロータが永久磁石で
はないので）例えばバックアップ磁石を背負った格好の
磁電素子をロータの極歯に対向させると、磁電変換素子
９の信号電圧Ｖｓは、図６における中間レベルＡが所定
の直流バイアス電圧を含む特性となる。この場合も素子
の配管位置としてはＰＭ形での考え方に準じて決定する
ことができる。即ち、任意のパタンの励磁電圧印加時の
ステップ安定点でのロータの極歯の山谷境界線（斜面中
間点）近傍に磁電素子を配置すればよい。すなわち、こ
の山谷境界線はＰＭ型におけるＮ極とＳ極との境界線に
相当する。図９にＶＲ型ステッピングモータにおける磁
電変換素子の配設位置を示す。
同一であり、任意のパタンの励磁電圧印加時のロータの
安定状態（ステップ安定点）におけるＮ極とＳ極との境
界線近傍に磁電変換素子９をセットすればよい。次に、
ＶＲ型ステッピングモータでは、（ロータが永久磁石で
はないので）例えばバックアップ磁石を背負った格好の
磁電素子をロータの極歯に対向させると、磁電変換素子
９の信号電圧Ｖｓは、図６における中間レベルＡが所定
の直流バイアス電圧を含む特性となる。この場合も素子
の配管位置としてはＰＭ形での考え方に準じて決定する
ことができる。即ち、任意のパタンの励磁電圧印加時の
ステップ安定点でのロータの極歯の山谷境界線（斜面中
間点）近傍に磁電素子を配置すればよい。すなわち、こ
の山谷境界線はＰＭ型におけるＮ極とＳ極との境界線に
相当する。図９にＶＲ型ステッピングモータにおける磁
電変換素子の配設位置を示す。
【００２８】次に、ＨＢ形ステップモータでも同様であ
り、バックアップ磁石を背負わせた磁電変換素子をロー
タの極歯に対向させると、磁電変換素子９の信号電圧Ｖ
ｓは、図６における中間レベルＡが所定の直流バイアス
電圧を含む特性となる。この場合も素子の配置位置とし
てはＰＭ形での考え方に準じて決定することができる。
即ち、任意のパタンの励磁電圧印加時のステップ安定点
でのロータの極歯の山谷境界線（斜面中間点）近傍に磁
電素子を配置すればよい。図１０にＨＢ型ステッピング
モータにおける磁電変換素子の配設位置を示す。
り、バックアップ磁石を背負わせた磁電変換素子をロー
タの極歯に対向させると、磁電変換素子９の信号電圧Ｖ
ｓは、図６における中間レベルＡが所定の直流バイアス
電圧を含む特性となる。この場合も素子の配置位置とし
てはＰＭ形での考え方に準じて決定することができる。
即ち、任意のパタンの励磁電圧印加時のステップ安定点
でのロータの極歯の山谷境界線（斜面中間点）近傍に磁
電素子を配置すればよい。図１０にＨＢ型ステッピング
モータにおける磁電変換素子の配設位置を示す。
【図１】実施例のステッピングモータの軸方向断面図で
ある。
ある。
【図２】図１のステッピングモータの駆動回路の回路図
である。
である。
【図３】図２の駆動回路が発生する励磁電圧及びロータ
の回動角度の変化を示すタイミングチャートである。
の回動角度の変化を示すタイミングチャートである。
【図４】ステータの極歯すなわち爪状誘導極４〜７の励
磁極性とロータのＮ極、Ｓ極の安定位置（ステップ安定
点ともいう）との関係を示す展開図である。
磁極性とロータのＮ極、Ｓ極の安定位置（ステップ安定
点ともいう）との関係を示す展開図である。
【図５】ロータの回動を検出する回路を示す回路図であ
る。
る。
【図６】磁電変換素子９を本実施例位置ｆにセットした
場合の信号電圧Ｖｓを（ａ）に示し、磁電変換素子９を
従来位置ｅにセットした場合の信号電圧Ｖｓ’を（ｂ）
に示し、信号電圧Ｖｓをシュミットトリガ１０で二値化
したパルス電圧Ｖｐの波形を（ｃ）に示し、信号電圧Ｖ
ｓ’をシュミットトリガ１０で二値化したパルス電圧Ｖ
ｐ’の波形を（ｄ）に示す。
場合の信号電圧Ｖｓを（ａ）に示し、磁電変換素子９を
従来位置ｅにセットした場合の信号電圧Ｖｓ’を（ｂ）
に示し、信号電圧Ｖｓをシュミットトリガ１０で二値化
したパルス電圧Ｖｐの波形を（ｃ）に示し、信号電圧Ｖ
ｓ’をシュミットトリガ１０で二値化したパルス電圧Ｖ
ｐ’の波形を（ｄ）に示す。
【図７】ストッパＳにてロータを強制停止して励磁電圧
を印加した場合のロータの挙動を示す展開図である。
を印加した場合のロータの挙動を示す展開図である。
【図８】図７に示すロータを強制停止して励磁電圧を印
加した場合のロータの挙動を示すロータ回転角のタイミ
ングチャートである。
加した場合のロータの挙動を示すロータ回転角のタイミ
ングチャートである。
【図９】ＶＲ型ステッピングモータにおけるステータの
極歯すなわち爪状誘導極４〜７、４ａ〜７ａの励磁極性
とロータの安定位置との関係及び磁電変換素子の位置を
示す展開図である。
極歯すなわち爪状誘導極４〜７、４ａ〜７ａの励磁極性
とロータの安定位置との関係及び磁電変換素子の位置を
示す展開図である。
【図１０】ＨＢ型ステッピングモータにおけるステータ
の極歯すなわち爪状誘導極４〜７、４ａ〜７ａの励磁極
性とロータの安定位置との関係及び磁電変換素子の位置
を示す展開図である。
の極歯すなわち爪状誘導極４〜７、４ａ〜７ａの励磁極
性とロータの安定位置との関係及び磁電変換素子の位置
を示す展開図である。
２、３は相コイル、４〜７は爪状誘導極（ステータコア
の誘導極）、８はロータ、９は磁電変換素子、１０はシ
ュミットトリガ（二値化回路）、Ｓはストッパ。
の誘導極）、８はロータ、９は磁電変換素子、１０はシ
ュミットトリガ（二値化回路）、Ｓはストッパ。
Claims (5)
- 【請求項１】先端部に周方向へ一定ピッチで配設された
誘導極を有する複数のステータコアと、前記各ステータ
コアに巻装される複数の相コイルと、前記誘導極に対面
して周方向へ一定ピッチで磁極又は極歯が配設されると
ともに前記周方向へ回転自在に保持されるロータと、前
記ロータの前記磁極又は極歯に対面して配設されて前記
ロータのステップ回動を検出して信号電圧を出力する磁
電変換素子と、一対のしきい値電圧により前記信号電圧
を二値化するヒステリシス型の二値化回路とを備えるス
テッピングモータにおいて、 前記磁電変換素子は、前記ロータの逆調回動時に前記二
値化回路の出力電圧が変化しない周方向位置に配設され
ることを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】前記ロータの回動に応じて前記信号電圧が
減少する期間及び増加する期間における前記ロータの安
定状態にて前記磁電変換素子の信号電圧は前記両しきい
値電圧の一方より大きく、その他方より小さく設定され
る請求項１記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】請求項１又は２記載のステッピングモータ
であって、前記磁電変換素子は、安定位置に静止する前
記ロータのＮ極及びＳ極の境界近傍に配設されるＰＭ型
ステッピングモータ。 - 【請求項４】請求項１又は２記載のステッピングモータ
であって、前記磁電変換素子は、安定位置に静止する前
記ロータに周方向へ交互に配設されて永久磁石により磁
化される極歯の山谷境界線近傍に配設されるＨＢ型ステ
ッピングモータ。 - 【請求項５】請求項１又は２記載のステッピングモータ
であって、前記磁電変換素子は、安定位置に静止する前
記ロータに周方向へ交互に配設されて前記相コイルによ
り磁化される極歯の山谷境界線近傍に配設されるＶＲ型
ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140798A JPH08336297A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140798A JPH08336297A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08336297A true JPH08336297A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15276996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7140798A Pending JPH08336297A (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08336297A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2425667A (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-01 | Minebea Co Ltd | A stepping motor control method |
| JP2010123235A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Mediatek Inc | 光ディスク駆動装置及び光ディスク駆動装置の供給装置の駆動方法 |
| WO2015125792A1 (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-27 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 電気モータの回転量検出装置 |
-
1995
- 1995-06-07 JP JP7140798A patent/JPH08336297A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2425667A (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-01 | Minebea Co Ltd | A stepping motor control method |
| GB2425667B (en) * | 2005-04-29 | 2008-05-21 | Minebea Co Ltd | A stepping motor control method |
| JP2010123235A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Mediatek Inc | 光ディスク駆動装置及び光ディスク駆動装置の供給装置の駆動方法 |
| US8406101B2 (en) | 2008-11-21 | 2013-03-26 | Mediatek Inc. | Optical disk drive and method for driving a feeding device of an optical disk drive |
| WO2015125792A1 (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-27 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 電気モータの回転量検出装置 |
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