KR20060112008A - 광디스크장치의 포지션오차 보상방법 - Google Patents

광디스크장치의 포지션오차 보상방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 라벨 프린팅이 가능한 Light Scribe 디스크에 대해 트래킹 가이드 신호가 없음에도 불구하고 스텝모터의 포지션오차를 보상하도록 한 광디스크장치의 포지션오차 보상방법에 관한 것으로서, 광디스크 삽입 안착시, 상기 광디스크의 안착면을 확인하는 제 1단계; 및 상기 확인결과에 따라, 광픽업의 슬레드 이동시 기 검출 저장된 포지션오차 값에 근거하여 광픽업 이동모터의 각 스텝별 포지션오차를 보상하는 제 2단계를 포함하여 이루어져, 트래킹 가이드신호가 존재하지 않는 Light Scribe 디스크의 라벨면에 대해서도 포지션오차 없이 기록동작을 안정적으로 수행할 수 있으며, 이로부터 프린트 품질의 향상을 꾀할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
Light Scribe, 스텝모터, 포지션오차, 보상, 라벨프린팅

Description

광디스크장치의 포지션오차 보상방법{Method for compensating position error in optical disc driver}
도 1은 상기 스텝모터의 1스텝 당 이상적인 슬레드 이동거리와 실제 슬레드 이동거리를 각각 예시한 것이고,
도 2는 포지션오차로 인한 트래킹 오류의 예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 포지션오차 보상방법이 구현된 광디스크장치(ODD)의 일 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 광디스크장치의 포지션오차 보상방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이고,
도 5는 Light Scribe 디스크의 라벨면의 레이아웃을 도시한 것이고,
도 6은 상기 Light Scribe 디스크의 Control Feature Zone의 상세 구성 및 인덱스 마크(Index Mark)의 패턴을 도시한 것이고,
도 7은 상기 Control Feature Zone 내의 Control Feature Outer Ring 영역을 상세히 도시한 것이고,
도 8 및 도 9는 광디스크장치의 포지션오차 검출방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이고,
도 10은 Craw-Pole 형태의 스텝모터의 외형 및 구조를 도시한 것이고,
도 11은 본 발명에 따라 검출된 스텝모터의 각 스텝별 포지션오차를 예로 도시한 것이고,
도 12는 본 발명에 따라 검출된 스텝모터의 각 스텝별 포지션오차 보상값을 예로 도시한 것이고,
도 13은 본 발명의 포지션오차 보상을 통한 정상적인 트래킹의 예를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광디스크 11 : 스핀들모터
20 : 광픽업 21 : 슬레드모터
30a : 디지털 기록신호처리부 30b : 디지털 재생신호처리부
40 : 채널비트 엔코더 41 : 광구동기
50 : R/F부 60 : 서보부
61 : 드라이브부 70 : 마이컴
71 : 메모리
본 발명은, 라벨 프린팅이 가능한 Light Scribe 디스크에 대해 트래킹 가이드 신호가 없음에도 불구하고 스텝모터의 포지션오차를 보상하도록 한 광디스크장치의 포지션오차 보상방법에 관한 것이다.
최근, 고객들의 요구에 따라 Light Scribe 디스크와 같은 라벨 인쇄가 가능한 광디스크가 개발 출시되고 있는 추세이다.
한편, 광디스크의 기록품질을 결정짓는 중요한 요소 중의 하나는 스텝모터(Step Motor)의 포지션오차(Position Error)로서, 통상적으로 스텝모터는 Frame/Yoke치의 각도오차, Frame/Yoke치의 조립 내경 불균일 등 기구적 요인과, 권선저항, 인덕턴스의 상간 불균일, 각각의 치 표면에 발생하는 자속의 불균형 등의 전기적 요인에 의해 실제 이동거리는 매우 다양하게 나타난다.
도 1은 상기 스텝모터의 1스텝 당 이상적인 슬레드 이동거리(일정거리씩 이동)와 상기한 요인으로 인한 실제 슬레드 이동거리를 각각 예시한 것으로서, 도 1에 예시한 바와 같이 상기와 같은 요인등으로 인해 슬레드 이동시 포지션오차가 발생할 수 있다.
한편, 상기 Light Scribe 디스크의 데이터면에는 워블(Wobble)신호와 같은 트래킹 가이드신호가 있어 슬레드 이동시 상기와 같은 포지션오차를 보상할 수 있 으나, 라벨면에는 상기와 같은 가이드신호가 존재하지 않아 슬레드 이동시 상기와 같은 포지션오차를 보상할 수 없으며, 이로 인해 도 2에 예시한 바와 같은 트래킹 오류, 즉 슬레드 이동지점이 공백이거나 중복되는 경우가 발생한다.
이와 같이, 종래에는 트래킹 가이드 신호가 존재하지 않는 상기 Light Scribe 디스크의 라벨면에 기록시에는 Light Scribe의 정확한 위치를 찾아 프린팅하지 못하여 기록품질이 저하될 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, Light Scribe 디스크의 라벨 프린팅시 기 검출 저장된 스텝모터의 각 스텝별 포지션오차 값에 근거하여 스텝모터의 포지션오차를 보상함으로써, Light Scribe 디스크의 프린트 품질을 향상시킬 수 있도록 한 광디스크장치의 포지션오차 보상방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크장치의 포지션오차 보상방법은, 광픽업 이동모터의 1회전에 대한 각 스텝별 포지션오차 값이 검출 저장되어 있는 상태에서, 광디스크 삽입 안착시, 상기 광디스크의 안착면을 확인하는 제 1단계; 및 상기 확인결과에 따라, 광픽업의 슬레드 이동시 상기 검출 저장된 포지션오차 값에 근거하여 광픽업 이동모터의 각 스텝별 포지션오차를 보상하는 제 2 단계를 포함하여 이루어지는 것에 그 특징이 있는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크장치의 포지션오차 보상방법의 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 포지션오차 보상방법이 구현된 광디스크장치(ODD)의 일 실시예의 구성을 도시한 것으로서, 입력되는 디지털데이터에 에러정정 코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환하는 디지털 기록신호처리부(30a); 상기 기록포맷으로 변환된 데이터를 비트스트림으로 재변환하는 채널비트 엔코더(40); 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하는 광구동기(41); 상기 광량 구동신호에 따라 신호를 광디스크(10)에 기록하고 또한 기록면으로부터 기록신호를 독출하기 위한 광픽업(20); 상기 광픽업(20)으로부터 출력되는 신호를 여파 정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(50); 상기 광픽업(20) 및 상기 광디스크(10)를 회전 구동시키는 스핀들모터(11) 및 상기 광픽업(20)을 이동시키는 슬레드모터(스텝모터)(21)를 구동하는 드라이브부(61); 상기 R/F부(50)로부터 출력되는 서보신호와 상기 광디스크(10)의 회전속도로부터 상기 드라이브부(61)의 구동을 제어하는 서보부(60); 상기 이진신호에 위상 동기된 자체 클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하는 디지털 재생신호처리부(30b); 광디스크장치의 제조과정에서 검출된, 상기 스텝모터의 1회전에 대한 각 스텝별 포지션오차 값이 저장되는 메모리(71); 및 상기 메모리(71)의 저장값에 근거하여 상기 스텝모터의 각 스텝별 포지션오차를 보상하는 마이컴(70)을 포함 구성되어 있다.
도 4는 본 발명에 따른 광디스크장치의 포지션오차 보상방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도 3의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 도 4의 포지션오차 보상방법에 대해 상세히 설명한다.
우선, Light Scribe 디스크란, 데이터(Data)면에 데이터를 기록할 수 있을 뿐만 아니라 라벨(Label)면에 임의의 도안으로 라벨 프린팅(Label Printing)이 가능한 광디스크로서, 상기 Light Scribe 디스크의 라벨면의 레이아웃은 도 5에 도시한 바와 같다.
도 6은 상기 Control Feature Zone의 상세 구성 및 인덱스 마크(Index Mark)의 패턴을 도시한 것으로서, 도 6에 도시한 바와 같이 상기 Control Feature Zone은 Speed Control Features 영역, Control Feature Outer Ring 영역, Mirror Area을 포함 구성되며, 상기 Control Feature Outer Ring 영역에 기록된 상기 인덱스 마크는 상기 Control Feature Outer Ring 영역을 쉽게 찾을 수 있도록 하고, 또한 스포크(Spoke)를 O로 동기화시키기 위한 것으로서, 즉 상기 인덱스 마크 종료위치에서 상기 스포크는 0로 동기화된다.
도 7은 상기 Control Feature Outer Ring 영역을 상세히 도시한 것으로서, 도 7에서와 같이 상기 Control Feature Outer Ring 영역은 상기 인덱스 마크 영역과, Saw-teeth 영역, 그리고 미디어 ID 영역(Media ID Field 1, 2, 3)으로 구분되어 있다.
이와 같은 Light Scribe 디스크의 삽입 안착시(S10), 상기 마이컴(70)은 상 기 광디스크(10)의 안착면이 라벨면인지를 확인하고(S20), 라벨면으로 확인시 상기 마이컴(70)은 상기 광픽업(20)을 상기 광디스크(10)의 Control Feature Zone으로 이동시켜(S21), 상기 Control Feature Zone의 Speed Control Features 영역으로부터는 속도 제어정보를, 그리고 상기 Control Feature Outer Ring 영역으로부터는 미디어정보를 독출(S22)토록 하는 한편, 상기 마이컴(70)은 상기 광픽업(20)의 대물렌즈를 상기 Control Feature Outer Ring 영역의 Saw-teeth 내/외주 방향 중간위치로 이동시키고, 상기 이동된 위치로부터 상기 대물렌즈를 다시 소정거리 이동시킨 다음 상기 소정거리에 대한 상기 대물렌즈의 실제 이동거리로부터 상기 광픽업(20) 액츄에이터의 이동오차를 검출하며, 이와 같이 검출된 액츄에이터의 이동오차에 근거하여 추후 상기 액츄에이터 구동시 보상동작을 수행하게 된다.
상기 미디어정보의 독출후, 상기 마이컴(70)은 상기 광픽업(20)을 상기 광디스크(10)의 라벨존(Label Zone)으로 이동시킨 다음 요청된 기록(라벨 프린팅)동작을 수행하게 되는데, 상기 광디스크(10)의 라벨면은 데이터면과 달리 트래킹 가이드 신호가 없어 상기 스텝모터의 포지션오차에 대응한 정확한 이동이 어려우므로, 본 발명에서는 상기 라벨면에서의 기록동작시 상기 마이컴(70)이 광디스크(10)의 데이터면에 대해 기 검출되어 상기 메모리(71)에 저장된 스텝모터의 각 스텝별 포지션오차에 근거하여 상기 스텝모터를 구동 제어함으로써 상기 포지션오차를 보상토록 하는데, 이하에서는 상기 스텝모터의 각 스텝별 포지선 오차의 검출 및 저장과정에 관하여 도 8 및 도 9의 흐름도를 참조하여 설명하기로 한다.
우선, 본 발명에서는 상기 슬레드모터(21)가 스텝모터(예를 들어, Craw-Pole 형태의 스텝모터)로 구성되며, 상기 Craw-Pole 형태의 스텝모터의 외형 및 구조는 도 10에 도시한 바와 같다.
도 10에 도시된 스텝모터는 상(Phase)이 2개인 2상 여자방식으로, 각 상 전압의 극성 조합에 의해 원하는 스텝씩 회전 이동이 가능하다. 그 예로서 1스텝은 구조적으로 1/20 회전, 즉 18°의 회전운동에 해당하고 이는 다시 3mm Pitch의 Lead Screw를 가진 경우 150um의 직선운동에 해당한다.
따라서, 상기와 같은 스텝모터의 경우는 이상적으로 1스텝(=1Kick)당 150um(예를 들어, 90트랙)를 이동하게 된다.
그러나, 통상적으로 스텝모터는 Frame/Yoke치의 각도오차, Frame/Yoke치의 조립 내경 불균일 등 기구적 요인과, 권선저항, 인덕턴스의 상간 불균일, 각각의 치 표면에 발생하는 자속의 불균형 등의 전기적 요인에 의해 실제 이동거리는 매우 다양하게 나타난다.
따라서, 상기 마이컴(70)은 상기 이상적인 슬레드 이동거리(150um)를 기준 슬레드 이동거리로서 기억하며, 이와 같은 상태에서 상기 광디스크장치의 제조과정에서 상기 스텝모터의 1회전에 대한 각 스텝별 실제 슬레드 이동거리를 검출하게 되는데, 이때 상기 스텝모터의 1스텝이 1/20 회전, 즉 18°회전인 경우 상기 스텝모터의 1회전시 총 20스텝 이동하므로, 상기 마이컴(70)은 상기 20스텝, 즉 첫 번째 스텝(SP1)부터 맨 마지막 스텝(SP20) 각각에 대한 실제 슬레드 이동거리를 검출하게 되는데, 이에 대한 상세한 설명은 다음과 같다.
먼저, 광디스크(10)의 삽입 안착시(S40) 상기 마이컴(70)은 상기 광디스크 (10)의 안착면이 데이터면인지를 확인하게 되는데(S50), 이는 상기 각 스텝별 슬레드 이동거리를 검출하기 위해서는 상기 광디스크(10)의 데이터면에 있는 주소정보(Block Address)가 필요하기 때문이다.
상기 광디스크(10)의 데이터면이 안착된 것으로 확인시, 상기 마이컴(70)은 상기 서보부(60) 및 드라이브부(61)를 통해 상기 광픽업(20)을 상기 광디스크(10) 상의 예정된 초기위치( 예를 들어, 절대주소(Block Address)가 0인 위치 )로 이동시키고(S51), 상기 초기위치로 이동 완료시에는 상기 이동된 위치의 주소정보를 독출하는(S52) 한편, 이후부터는 상기 초기위치부터 상기 스텝모터의 1스텝 이동시마다 소정거리를 이동하면서 실제 이동거리 검출동작을 수행하게 되는데, 이는 다음과 같다.
상기 마이컴(70)은 상기 서보부(60) 및 드라이브부(61)를 통해 상기 스텝모터에 소정의 구동전압을 인가하여 상기 스텝모터로 하여금 1/20 회전, 즉 1스텝 이동하도록 하고, 이에 따라 상기 광픽업(20)은 상기 초기위치로부터 상기 1스텝에 해당하는 소정거리를 슬레드 이동하게 되는데, 이와 같은 상기 광픽업(20)의 이동시에는 상기 마이컴(70)에 의해 트래킹 서보 오프(Off) 상태가 유지된다(S53).
한편, 상기 1스텝 이동이 완료되면(S60) 상기 마이컴(70)은 상기 트래킹 서보를 온(On)시킨 상태에서, 상기 이동된 광디스크(10) 상의 위치로부터 주소정보를 독출하고(S61), 이로부터 상기 마이컴(70)은 상기 1스텝 이동에 대해 독출된 양 주소정보, 즉 상기 1스텝 이동전에 검출된 주소정보 및 1스텝 이동후에 검출된 주소정보로부터 첫 번째 스텝(SP1)에 대한 슬레드 이동거리를 검출하게 되는데, 이때 검출되는 슬레드 이동거리는 트랙수를 의미하며 상기 이동거리를 트랙수가 아닌 um 단위로 검출하고자 하는 경우에는 하기의 검출식을 이용하면 된다.
Figure 112005021716714-PAT00001
( 이때, p : Track Pitch, v : Disc Linear Velocity, R0 : Block Address where the value is 0 )
상기 마이컴(70)은 상기 이동된 위치에서의 주소정보 독출동작을 기 설정된 소정횟수(예를 들어, 3회) 반복 수행하고(S62), 이로부터 상기에서와 같이 검출되는 슬레드 이동거리의 평균값을 상기 SP1에 대한 실제 슬레드 이동거리로 검출하게 되는데(S63, S64), 상기에서와 같이 이동된 위치에서의 주소정보를 반복하여 독출하는 것은 대부분의 광디스크(10)에 편심성분이 존재하므로 이를 고려하여 상기 실제 슬레드 이동거리를 보다 정확하게 검출하기 위해서이다.
이어서, 상기 마이컴(70)은 다음 스텝(SP2)에 대한 실제 슬레드 이동거리 검출동작을 수행하게 되는데, 이를 위해 상기 마이컴(70)은 트래킹 서보를 오프시키고 상기 서보부(60) 및 드라이브부(61)를 통해 상기 스텝모터에 소정의 구동전압을 인가하여 상기 스텝모터로 하여금 다시 1/20 회전, 즉 1스텝 이동하도록 한다.
이에 따라 상기 광픽업(20)은 상기 1스텝에 해당하는 소정거리를 슬레드 이동하게 되고, 상기 1스텝 이동이 완료되면 상기 마이컴(70)은 상기 트래킹 서보 온 상태에서 상기 이동된 위치에서의 주소정보를 독출하며, 이로부터 상기 SP2에 대한 슬레드 이동거리, 즉 상기 1스텝 이동전의 위치(상기 SP1에 의해 이동된 위치)로부 터 이동된 현재위치까지의 슬레드 이동거리를 검출하게 되는데, 이때에도 상기 마이컴(70)은 상기 이동된 현재위치에서의 주소정보 독출동작을 기 설정된 소정횟수(예를 들어, 3회) 반복 수행하고, 이로부터 각각 검출된 이동거리의 평균값을 상기 SP2에 대한 실제 슬레드 이동거리로 검출하게 된다.
상기 마이컴(70)은 이후의 나머지 스텝(SP3∼SP20) 각각에 대해서도 상기한 바와 같이 실제 슬레드 이동거리를 검출하게 된다.
상기 스텝모터의 1회전이 완료되어(S70), 상기한 바와 같이 상기 스텝모터의 각 스텝(SP1∼SP20)에 대한 실제 슬레드 이동거리가 모두 검출되면, 상기 마이컴(70)은 1스텝 당 기준 슬레드 이동거리( 150um(예를 들어, 90트랙) ) 및 상기 검출된 실제 슬레드 이동거리의 편차에 근거하여 상기 각 스텝에 대한 슬레드 이동오차(포지션오차)를 검출하는(S71) 한편, 상기 검출된 각 스텝별 포지션오차를 상기 메모리(71)에 저장한다(S72).
도 11은 상기 검출된 스텝모터의 각 스텝별 포지션오차를 예시한 것이다.
한편, 상기의 실시예에서는 각 스텝별 실제 슬레드 이동거리의 정확한 검출을 위해, 상기 스텝모터의 1회전시, 각 스텝별 이동된 위치에서의 주소정보 독출을 소정횟수 반복 수행하여 이로부터 각 스텝별 슬레드 이동거리를 복수개 검출하고, 상기 검출된 복수의 슬레드 이동거리의 평균값을 실제 슬레드 이동거리로 검출하는 것이고, 이와는 달리 상기 스텝모터의 1회전시 각 스텝별 이동된 위치에서의 주소정보 독출을 1회씩 수행하면서 각 스텝별 슬레드 이동거리를 검출하되, 상기한 바와 같이 각 스텝별 실제 슬레드 이동거리의 정확한 검출을 위해, 상기 스텝모터를 소정횟수 반복하여 회전시키면서 상기한 각 스텝별 이동된 위치에서의 주소정보 독출 및 이에 따른 각 스텝별 슬레드 이동거리 검출동작을 수행한다.
따라서, 상기 스텝모터의 소정횟수 반복 회전을 통해 각 스텝별 슬레드 이동거리가 복수개 검출되면, 이로부터 상기 마이컴(70)은 상기에서와 같이 실제 슬레드 이동거리를 검출할 수 있다.
이와 같이, 상기 광디스크장치의 제조과정에서 상기 스텝모터의 1회전에 대한 각 스텝별 포지션오차 값이 검출 저장되어 있는 상태에서, 상기 라벨면에 대한 기록(라벨 프린팅) 동작시, 상기 마이컴(70)은 상기 메모리(71)의 포지션오차 값에 근거하여 상기 스텝모터의 포지션오차에 대한 보상동작을 수행하게 되는데(S23), 이에 대한 예로서 상기 마이컴(70)은 상기 스텝모터의 SP4에 대해서는 상기 메모리(71)의 포지션오차 값(0.01um)에 근거하여 슬레드 이동거리가 149.99um가 되도록 적정 구동전압을 인가하게 되고, 상기 스텝모터의 SP19에 대해서는 상기 메모리(71)의 포지션오차 값(-0.01um)에 근거하여 슬레드 이동거리가 150.01um가 되도록 적정 구동전압을 인가하여 상기 포지션오차를 보상토록 한다.
상기 마이컴(70)의 상기한 보상동작은 기록동작의 종료시까지(S30) 계속해서 이루어지게 된다.
한편, 상기의 실시예에서 상기 마이컴(70)은 상기 검출된 각 스텝별 포지션오차로부터 각 스텝별 포지션오차 보상값을 검출하여 이를 상기 메모리(71)에 저장할 수도 있는데, 이에 대한 예로서 만약 상기 검출된 SP1에 대한 실제 슬레드 이동거리가 150um인 경우 상기 마이컴(70)은 상기 SP1에 대한 포지션오차를 0으로 검출 하고 이로부터 상기 SP1에 대한 포지션오차 보상값을 0으로 검출, 저장하며, 상기 SP4에 대한 실제 슬레드 이동거리가 150.01um인 경우에는 상기 SP4에 대한 포지션오차를 0.01um로 검출하고 이로부터 상기 SP4에 대한 포지션오차 보상값을 -0.01um로 검출, 저장하며, 또한 SP19에 대한 실제 슬레드 이동거리가 149.99um로 검출된 경우에는 상기 SP19에 대한 포지션오차를 -0.01um로 검출하고 이로부터 상기 SP19에 대한 포지션오차 보상값을 0.01um로 검출, 저장하게 된다.
도 12는 상기에서와 같이 검출된 스텝모터의 각 스텝별 포지션오차 보상값을 예시한 것으로서, 상기 라벨면에 대한 기록(라벨 프린팅) 동작시, 상기 마이컴(70)은 상기 메모리(71)의 포지션오차 보상값에 근거하여 상기한 바와 같이 상기 스텝모터의 포지션오차에 대한 보상동작을 수행하게 된다.
이와 같이 본 발명에서는 스텝모터의 각 스텝별 포지션오차를 적절히 보상함으로써, 도 2에서와 같은 트래킹 오류 없이 도 13에서와 같이 정상적인 트래킹 결과를 얻을 수 있으며, 이로부터 상기 광디스크(10)의 라벨면에 대한 기록동작이 안정적으로 이루어지게 된다.
이상 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크장치의 포지션오차 보상방법은, 광디스크의 데이터면을 이용하여 검출 저장된 스텝모터의 1회전에 대한 각 스텝별 포지션오차에 근거하여, Light Scribe 디스크의 라벨면에 기록시 스텝모터의 포지션오차를 적절히 보상함으로써, 트래킹 가이드신호가 존재하지 않는 Light Scribe 디스크의 라벨면에 대해서도 포지션오차 없이 기록동작을 안정적으로 수행할 수 있으며, 이로부터 프린트 품질의 향상을 꾀할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (4)

  1. 광픽업 이동모터의 1회전에 대한 각 스텝별 포지션오차 값이 검출 저장되어 있는 상태에서,
    광디스크 삽입 안착시, 상기 광디스크의 안착면을 확인하는 제 1단계; 및
    상기 확인결과에 따라, 광픽업의 슬레드 이동시 상기 검출 저장된 포지션오차 값에 근거하여 광픽업 이동모터의 각 스텝별 포지션오차를 보상하는 제 2단계를 포함하여 이루어지는 광디스크장치의 포지션오차 보상방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 광디스크는, Light Scribe 디스크인 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 포지션오차 보상방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2단계는, 상기 확인된 광디스크의 안착면이 라벨면인 경우에 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 포지션오차 보상방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 광픽업 이동모터는, 스텝모터인 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 포지션오차 보상방법.
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