JP5031754B2 - 描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラム - Google Patents
描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5031754B2 JP5031754B2 JP2008535252A JP2008535252A JP5031754B2 JP 5031754 B2 JP5031754 B2 JP 5031754B2 JP 2008535252 A JP2008535252 A JP 2008535252A JP 2008535252 A JP2008535252 A JP 2008535252A JP 5031754 B2 JP5031754 B2 JP 5031754B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- control
- same
- polarities
- instantaneous values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 76
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4071—Printing on disk-shaped media, e.g. CDs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
- B41J2/44—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using single radiation source per colour, e.g. lighting beams or shutter arrangements
- B41J2/442—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using single radiation source per colour, e.g. lighting beams or shutter arrangements using lasers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体のレーベル面に対して文字や図形や画像等のパターンを描画する描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクは、大容量のデータを容易に記録することができる。このような光ディスクに記録されるデータとしては、例えば、ソフトウェア、コンピュータアプリケーション、コンピュータファイル、映像データ、音楽データ等が一具体例として挙げられる。このような光ディスクでは、データをデジタルで記憶する。より具体的には、高強度のレーザ光を用いて光ディスクの微小領域を焼く（即ち、微小領域の光学特性を変化させる）ことで、そのような各微小領域が、記録するデータに応じたピットパターンで反射性又は非反射性になるようにする。これにより、光ディスクにデータを記録することができる。
【０００３】
近年、このような光ディスクにおいて、データが記録される記録面とは逆側の面であるレーベル面にユーザの所望の画像や文字や図形等を描画する行為が頻繁に行われている。典型的には、ペン等を用いて所望の画像や文字や図形等を描画するシンプルな行為から、インクジェットプリンタを用いて所望の画像や文字や図形等を描画する行為が一具体例として挙げられる。
【０００４】
他方で、所望の文字や図形や画像を描画する技術として、レーベル面に色素膜等を積層し、該レーベル面（つまり、色素膜）にレーザ光を照射することで、所望の画像や文字や図形等をレーベル面に描画する技術が開発されている（特許文献１及び２参照）。この技術によれば、データを記録するためのハードウェア構成（具体的には、光ピックアップ等）を用いて所望の画像や文字や図形等をレーベル面に描画することができるため、比較的簡易に、きれいな画像や文字や図形等をレーベル面に描画することができる。
【０００５】
【特許文献１】
米国特許明細書第６７７１２９７号公報
【特許文献２】
特開２００６−５１１０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、レーベル面に塗布された色素膜に画像等を印刷する技術では、描画時の条件によっては描画精度にムラが出ることが、本願発明者等により発見された。具体的には、同心円状のスペース部分ないしは重なりが周期的に現れる描画ムラが発生することが、本願発明者等により発見された。
【０００７】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、記録媒体のレーベル面に対して高精度に所望の画像や文字や図形等を描画することが可能な描画装置及び方法、並びにコンピュータをこのような描画装置として動作させるためのコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の描画装置は、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の描画方法は、データ記録面及び該データ記録面の逆側に配置されるレーベル面の夫々を備える記録媒体にレーザ光を照射することで所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段とを備える描画装置における描画方法であって、前記所望のパターンの描画を行うように前記描画手段を制御する第１制御工程と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する第２制御工程とを備え、前記第２制御工程は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のコンピュータプログラムは、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する描画装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、少なくとも前記制御手段として機能させる。
【００１１】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】 本実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】 本実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスクの基本構成を示す平面図である。
【図３】 本実施例に係る情報記録再生装置による動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図４】 図３のステップＳ１０６におけるトラック０のサーチ動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図５】 ステッピングモータに印加される２種類の電圧を概念的に示すグラフである。
【図６】 ステッピングモータに印加される２種類の電圧が同相である状態と逆相である状態との夫々を概念的に示すグラフである。
【図７】 ステッピングモータに印加される２種類の電圧の電気角を概念的に示すグラフである。
【図８】 描画されるレーベルを概念的に示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００１３】
１ 情報記録再生装置
１１ スピンドルモータ
１２ 光ピックアップユニット
１３ 光ピックアップ
１４ スレッド
１５ ステッピングモータ
１６ ＯＰＵコントローラ
１７ ステッピングコントローラ
１８ スピンドルコントローラ
２１ データバス
３１ システムコントローラ
３２ メモリ
１００ 光ディスク
１１０ データ記録層
１２０ レーベル層
１２１ 特徴データ記録エリア
１２２ レーベルエリア
１２１１、１２１２、１２１３ パターン
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための最良の形態として、本発明の描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラムに係る実施形態の説明を進める。
【００１５】
（描画装置の実施形態）
本発明の描画装置に係る実施形態は、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段（例えば、後述のピックアップ等）と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段（例えば、後述のステッピングモータ等）と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段（例えば、後述のステッピングコントローラ等）と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する制御手段（例えば、後述のシステムコントローラ等）とを備え、前記制御手段は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する。
【００１６】
本発明の描画装置に係る実施形態によれば、描画手段がレーベル面に対してレーザ光を照射することで、該レーベル面に所望のパターン（例えば、所望の画像や所望の文字や所望の図形等）が描画される。具体的には、レーベル面には例えば色素膜等が塗布されており、レーザ光が照射された部分における色素膜の反射率と、レーザ光が照射されていない部分における色素膜の反射率とが相違することを利用して、レーベル面に所望のパターン（例えば、所望の画像や所望の文字や所望の図形等）が描画される。
【００１７】
このとき、描画手段は、駆動手段の動作により、レーベル面に沿って、例えば記録媒体の半径方向（言い換えれば、トラッキング方向）に駆動される（つまり、移動される）。駆動手段には、電圧印加手段の動作により、該駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々が印加される。この第１電圧及び第２電圧の印加量や印加タイミングに応じて駆動手段の駆動量を制御することができるため、レーベル面の所望の微小領域にレーザ光を照射できるように描画手段を駆動することができ、その結果、レーベル面に所望のパターンを描画することができる。
【００１８】
本実施形態においては特に、制御手段の動作により、レーベル面に対して所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置にレーザ光を照射することができる位置に描画手段が位置している場合に、第１電圧及び第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように、電圧印加手段の動作が制御される。初期位置としては、例えば、描画装置による初期動作を行うためのエリアに続く位置や、描画を開始する初期トラックが存在する位置や、トラック番号が０であるトラックの位置が一具体例として挙げられる。但し、レーベル面に物理的にトラックが形成されている必要はなく、描画動作を行うときにトラックが存在すると描画装置が実質的にみなすことができれば足りる。また、以降、本実施形態では、第１電圧及び第２電圧の夫々の極性及び瞬時値の夫々が同一である状態を、“第１電圧及び第２電圧の夫々が同相である”と表現する。尚、制御手段は、(i-1)第１電圧及び第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に描画手段が位置することになるまで第１電圧及び第２電圧が印加されるように電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)第１制御によって描画手段が駆動した時点で第１電圧及び第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、第１電圧及び第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に描画手段が位置することになるまで第１電圧及び第２電圧が印加されるように電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)第１制御によって又は第１制御及び第２制御によって描画手段が駆動した後に、第１電圧及び第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から第１電圧及び第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、初期位置に描画手段が位置することになるまで第１電圧及び第２電圧が基本印加量の単位で印加されるように電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)初期位置に描画手段が位置している場合に第１電圧及び第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように電圧印加手段を制御する。
【００１９】
このような構成を有する本実施形態に係る描画装置によれば、後に図面を参照して詳述するように、描画手段の駆動精度を高めることができる。より具体的には、描画手段の駆動手段を、所望距離だけ高精度に移動させることができる。これにより、描画手段から照射されるレーザ光を、レーベル面の所望の微小領域に照射したり或いは照射しなかったりすることができる。つまり、レーザ光を照射したい微小領域にレーザ光を照射しなかったり、或いはレーザ光を照射したくない微小領域にレーザ光を照射してしまったりする不都合を好適に防止することができる。このため、記録媒体のレーベル面に対して高精度に所望のパターンを描画することができる。
【００２０】
本発明の描画装置に係る実施形態の一の態様は、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々は、交流電圧である。
【００２１】
この態様によれば、交流電圧である第１電圧及び第２電圧を駆動手段に印加することで、描画手段を好適に駆動することができると共に、上述した効果を好適に享受することができる。
【００２２】
本発明の描画装置に係る実施形態の他の態様は、前記制御手段は、前記描画手段による初期動作の後に、前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する。
【００２３】
この態様によれば、初期動作（例えば、記録媒体の回転速度調整動作や、描画手段の位置調整動作や、レーザ光の強度調整動作等）が終了した後に初期位置に描画手段が位置している場合に（つまり、描画を開始する前に）、第１電圧と第２電圧とが同相となるように電圧印加手段が制御される。従って、所望のパターンを描画する動作の全体において、上述した効果を好適に享受することができる。
【００２４】
本発明の描画装置に係る実施形態の他の態様は、前記記録媒体は、前記レーベル面の逆側に配置されるデータ記録面を更に備えており、前記描画手段は、前記データ記録面に前記レーザ光を照射することで、前記データ記録面に所望のデータを記録する。
【００２５】
この態様によれば、描画手段を用いてレーベル面に所望のパターンを描画しつつ、同一の描画手段を用いてデータ記録面に所望のデータを記録することができる。つまり、同一の装置を用いて、データ記録面に対するデータの記録及びレーベル面に対するパターンの描画を行うことができる。
【００２６】
尚、データ記録面に対するデータの記録を行うことができると言う観点からすれば、本実施形態に係る描画装置は、描画機能を備えた記録装置と表現することもできる。
【００２７】
（描画方法の実施形態）
本発明の描画方法に係る実施形態は、データ記録面及び該データ記録面の逆側に配置されるレーベル面の夫々を備える記録媒体にレーザ光を照射することで所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段とを備える描画装置（言い換えれば、上述した本発明の描画装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む））における描画方法であって、前記所望のパターンの描画を行うように前記描画手段を制御する第１制御工程と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する第２制御工程とを備え、前記第２制御工程は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する。
【００２８】
本発明の描画方法に係る実施形態は、上述した本発明の描画装置に係る実施形態が享受することができる各種効果と同様の効果を享受することができる。
【００２９】
尚、上述した本発明の描画装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明の描画方法に係る実施形態も各種態様をとることができる。
【００３０】
（コンピュータプログラムの実施形態）
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態は、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する描画装置（言い換えれば、上述した本発明の描画装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む））に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、少なくとも前記制御手段として機能させる。
【００３１】
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態によれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明の描画装置に係る実施形態を比較的簡単に実現できる。
【００３２】
尚、上述した本発明の描画装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００３６】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされよう。
【００３７】
以上説明したように、本発明の描画装置に係る実施形態によれば、描画手段と、駆動手段と、電圧印加手段と、制御手段とを備える。本発明の描画方法に係る実施形態によれば、第１制御工程と、第２制御工程とを備える。従って、記録媒体のレーベル面に対して高精度に所望の画像や文字や図形等を描画することができる。
【実施例】
【００３８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下の実施例では、本発明の描画装置等を、光ディスクの記録再生装置に適用した構成を用いて説明を進める。
【００３９】
（１） 基本構成
初めに、図１及び図２を参照して、本実施例に係る記録再生装置及び該記録再生装置による動作の対象となる光ディスクの夫々の基本構成について説明を進める。ここに、図１は、本実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図であり、図２は、本実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスクの基本構成を示す平面図である。
【００４０】
図１に示すように、本実施例に係る記録再生装置１は、スピンドルモータ１１と、光ピックアップ（ＯＰＵ：Optical Pick Up）ユニット１２と、光ピックアップ１３と、スレッド１４と、ステッピングモータ１５と、ＯＰＵコントローラ１６と、ステッピングコントローラ１７と、スピンドルコントローラ１８と、システムコントローラ３１と、メモリ３２とを備えている。
【００４１】
スピンドルモータ１１は光ディスク１００を回転及び停止させるモータである。より詳細には、スピンドルモータ１１は、スピンドルコントローラ１８によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転及び停止させるように構成されている。
【００４２】
光ピックアップユニット１２は、本発明における「描画手段」の一具体例を構成しており、光ピックアップ１３とスレッド１４とを保持する筐体である。
【００４３】
光ピックアップ１３は、光ディスク１００に対するデータの記録及び再生を行うために、例えば図示しない半導体レーザ素子と、コリメータレンズ及び対物レンズ等から構成される。より詳細には、光ピックアップ１３は、光ディスク１００に対してレーザ光ＬＢを、再生時には読み取り光として第１のパワーで照射し、記録時には書き込み光として第２のパワーで且つ変調させながら照射する。加えて、光ピックアップ１３は、光ディスク１００に対するレーベル描画を行う際に、光ディスク１００に対してレーザ光ＬＢを照射する。
【００４４】
尚、本実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスク１００は、例えば、図１及び図２に示すように、ＤＶＤと同じく円形状の形状を有しており、一方の側にデータ記録層１１０が積層されており、他方の側にレーベル層１２０が積層されている。データ記録層１１０に対しては、図１中の下側からレーザ光ＬＢが照射されることで、データの記録及び再生が行われる。他方で、レーベル層１２０に対しては、図１中の上側からレーザ光ＬＢが照射されることで、レーベルの描画が行われる。
【００４５】
光ディスク１００のデータ記録層１１０は、例えばレーザ光ＬＢの照射により特性（例えば、反射特性）が変わる色素膜や相変化膜により構成されている。データ記録層１１０には、センターホール１３０（図２参照）を中心として、リードインエリア、ユーザデータエリア及びリードアウトエリアが設けられている。そして、データ記録層１１０には、例えば、センターホール１３０を中心にスパイラル状或いは同心円状に、例えば、グルーブトラック及びランドトラック等のトラックが交互に設けられている。また、このトラック上には、データがＥＣＣブロックという単位で分割されて記録される。ＥＣＣブロックは、データをエラー訂正可能なデータ管理単位である。
【００４６】
他方で、光ディスク１００のレーベル層１２０は、例えばレーザ光ＬＢの照射により特性（例えば、反射特性）が変わる色素膜により構成されている。レーベル層１２０には、上述したトラックが設けられていないが、トラックが設けられていてもよいことはいうまでもない。レーベル層１２０には特に、最内周側に特徴データ記録エリア１２１が設けられており、レーベル（つまり、本発明における「所望のパターン」の一具体例）の描画が実際に行われるレーベルエリア１２２が該特徴データ記録エリア１２１の外周側に設けられている。
【００４７】
特徴データ記録エリア１２１には、図２の下側に示す特徴データ記録エリア１２１の拡大図に示すように、高い光反射率を有する矩形パターンとこの高い光反射率を有する矩形パターンと同一のサイズを有し且つ低い光反射率を有する矩形パターンとが規則的に配列されてなるパターン１２１１が形成されている。このパターン１２１１は、図１には不図示のフォトエンコーダにより読み取られる。このパターン１２１１により、情報記録再生装置１は、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時に、光ディスク１００の速度（具体的には、角速度又は回転速度）に関する情報を取得することができる。これにより、情報記録再生装置１は、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時における光ディスク１００の速度を調整又は認識することができる。
【００４８】
また、特徴データ記録エリア１２１には、図２の下側に示す特徴データ記録エリア１２１の拡大図に示すように、高い光反射率を有する矩形パターンと低い反射率を有する矩形パターンとが不規則に配列されてなるパターン１２１２が形成されている。特に、高い光反射率を有する矩形パターンと低い反射率を有する矩形パターンとの夫々は、夫々の矩形パターンが形成される位置に応じて様々なサイズを有している。このパターン１２１２により、情報記録再生装置１は、回転中の光ディスク１００の角度方向（即ち、光ディスク１００の中心からディスクの周囲の所定の点に向かって伸張する線がどの方向を指すか）に関する情報を取得することができる。これにより、情報記録再生装置１は、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時における光ディスク１００の角度を調整又は認識することができる。
【００４９】
また、特徴データ記録エリア１２１には、図２の下側に示す特徴データ記録エリア１２１の拡大図に示すように、高い光反射率を有する鋸歯パターンと、高い光反射率を有する鋸歯パターンとは逆向きに配置され且つ低い光反射率を有する矩形パターンとが規則に配列されてなるパターン１２１３が形成されている。このパターン１２１３により、情報記録再生装置１は、光ディスク１００の半径方向における光ピックアップ１３の位置を高精度に調整することができる。言い換えれば、後述する不図示のアクチュエータによる光ピックアップ１３のトラッキング精度を調整することができる。より具体的には、パターン１２１３に照射されるレーザ光ＬＢの反射光のデューティー比により、光ピックアップユニット１１のトラッキング精度を調整することができる。アクチュエータに所定の電圧を印加したとき、デューティー比が５０％となる位置（つまり、パターン１２１３の半径方向における中心位置）からの光ピックアップ１３の移動量が、デューティー比に基づいて検出される。この動作を、アクチュエータに印加する電圧を変化させながら繰り返す。これにより、アクチュエータに印加する電圧と、光ピックアップ１３の移動量との相関関係を取得することができる。以後は、取得された相関関係を用いて、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時に、光ピックアップ１３の位置が調整される。
【００５０】
尚、相対的に内周側に形成されるパターン１２１１をインナーリングと称し、該インナーリングは、例えば、光ディスク１００上での半径位置が１９．００ｍｍから２１．１５ｍｍの間のエリアに形成されている。他方、相対的に外周側に形成されるパターン１２１２及び１２１３をアウターリングと称し、該アウターリングは、例えば、光ディスク１００上での半径位置が２１．１５ｍｍから２１．８０ｍｍの間のエリアに形成されている。そして、特徴データ記録エリア１２１に形成される各パターンは、レーベルエリア１２２にレーベルを描画している間に情報記録再生装置１により読み取られるように構成してもよいし、レーベルエリア１２２にレーベルを描画する前に読み取られるように構成してもよい。またこれらの各パターンは、シルクスクリーン印刷法により形成されてもよいし、或いは他の方法で形成されてもよい。
【００５１】
レーベルエリア１２２には、図２の上側に示すように、ユーザの所望のレーベル（例えば、文字や図形や画像等）を描画することができる。この所望のレーベルは、レーザ光ＬＢが照射される微小領域における光の反射率と、レーザ光ＬＢが照射されない微小領域における光の反射率との差を利用して、いわゆるモノクロパターンとして描画される。
【００５２】
再び図１において、スレッド１４は、ステッピングモータ１５による駆動力を受けて、光ピックアップユニット１１と共に光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００５３】
尚、光ピックアップ１３は、ステッピングモータ１５によるスレッド１４の移動により、光ディスク１００の半径方向における位置が調整されるが、光ピックアップユニット１２内に設けられる不図示のアクチュエータにより更にその位置が調整される。具体的には、ステッピングモータ１５によるスレッド１４の移動により、光ピックアップ１３の位置が決定され、その後、より高い分解能で可動できる不図示のアクチュエータによりレーザ光ＬＢの照射位置が決定される。
【００５４】
ステッピングモータ１５は、本発明における「駆動手段」の一具体例を構成しており、ステッピングコントローラ１７により印加される電圧に応じて、スレッド１４を光ディスク１００の半径方向に沿って移動させる。尚、本実施例においては、ステッピングモータ１５は、固定子に用いられるコイルとして２相のコイルが用いられている。従って、ステッピングコントローラ１７より、ステッピングモータ１５には２種類の電圧が、夫々のコイルに対応するように印加される。
【００５５】
ＯＰＵコントローラ１６は、例えばレーザダイオードドライバ等を備えており、光ピックアップ１３によるレーザ光ＬＢの照射動作を制御する。具体的には、ＯＰＵコントローラ１６は、システムコントローラ３１による制御の下に、ステッピングコントローラ１７やスピンドルコントローラ１８と協働しながら、レーザ光ＬＢのパワーや照射タイミング等（言い換えれば、光ピックアップ１３の動作）を制御する。
【００５６】
ステッピングコントローラ１７は、本発明における「電圧印加手段」の一具体例を構成しており、ステッピングモータ１５に印加するべき電圧を制御することで、ステッピングモータ１５によるスレッド１４の移動量を制御する。具体的には、ステッピングコントローラ１７は、システムコントローラ３１による制御の下に、ＯＰＵコントローラ１６やスピンドルコントローラ１８と協働しながら、スレッド１４の移動量（言い換えれば、ステッピングモータ１５の動作）を制御する。
【００５７】
スピンドルコントローラ１８は、スピンドルモータ１１による光ディスク１００の回転を制御する。具体的には、スピンドルコントローラ１８は、システムコントローラ３１による制御の下に、ＯＰＵコントローラ１６やステッピングコントローラ１７と協働しながら、光ディスク１００の回転速度や回転角度等（言い換えれば、スピンドルモータ１１の動作）を制御する。
【００５８】
システムコントローラ３１は、ＯＰＵコントローラ１６、ステッピングコントローラ１７、スピンドルコントローラ１８及びメモリ３２と、データバス２１を介して接続され、ＯＰＵコントローラ１６、ステッピングコントローラ１７及びスピンドルコントローラ１８の夫々に対して制御コマンドを出力することで、情報記録再生装置１全体の制御を行う。通常、システムコントローラ３１が動作するためのソフトウェア又はファームウェアは、メモリ３２に格納されている。
【００５９】
メモリ３２は、情報記録再生装置１が動作を行うためのプログラム（即ち、ファームウェア）が格納されるＲＯＭ領域と、情報記録再生装置１による動作中に用いられるデータが一時的に格納されるＲＡＭ領域などから構成される。
【００６０】
（２）動作原理
続いて、図３から図８を参照して、本実施例に係る情報記録再生装置１による動作（特に、レーベル層１２０への描画動作）について説明する。ここでは、図３を参照しながら、本実施例に係る情報記録再生装置１による動作の全体について説明しつつ、適宜図４から図８を参照して、より詳細な説明を加えていく。ここに、図３は、本実施例に係る情報記録再生装置１による動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【００６１】
図３に示すように、初めに、システムコントローラ３１の制御の下に、情報記録再生装置１にローディングされた光ディスクが、情報記録再生装置１によりレーベル描画可能な光ディスク１００であるか否か（つまり、上述した本実施例に係る光ディスク１００であるか否か）が判定される（ステップＳ１０１）。
【００６２】
ステップＳ１０１における判定の結果、情報記録再生装置１にローディングされた光ディスクが、情報記録再生装置１によりレーベル描画可能な光ディスク１００でないと判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、以下に説明するステップＳ１０２からステップＳ１０７に係る動作は行われず、ローディングされた光ディスクに応じた動作が行われる（ステップＳ１０８）。
【００６３】
他方、ステップＳ１０１における判定の結果、情報記録再生装置１にローディングされた光ディスクが、情報記録再生装置１によりレーベル描画可能な光ディスク１００であると判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、続いて、スピンドルコントローラ１８の制御の下に、スピンドルモータ１５がロックされる（ステップＳ１０２）。具体的には、上述したパターン１２１１を含むインナーリングが読み取られ、該読取結果に応じて、スピンドルモータ１５の回転速度（言い換えれば、光ディスク１００の回転速度）が調整される。以降は、スピンドルモータ１５の回転速度は、一定に維持される。
【００６４】
続いて、上述したパターン１２１２及び１２１３を含むアウターリングがサーチされた後（ステップＳ１０３）、フォーカスサーボがＯＮとなる（ステップＳ１０４）。
【００６５】
その後、ステップＳ１０３においてサーチされたアウターリングを用いて、トラッキング精度の調整が行われる（ステップＳ１０５）。
【００６６】
その後、レーベルエリア１２２に対する所望のレーベルの描画を開始する位置であるトラック０がサーチされる（ステップＳ１０６）。レーベル層１２０には物理的なトラックが存在していないため、このトラック０は仮想的なトラックであるが、例えば、光ディスク１００上での半径位置が２３．８０±０．０３ｍｍの位置に存在する。尚、トラック０のサーチ動作については、後に詳述する（図４等参照）。
【００６７】
その後、レーベルエリア１２２に対する所望のレーベルの描画が行われる（ステップＳ１０７）。
【００６８】
続いて、図４を参照しながら、図３のステップＳ１０６におけるトラック０のサーチ動作について説明する。ここに、図４は、図３のステップＳ１０６におけるトラック０のサーチ動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【００６９】
図４に示すように、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、トラッキング精度の調整が終了した時点でのステッピングモータ１５の電気角（つまり、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧の電気角）が取得される（ステップＳ２０１）。
【００７０】
続いて、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、ステッピングモータ１５の電気角が２相となる状態を実現する位置にスレッド１４が位置するように、スレッド１４を、現在の位置から光ディスク１００の外周側に向かって移動させる（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２におけるスレッド１４の移動が完了した時点におけるステッピングモータ１５の電気角は２相となっている。尚、この動作は、光ディスク１００の内周側から外周側に向かってスレッド１４を移動させたときの移動量と、光ディスク１００の外周側から内周側に向かってスレッド１４を移動させたときの移動量とが異なる状態であるバックラッシュを考慮して行われている。
【００７１】
ここで、図５を参照して、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧について説明をする。ここに、図５は、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧を概念的に示すグラフである。
【００７２】
図５に示すように、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧Ｖ１及びＶ２は、リファレンス電圧Ｖｒｅｆに対して所定の振幅を有する交流電圧である。ステッピングコントローラ１７より、１ステップ単位で（位相で言い換えれば、１８０°単位で）電圧Ｖ１及びＶ２を印加することで、ステッピングモータ１５は、離散的にスレッド１４を移動させる。本実施例においては、１ステップ単位で電圧Ｖ１及びＶ２を印加することで、スレッド１４は、光ディスク１００の半径方向に０．３ｍｍずつ移動する。つまり、光ピックアップ１３の位置が、０．３ｍｍの単位で調整される。０．３ｍｍ以下の単位での光ピックアップ１３の位置の調整は、上述した不図示のアクチュエータにより行われる。
【００７３】
ここで、図４のステップＳ２０２における「ステッピングモータ１５の電気角が２相になる」状態とは、電圧Ｖ１の瞬時値の絶対値が、電圧Ｖ２の瞬時値の絶対値と同一になる状態を示している。
【００７４】
また、以下の説明で用いられる「ステッピングモータ１５の電気角が同相になる」状態とは、電圧Ｖ１の瞬時値の絶対値が、電圧Ｖ２の瞬時値の絶対値と同一になり、且つ電圧Ｖ１の極性と電圧Ｖ２の極性とが同一となる状態を示している。
【００７５】
また、以下の説明で用いられる「ステッピングモータ１５の電気角が逆相になる」状態とは、電圧Ｖ１の瞬時値の絶対値が、電圧Ｖ２の瞬時値の絶対値と同一になり、且つ電圧Ｖ１の極性と電圧Ｖ２の極性とが逆となる状態を示している。
【００７６】
再び図４において、続いて、アウターリングのパターン１２１３を読み取ることで得られるデューティー比（Saw teeth Duty）を用いて、スレッド１４の現在位置が検出される（ステップＳ２０３）。この動作は、スレッド１４をトラック０まで移動させるために必要な移動量を算出するために行われる。
【００７７】
続いて、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、現在のスレッド１４の位置が、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を実現する位置であるか否かが判定される（ステップＳ２０４）。
【００７８】
ステップＳ２０４における判定の結果、現在のスレッド１４の位置が、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を実現する位置である（つまり、ステッピングモータ１５の現在の電気角が同相である）と判定された場合には（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、ステップＳ２０３において検出されたスレッド１４の位置に基づいて、スレッド１４をトラック０まで移動させるために必要な電圧Ｖ１及びＶ２のステップ数が算出される（ステップＳ２０６）。例えば、１ステップ単位で電圧Ｖ１及びＶ２を印加することでスレッド１４が０．３ｍｍずつ移動することを考慮すれば、スレッド１４をトラック０まで移動させるために必要な移動量がＸｍｍであれば、ステップ数は、Ｘ／０．３となる。
【００７９】
その後、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、スレッド１４をトラック０の位置まで移動させる（ステップＳ２０７）。このとき、ステッピングモータ１５の電気角は同相のまま維持される。つまり、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態から、ステッピングモータ１５の電気角が次に同相となる状態への遷移を、１ステップの移動として、ステッピングモータ１５の動作が制御される。
【００８０】
以降は、図３のステップＳ１０７におけるレーベルの描画の際も、ステッピングモータ１５の電気角は同相のまま維持される。つまり、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態から、ステッピングモータ１５の電気角が次に同相となる状態への遷移を、１ステップの移動として、ステッピングモータ１５の動作が制御される。
【００８１】
他方、現在のスレッド１４の位置が、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を実現しない位置である（つまり、ステッピングモータ１５の現在の電気角が逆相である）と判定された場合には（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、スレッド１４が、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を実現する位置に位置するように、スレッド１４が移動される（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２０６及びＳ２０７の動作が行われる。
【００８２】
以上説明したように、本実施例に係る情報記録再生装置１によれば、レーベルエリア１２２への所望のレーベルの描画を開始する際に、ステッピングモータ１５の電気角が同相となるように、ステッピングモータ１５の電気角が設定される。これにより、スレッド１４の１ステップ単位での移動を高精度に行うことができる。以下、図６から図８を参照して、本実施例に係る情報記録再生装置１による享受することができる効果について、より詳細に説明する。ここに、図６は、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧が同相である状態と逆相である状態との夫々を概念的に示すグラフであり、図７は、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧の電気角を概念的に示すグラフであり、図８は、描画されるレーベルを概念的に示す拡大平面図である。
【００８３】
図６中の太線の矢印にて示すように、レーベルエリア１２２への所望のレーベルの描画を開始する際に、ステッピングモータ１５の電気角が同相となっていれば、リファレンス電圧にオフセット（Ｖｏｆｆ）が発生していたとしても、電圧Ｖ１の瞬時値の絶対値が、電圧Ｖ２の瞬時値の絶対値がと同一になり、且つ電圧Ｖ１の極性と電圧Ｖ２の極性とが同一となる状態を維持することができる。ステッピングモータ１５の駆動は、１ステップ単位（つまり、電圧Ｖ１及びＶ２の位相でいえば、１８０°単位）で行われるため、以降の動作においても、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を維持することができる。
【００８４】
他方で、図６中の太い一点差線の矢印にて示すように、レーベルエリア１２２への所望のレーベルの描画を開始する際に、ステッピングモータ１５の電気角が逆相となっていれば、リファレンス電圧にオフセット（Ｖｏｆｆ）が発生している場合には、電圧Ｖ１の瞬時値の絶対値と電圧Ｖ２の瞬時値の絶対値との間に差分が発生してしまう。このため、電圧の電気角にずれが生じてしまい、その結果、１ステップ単位の移動量にばらつきが生じてしまう。
【００８５】
１ステップ単位の移動量のばらつきについて、図７を参照してより詳細に説明する。図７に示すように、リファレンス電圧にオフセットが発生すれば、ステッピングモータ１５の電気角が逆相であるときの電気角にずれが生ずる。このため、１ステップ単位のスレッド１４の移動が、１８０°単位ではなく、１８０°±α（但し、α＞０）単位で行われる。より具体的には、初めに１８０°＋αの単位で１ステップの移動が行われた後、次は、１８０°−αの単位で１ステップの移動が行われる。以降は、このような動作が繰り返される。これは、スレッド１４の移動量に換算すれば、初めに０．３＋β（但し、β＞０）ｍｍの単位で１ステップの移動が行われた後、次は、０．３ｍｍ−βの単位で１ステップの移動が行われる。これは、スレッド１４の高精度な移動という観点からは好ましくない。そして、このようにスレッド１４が移動されれば、描画されるレーベルに、周期的なまだら又はムラが生じてしまう。より具体的には、図８（ａ）に示すように、トラック状の描画パターンの間の間隔が変動することで、隣接する描画パターンが重なる部分（図８（ａ）中の濃い描画パターン部分）と描画パターンが描画されない空白部分（つまり、隙間）とが周期的に交互に現れたりしてしまう。或いは、図８（ｂ）に示すように、トラック状の描画パターンが描画されない隙間の大きさが周期的に変動してしまう。
【００８６】
しかるに、本実施例によれば、リファレンス電圧にオフセットが発生したとしても、電気角にずれが生じないため、１ステップ毎の移動が、１８０°単位で行われる。このため、スレッド１４を０．３ｍｍ単位で高精度に移動させることができる。このようにスレッド１４を０．３ｍｍ単位で高精度に移動することができるため、図８（ｃ）に示すように、描画されるレーベルに、周期的なまだら又はムラが生じることはなく、相対的にきれいなレーベルを描画することができる。
【００８７】
このように、本実施例に係る情報記録再生装置１によれば、スレッド１４（言い換えれば、光ピックアップ１３）を、光ディスク１００の半径方向において高精度に又は正確に移動させることができる。このため、相対的にきれいなレーベルをレーベルエリア１２２に描画することができる。
【００８８】
尚、上述の実施例では、図４のステップＳ２０２において、ステッピングモータ１５の電気角が２相となる状態を実現する位置にスレッド１４が位置するように、スレッド１４を、現在の位置から光ディスク１００の外周側に向かって移動させている。しかしながら、情報記録再生装置１の仕様によっては、ステップＳ２０２において、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を実現する位置にスレッド１４が位置するように、スレッド１４を、現在の位置から光ディスク１００の外周側に向かって移動させるように構成してもよい。このように構成すれば、図４のステップＳ２０２からステップＳ２０５における動作をより簡略化しつつ、上述した効果を享受することができる。
【００８９】
また、上述の実施例では、レーベルの描画に用いられるステッピングモータ１５の電気角について説明したが、レーベルの描画に限らず、ステッピングモータ１５を用いる各種用途において、上述した構成を採用することで、上述した効果を享受することができることは言うまでもない。
【００９０】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【０００１】
本発明は、記録媒体のレーベル面に対して文字や図形や画像等のパターンを描画する描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクは、大容量のデータを容易に記録することができる。このような光ディスクに記録されるデータとしては、例えば、ソフトウェア、コンピュータアプリケーション、コンピュータファイル、映像データ、音楽データ等が一具体例として挙げられる。このような光ディスクでは、データをデジタルで記憶する。より具体的には、高強度のレーザ光を用いて光ディスクの微小領域を焼く（即ち、微小領域の光学特性を変化させる）ことで、そのような各微小領域が、記録するデータに応じたピットパターンで反射性又は非反射性になるようにする。これにより、光ディスクにデータを記録することができる。
【０００３】
近年、このような光ディスクにおいて、データが記録される記録面とは逆側の面であるレーベル面にユーザの所望の画像や文字や図形等を描画する行為が頻繁に行われている。典型的には、ペン等を用いて所望の画像や文字や図形等を描画するシンプルな行為から、インクジェットプリンタを用いて所望の画像や文字や図形等を描画する行為が一具体例として挙げられる。
【０００４】
他方で、所望の文字や図形や画像を描画する技術として、レーベル面に色素膜等を積層し、該レーベル面（つまり、色素膜）にレーザ光を照射することで、所望の画像や文字や図形等をレーベル面に描画する技術が開発されている（特許文献１及び２参照）。この技術によれば、データを記録するためのハードウェア構成（具体的には、光ピックアップ等）を用いて所望の画像や文字や図形等をレーベル面に描画することができるため、比較的簡易に、きれいな画像や文字や図形等をレーベル面に描画することができる。
【０００５】
【特許文献１】
米国特許明細書第６７７１２９７号公報
【特許文献２】
特開２００６−５１１０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、レーベル面に塗布された色素膜に画像等を印刷する技術では、描画時の条件によっては描画精度にムラが出ることが、本願発明者等により発見された。具体的には、同心円状のスペース部分ないしは重なりが周期的に現れる描画ムラが発生することが、本願発明者等により発見された。
【０００７】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、記録媒体のレーベル面に対して高精度に所望の画像や文字や図形等を描画することが可能な描画装置及び方法、並びにコンピュータをこのような描画装置として動作させるためのコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の描画装置は、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の描画方法は、データ記録面及び該データ記録面の逆側に配置されるレーベル面の夫々を備える記録媒体にレーザ光を照射することで所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段とを備える描画装置における描画方法であって、前記所望のパターンの描画を行うように前記描画手段を制御する第１制御工程と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する第２制御工程とを備え、前記第２制御工程は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のコンピュータプログラムは、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する描画装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、少なくとも前記制御手段として機能させる。
【００１１】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】 本実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】 本実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスクの基本構成を示す平面図である。
【図３】 本実施例に係る情報記録再生装置による動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図４】 図３のステップＳ１０６におけるトラック０のサーチ動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図５】 ステッピングモータに印加される２種類の電圧を概念的に示すグラフである。
【図６】 ステッピングモータに印加される２種類の電圧が同相である状態と逆相である状態との夫々を概念的に示すグラフである。
【図７】 ステッピングモータに印加される２種類の電圧の電気角を概念的に示すグラフである。
【図８】 描画されるレーベルを概念的に示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００１３】
１ 情報記録再生装置
１１ スピンドルモータ
１２ 光ピックアップユニット
１３ 光ピックアップ
１４ スレッド
１５ ステッピングモータ
１６ ＯＰＵコントローラ
１７ ステッピングコントローラ
１８ スピンドルコントローラ
２１ データバス
３１ システムコントローラ
３２ メモリ
１００ 光ディスク
１１０ データ記録層
１２０ レーベル層
１２１ 特徴データ記録エリア
１２２ レーベルエリア
１２１１、１２１２、１２１３ パターン
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための最良の形態として、本発明の描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラムに係る実施形態の説明を進める。
【００１５】
（描画装置の実施形態）
本発明の描画装置に係る実施形態は、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段（例えば、後述のピックアップ等）と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段（例えば、後述のステッピングモータ等）と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段（例えば、後述のステッピングコントローラ等）と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する制御手段（例えば、後述のシステムコントローラ等）とを備え、前記制御手段は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する。
【００１６】
本発明の描画装置に係る実施形態によれば、描画手段がレーベル面に対してレーザ光を照射することで、該レーベル面に所望のパターン（例えば、所望の画像や所望の文字や所望の図形等）が描画される。具体的には、レーベル面には例えば色素膜等が塗布されており、レーザ光が照射された部分における色素膜の反射率と、レーザ光が照射されていない部分における色素膜の反射率とが相違することを利用して、レーベル面に所望のパターン（例えば、所望の画像や所望の文字や所望の図形等）が描画される。
【００１７】
このとき、描画手段は、駆動手段の動作により、レーベル面に沿って、例えば記録媒体の半径方向（言い換えれば、トラッキング方向）に駆動される（つまり、移動される）。駆動手段には、電圧印加手段の動作により、該駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々が印加される。この第１電圧及び第２電圧の印加量や印加タイミングに応じて駆動手段の駆動量を制御することができるため、レーベル面の所望の微小領域にレーザ光を照射できるように描画手段を駆動することができ、その結果、レーベル面に所望のパターンを描画することができる。
【００１８】
本実施形態においては特に、制御手段の動作により、レーベル面に対して所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置にレーザ光を照射することができる位置に描画手段が位置している場合に、第１電圧及び第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように、電圧印加手段の動作が制御される。初期位置としては、例えば、描画装置による初期動作を行うためのエリアに続く位置や、描画を開始する初期トラックが存在する位置や、トラック番号が０であるトラックの位置が一具体例として挙げられる。但し、レーベル面に物理的にトラックが形成されている必要はなく、描画動作を行うときにトラックが存在すると描画装置が実質的にみなすことができれば足りる。また、以降、本実施形態では、第１電圧及び第２電圧の夫々の極性及び瞬時値の夫々が同一である状態を、“第１電圧及び第２電圧の夫々が同相である”と表現する。尚、制御手段は、(i-1)第１電圧及び第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に描画手段が位置することになるまで第１電圧及び第２電圧が印加されるように電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)第１制御によって描画手段が駆動した時点で第１電圧及び第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、第１電圧及び第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に描画手段が位置することになるまで第１電圧及び第２電圧が印加されるように電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)第１制御によって又は第１制御及び第２制御によって描画手段が駆動した後に、第１電圧及び第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から第１電圧及び第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、初期位置に描画手段が位置することになるまで第１電圧及び第２電圧が基本印加量の単位で印加されるように電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)初期位置に描画手段が位置している場合に第１電圧及び第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように電圧印加手段を制御する。
【００１９】
このような構成を有する本実施形態に係る描画装置によれば、後に図面を参照して詳述するように、描画手段の駆動精度を高めることができる。より具体的には、描画手段の駆動手段を、所望距離だけ高精度に移動させることができる。これにより、描画手段から照射されるレーザ光を、レーベル面の所望の微小領域に照射したり或いは照射しなかったりすることができる。つまり、レーザ光を照射したい微小領域にレーザ光を照射しなかったり、或いはレーザ光を照射したくない微小領域にレーザ光を照射してしまったりする不都合を好適に防止することができる。このため、記録媒体のレーベル面に対して高精度に所望のパターンを描画することができる。
【００２０】
本発明の描画装置に係る実施形態の一の態様は、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々は、交流電圧である。
【００２１】
この態様によれば、交流電圧である第１電圧及び第２電圧を駆動手段に印加することで、描画手段を好適に駆動することができると共に、上述した効果を好適に享受することができる。
【００２２】
本発明の描画装置に係る実施形態の他の態様は、前記制御手段は、前記描画手段による初期動作の後に、前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する。
【００２３】
この態様によれば、初期動作（例えば、記録媒体の回転速度調整動作や、描画手段の位置調整動作や、レーザ光の強度調整動作等）が終了した後に初期位置に描画手段が位置している場合に（つまり、描画を開始する前に）、第１電圧と第２電圧とが同相となるように電圧印加手段が制御される。従って、所望のパターンを描画する動作の全体において、上述した効果を好適に享受することができる。
【００２４】
本発明の描画装置に係る実施形態の他の態様は、前記記録媒体は、前記レーベル面の逆側に配置されるデータ記録面を更に備えており、前記描画手段は、前記データ記録面に前記レーザ光を照射することで、前記データ記録面に所望のデータを記録する。
【００２５】
この態様によれば、描画手段を用いてレーベル面に所望のパターンを描画しつつ、同一の描画手段を用いてデータ記録面に所望のデータを記録することができる。つまり、同一の装置を用いて、データ記録面に対するデータの記録及びレーベル面に対するパターンの描画を行うことができる。
【００２６】
尚、データ記録面に対するデータの記録を行うことができると言う観点からすれば、本実施形態に係る描画装置は、描画機能を備えた記録装置と表現することもできる。
【００２７】
（描画方法の実施形態）
本発明の描画方法に係る実施形態は、データ記録面及び該データ記録面の逆側に配置されるレーベル面の夫々を備える記録媒体にレーザ光を照射することで所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段とを備える描画装置（言い換えれば、上述した本発明の描画装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む））における描画方法であって、前記所望のパターンの描画を行うように前記描画手段を制御する第１制御工程と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する第２制御工程とを備え、前記第２制御工程は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する。
【００２８】
本発明の描画方法に係る実施形態は、上述した本発明の描画装置に係る実施形態が享受することができる各種効果と同様の効果を享受することができる。
【００２９】
尚、上述した本発明の描画装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明の描画方法に係る実施形態も各種態様をとることができる。
【００３０】
（コンピュータプログラムの実施形態）
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態は、記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する描画装置（言い換えれば、上述した本発明の描画装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む））に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、少なくとも前記制御手段として機能させる。
【００３１】
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態によれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明の描画装置に係る実施形態を比較的簡単に実現できる。
【００３２】
尚、上述した本発明の描画装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００３６】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされよう。
【００３７】
以上説明したように、本発明の描画装置に係る実施形態によれば、描画手段と、駆動手段と、電圧印加手段と、制御手段とを備える。本発明の描画方法に係る実施形態によれば、第１制御工程と、第２制御工程とを備える。従って、記録媒体のレーベル面に対して高精度に所望の画像や文字や図形等を描画することができる。
【実施例】
【００３８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下の実施例では、本発明の描画装置等を、光ディスクの記録再生装置に適用した構成を用いて説明を進める。
【００３９】
（１） 基本構成
初めに、図１及び図２を参照して、本実施例に係る記録再生装置及び該記録再生装置による動作の対象となる光ディスクの夫々の基本構成について説明を進める。ここに、図１は、本実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図であり、図２は、本実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスクの基本構成を示す平面図である。
【００４０】
図１に示すように、本実施例に係る記録再生装置１は、スピンドルモータ１１と、光ピックアップ（ＯＰＵ：Optical Pick Up）ユニット１２と、光ピックアップ１３と、スレッド１４と、ステッピングモータ１５と、ＯＰＵコントローラ１６と、ステッピングコントローラ１７と、スピンドルコントローラ１８と、システムコントローラ３１と、メモリ３２とを備えている。
【００４１】
スピンドルモータ１１は光ディスク１００を回転及び停止させるモータである。より詳細には、スピンドルモータ１１は、スピンドルコントローラ１８によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転及び停止させるように構成されている。
【００４２】
光ピックアップユニット１２は、本発明における「描画手段」の一具体例を構成しており、光ピックアップ１３とスレッド１４とを保持する筐体である。
【００４３】
光ピックアップ１３は、光ディスク１００に対するデータの記録及び再生を行うために、例えば図示しない半導体レーザ素子と、コリメータレンズ及び対物レンズ等から構成される。より詳細には、光ピックアップ１３は、光ディスク１００に対してレーザ光ＬＢを、再生時には読み取り光として第１のパワーで照射し、記録時には書き込み光として第２のパワーで且つ変調させながら照射する。加えて、光ピックアップ１３は、光ディスク１００に対するレーベル描画を行う際に、光ディスク１００に対してレーザ光ＬＢを照射する。
【００４４】
尚、本実施例に係る記録再生装置の動作の対象となる光ディスク１００は、例えば、図１及び図２に示すように、ＤＶＤと同じく円形状の形状を有しており、一方の側にデータ記録層１１０が積層されており、他方の側にレーベル層１２０が積層されている。データ記録層１１０に対しては、図１中の下側からレーザ光ＬＢが照射されることで、データの記録及び再生が行われる。他方で、レーベル層１２０に対しては、図１中の上側からレーザ光ＬＢが照射されることで、レーベルの描画が行われる。
【００４５】
光ディスク１００のデータ記録層１１０は、例えばレーザ光ＬＢの照射により特性（例えば、反射特性）が変わる色素膜や相変化膜により構成されている。データ記録層１１０には、センターホール１３０（図２参照）を中心として、リードインエリア、ユーザデータエリア及びリードアウトエリアが設けられている。そして、データ記録層１１０には、例えば、センターホール１３０を中心にスパイラル状或いは同心円状に、例えば、グルーブトラック及びランドトラック等のトラックが交互に設けられている。また、このトラック上には、データがＥＣＣブロックという単位で分割されて記録される。ＥＣＣブロックは、データをエラー訂正可能なデータ管理単位である。
【００４６】
他方で、光ディスク１００のレーベル層１２０は、例えばレーザ光ＬＢの照射により特性（例えば、反射特性）が変わる色素膜により構成されている。レーベル層１２０には、上述したトラックが設けられていないが、トラックが設けられていてもよいことはいうまでもない。レーベル層１２０には特に、最内周側に特徴データ記録エリア１２１が設けられており、レーベル（つまり、本発明における「所望のパターン」の一具体例）の描画が実際に行われるレーベルエリア１２２が該特徴データ記録エリア１２１の外周側に設けられている。
【００４７】
特徴データ記録エリア１２１には、図２の下側に示す特徴データ記録エリア１２１の拡大図に示すように、高い光反射率を有する矩形パターンとこの高い光反射率を有する矩形パターンと同一のサイズを有し且つ低い光反射率を有する矩形パターンとが規則的に配列されてなるパターン１２１１が形成されている。このパターン１２１１は、図１には不図示のフォトエンコーダにより読み取られる。このパターン１２１１により、情報記録再生装置１は、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時に、光ディスク１００の速度（具体的には、角速度又は回転速度）に関する情報を取得することができる。これにより、情報記録再生装置１は、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時における光ディスク１００の速度を調整又は認識することができる。
【００４８】
また、特徴データ記録エリア１２１には、図２の下側に示す特徴データ記録エリア１２１の拡大図に示すように、高い光反射率を有する矩形パターンと低い反射率を有する矩形パターンとが不規則に配列されてなるパターン１２１２が形成されている。特に、高い光反射率を有する矩形パターンと低い反射率を有する矩形パターンとの夫々は、夫々の矩形パターンが形成される位置に応じて様々なサイズを有している。このパターン１２１２により、情報記録再生装置１は、回転中の光ディスク１００の角度方向（即ち、光ディスク１００の中心からディスクの周囲の所定の点に向かって伸張する線がどの方向を指すか）に関する情報を取得することができる。これにより、情報記録再生装置１は、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時における光ディスク１００の角度を調整又は認識することができる。
【００４９】
また、特徴データ記録エリア１２１には、図２の下側に示す特徴データ記録エリア１２１の拡大図に示すように、高い光反射率を有する鋸歯パターンと、高い光反射率を有する鋸歯パターンとは逆向きに配置され且つ低い光反射率を有する矩形パターンとが規則に配列されてなるパターン１２１３が形成されている。このパターン１２１３により、情報記録再生装置１は、光ディスク１００の半径方向における光ピックアップ１３の位置を高精度に調整することができる。言い換えれば、後述する不図示のアクチュエータによる光ピックアップ１３のトラッキング精度を調整することができる。より具体的には、パターン１２１３に照射されるレーザ光ＬＢの反射光のデューティー比により、光ピックアップユニット１１のトラッキング精度を調整することができる。アクチュエータに所定の電圧を印加したとき、デューティー比が５０％となる位置（つまり、パターン１２１３の半径方向における中心位置）からの光ピックアップ１３の移動量が、デューティー比に基づいて検出される。この動作を、アクチュエータに印加する電圧を変化させながら繰り返す。これにより、アクチュエータに印加する電圧と、光ピックアップ１３の移動量との相関関係を取得することができる。以後は、取得された相関関係を用いて、レーベルエリア１２２へのレーベル描画時に、光ピックアップ１３の位置が調整される。
【００５０】
尚、相対的に内周側に形成されるパターン１２１１をインナーリングと称し、該インナーリングは、例えば、光ディスク１００上での半径位置が１９．００ｍｍから２１．１５ｍｍの間のエリアに形成されている。他方、相対的に外周側に形成されるパターン１２１２及び１２１３をアウターリングと称し、該アウターリングは、例えば、光ディスク１００上での半径位置が２１．１５ｍｍから２１．８０ｍｍの間のエリアに形成されている。そして、特徴データ記録エリア１２１に形成される各パターンは、レーベルエリア１２２にレーベルを描画している間に情報記録再生装置１により読み取られるように構成してもよいし、レーベルエリア１２２にレーベルを描画する前に読み取られるように構成してもよい。またこれらの各パターンは、シルクスクリーン印刷法により形成されてもよいし、或いは他の方法で形成されてもよい。
【００５１】
レーベルエリア１２２には、図２の上側に示すように、ユーザの所望のレーベル（例えば、文字や図形や画像等）を描画することができる。この所望のレーベルは、レーザ光ＬＢが照射される微小領域における光の反射率と、レーザ光ＬＢが照射されない微小領域における光の反射率との差を利用して、いわゆるモノクロパターンとして描画される。
【００５２】
再び図１において、スレッド１４は、ステッピングモータ１５による駆動力を受けて、光ピックアップユニット１１と共に光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００５３】
尚、光ピックアップ１３は、ステッピングモータ１５によるスレッド１４の移動により、光ディスク１００の半径方向における位置が調整されるが、光ピックアップユニット１２内に設けられる不図示のアクチュエータにより更にその位置が調整される。具体的には、ステッピングモータ１５によるスレッド１４の移動により、光ピックアップ１３の位置が決定され、その後、より高い分解能で可動できる不図示のアクチュエータによりレーザ光ＬＢの照射位置が決定される。
【００５４】
ステッピングモータ１５は、本発明における「駆動手段」の一具体例を構成しており、ステッピングコントローラ１７により印加される電圧に応じて、スレッド１４を光ディスク１００の半径方向に沿って移動させる。尚、本実施例においては、ステッピングモータ１５は、固定子に用いられるコイルとして２相のコイルが用いられている。従って、ステッピングコントローラ１７より、ステッピングモータ１５には２種類の電圧が、夫々のコイルに対応するように印加される。
【００５５】
ＯＰＵコントローラ１６は、例えばレーザダイオードドライバ等を備えており、光ピックアップ１３によるレーザ光ＬＢの照射動作を制御する。具体的には、ＯＰＵコントローラ１６は、システムコントローラ３１による制御の下に、ステッピングコントローラ１７やスピンドルコントローラ１８と協働しながら、レーザ光ＬＢのパワーや照射タイミング等（言い換えれば、光ピックアップ１３の動作）を制御する。
【００５６】
ステッピングコントローラ１７は、本発明における「電圧印加手段」の一具体例を構成しており、ステッピングモータ１５に印加するべき電圧を制御することで、ステッピングモータ１５によるスレッド１４の移動量を制御する。具体的には、ステッピングコントローラ１７は、システムコントローラ３１による制御の下に、ＯＰＵコントローラ１６やスピンドルコントローラ１８と協働しながら、スレッド１４の移動量（言い換えれば、ステッピングモータ１５の動作）を制御する。
【００５７】
スピンドルコントローラ１８は、スピンドルモータ１１による光ディスク１００の回転を制御する。具体的には、スピンドルコントローラ１８は、システムコントローラ３１による制御の下に、ＯＰＵコントローラ１６やステッピングコントローラ１７と協働しながら、光ディスク１００の回転速度や回転角度等（言い換えれば、スピンドルモータ１１の動作）を制御する。
【００５８】
システムコントローラ３１は、ＯＰＵコントローラ１６、ステッピングコントローラ１７、スピンドルコントローラ１８及びメモリ３２と、データバス２１を介して接続され、ＯＰＵコントローラ１６、ステッピングコントローラ１７及びスピンドルコントローラ１８の夫々に対して制御コマンドを出力することで、情報記録再生装置１全体の制御を行う。通常、システムコントローラ３１が動作するためのソフトウェア又はファームウェアは、メモリ３２に格納されている。
【００５９】
メモリ３２は、情報記録再生装置１が動作を行うためのプログラム（即ち、ファームウェア）が格納されるＲＯＭ領域と、情報記録再生装置１による動作中に用いられるデータが一時的に格納されるＲＡＭ領域などから構成される。
【００６０】
（２）動作原理
続いて、図３から図８を参照して、本実施例に係る情報記録再生装置１による動作（特に、レーベル層１２０への描画動作）について説明する。ここでは、図３を参照しながら、本実施例に係る情報記録再生装置１による動作の全体について説明しつつ、適宜図４から図８を参照して、より詳細な説明を加えていく。ここに、図３は、本実施例に係る情報記録再生装置１による動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【００６１】
図３に示すように、初めに、システムコントローラ３１の制御の下に、情報記録再生装置１にローディングされた光ディスクが、情報記録再生装置１によりレーベル描画可能な光ディスク１００であるか否か（つまり、上述した本実施例に係る光ディスク１００であるか否か）が判定される（ステップＳ１０１）。
【００６２】
ステップＳ１０１における判定の結果、情報記録再生装置１にローディングされた光ディスクが、情報記録再生装置１によりレーベル描画可能な光ディスク１００でないと判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、以下に説明するステップＳ１０２からステップＳ１０７に係る動作は行われず、ローディングされた光ディスクに応じた動作が行われる（ステップＳ１０８）。
【００６３】
他方、ステップＳ１０１における判定の結果、情報記録再生装置１にローディングされた光ディスクが、情報記録再生装置１によりレーベル描画可能な光ディスク１００であると判定された場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、続いて、スピンドルコントローラ１８の制御の下に、スピンドルモータ１５がロックされる（ステップＳ１０２）。具体的には、上述したパターン１２１１を含むインナーリングが読み取られ、該読取結果に応じて、スピンドルモータ１５の回転速度（言い換えれば、光ディスク１００の回転速度）が調整される。以降は、スピンドルモータ１５の回転速度は、一定に維持される。
【００６４】
続いて、上述したパターン１２１２及び１２１３を含むアウターリングがサーチされた後（ステップＳ１０３）、フォーカスサーボがＯＮとなる（ステップＳ１０４）。
【００６５】
その後、ステップＳ１０３においてサーチされたアウターリングを用いて、トラッキング精度の調整が行われる（ステップＳ１０５）。
【００６６】
その後、レーベルエリア１２２に対する所望のレーベルの描画を開始する位置であるトラック０がサーチされる（ステップＳ１０６）。レーベル層１２０には物理的なトラックが存在していないため、このトラック０は仮想的なトラックであるが、例えば、光ディスク１００上での半径位置が２３．８０±０．０３ｍｍの位置に存在する。尚、トラック０のサーチ動作については、後に詳述する（図４等参照）。
【００６７】
その後、レーベルエリア１２２に対する所望のレーベルの描画が行われる（ステップＳ１０７）。
【００６８】
続いて、図４を参照しながら、図３のステップＳ１０６におけるトラック０のサーチ動作について説明する。ここに、図４は、図３のステップＳ１０６におけるトラック０のサーチ動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【００６９】
図４に示すように、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、トラッキング精度の調整が終了した時点でのステッピングモータ１５の電気角（つまり、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧の電気角）が取得される（ステップＳ２０１）。
【００７０】
続いて、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、ステッピングモータ１５の電気角が２相となる状態を実現する位置にスレッド１４が位置するように、スレッド１４を、現在の位置から光ディスク１００の外周側に向かって移動させる（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２におけるスレッド１４の移動が完了した時点におけるステッピングモータ１５の電気角は２相となっている。尚、この動作は、光ディスク１００の内周側から外周側に向かってスレッド１４を移動させたときの移動量と、光ディスク１００の外周側から内周側に向かってスレッド１４を移動させたときの移動量とが異なる状態であるバックラッシュを考慮して行われている。
【００７１】
ここで、図５を参照して、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧について説明をする。ここに、図５は、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧を概念的に示すグラフである。
【００７２】
図５に示すように、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧Ｖ１及びＶ２は、リファレンス電圧Ｖｒｅｆに対して所定の振幅を有する交流電圧である。ステッピングコントローラ１７より、１ステップ単位で（位相で言い換えれば、１８０°単位で）電圧Ｖ１及びＶ２を印加することで、ステッピングモータ１５は、離散的にスレッド１４を移動させる。本実施例においては、１ステップ単位で電圧Ｖ１及びＶ２を印加することで、スレッド１４は、光ディスク１００の半径方向に０．３ｍｍずつ移動する。つまり、光ピックアップ１３の位置が、０．３ｍｍの単位で調整される。０．３ｍｍ以下の単位での光ピックアップ１３の位置の調整は、上述した不図示のアクチュエータにより行われる。
【００７３】
ここで、図４のステップＳ２０２における「ステッピングモータ１５の電気角が２相になる」状態とは、電圧Ｖ１の瞬時値の絶対値が、電圧Ｖ２の瞬時値の絶対値と同一になる状態を示している。
【００７４】
また、以下の説明で用いられる「ステッピングモータ１５の電気角が同相になる」状態とは、電圧Ｖ１の瞬時値の絶対値が、電圧Ｖ２の瞬時値の絶対値と同一になり、且つ電圧Ｖ１の極性と電圧Ｖ２の極性とが同一となる状態を示している。
【００７５】
また、以下の説明で用いられる「ステッピングモータ１５の電気角が逆相になる」状態とは、電圧Ｖ１の瞬時値の絶対値が、電圧Ｖ２の瞬時値の絶対値と同一になり、且つ電圧Ｖ１の極性と電圧Ｖ２の極性とが逆となる状態を示している。
【００７６】
再び図４において、続いて、アウターリングのパターン１２１３を読み取ることで得られるデューティー比（Saw teeth Duty）を用いて、スレッド１４の現在位置が検出される（ステップＳ２０３）。この動作は、スレッド１４をトラック０まで移動させるために必要な移動量を算出するために行われる。
【００７７】
続いて、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、現在のスレッド１４の位置が、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を実現する位置であるか否かが判定される（ステップＳ２０４）。
【００７８】
ステップＳ２０４における判定の結果、現在のスレッド１４の位置が、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を実現する位置である（つまり、ステッピングモータ１５の現在の電気角が同相である）と判定された場合には（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、ステップＳ２０３において検出されたスレッド１４の位置に基づいて、スレッド１４をトラック０まで移動させるために必要な電圧Ｖ１及びＶ２のステップ数が算出される（ステップＳ２０６）。例えば、１ステップ単位で電圧Ｖ１及びＶ２を印加することでスレッド１４が０．３ｍｍずつ移動することを考慮すれば、スレッド１４をトラック０まで移動させるために必要な移動量がＸｍｍであれば、ステップ数は、Ｘ／０．３となる。
【００７９】
その後、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、スレッド１４をトラック０の位置まで移動させる（ステップＳ２０７）。このとき、ステッピングモータ１５の電気角は同相のまま維持される。つまり、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態から、ステッピングモータ１５の電気角が次に同相となる状態への遷移を、１ステップの移動として、ステッピングモータ１５の動作が制御される。
【００８０】
以降は、図３のステップＳ１０７におけるレーベルの描画の際も、ステッピングモータ１５の電気角は同相のまま維持される。つまり、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態から、ステッピングモータ１５の電気角が次に同相となる状態への遷移を、１ステップの移動として、ステッピングモータ１５の動作が制御される。
【００８１】
他方、現在のスレッド１４の位置が、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を実現しない位置である（つまり、ステッピングモータ１５の現在の電気角が逆相である）と判定された場合には（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステッピングコントローラ１７又はシステムコントローラ３１の動作により、スレッド１４が、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を実現する位置に位置するように、スレッド１４が移動される（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２０６及びＳ２０７の動作が行われる。
【００８２】
以上説明したように、本実施例に係る情報記録再生装置１によれば、レーベルエリア１２２への所望のレーベルの描画を開始する際に、ステッピングモータ１５の電気角が同相となるように、ステッピングモータ１５の電気角が設定される。これにより、スレッド１４の１ステップ単位での移動を高精度に行うことができる。以下、図６から図８を参照して、本実施例に係る情報記録再生装置１による享受することができる効果について、より詳細に説明する。ここに、図６は、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧が同相である状態と逆相である状態との夫々を概念的に示すグラフであり、図７は、ステッピングモータ１５に印加される２種類の電圧の電気角を概念的に示すグラフであり、図８は、描画されるレーベルを概念的に示す拡大平面図である。
【００８３】
図６中の太線の矢印にて示すように、レーベルエリア１２２への所望のレーベルの描画を開始する際に、ステッピングモータ１５の電気角が同相となっていれば、リファレンス電圧にオフセット（Ｖｏｆｆ）が発生していたとしても、電圧Ｖ１の瞬時値の絶対値が、電圧Ｖ２の瞬時値の絶対値がと同一になり、且つ電圧Ｖ１の極性と電圧Ｖ２の極性とが同一となる状態を維持することができる。ステッピングモータ１５の駆動は、１ステップ単位（つまり、電圧Ｖ１及びＶ２の位相でいえば、１８０°単位）で行われるため、以降の動作においても、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を維持することができる。
【００８４】
他方で、図６中の太い一点差線の矢印にて示すように、レーベルエリア１２２への所望のレーベルの描画を開始する際に、ステッピングモータ１５の電気角が逆相となっていれば、リファレンス電圧にオフセット（Ｖｏｆｆ）が発生している場合には、電圧Ｖ１の瞬時値の絶対値と電圧Ｖ２の瞬時値の絶対値との間に差分が発生してしまう。このため、電圧の電気角にずれが生じてしまい、その結果、１ステップ単位の移動量にばらつきが生じてしまう。
【００８５】
１ステップ単位の移動量のばらつきについて、図７を参照してより詳細に説明する。図７に示すように、リファレンス電圧にオフセットが発生すれば、ステッピングモータ１５の電気角が逆相であるときの電気角にずれが生ずる。このため、１ステップ単位のスレッド１４の移動が、１８０°単位ではなく、１８０°±α（但し、α＞０）単位で行われる。より具体的には、初めに１８０°＋αの単位で１ステップの移動が行われた後、次は、１８０°−αの単位で１ステップの移動が行われる。以降は、このような動作が繰り返される。これは、スレッド１４の移動量に換算すれば、初めに０．３＋β（但し、β＞０）ｍｍの単位で１ステップの移動が行われた後、次は、０．３ｍｍ−βの単位で１ステップの移動が行われる。これは、スレッド１４の高精度な移動という観点からは好ましくない。そして、このようにスレッド１４が移動されれば、描画されるレーベルに、周期的なまだら又はムラが生じてしまう。より具体的には、図８（ａ）に示すように、トラック状の描画パターンの間の間隔が変動することで、隣接する描画パターンが重なる部分（図８（ａ）中の濃い描画パターン部分）と描画パターンが描画されない空白部分（つまり、隙間）とが周期的に交互に現れたりしてしまう。或いは、図８（ｂ）に示すように、トラック状の描画パターンが描画されない隙間の大きさが周期的に変動してしまう。
【００８６】
しかるに、本実施例によれば、リファレンス電圧にオフセットが発生したとしても、電気角にずれが生じないため、１ステップ毎の移動が、１８０°単位で行われる。このため、スレッド１４を０．３ｍｍ単位で高精度に移動させることができる。このようにスレッド１４を０．３ｍｍ単位で高精度に移動することができるため、図８（ｃ）に示すように、描画されるレーベルに、周期的なまだら又はムラが生じることはなく、相対的にきれいなレーベルを描画することができる。
【００８７】
このように、本実施例に係る情報記録再生装置１によれば、スレッド１４（言い換えれば、光ピックアップ１３）を、光ディスク１００の半径方向において高精度に又は正確に移動させることができる。このため、相対的にきれいなレーベルをレーベルエリア１２２に描画することができる。
【００８８】
尚、上述の実施例では、図４のステップＳ２０２において、ステッピングモータ１５の電気角が２相となる状態を実現する位置にスレッド１４が位置するように、スレッド１４を、現在の位置から光ディスク１００の外周側に向かって移動させている。しかしながら、情報記録再生装置１の仕様によっては、ステップＳ２０２において、ステッピングモータ１５の電気角が同相となる状態を実現する位置にスレッド１４が位置するように、スレッド１４を、現在の位置から光ディスク１００の外周側に向かって移動させるように構成してもよい。このように構成すれば、図４のステップＳ２０２からステップＳ２０５における動作をより簡略化しつつ、上述した効果を享受することができる。
【００８９】
また、上述の実施例では、レーベルの描画に用いられるステッピングモータ１５の電気角について説明したが、レーベルの描画に限らず、ステッピングモータ１５を用いる各種用途において、上述した構成を採用することで、上述した効果を享受することができることは言うまでもない。
【００９０】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
Claims (6)
- 記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、
前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段と、
前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、
(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、
(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、
(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御することを特徴とする描画装置。 - 前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々は、交流電圧であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の描画装置。
- 前記制御手段は、前記描画手段による初期動作の後に、前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の描画装置。
- 前記記録媒体は、前記レーベル面の逆側に配置されるデータ記録面を更に備えており、
前記描画手段は、前記データ記録面に前記レーザ光を照射することで、前記データ記録面に所望のデータを記録することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の描画装置。 - データ記録面及び該データ記録面の逆側に配置されるレーベル面の夫々を備える記録媒体にレーザ光を照射することで所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段とを備える描画装置における描画方法であって、
前記所望のパターンの描画を行うように前記描画手段を制御する第１制御工程と、
前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する第２制御工程と
を備え、
前記第２制御工程は、
(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、
(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、
(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、
(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御することを特徴とする描画方法。 - 記録媒体が備えるレーベル面にレーザ光を照射することで、所望のパターンを前記レーベル面に描画する描画手段と、前記描画手段を前記レーベル面に沿って駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動するための第１電圧及び第２電圧の夫々を、前記駆動手段に対して印加する電圧印加手段と、前記レーベル面に対して前記所望のパターンの描画を開始する位置に相当する初期位置に前記描画手段が位置している場合に、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、(i-1)前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の瞬時値の絶対値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第１制御を行い、(i-2)前記第１制御によって前記描画手段が駆動した時点で前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一でない場合には、前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値が同一となる状態を実現する位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が印加されるように前記電圧印加手段を制御する第２制御を行い、(i-3)前記第１制御によって又は前記第１制御及び前記第２制御によって前記描画手段が駆動した後に、前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が同一となる状態から前記第１電圧及び前記第２電圧の極性及び瞬時値が次に同一となる状態までの間の電圧変化を基本印加量として、前記初期位置に前記描画手段が位置することになるまで前記第１電圧及び前記第２電圧が前記基本印加量の単位で印加されるように前記電圧印加手段を制御する第３制御を行うことで、(ii)前記初期位置に前記描画手段が位置している場合に前記第１電圧及び前記第２電圧の夫々の極性及び瞬時値を同一にするように前記電圧印加手段を制御する描画装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、少なくとも前記制御手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2006/318857 WO2008035435A1 (fr) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | Dispositif et procédé de traçage et programme informatique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2008035435A1 JPWO2008035435A1 (ja) | 2010-01-28 |
| JP5031754B2 true JP5031754B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
ID=39200268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008535252A Expired - Fee Related JP5031754B2 (ja) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | 描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8094176B2 (ja) |
| JP (1) | JP5031754B2 (ja) |
| WO (1) | WO2008035435A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106966159B (zh) * | 2017-02-28 | 2019-05-07 | 上海聚硕科技有限公司 | Rfid陶瓷标签自动签注及检测方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000251269A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Sony Corp | 情報記録再生装置および方法並びに伝送媒体 |
| US6771297B2 (en) | 2002-01-11 | 2004-08-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Labeling apparatus and method for disk storage media |
| US7671880B2 (en) | 2003-01-17 | 2010-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disk labeling system and method |
| US7196715B2 (en) | 2003-01-17 | 2007-03-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Speed control using drive current profile |
| US7219840B2 (en) * | 2003-01-17 | 2007-05-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Calibrating fine actuator using a reference pattern |
| US20040141445A1 (en) | 2003-01-17 | 2004-07-22 | Hanks Darwin Mitchel | Radial position registration for a trackless optical disc surface |
| US20050058043A1 (en) | 2003-09-12 | 2005-03-17 | Koegler John M. | Optical disk drive modified for speed and orientation tracking |
| JP2005353175A (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ディスク装置の制御回路、光ディスクの記録又は再生制御方法 |
| JP2006172606A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Ricoh Co Ltd | 光ディスク装置 |
| KR100662935B1 (ko) * | 2005-04-26 | 2006-12-28 | 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 | 광디스크장치의 포지션오차 보상방법 |
-
2006
- 2006-09-22 JP JP2008535252A patent/JP5031754B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-22 US US12/439,898 patent/US8094176B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-22 WO PCT/JP2006/318857 patent/WO2008035435A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPWO2008035435A1 (ja) | 2010-01-28 |
| US8094176B2 (en) | 2012-01-10 |
| US20090315970A1 (en) | 2009-12-24 |
| WO2008035435A1 (fr) | 2008-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2721229B2 (ja) | 情報記録装置 | |
| KR101247413B1 (ko) | 광 디스크에 관한 불연속 나선형 경로 추적 방법 및 장치 | |
| CN1297960C (zh) | 记录介质、记录和再现方法以及记录和再现装置 | |
| CN1268740A (zh) | 光盘驱动装置、光盘驱动方法和光盘装置 | |
| JP2721228B2 (ja) | 情報記録装置 | |
| JP5031754B2 (ja) | 描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラム | |
| JP2007149285A (ja) | 光ディスク記録・再生装置及びそのフォーカスサーボ制御方法 | |
| US7596067B2 (en) | Method of laser spot location and adjustment thereof | |
| CN1779794A (zh) | 从光盘读取烧录区数据的方法和光盘设备 | |
| JP2006031893A (ja) | 光ディスク装置 | |
| US20070296804A1 (en) | Optical Disk Image Drawing Method and Optical Disk Apparatus, and Optical Disk Recording Medium | |
| JP2010044825A (ja) | 光情報記録／再生装置 | |
| JP4543812B2 (ja) | レンズチルト学習制御方法および光ディスク装置 | |
| JPWO2008072341A1 (ja) | 描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラム | |
| JP2005339652A (ja) | 光ディスク、光ディスク装置及びフォーカス最適化方法 | |
| JP4842329B2 (ja) | 描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラム | |
| JP2974324B2 (ja) | 情報記録装置及び情報記録媒体 | |
| JP2004095044A (ja) | 光ディスク記録再生装置のチルト制御方法 | |
| JP4861951B2 (ja) | 光情報記録／再生装置 | |
| JPWO2008096435A1 (ja) | 描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラム | |
| KR100486296B1 (ko) | 광디스크 장치의 스텝모터 구동방법 | |
| EP1721313A1 (en) | Optical disk recording method and optical disk recording and reading apparatus | |
| WO2008072342A1 (ja) | 描画装置及び方法、並びにコンピュータプログラム | |
| JP2005346779A (ja) | ディスクドライブ装置 | |
| JP2772022B2 (ja) | 情報記録装置及び情報記録媒体及び情報記録方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110531 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110725 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110816 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110927 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120619 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120627 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |