CN101740054B - 光盘驱动装置以及用以驱动馈送装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了光盘驱动装置以及用以驱动馈送装置的方法。光盘驱动装置，包含：馈送装置，包含球面像差透镜以及步进马达，其中该球面像差透镜校正由读取头发射出的光束的球面像差，该步进马达根据多个控制信号移动该球面像差透镜；电源驱动器，耦接到该馈送装置，该电源驱动器产生该多个控制信号，以驱动该步进马达移动该球面像差透镜；以及控制器，当移动该球面像差透镜时，该控制器使用稳定步进驱动该步进马达移动该球面像差透镜，以使该步进马达在以该稳定步进旋转之后处于稳定状态。本发明所提供的光盘驱动装置以及方法，不会因为读取过程中的步进误差而造成延迟，不会引起额外的步进误差，而且可以提高光盘驱动装置的性能。

Description

光盘驱动装置以及用以驱动馈送装置的方法

技术领域

本发明有关于一种光盘驱动装置，更具体的，是有关于光盘驱动装置以及用以驱动馈送装置的方法。

背景技术

当光盘驱动装置从高数据密度的光盘，例如蓝光光盘(如blu-ray disk)，或者HD-DVD，读取数据时，光盘驱动装置的读取头发射出的用于从光盘上读取数据的激光束的波长会减小，而且用于在光盘上聚焦激光束的物镜透镜的数值孔径(numerical aperture)会增加。数值孔径的增加同时也会增加球面像差(sphericalaberration)出现的概率，而球面像差会降低反射自光盘表面的信号的精确度，增加数据译码的误差率。因此当读取具有较高的数据密度的光盘时，光盘驱动装置必须包含一个用于补偿球面像差的机械装置。

传统上用于球面像差校正的机械装置为馈送装置(feeding device)。馈送装置通常包含一个球面像差透镜(Spherical Aberration lens，下文称之为SA透镜)以及一个步进马达(stepping motor)。SA透镜可以放置在激光束的投射路径上用以校正球面像差。步进马达用以移动SA透镜以调整在物镜透镜和SA透镜之间的距离，经由此操作，可以允许SA透镜放置在一个最理想的位置以精确的校正球面像差。因此，控制馈送装置的精确度决定了球面像差校正的性能。

步进马达通常由电源驱动器产生的多个控制信号所控制。请参考图1，图1为用于驱动步进马达旋转的控制信号的激励类型的表格。表中给出了4个控制信号，+A、-A、+B以及B。当用于步进马达的控制信号(+A，+B)是(H，H)、(H，L)、(L，L)以及(L，H)的顺序激励类型时，即马达激励类型(motor excitation pattern)为上述顺序激励类型时，步进马达顺时针方向旋转。当用于步进马达的控制信号(+A，+B)是(L，H)、(L，L)、(H，L)以及(H，H)的顺序激励类型时，步进马达逆时针方向旋转。控制信号的每一个相位变化都会引起步进马达旋转一个预设的角度。

当控制信号+A以及+B的相位为(H，H)或者(L，L)，那么步进马达则处于一个稳定状态，对于某些类型的步进马达而言，该稳定状态可能意味着，周围的电磁体以及步进马达的中心旋转齿轮(central rotation gear)处于互补的磁方向(magnetic direction)。当控制信号的相位为(H，L)或者(L，H)时，步进马达则处于不稳定状态。例如，周围的电磁体以及步进马达的中心旋转齿轮处于相反的磁方向。因为步进马达不能在不稳定的状态下保持很长时间。所以，当控制信号在驱动激励的最后一个步进具有不稳定的相位，例如(H，L)或者(L，H)时，步进马达会自动旋转一个额外的角度以进入稳定状态。该自动旋转的额外角度就称之为“步进误差”。此外，当步进马达多次被控制信号所激励时，随时间积累的步进误差也会越来越大，因此会导致SA透镜的位置的不精确，所以需要校正

请参考图2，图2为用于校正步进误差的传统的方法的示意图。图2中给出了步进马达的两个驱动激励。第一个驱动激励包含步进1～7，用以驱动步进马达以顺时针方向旋转，其中，第1个步进为初始激励，而第7个步进为激励扩展(excitation extension)，“PS”表示相位(phase)。第二个驱动激励包含步进9～15，用以驱动步进马达以逆时针方向旋转，其中，第9个步进为初始激励，而第15个步进位激励扩展。而第8个步进处为无激励状态。第一驱动激励的最后一个步进处(即第7个步进)，控制信号+A以及+B具有(H，L)的不稳定的相位，步进误差因此而产生。为了校正步进误差，具有第9个步进的初始激励步进，可以加到第二驱动激励上，作为第一步进。在初始激励步进处，控制信号具有相位(H，L)，而与前一个驱动激励中最后一个步进(即第7步进)处的控制信号的相位相同。因此，步进误差就得到校正，而且也可以精确的控制SA透镜的位置，并不会由于步进误差的积累而受到影响。

用于步进误差校正的传统的方法仍然有缺陷。在步进马达每一次旋转之前，需要使用一个周期为40ms的初始激励进行步进误差校正。步进马达旋转以及SA透镜的移动因此也会延迟。当经常需要移动SA透镜而用于球面像差校正时，SA透镜的运动也会经常延迟，因此导致整个系统的读取运作的延迟，以及系统性能的降低。因此，需要用于步进误差校正的驱动光盘馈送装置的方法，而且此方法不能因初始激励而引起延迟。

发明内容

因为用于步进误差校正的传统的方法导致系统性能的降低的缺陷，本发明目的之一在于提供光盘驱动装置以及用以驱动馈送装置的方法。

本发明提供一种光盘驱动装置，其特征在于，该装置包含：馈送装置，包含球面像差透镜以及步进马达，其中该球面像差透镜校正由读取头发射出的光束的球面像差，该步进马达根据多个控制信号移动该球面像差透镜；电源驱动器，耦接到该馈送装置，该电源驱动器产生该多个控制信号，以驱动该步进马达移动该球面像差透镜；以及控制器，当该球面像差透镜移动时，经由该电源驱动器，该控制器使用稳定步进驱动该步进马达移动该球面像差透镜，以使该步进马达在以该稳定步进旋转之后处于稳定状态。

本发明另提供一种用以驱动馈送装置的方法，其特征在于，该馈送装置包含球面像差透镜以及步进马达，该球面像差透镜校正由读取头发射的光束的球面像差，以及该步进马达根据由电源驱动器产生的多个控制信号移动该球面像差透镜，该方法包含：当该球面像差透镜移动时，驱动该步进马达仅以稳定步进移动该球面像差透镜，以使该步进马达在稳定的步进旋转之后而处于稳定状态。

本发明所提供的光盘驱动装置以及用以驱动馈送装置的方法，不会因为读取过程中的步进误差而造成延迟，不会引起额外的步进误差，而且可以提高光盘驱动装置的性能。

附图说明

图1为用于控制步进马达的驱动旋转的控制信号的激励类型的表格。

图2为用于校正步进误差的传统的方法的示意图。

图3为根据本发明的一个实施例的光盘驱动装置300驱动一个馈送装置的方框示意图。

图4为根据本发明的一个实施例的光盘驱动装置300的驱动馈送装置322的方法400的流程图。

图5A为根据本发明的一个实施例的移动SA透镜326至步进马达稳定位置的方法500的流程图。

图5B为根据本发明的另一个实施例的移动SA透镜326至一个步进马达稳定点的方法550的流程图。

图6为根据图5A中所示的方法500的信号的示意图。

图7为根据图4中所示的步骤404的信号的示意图。

图8为根据本发明的另一个实施例的光盘驱动装置300的驱动馈送装置322的方法800的流程图。

具体实施方式

在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。所属领域中一般技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“耦接”一词在此为包含任何直接及间接的电气连接手段。借由以下的较佳实施例的叙述并配合以下图1至图8说明本发明，但以下叙述中的装置、组件与方法、步骤乃用以解释本发明，而不应当用来限制本发明。

下面描述实现本发明的较佳实施例。下列描述是为了说明本发明的一般原则，不可理解为对本发明的限制。因此本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定者为准。

参考图3，图3为根据本发明的一个实施例的光盘驱动装置300的方框示意图。光盘驱动装置300包含一个控制器302，一个电源驱动器304，一个读取头306，以及一个转轴马达308。读取头306包含一个物镜透镜328以及一个馈送装置322。在光盘310装载在光盘驱动装置300上之后，转轴马达308首先旋转光盘310。然后，为了从光盘310读取数据，读取头306向光盘310投射光束，例如激光束。读取头306的物镜透镜328聚焦光盘310的表面的激光束，因此形成来自光盘表面的反射光束。读取头306然后检测反射光束，以获得一个反射信号S₂，反射信号S₂传送给控制器302。控制器302然后译码反射信号S₂，以获得光盘310表面上记录的数据信息。

为了物镜透镜328精确的聚焦光盘310表面上的激光束，应校正激光束的球面像差。控制器302可以发送信号S₁以指导电源驱动器304产生控制信号，例如控制信号+A、+B、-A以及-B。读取头306的馈送装置322可以根据来自电源驱动器304的控制信号(例如控制信号+A、+B、-A以及-B)进行运作，以校正控制信号，其中在一实施例中，控制信号-A以及-B可以分别具有与控制信号+A以及+B相反的相位。馈送装置322包含步进马达324以及SA透镜326。控制信号(例如控制信号+A、+B、-A以及-B)的相位类型，决定步进马达324的旋转方向(顺时针或者逆时针)以及旋转角度。因此，步进马达324根据控制信号(例如+A、+B、-A以及-B)移动SA透镜326，以此方式调整SA透镜326的位置至球面像差校正的最理想位置。

为了避免如图2所示的传统方法的实施例中由于步进误差校正的初始激励而引起的延迟，控制器302可以指导步进马达324总是以稳定步进(stable step)而移动SA透镜326，以此方式，在步进马达324根据稳定步进旋转之后，步进马达324就可以不引起任何步进误差而处于稳定状态。换言之，控制器302指导电源驱动器304生成控制信号+A、+B、-A以及-B，总是使用稳定步进驱动步进马达324，以此方式，稳定步进的最后一个步进处的控制信号+A，+B就可具有稳定的相位，例如图1所示的实施例中的(H，H)或者(L，L)。因为控制器302指导步进马达324总是以稳定步进移动SA透镜326，所以步进马达324总可以在每个驱动激励实施之后处于稳定的状态。换言之，例如，周围的电磁体和步进马达324的中心旋转齿轮总是可以处于互补的磁方向，而在每个驱动激励实施之后无需进一步的自动旋转，而且在每个驱动激励过程中不会引进任何步进误差。因此，就无需进行步进误差的校正，而且光盘驱动装置300可以平滑的调整SA透镜326的位置，而不会因为读取过程中的步进误差而造成延迟，同时可以提高光盘驱动装置300的性能。

请参考图4，图4为根据本发明的一个实施例的光盘驱动装置300的驱动馈送装置322的方法400的流程图。为了方便校准SA透镜326的位置，通常馈送装置322可以包含一个本地传感器，用以检测SA透镜326是否移动到参考位置，参考位置将作为计算SA透镜326移动距离的原点。光盘驱动装置300可以将参考位置作为移动SA透镜326的原点，而且光盘驱动装置300可以测量相对于参考位置的SA透镜326的移动位置。当光盘驱动装置300包含一个本地传感器时，本地传感器可以检测到SA透镜326是否移动到了参考位置，而上述检测到的信息可以作为校准SA透镜326的位置的辅助信息。当光盘驱动装置300不包含本地传感器时，电源驱动器304可以移动SA透镜326至具有最大可移动距离的位置，在此位置，SA透镜326不可以再被移动。因为具有最大可移动距离的位置可以是一个参考位置，或者与参考位置之间具有偏移距离的位置，因此光盘驱动装置300可以根据最大可移动距离决定参考位置。因此，无论是否光盘驱动装置300包含本地传感器，光盘驱动装置300都可以决定参考位置。经此操作，本发明所描述的实施例就可以用于具有或者不具有传感器的光盘驱动装置中。

在传统技术中，初始化馈送装置第一时间后，控制器通常将SA透镜移动回到一个参考位置以用于校准。根据本发明的实施例中，初始化馈送装置322第一时间后，控制器302不是像传统的控制器一样将SA透镜直接移动到参考位置，而是指导步进马达324移动SA透镜326至一个参考位置邻近的步进马达稳定点(步骤402，即，初始化馈送装置第一时间后，指导步进马达移动SA透镜至一个参考点邻近的步进马达稳定点)，其中，当步进马达324移动SA透镜326至步进马达稳定点时，步进马达324处于稳定状态。

为了解释步骤402的细节，本发明揭示了两个将SA透镜326移动到一步进马达稳定点的实施例。请参考图5A，图5A为根据本发明的一个实施例的移动SA透镜326至步进马达稳定位置的方法500的流程图。控制器302首先驱动步进马达324以移动SA透镜326至参考位置(步骤502，即，指导步进马达移动SA透镜至参考位置)。当SA透镜326到达参考位置时，控制器302决定是否步进马达324处于稳定状态(步骤504，即，是否步进马达处于稳定状态？)。在一个实施例中，控制器302通过检测电源驱动器304产生的控制信号(例如控制信号+A、+B、-A以及-B)的相位以决定是否步进马达324处于稳定状态。举例来说，当控制信号+A、+B、-A以及-B的相位为(H，H)或者(L，L)时，根据图1中的表格，步进马达324处于稳定状态。当步进马达324不处于稳定状态时，控制器302将指导步进马达324以至少一个额外的步进移动SA透镜326，以稳定步进马达324(步骤506，即，指导步进马达以至少一个额外的步进移动SA透镜，以用于稳定步进马达)，控制信号，例如+A，+B的相位，因此可以改变为，例如(H，H)或者(L，L)。换言之，当SA透镜326到达参考位置时，如果步进马达324不处于稳定状态，SA透镜326可以移动到步进马达稳定点，而不是参考位置。因此，当SA透镜326在步进马达稳定点，则步进马达324处于稳定状态。

请参考图5B，图5B为根据本发明的另一个实施例的移动SA透镜326至一个步进马达稳定点的方法550的流程图。控制器302首先驱动步进马达324移动SA透镜326至参考位置(步骤522，即，指导步进马达移动SA透镜至参考位置)。当SA透镜326到达参考位置时，控制器302决定是否步进马达324处于稳定状态(步骤554，即，是否步进马达处于稳定状态？)。在一个实施例中，控制器302通过检测由电源驱动器304产生的控制信号(例如控制信号+A、+B、-A以及-B)的相位，以决定是否步进马达324处于稳定的状态。举例说明，当控制信号+A以及+B的相位为(H，H)或者(L，L)时，根据图1中的表格，则步进马达324处于稳定状态。当步进马达324不处于稳定状态时，控制器302则直接调整控制信号(例如控制信号+A、+B、-A以及-B)的相位至稳定相位，例如，(H，H，L，L)或者(L，L，H，H)(步骤556，即，调整步进马达的多个控制信号的相位至稳定相位，以用于稳定步进马达)，经此操作而稳定步进马达324。所以，当SA透镜326处在步进马达稳定点时，步进马达324处在稳定状态。

请参考图4，在初始化馈送装置322第一时间之后，步进马达324因此处于稳定状态，而且不会在步骤402引起步进误差。之后，可以要求为实现球面像差校正而移动SA透镜326。无论何时SA透镜326需要移动，控制器302都将指导电源驱动器304去驱动步进马达324，以稳定步进移动SA透镜326(步骤404，即，当SA透镜移动时，驱动步进马达以稳定步进移动SA透镜，经此操作，步进马达可以在步进马达以稳定步进旋转之后处于稳定状态)，经由此操作，在步进马达以稳定步进旋转之后，步进马达324就可以处于稳定状态。换言之，控制信号，例如控制信号+A以及+B，通常在每个驱动激励实施之后都会具有稳定的相位。在一个实施例中，控制器302总是指导步进马达324在每个驱动激励过程中，以偶数个步进移动SA透镜326，例如，2，4，6，或者8个步进。请参考图1，因为在前一个驱动激励的最后的一个步进中的控制信号，例如控制信号+A、+B、-A以及-B具有稳定的相位，例如(H，H)或者(L，L)，当随后的驱动步进马达324的驱动激励包含偶数个步进时，控制信号+A以及+B也可以在随后的驱动激励的最后的步进中具有稳定的相位(H，H)或者(L，L)。步进马达324因此可以在SA透镜326移动之后保持稳定的状态，而且不会再引起步进误差。光盘驱动装置300的馈送装置322因此不再需要进行步进误差校正。因此，就不会因为步进误差而产生时间延迟，从而可以提高光盘驱动装置300的性能。

请参考图6，图6为根据图5A中所示的方法500的信号的示意图。电源驱动器304可以首先产生控制信号，例如，控制信号+A以及+B，用以指导步进马达324移动SA透镜326至一个参考位置。然后，本地传感器可以检测是否SA透镜326已经到达参考位置。如果到达，参考位置到达标志将被使能。请注意，本发明中所揭示的实施例适用于具有本地传感器以及没有本地传感器的光盘。当SA透镜326在时间t0到达参考位置，参考位置到达标志被使能，同时，在此实施例中，亦使能额外步进移动标志，但是控制信号，例如控制信号+A以及+B，则具有不稳定的相位，例如(H，L)。因此，控制器302指导步进马达324以一额外的步进移动SA透镜326从而改变控制信号的相位，例如+A以及+B的相位，例如，(L，L)，经由上述操作，可以使步进马达324进入到稳定状态。

请参考图7，图7为根据图4中所示的步骤404的信号的示意图。在先于步进马达324的驱动激励的时间t1，控制信号，例如+A以及+B，具有稳定的相位，例如(L，L)。然后，可以包含8个步进的驱动激励可以应用到步进马达324上，以移动SA透镜326至参考位置，然后参考位置到达标志在时间t2被使能。当驱动激励在时间t2结束时，因为驱动激励包含偶数个步进，所以控制信号具有稳定的相位，例如(L，L)。因此，在SA透镜326移动到参考位置之后不引起任何步进误差。

请参考图8，图8为根据本发明的另一个实施例的光盘驱动装置300的驱动馈送装置322的方法800的流程图。初始化馈送装置322第一时间后，控制器302驱动步进马达324移动SA透镜326至参考位置(步骤802，即，初始化馈送装置第一时间后，指导步进马达移动SA透镜至参考位置)。当步进马达324到达参考位置时，步进马达324因此可以处于稳定状态或者不稳定状态。如果步进马达324处于不稳定状态，而此不稳定状态会引起步进误差，在下一个驱动激励应用到步进马达324之前，将具有初始激励类型的相位的多个控制信号应用到步进马达324，以校正在步骤802引起的步进误差(步骤804，即，将具有初始激励相位的多个控制信号应用于步进马达以校正步进误差)。初始激励类型可以和步进马达324的前一个驱动激励的最后一个步进的控制信号的相位相同，如图2所示的实施例。当SA透镜326移动时，控制器302常常驱动步进马达324以稳定步进移动SA透镜326，以此方式，步进马达324可以不引起任何步进误差而处于稳定状态(步骤806，即，当SA透镜移动时，仅以稳定步进驱动步进马达移动SA透镜，经此操作，步进马达可以以稳定步进旋转之后处于稳定状态)。因此，不会引起任何步进误差，而且光盘驱动装置300无需任何步进误差校正。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何具本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，因此本发明之保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (18)

1.一种光盘驱动装置，其特征在于，该装置包含：

馈送装置，包含球面像差透镜以及步进马达，其中该球面像差透镜校正由读取头发射出的光束的球面像差，该步进马达根据多个控制信号移动该球面像差透镜；

电源驱动器，耦接到该馈送装置，该电源驱动器产生该多个控制信号，以驱动该步进马达移动该球面像差透镜；以及

控制器，耦接该电源驱动器，经由该电源驱动器，在移动所述球面像差透镜时，该控制器使用稳定步进驱动该步进马达，其中，当驱动激励实施之后，该步进马达处于稳定状态。

2.如权利要求1所述的光盘驱动装置，其特征在于，该稳定步进包含偶数个步进。

3.如权利要求1所述的光盘驱动装置，其特征在于，初始化该馈送装置第一时间后，该控制器指导该步进马达以移动该球面像差透镜至参考位置邻近的步进马达稳定点，其中，当该步进马达移动该球面像差透镜到该步进马达稳定点时，该步进马达处于该稳定状态。

4.如权利要求3所述的光盘驱动装置，其特征在于，该控制器首先驱动该步进马达以移动该球面像差透镜至该参考位置，然后决定该步进马达是否处于该稳定状态，当该步进马达不处于该稳定状态时，指导该步进马达以至少一个额外步进移动该球面像差透镜，以稳定该步进马达，从而指导该步进马达移动该球面像差透镜至该步进马达稳定点。

5.如权利要求3所述的光盘驱动装置，其特征在于，该控制器首先驱动该步进马达以移动该球面像差透镜至该参考位置，然后决定该步进马达是否处于该稳定状态，当该步进马达不处于该稳定状态时，再调整该多个控制信号的相位至稳定相位，以稳定该步进马达，从而指导该步进马达移动该球面像差透镜至该步进马达稳定点。

6.如权利要求1所述的光盘驱动装置，其特征在于，该控制器经由检测该多个控制信号的相位以决定该步进马达是否处于该稳定状态。

7.如权利要求1所述的光盘驱动装置，其特征在于，当该步进马达具有初始化产生的步进误差时，在移动该球面像差透镜第一时间前，该控制器指导该电源驱动器产生具有初始激励类型的相位的该多个控制信号，其中，具有初始激励类型的相位的该多个控制信号用于步进误差校正。

8.如权利要求7所述的光盘驱动装置，其特征在于，该初始激励类型的相位与该步进马达先前一驱动激励的最后步进的多个控制信号的相位相同。

9.如权利要求1所述的光盘驱动装置，其特征在于，该光盘驱动装置不包含一本地传感器，该控制器指导该馈送装置以移动该球面像差透镜，直到该球面像差透镜移动到最大可移动距离的位置，并根据该最大可移动距离的位置，决定参考位置。

10.一种用以驱动馈送装置的方法，其特征在于，该馈送装置用于光盘驱动装置中，该馈送装置包含球面像差透镜以及步进马达，该球面像差透镜校正由读取头发射的光束的球面像差，以及该步进马达根据由电源驱动器产生的多个控制信号移动该球面像差透镜，该方法包含：

在移动所述球面像差透镜时，以稳定步进驱动该步进马达，其中，在驱动激励实施之后，该步进马达处于稳定状态。

11.如权利要求10所述的用以驱动馈送装置的方法，其特征在于，该稳定步进包含偶数个步进。

12.如权利要求10所述的用以驱动馈送装置的方法，其特征在于，该方法更包含，初始化该馈送装置第一时间之后，指导该步进马达移动该球面像差透镜至参考位置邻近的步进马达稳定点，其中，当该步进马达移动该球面像差透镜至该步进马达稳定点时，该步进马达处于该稳定状态。

13.如权利要求12所述的用以驱动馈送装置的方法，其特征在于，指导该步进马达移动该球面像差透镜至该步进马达稳定点的步骤包含：

驱动该步进马达以移动该球面像差透镜至该参考位置；

决定是否该步进马达处于该稳定状态；以及

当该步进马达不处于该稳定状态时，指导该步进马达以至少一个额外步进以移动该球面像差透镜，以用于稳定该步进马达。

14.如权利要求12所述的用以驱动馈送装置的方法，其特征在于，指导该步进马达移动该球面像差透镜至该步进马达稳定点的步骤包含：

驱动该步进马达移动该球面像差透镜至该参考位置；

决定是否该步进马达处于该稳定状态；以及

当该步进马达不处于该稳定状态时，调整该多个控制信号的相位至稳定相位，以用于稳定该步进马达。

15.如权利要求10所述的用以驱动馈送装置的方法，其特征在于，该方法进一步包含检测该多个控制信号的相位，以用于决定是否该步进马达处于该稳定状态。

16.如权利要求10所述的用以驱动馈送装置的方法，其特征在于，该方法进一步包含当该球面像差透镜移动第一时间，以及该步进马达具有初始化产生的步进误差时，在移动该球面像差透镜之前，指导该电源驱动器用以产生具有初始激励类型的相位的多个控制信号，其中，具有初始激励类型的相位的该多个控制信号用于步进误差校正。

17.如权利要求16所述的用以驱动馈送装置的方法，其特征在于，该初始激励类型的相位与该步进马达先前驱动激励的最后的步进处多个控制信号的相位相同。

18.如权利要求10所述的用以驱动馈送装置的方法，其特征在于，该光盘驱动装置不包含本地传感器，以及该方法进一步包含指导该馈送装置移动该球面像差透镜，直到该球面像差透镜移动到最大可移动距离的位置，以及根据该最大可移动距离的位置决定参考位置。

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