JP2010123235A - 光ディスク駆動装置及び光ディスク駆動装置の供給装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスク駆動装置の供給装置の駆動方法を提供する。
【解決手段】球面収差（ＳＡ）レンズとステッピングモーターを含み、ＳＡレンズがピックアップヘッドより放射された光線の球面収差を補正し、ステッピングモーターが複数の制御信号に基づいてＳＡレンズを動かす供給装置、供給装置に接続され、制御信号を発生してステッピングモーターを駆動し、ＳＡレンズを動かす電源ドライバ、及び電源ドライバによってステッピングモーターを駆動し、ＳＡレンズが移動を要求された時に、安定したステップだけでＳＡレンズを動かし、ステッピングモーターが安定したステップで回転した後、ステップエラーを引き起こすことなく安定状態にあることができる制御器を含む光ディスク駆動装置。
【選択図】 図３

Description

本発明は、光ディスク駆動装置に関し、特に、光ディスク駆動装置の供給装置に関するものである。

光ディスク駆動装置が例えばブルーレイディスクまたはＨＤ−ＤＶＤなどの高データ密度を有する光ディスクからのデータを読み取る時、光ディスクからのデータを読み取る光ディスク駆動装置のピックアップヘッドより放出されたレーザービームの波長が減少され、光ディスクのレーザービームに焦点を合わせる対物レンズの開口数も減少される。開口数の増加は、ディスク表面から反射される信号の精度を減少する球面収差の発生の可能性を増し、データ解読の誤り率を増加する。よって、光ディスク駆動装置は、高データ密度を有する光ディスクが読み取られる時、球面収差を補償する構造を含まなければならない。

球面収差を補正するための従来の構造は、供給装置である。供給装置は通常、球面収差（ＳＡ）レンズとステッピングモーターを含む。ＳＡレンズは、レーザービームの投射経路に位置され、球面収差を補正する。ステッピングモーターは、ＳＡレンズを動かして対物レンズとＳＡレンズ間の距離を調整する。こうしてＳＡレンズが最適な位置に置かれ、球面収差を正確に補正する。よって、供給装置を制御する精度は、球面収差補正の性能を決定する。

ステッピングモーターは通常、電源ドライバより発生された複数の制御信号によって制御される。図１を参照下さい。ステッピングモーターの回転を駆動する制御信号の励磁パターンのテーブルが示されている。４つの制御信号＋Ａ、−Ａ、＋Ｂ、−Ｂがテーブルに示されている。ステッピングモーターに与えられた制御信号（＋Ａ、＋Ｂ）が（Ｈ、Ｈ）、（Ｈ、Ｌ）、（Ｌ、Ｌ）と、（Ｌ、Ｈ）の順序の励振パターンの時、ステッピングモーターは、時計方向に回転する。ステッピングモーターに与えられた制御信号（＋Ａ、＋Ｂ）が（Ｌ、Ｈ）、（Ｌ、Ｌ）、（Ｈ、Ｌ）と、（Ｈ、Ｈ）の順序の励振パターンの時、ステッピングモーターは、反時計方向に回転する。制御信号の各相変化は、既定の角度で回転するようにステッピングモーターを作動させる。

制御信号＋Ａと＋Ｂが（Ｈ、Ｈ）または（Ｌ、Ｌ）の時、ステッピングモーターは、安定した状態にあり、これは、いくつかのタイプのステッピングモーターでは、周囲の電磁石とステッピングモーターの中心の回転ギアが相補的な磁気方向にあることを意味することができる。制御信号＋Ａと＋Ｂが（Ｈ、Ｌ）または（Ｌ、Ｈ）の時、ステッピングモーターは、不安定な状態にあり、例えば、ステッピングモーターの周囲の電磁石と中心の回転ギアが相反する磁気方向にある。よって、ステッピングモーターは、不安定な状態で長時間保持されることができないため、制御信号が駆動励磁（ｄｒｉｖｉｎｇ ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ）の最後のステップで、例えば、（Ｈ、Ｌ）または（Ｌ、Ｈ）の不安定な位相を有する時、ステッピングモーターは、余分な角度で自動的に回転し、安定した状態に入る。自動的に回転された余分な角度は、“ステップエラー（ｓｔｅｐ ｅｒｒｏｒｓ）”と言われる。また、ステッピングモーターが複数回、制御信号によって励磁された時、時間とともに蓄積されたステップエラーは、ますます大きくなり、ＳＡレンズの位置を不正確にする。よって、補正が必要となる。

図２を参照下さい。ステップエラーを補正する従来の方法の概略図が示されている。ステッピングモーターの２つの駆動励磁が図２に示されている。第１駆動励磁は、ステップ１〜７を含み、ステッピングモーターを時計回りで駆動する。第２駆動励磁は、ステップ９〜１５を含み、ステッピングモーターを反時計回りで駆動する。第１駆動励磁の７番目のステップの最後のステップでは、制御信号＋Ａと＋Ｂは、（Ｈ、Ｌ）の不安定な位相を有するため、ステップエラーが励磁される。ステップエラーを補正するには、９番目のステップの初期励磁ステップが第１ステップとして第２駆動励磁に加えられる。初期励磁ステップにある制御信号＋Ａと＋Ｂは、前の駆動励磁の最後のステップ（即ち７番目のステップ）にある制御信号と同じ位相（Ｈ、Ｌ）を有する。よって、ステップエラーは補正され、ＳＡレンズの位置は、ステップエラーの蓄積によって影響されることなく、正確に制御される。

しかし、ステップエラーを補正する従来の方法は、なお欠点を有する。毎回、ステッピングモーターが回転される前、４０ｍｓの周期の初期励磁がステップエラーの補正に必要とされる。このため、ステッピングモーターの回転とＳＡレンズの動きが遅れる。ＳＡレンズが球面収差の補正のために動かすことを頻繁に要求された時、ＳＡレンズの動きが頻繁に遅れ、全システムの読み取り動作を遅らせ、システムの性能を低下させる。よって、ステップエラーの補正のための初期励磁によって引き起こされる遅れのない、光ディスク駆動装置の供給装置の駆動方法が必要とされる。

米国特許出願公開第２００７／０２０６４６０号明細書

光ディスク駆動装置の供給装置の駆動方法を提供する。

本発明は、光ディスク駆動装置を提供する。１つの実施例では、光ディスク駆動装置は、供給装置、電源ドライバと、制御器を含む。供給装置は、球面収差（ＳＡ）レンズとステッピングモーターを含み、ＳＡレンズは、ピックアップヘッドより放射された光線の球面収差を補正し、ステッピングモーターは、複数の制御信号に基づいてＳＡレンズを動かす。電源ドライバは、制御信号を発生してステッピングモーターを駆動し、ＳＡレンズを動かす。制御器は、電源ドライバにステッピングモーターを駆動し、ＳＡレンズが移動を要求された時に、安定したステップだけでＳＡレンズを動かすように指示し、ステッピングモーターが安定したステップで回転した後、ステップエラーを引き起こすことなく安定状態にあることができる。

本発明はまた、光ディスク駆動装置の駆動方法を提供する。１つの実施例では、供給装置は、球面収差（ＳＡ）レンズとステッピングモーターを含み、ＳＡレンズは、ピックアップヘッドより放射された光線の球面収差を補正し、ステッピングモーターは、電源ドライバによって発生された複数の制御信号に基づいてＳＡレンズを動かす。ステッピングモーターは、駆動され、ＳＡレンズが移動を要求された時に、安定したステップだけでＳＡレンズを動かし、ステッピングモーターが安定したステップで回転した後、ステップエラーを引き起こすことなく安定状態にあることができる。

ステッピングモーターの回転を駆動する制御信号の励磁パターンのテーブルが示されている。 ステップエラーを補正する従来の方法の概略図が示されている。 本発明に基づいた供給装置を駆動する光ディスク駆動装置のブロック図である。 本発明に基づいた光ディスク駆動装置の供給装置の駆動方法の流れ図である。 本発明に基づいたＳＡレンズをステッピングモーターの安定位置に動かす方法の流れ図である。 本発明に基づいたＳＡレンズをステッピングモーターの安定位置に動かす方法の流れ図である。 図５Ａの方法に基づいた信号の実施例を示している。 図４のステップ４０４に基づいた信号の実施例を示している。 本発明に基づいた光ディスク駆動装置の供給装置の駆動方法のもう１つの実施例の流れ図である。

本発明についての目的、特徴、長所が一層明確に理解されるよう、以下に実施形態を例示し、図面を参照にしながら、詳細に説明する。

図３を参照下さい。本発明に基づいた供給装置３２２を駆動する光ディスク駆動装置３００のブロック図である。光ディスク駆動装置３００は、制御器３０２、電源ドライバ３０４、ピックアップヘッド３０６と、スピンドルモーター３０８を含む。ピックアップヘッド３０６は、対物レンズ３２８と供給装置３２２を含む。光ディスク３１０が光ディスク駆動装置３００の中にロードされた後、スピンドルモーター３０８は、まず光ディスク３１０を回転する。光ディスク３１０からデータを読み取るには、ピックアップヘッド３０６がレーザービームを光ディスク３１０に投射する。続いてピックアップヘッド３０６の対物レンズ３２８はレーザービームを光ディスク３１０の表面に当て、ディスク表面から反射ビームを生じさせる。続いて、ピックアップヘッド３０６は、反射ビームを検出し、制御器３０２に送られる反射信号Ｓ_２を得る。続いて、制御器３０２は、反射信号Ｓ_２を復号し、光ディスク３１０の表面に記録されたデータを得る。

対物レンズ３２８に光ディスク３１０の表面にレーザービームを正確に当てるには、レーザービームの球面収差が補正されなければならない。続いて制御器３０２は信号Ｓ_１を送り、電源ドライバ３０４に例えば＋Ａ、＋Ｂ、−Ａと、−Ｂの制御信号を発生するように指示する。続いて、ピックアップヘッド３０６の供給装置３２２は、例えば＋Ａ、＋Ｂ、−Ａと、−Ｂの制御信号に基づいて動作することができ、球面収差を補正する。制御信号−Ａと−Ｂは、制御信号＋Ａと＋Ｂの位相と反対の位相をそれぞれ有することができる。供給装置３２２は、ステッピングモーター３２４と球面収差（ＳＡ）レンズ３２６を含む。例えば＋Ａ、＋Ｂ、−Ａと、−Ｂの制御信号の位相パターンは、ステッピングモーター３２４の回転方向（時計回りまたは反時計回り）と回転角度を決める。その結果、ステッピングモーター３２４は、例えば＋Ａ、＋Ｂ、−Ａと、−Ｂの制御信号に基づいてＳＡレンズ３２６を動かし、ＳＡレンズ３２６の位置を球面収差の補正の最適位置に調整する。

図２に示された従来の方法の実施例のようなステップエラー補正の初期励磁による遅れを防ぐために、制御器３０２は、ステッピングモーター３２４にＳＡレンズ３２６を常に動かすように指示し、ステッピングモーター３２４が安定したステップに基づいて回転した後、ステッピングモーター３２４は、ステップエラーを引き起こすことなく安定した状態にあることができる。言い換えれば、制御器３０２は、例えば＋Ａ、＋Ｂ、−Ａと、−Ｂの制御信号を発生するように電源ドライバ３０４に常に指示し、ステッピングモーター３２４を安定したステップで駆動する。これにより安定したステップの最後のステップの制御信号＋Ａと＋Ｂの位相は、例えば図１の実施例の（Ｈ、Ｈ）または（Ｌ、Ｌ）の安定した位相にあることができる。制御器３０２は、ステッピングモーター３２４にＳＡレンズ３２６を安定したステップで動かすように常に指示するため、ステッピングモーター３２４は、各駆動励磁が行われた後、常に安定した状態にあることができる。言い換えれば、例えば各駆動励磁が行われた後、更に自動回転をすることなく、周囲の電磁石とステッピングモーター３２４の中心の回転ギアが相補的な磁気方向にあることができ、各駆動励磁でステップエラーが引き起こされることがない。よって、ステップエラーの補正が必要とされず。読み取りプロセスのステップエラー補正による遅れなく、光ディスク駆動装置３００は、ＳＡレンズ３２６の位置をスムーズに調整することができ、光ディスク駆動装置３００の性能を改善する。

図４を参照下さい。本発明に基づいた光ディスク駆動装置３００の供給装置３２２の駆動方法４００の流れ図である。ＳＡレンズ３２６の位置の較正をし易くするために、通常の供給装置３２２は、ＳＡレンズ３２６がＳＡレンズ３２６の移動距離を計算する原点とされる基準位置に動かされたかどうかを検出するホームセンサ（ｈｏｍｅ ｓｅｎｓｏｒ）を含むことができる。光ディスク駆動装置３００は、基準位置をＳＡレンズ３２６を動かす原点とし、基準位置に対応してＳＡレンズ３２６が動かされた位置を測定する。光ディスク駆動装置３００がホームセンサを含む時、ホームセンサは、ＳＡレンズ３２６の移動距離を較正する補助情報として、ＳＡレンズ３２６が基準位置に動かされたかどうかを検出する。光ディスク駆動装置３００がホームセンサを含まない時、電源ドライバ３０４は、ＳＡレンズ３２６をＳＡレンズ３２６がそれ以上動かされることができない、最大可動距離を有する位置に動かすことができる。最大可動距離を有する位置が基準位置、または基準位置からのオフセット距離であることができるため、光ディスク駆動装置３００は、最大可動距離を有する位置に基づいて基準位置を決めることができる。よって、光ディスク駆動装置３００は、ホームセンサを含むか含まないかに関わらず、基準位置を決めることができる。よって、本発明は、光ディスク駆動装置がホームセンサを有するか有さないかに関わらず、用いることができる。

供給装置が第１時間に初期化された時、従来の制御器は通常、較正のためにＳＡレンズを基準位置に戻す。本発明の供給装置３２２が第１時間に初期化された時、従来の制御器のように、ＳＡレンズ３２６を基準位置に直接動かす代わりに、本発明の制御器３０２は、ステッピングモーター３２４を検出し、ＳＡレンズ３２６を基準位置近くのステッピングモーターの安定位置に動かす（ステップ４０２）。即ち、ステッピングモーターは、ステッピングモーターがＳＡレンズ３２６をステッピングモーターの安定位置に動かす時にステップエラーを引き起こすことなく安定状態にある。

ステップ４０２の詳細を説明するために、ＳＡレンズ３２６をステッピングモーターの安定位置に動かす２つの実施例が下記に示される。図５Ａを参照下さい。本発明に基づいたＳＡレンズ３２６をステッピングモーターの安定位置に動かす方法５００の流れ図が示されている。制御器３０２は、まずステッピングモーター３２４を駆動し、ＳＡレンズ３２６を基準位置に動かす（ステップ５０２）。ＳＡレンズ３２６が基準信号に到達した時、制御器３０２は、ステッピングモーター３２４が安定状態にあるかどうかを判定する（ステップ５０４）。１つの実施例では、制御器３０２は、ステッピングモーター３２４が安定状態にあるかどうかを電源ドライバ３０４によって発生された、例えば＋Ａ、−Ａと、−Ｂの制御信号の位相を検出することで判定する。例えば、制御信号＋Ａと＋Ｂの位相が（Ｈ、Ｈ）または（Ｌ、Ｌ）の時、図１の表に基づいてステッピングモーター３２４は、安定状態にある。ステッピングモーター３２４が安定状態にない時、制御器３０２は、ステッピングモーター３２４にＳＡレンズ３２６を少なくとも１つの追加のステップで動かすように指示し、ステッピングモーターを安定させる（ステップ５０６）。よって、例えば＋Ａと＋Ｂの制御信号の位相は、例えば、（Ｈ、Ｈ）または（Ｌ、Ｌ）に換えられる。言い換えれば、ＳＡレンズ３２６が基準位置に到達した時に、ステッピングモーター３２４が安定状態にない場合、ＳＡレンズ３２６は、基準位置でないステッピングモーターの安定位置に動かされる。よって、ＳＡレンズ３２６がステッピングモーターの安定位置にある時、ステッピングモーター３２４は、安定状態にある。

図５Ｂを参照下さい。本発明に基づいたＳＡレンズ３２６をステッピングモーターの安定位置に動かす方法５５０の流れ図である。制御器３０２は、まずステッピングモーター３２４を駆動し、ＳＡレンズ３２６を基準位置に動かす（ステップ５５２）。ＳＡレンズ３２６が基準位置に到達した時、制御器３０２は、ステッピングモーター３２４が安定状態にあるかどうか判定する（ステップ５５４）。１つの実施例では、制御器３０２は、ステッピングモーター３２４が安定状態にあるかどうかを電源ドライバ３０４によって発生された、例えば＋Ａ、＋Ｂ、−Ａと、−Ｂの制御信号の位相を検出することで判定する。例えば、制御信号＋Ａと＋Ｂの位相が（Ｈ、Ｈ）または（Ｌ、Ｌ）の時、図１の表に基づいてステッピングモーター３２４は、安定状態にある。ステッピングモーター３２４が安定状態にない時、制御器３０２は、例えば＋Ａ、＋Ｂ、−Ａと、−Ｂの制御信号の位相を例えば（Ｈ、Ｈ、Ｌ、Ｌ）または（Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｈ）の安定した位相に直接調整して、ステッピングモーターを安定させる（ステップ５５６）。よって、ＳＡレンズ３２６がステッピングモーターの安定位置にある時、ステッピングモーター３２４は、安定状態にある。

図４を参照下さい。ステッピングモーター３２４は、よって、供給装置３２２が第１時間に初期化された後、ステップエラーがステップ４０２で引き起こされない。続いてＳＡレンズ３２６は、球面収差を補正するために移動を要求されることができる。ＳＡレンズ３２６が移動を要求された時は、制御器３０２は、電源ドライバ３０４にステッピングモーター３２４を駆動して、安定したステップだけでＳＡレンズ３２６を動かすように指示し（ステップ４０４）、ステッピングモーターが安定したステップで回転した後、ステッピングモーター３２４がステップエラーを引き起こすことなく安定した状態にあることができる。言い換えれば、例えば＋Ａと＋Ｂの制御信号は、各駆動励磁が行われた後、常に例えば（Ｈ、Ｈ）または（Ｌ、Ｌ）の安定した位相にある。１つの実施例では、制御器３０２は、ステッピングモーター３２４に各駆動励磁で偶数のステップ（例えば２、４、６、または８のステップ）でＳＡレンズ３２６を動かすように常に指示する。図１を参照下さい。前の駆動励磁の最後のステップで、例えば＋Ａと＋Ｂの制御信号が例えば（Ｈ、Ｈ）または（Ｌ、Ｌ）の安定した位相を有するため、ステッピングモーター３２４を駆動する次の駆動励磁が偶数のステップを含む時、制御信号＋Ａと＋Ｂは、次の駆動励磁の最後のステップで安定した位相（Ｈ、Ｈ）または（Ｌ、Ｌ）を有することもできる。よって、ステッピングモーター３２４は、ＳＡレンズ３２６が動かされた後、安定状態で保持され、ステップエラーが引き起こされない。よって、光ディスク駆動装置３００の供給装置３２２は、ステップエラー補正を必要としない。よって、ステップエラー補正によって引き起こされる時間の遅れがなく、光ディスク駆動装置３００の性能を改善することができる。

図６を参照下さい。図５Ａの方法５００に基づいた信号の概略図が示されている。電源ドライバ３０４は、まず例えば＋Ａと＋Ｂの制御信号を発生し、ステッピングモーター３２４にＳＡレンズ３２６を基準位置に動かすように指示する。続いてホームセンサは、ＳＡレンズ３２６が基準位置に到達したかどうかを検出することができる。到達した場合、基準位置の到達フラグが有効にされる。注意するのは、本発明は、光ディスク駆動装置がホームセンサを有するか有さないかに関わらず、用いることができる。ＳＡレンズが時間ｔ０で基準位置に到達した時、基準位置の到達フラグが有効にされるが例えば＋Ａと＋Ｂの制御信号は、例えば（Ｈ、Ｌ）の不安定な位相を有する。よって、制御器３０２は、ステッピングモーター３２４にＳＡレンズ３２６を追加のステップで動かすように指示し、例えば＋Ａと＋Ｂの制御信号の位相を例えば（Ｌ、Ｌ）に換えるため、ステッピングモーター３２４を安定状態にさせる。

図７を参照下さい。図４のステップ４０４に基づいた信号の概略図が示されている。ステッピングモーター３２４の駆動励磁の前の時間ｔ１で、例えば＋Ａと＋Ｂの制御信号は、例えば（Ｌ、Ｌ）の安定した位相を有する。次に８つのステップを含むことができる駆動励磁は、ステッピングモーター３２４に供給され、ＳＡレンズ３２６を基準位置に動かし、基準到達フラグが時間ｔ２で有効にされる。駆動励磁が偶数のステップを含むため、駆動励磁が時間ｔ２で終了した時、例えば（Ｌ、Ｌ）の安定した位相を有する。よって、ＳＡレンズ３２６が基準位置に動かされた後、ステップエラーが引き起こされない。

図８を参照下さい。本発明に基づいた光ディスク駆動装置３００の供給装置３２２の駆動方法８００のもう１つの実施例の流れ図が示されている。供給装置３２２が第１時間に初期化された時、制御器３０２は、まずステッピングモーター３２４を駆動し、ＳＡレンズ３２６を基準位置に動かす（ステップ８０２）。ステッピングモーター３２４が基準位置に到達した時、ステッピングモーター３２４はこのため、安定状態または不安定状態にあることができる。ステッピングモーター３２４が不安定状態にある場合、ステップエラーを引き起こす。次の駆動励磁がステッピングモーター３２４に供給される前に、初期励磁パターンの位相を有する制御信号がステッピングモーター３２４に供給され、ステップ８０２で引き起こされたステップエラーを補正する（ステップ８０４）。初期励磁パターンは、図２に示された実施例のように、ステッピングモーター３２４の前の駆動励磁の最後のステップの制御信号の位相と同じであることができる。続いて制御器３０２は、ＳＡレンズ３２６が移動を要求された時、常にステッピングモーター３２４を駆動し、安定したステップでＳＡレンズ３２６を動かし、ステッピングモーターがステップエラーを引き起こすことなく安定状態にあることができる（ステップ８０６）。よって、ステップエラーが引き起こされず、光ディスク駆動装置３００は、ステップエラーの補正を必要としないことができる。

以上、本発明の好適な実施例を例示したが、これは本発明を限定するものではなく、本発明の精神及び範囲を逸脱しない限りにおいては、当業者であれば行い得る少々の変更や修飾を付加することが可能である。従って、本発明が請求する保護範囲は、特許請求の範囲を基準とする。

３００ 光ディスク駆動装置
３０２ 制御器
３０４ 電源ドライバ
３０６ ピックアップヘッド
３０８ スピンドルモーター
３１０ 光ディスク
３２２ 供給装置
３２４ ステッピングモーター
３２６ 球面収差（ＳＡ）レンズ
３２８ 対物レンズ
４００、５００、５５０、８００ 方法
４０２〜４０４、５０２〜５０６、５５２〜５５６、８０２〜８０６ ステップ

Claims (18)

1. 球面収差（ＳＡ）レンズとステッピングモーターを含み、前記ＳＡレンズがピックアップヘッドより放射された光線の球面収差を補正し、ステッピングモーターが複数の制御信号に基づいて前記ＳＡレンズを動かす供給装置、
   前記供給装置に接続され、前記制御信号を発生して前記ステッピングモーターを駆動し、前記ＳＡレンズを動かす電源ドライバ、及び
   前記電源ドライバによって前記ステッピングモーターを駆動し、前記ＳＡレンズが移動を要求された時に、安定したステップだけで前記ＳＡレンズを動かし、前記ステッピングモーターが前記安定したステップで回転した後、ステップエラーを引き起こすことなく安定状態にあることができる制御器を含む光ディスク駆動装置。
2. 前記安定したステップは、偶数のステップを含む請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
3. 前記供給装置が第１時間に初期化された時、前記制御器は、前記ステッピングモーターに、前記ＳＡレンズを基準位置近くの前記ステッピングモーターの安定位置に動かすように指示し、前記ステッピングモーターが前記ＳＡレンズを前記ステッピングモーターの安定位置に動かす時に、ステップエラーを引き起こすことなく安定状態にある請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
4. 前記制御器は、まず前記ステッピングモーターを駆動し、前記ＳＡレンズを前記基準位置に動かし、続いて前記ステッピングモーターが前記安定状態にあるかどうかを判定し、続いて前記ステッピングモーターが前記安定状態にない時に、前記ステッピングモーターに前記ＳＡレンズを少なくとも１つの追加のステップで動かすように指示して、前記ステッピングモーターに前記ＳＡレンズを前記ステッピングモーターの安定位置に動かすように指示する請求項３に記載の光ディスク駆動装置。
5. 前記制御器は、まず前記ステッピングモーターを駆動し、前記ＳＡレンズを前記基準位置に動かし、続いて前記ステッピングモーターが前記安定状態にあるかどうかを判定し、続いて前記ステッピングモーターが前記安定状態にない時、前記制御信号の位相を安定した位相に調整して前記ステッピングモーターを安定させ、前記ステッピングモーターに前記ＳＡレンズを前記ステッピングモーターの安定位置に動かすように指示する請求項３に記載の光ディスク駆動装置。
6. 前記制御器は、前記ステッピングモーターが安定状態にあるかどうかを前記電源ドライバによって発生された前記制御信号の位相を検出することで判定する請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
7. 前記ＳＡレンズが第１時間に移動するように要求され、前記ステッピングモーターが初期化中に発生されたステップエラーを有する時、前記制御器は、前記ＳＡレンズを動かす前にステップエラーの補正のために、前記電源ドライバに初期励磁パターンの位相を有する前記制御信号を発生するように指示する請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
8. 前記初期励磁パターンは、前記ステッピングモーターの前の駆動励磁の最後のステップの前記制御信号の位相と同じである請求項７に記載の光ディスク駆動装置。
9. 前記光ディスク駆動装置はホームセンサを含まず、前記制御器は、前記供給装置に前記ＳＡレンズがそれ以上動かされることができない、最大可動距離を有する位置に動かされるまで前記ＳＡレンズを動かすように指示し、続いて前記最大可動距離を有する位置に基づいて前記基準位置を決める請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
10. 光ディスク駆動装置の駆動方法であって、前記供給装置は、球面収差（ＳＡ）レンズとステッピングモーターを含み、前記ＳＡレンズは、ピックアップヘッドより放射された光線の球面収差を補正し、前記ステッピングモーターは、電源ドライバによって発生された複数の制御信号に基づいて前記ＳＡレンズを動かし、
    前記ＳＡレンズが移動を要求された時に、安定したステップだけで前記ＳＡレンズを動かし、前記安定したステップで回転した後、前記ステップエラーを引き起こすことなく安定状態にあるように前記ステッピングモーターを駆動するステップを含む方法。
11. 前記安定したステップは、偶数のステップを含む請求項１０に記載の方法。
12. 前記方法は、前記供給装置が第１時間に初期化された時、前記ステッピングモーターに、前記ＳＡレンズを基準位置近くの前記ステッピングモーターの安定位置に動かすように指示し、前記ステッピングモーターが前記ＳＡレンズを前記ステッピングモーターの安定位置に動かす時に、ステップエラーを引き起こすことなく安定状態にあることができるステップを更に含む請求項１０に記載の方法。
13. 前記ステッピングモーターに前記ＳＡレンズを前記ステッピングモーターの安定位置に動くように指示するステップは、
    前記ステッピングモーターを駆動し、前記ＳＡレンズを前記基準位置に動かすステップ、
    前記ステッピングモーターが前記安定状態にあるかどうかを判定するステップ、及び
    前記ステッピングモーターが前記安定状態にない時、前記ステッピングモーターに前記ＳＡレンズを少なくとも１つの追加のステップで動かすように指示して、前記ステッピングモーターを安定させるステップを含む請求項３に記載の方法。
14. 前記ステッピングモーターに前記ＳＡレンズを前記ステッピングモーターの安定位置に動かすように指示するステップは、
    前記ステッピングモーターを駆動し、前記ＳＡレンズを前記基準位置に動かすステップ、
    前記ステッピングモーターが前記安定状態にあるかどうかを判定するステップ、及び
    前記ステッピングモーターが前記安定状態にない時、前記制御信号の位相を安定した位相に調整して前記ステッピングモーターを安定させるステップを含む請求項１２に記載の方法。
15. 前記方法は、前記電源ドライバによって発生された前記制御信号の位相を検出し、前記ステッピングモーターが安定状態にあるかどうかを判定するステップを更に含む請求項１０に記載の方法。
16. 前記方法は、前記ＳＡレンズが第１時間に移動するように要求され、前記ステッピングモーターが初期化中に発生されたステップエラーを有する時、前記ＳＡレンズを動かす前にステップエラーの補正のために、前記電源ドライバに初期励磁パターンの位相を有する前記制御信号を発生するように指示するステップを更に含む請求項１０に記載の方法。
17. 前記初期励磁パターンは、前記ステッピングモーターの前の駆動励磁の最後のステップの前記制御信号の位相と同じである請求項１６に記載の方法。
18. 前記光ディスク駆動装置はホームセンサを含まず、前記方法は、前記供給装置に前記ＳＡレンズがそれ以上動かされることができない、最大可動距離を有する位置に動かされるまで前記ＳＡレンズを動かすように指示し、前記最大可動距離を有する位置に基づいて前記基準位置を決めるステップを更に含む請求項１０に記載の方法。

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