CN106966159B - Rfid陶瓷标签自动签注及检测方法 - Google Patents

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Abstract

一种RFID陶瓷标签自动签注及检测设备，所述RFID陶瓷标签自动签注及检测设备包括检测打码组件、发料组件以及收料组件；所述检测打码组件包括第一机架、料槽传送单元、第一标签传送单元、检测旋转位、检测旋转臂、检测盒、激光打码位、激光打码机、条码检测、收标签位、第一剔废单元、显示器；所述发料组件包括第二机架、入料转换、入料槽、取料单元、取料定位单元、取料搬送臂、搬送位、正反检测位、正反检测单元、传送单元、第三机架；所述收料组件包括第四机架、第二剔废单元、收料搬送臂、收料槽气缸、标签整理单元、装料单元、收料搬送位、收料盒定位单元、第二标签传送单元。

Description

RFID陶瓷标签自动签注及检测方法
技术领域
本发明涉及RFID陶瓷标签技术领域，特别涉及一种RFID陶瓷标签自动签注及检测方法。
背景技术
目前RFID陶瓷外壳电子标签电子芯片的数据写入与表面卡号信息的激光打印序列号没有自动化的设备可以做。都是采用独立的芯片写入再在激光机上打印，这样做的缺点：1)容易产生序列号打错(电子芯片中写的序列号为：如1234，可能在卡上打印成1235)。2)用人工多，一张卡可能分不同的加工过程会用不同的人在做。3)为了保证个人化数据写入的准确性，后续的检验人员需要大量的人员。
发明内容
本发明的目的在于提供一种RFID陶瓷标签自动签注及检测方法。本发明是这样实现的，一种RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其通过RFID陶瓷标签自动签注及检测设备实现，所述RFID陶瓷标签自动签注及检测设备包括：检测打码组件、发料组件以及收料组件；
所述检测打码组件包括第一机架、料槽传送单元、第一标签传送单元、检测旋转位、检测旋转臂、检测盒、激光打码位、激光打码机、条码检测、收标签位、第一剔废单元、显示器；
所述发料组件包括第二机架、入料转换、入料槽、取料单元、取料定位单元、取料搬送臂、搬送位、正反检测位、正反检测单元、传送单元、第三机架；
所述收料组件包括第四机架、第二剔废单元、收料搬送臂、收料槽气缸、标签整理单元、装料单元、收料搬送位、收料盒定位单元、第二标签传送单元；
所述第一机架、第二机架、第三机架、第四机架组成一L型机架组件；所述料槽传送单元、第一标签传送单元、检测旋转位、检测旋转臂、检测盒、激光打码位、激光打码机、条码检测、收标签位、第一剔废单元、显示器；入料转换、入料槽、取料单元、取料定位单元、取料搬送臂、搬送位、正反检测位、正反检测单元、传送单元；第二剔废单元、收料搬送臂、收料槽气缸、标签整理单元、装料单元、收料搬送位、收料盒定位单元、第二标签传送单元均设置在L型机架组件上；
所述RFID陶瓷标签自动签注及检测方法包括如下步骤：
S1、将由人工拆盒的整盒标签放置入入料槽中，经第一标签传送单元将整盒标签送至定位标签工位，对传送的垂直方向进行定位；
S2、由机械手取料装置与真空吸盘吸住标签后垂直提升出盒后旋转90度，送至正反检测装置工位检测标签的正反面，经过被检测后的标签放入料槽传送单元上；对标签向上面为反面的标签经料槽传送单元传送入料槽与第二标签传送单元搬送定位标签搬送入装料单元；
S3、对标签向上面为正面的标签送至数据个人化写入与激光打印单元；数据个人化写入与激光打印单元包括：检测旋转臂、检测盒、激光打码机、条码检测；
S4、在料槽传送单元传送入料槽上标签向上面为正面的标签，经料槽传送单元搬送入料槽上标签搬送至检测旋转臂、检测盒进行数据写入与再读出校验核对操作，不合格品直接经料槽传送单元传送至斜槽上，再通过第二标签传送单元搬送定位标签至装料单元；
S5、对数据写入合格品由料槽传送单元搬送斜槽上标签搬送回料槽传送单元传送斜槽上标签送至激光打码机打二维码，再将标签送至条码检测检测，对二维码检测不合格品经第二标签传送单元搬送定位标签搬送入装料单元；对二维码检测合格的产品送入收料组件的收料盒定位单元中；
S6、由料槽传送单元、转运皮带将取料装置取料后的空盒转运到第一标签传送单元，由真空吸盘吸住标签提升到一定高度后旋转90度经第一标签传送单元搬送定位标签搬送到收第一标签传送单元的空盒上方，通过入盒导正槽推入盒内的隔槽中，依次将每张标签装入盒中，装满张标签为一盒；
S7、当盒装满后，由收料槽气缸推入装料单元依次排列盒；当满10×2＝20盒后设备报警停止取料直到取走装料单元中的成品盒。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备中，
所述发料组件中入料槽通过入料转换固定在第二机架上；所述取料单元、取料定位单元、取料搬送臂、搬送位、正反检测位、正反检测单元、传送单元设置在入料槽一端；所述取料单元与取料搬送臂垂直设置。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备中，
所述检测打码组件中料槽传送单元、第一标签传送单元、检测旋转位、检测旋转臂、检测盒、激光打码位、激光打码机、条码检测、收标签位、第一剔废单元、显示器均设置在第一机架上；所述料槽传送单元与所述第一标签传送单元平行设置；
所述检测旋转位、激光打码位、收标签位、第一剔废单元均依次设置在第一标签传送单元上；
检测旋转臂、检测盒、激光打码机、条码检测均设在第一标签传送单元一侧。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备中于，
所述收料组件中所述第二剔废单元、收料搬送臂、收料槽气缸、标签整理单元、收料搬送位、收料盒定位单元、第二标签传送单元均设置在第四机架上；所述装料单元一端固定在第四机架上，另一端向第四机架外延伸。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备中，
所述RFID陶瓷标签规格如下：长86mm、宽56mm、厚3.5-4.5mm。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备中，所述RFID陶瓷标签的厚度为4mm。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备中，所述装料单元上装20盒RFID陶瓷标签，分两排设置。
本发明的RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，能够完成RFID陶瓷标签(以下简称标签)性能检测、密钥和序列号初始化、序列号和二维码刻蚀等工作。为了提高工作效率，签注检测设备还需要实现自动抓取标签，剔除不合格标签，将合格标签自动插入盒内等功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的RFID陶瓷标签自动签注及检测方法的结构示意图；
图2为检测打码组件结构示意图；
图3为发料组件的结构示意图；
图4位收料组件的结构示意图；
图5为本发明实施例的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本发明进行进一步详细说明。本发明的主要技术构想是：1)采用一条流水线，将不同的个人化数据处理工序都集成在上面，从而保证一次完成该RFID陶瓷外壳电子标签的个人化数据写入。本发明实施例的一种RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其通过RFID陶瓷标签自动签注及检测设备400实现，所述RFID陶瓷标签自动签注及检测设备400包括检测打码组件100、发料组件200以及收料组件300。
所述检测打码组件100包括第一机架101、料槽传送单元102、第一标签传送单元103、检测旋转位104、检测旋转臂105、检测盒106、激光打码位107、激光打码机108、条码检测109、收标签位110、第一剔废单元111、显示器112。
所述发料组件200包括第二机架201、入料转换202、入料槽203、取料单元204、取料定位单元205、取料搬送臂206、搬送位207、正反检测位208、正反检测单元209、传送单元210、第三机架211。
所述收料组件300包括第四机架301、第二剔废单元302、收料搬送臂303、收料槽气缸304、标签整理单元305、装料单元306、收料搬送位307、收料盒定位单元308、第二标签传送单元309。
所述第一机架101、第二机架201、第三机架211、第四机架301组成一L型机架组件；所述料槽传送单元102、第一标签传送单元103、检测旋转位104、检测旋转臂105、检测盒106、激光打码位107、激光打码机108、条码检测109、收标签位110、第一剔废单元111、显示器112；入料转换202、入料槽203、取料单元204、取料定位单元205、取料搬送臂206、搬送位207、正反检测位208、正反检测单元209、传送单元210；第二剔废单元302、收料搬送臂303、收料槽气缸304、标签整理单元305、装料单元306、收料搬送位307、收料盒定位单元308、第二标签传送单元309均设置在L型机架组件上；
所述RFID陶瓷标签自动签注及检测方法包括如下步骤：
S1、将由人工拆盒的整盒标签放置入入料槽203中，经第一标签传送单元103将整盒标签送至定位标签工位，对传送的垂直方向进行定位；
S2、由机械手取料装置与真空吸盘吸住标签后垂直提升出盒后旋转90度，送至正反检测装置工位检测标签的正反面，经过被检测后的标签放入料槽传送单元102上；对标签向上面为反面的标签经料槽传送单元102传送入料槽203与第二标签传送单元309搬送定位标签搬送入装料单元306；
S3、对标签向上面为正面的标签送至数据个人化写入与激光打印单元；数据个人化写入与激光打印单元包括：检测旋转臂105、检测盒106、激光打码机108、条码检测109；
S4、在料槽传送单元102传送入料槽203上标签向上面为正面的标签，经料槽传送单元102搬送入料槽203上标签搬送至检测旋转臂105、检测盒106进行数据写入与再读出校验核对操作，不合格品直接经料槽传送单元102传送至斜槽上，再通过第二标签传送单元309搬送定位标签至装料单元306；
S5、对数据写入合格品由料槽传送单元102搬送斜槽上标签搬送回料槽传送单元102传送斜槽上标签送至激光打码机108打二维码，再将标签送至条码检测109检测，对二维码检测不合格品经第二标签传送单元309搬送定位标签搬送入装料单元306；对二维码检测合格的产品送入收料组件的收料盒定位单元中；
S6、由料槽传送单元102、转运皮带将取料装置取料后的空盒转运到第一标签传送单元103，由真空吸盘吸住标签提升到一定高度后旋转90度经第一标签传送单元103搬送定位标签搬送到收第一标签传送单元103的空盒上方，通过入盒导正槽推入盒内的隔槽中，依次将每张标签装入盒中，装满张标签为一盒；
S7、当盒装满后，由收料槽气缸304推入装料单元306依次排列盒；当满10×2＝20盒后设备报警停止取料直到取走装料单元306中的成品盒。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备400中，
所述发料组件200中入料槽203通过入料转换202固定在第二机架201上；所述取料单元204、取料定位单元205、取料搬送臂206、搬送位207、正反检测位208、正反检测单元209、传送单元210设置在入料槽203一端；所述取料单元204与取料搬送臂206垂直设置。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备400中，
所述检测打码组件100中料槽传送单元102、第一标签传送单元103、检测旋转位104、检测旋转臂105、检测盒106、激光打码位107、激光打码机108、条码检测109、收标签位110、第一剔废单元111、显示器112均设置在第一机架101上；所述料槽传送单元102与所述第一标签传送单元103平行设置；
所述检测旋转位104、激光打码位107、收标签位110、第一剔废单元111均依次设置在第一标签传送单元103上；
检测旋转臂105、检测盒106、激光打码机108、条码检测109均设在第一标签传送单元103一侧。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备400中，
所述收料组件300中所述第二剔废单元302、收料搬送臂303、收料槽气缸304、标签整理单元305、收料搬送位307、收料盒定位单元308、第二标签传送单元309均设置在第四机架301上；所述装料单元306一端固定在第四机架301上，另一端向第四机架301外延伸。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备400中，
所述RFID陶瓷标签规格如下：长86mm、宽56mm、厚3.5-4.5mm。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备400中，所述RFID陶瓷标签的厚度为4mm。
在本发明所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备400中，所述装料单元306上装20盒RFID陶瓷标签，分两排设置。
本发明的RFID陶瓷标签自动签注及检测设备400，能够完成RFID陶瓷标签(以下简称标签)性能检测、密钥和序列号初始化、序列号和二维码刻蚀等工作。为了提高工作效率，签注检测设备还需要实现自动抓取标签，剔除不合格标签，将合格标签自动插入盒内等功能。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其特征在于，其通过RFID陶瓷标签自动签注及检测设备实现，所述RFID陶瓷标签自动签注及检测设备包括：检测打码组件、发料组件以及收料组件；
所述检测打码组件包括第一机架、料槽传送单元、第一标签传送单元、检测旋转位、检测旋转臂、检测盒、激光打码位、激光打码机、条码检测、收标签位、第一剔废单元、显示器；
所述发料组件包括第二机架、入料转换、入料槽、取料单元、取料定位单元、取料搬送臂、搬送位、正反检测位、正反检测单元、传送单元、第三机架；
所述收料组件包括第四机架、第二剔废单元、收料搬送臂、收料槽气缸、标签整理单元、装料单元、收料搬送位、收料盒定位单元、第二标签传送单元；
所述第一机架、第二机架、第三机架、第四机架组成一L型机架组件；所述料槽传送单元、第一标签传送单元、检测旋转位、检测旋转臂、检测盒、激光打码位、激光打码机、条码检测、收标签位、第一剔废单元、显示器；入料转换、入料槽、取料单元、取料定位单元、取料搬送臂、搬送位、正反检测位、正反检测单元、传送单元；第二剔废单元、收料搬送臂、收料槽气缸、标签整理单元、装料单元、收料搬送位、收料盒定位单元、第二标签传送单元均设置在L型机架组件上；
所述RFID陶瓷标签自动签注及检测方法包括如下步骤：
S1、将由人工拆盒的整盒标签放置入入料槽(203)中，经第一标签传送单元(103)将整盒标签送至定位标签工位，对传送的垂直方向进行定位；
S2、由机械手取料装置与真空吸盘吸住标签后垂直提升出盒后旋转90度，送至正反检测装置工位检测标签的正反面，经过检测后的标签放入料槽传送单元(102)上；对标签向上面为反面的标签经料槽传送单元(102)传送入料槽(203)，并且通过第二标签传送单元(309)搬送定位标签至装料单元(306)；
S3、对标签向上面为正面的标签送至数据个人化写入与激光打印单元；数据个人化写入与激光打印单元包括：检测旋转臂(105)、检测盒(106)、激光打码机(108)、条码检测(109)；
S4、在料槽传送单元(102)传送入料槽(203)上标签向上面为正面的标签，经料槽传送单元(102)搬送入料槽(203)上标签搬送至检测旋转臂(105)、检测盒(106)进行数据写入与再读出校验核对操作，不合格品直接经料槽传送单元(102)传送至斜槽上，再通过第二标签传送单元(309)搬送定位标签至装料单元(306)；
S5、对数据写入合格品由料槽传送单元(102)搬送斜槽上标签搬送回料槽传送单元(102)传送斜槽上标签送至激光打码机(108)打二维码，再将标签送至条码检测(109)检测，对二维码检测不合格品经第二标签传送单元(309)搬送定位标签搬送入装料单元(306)；对二维码检测合格的产品送入收料组件的收料盒定位单元中；
S6、由料槽传送单元(102)、转运皮带将取料装置取料后的空盒转运到第一标签传送单元(103)，由真空吸盘吸住标签提升到一定高度后旋转90度经第一标签传送单元(103)搬送定位标签搬送到收第一标签传送单元(103)的空盒上方，通过入盒导正槽推入盒内的隔槽中，依次将每张标签装入盒中，装满张标签为一盒；
S7、当盒装满后，由收料槽气缸(304)推入装料单元(306)依次排列盒；当满10×2＝20盒后设备报警停止取料直到取走装料单元(306)中的成品盒。
2.如权利要求1所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其特征在于，
所述发料组件中入料槽通过入料转换固定在第二机架上；所述取料单元、取料定位单元、取料搬送臂、搬送位、正反检测位、正反检测单元、传送单元设置在入料槽一端；所述取料单元与取料搬送臂垂直设置。
3.如权利要求1所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其特征在于，
所述检测打码组件中料槽传送单元、第一标签传送单元、检测旋转位、检测旋转臂、检测盒、激光打码位、激光打码机、条码检测、收标签位、第一剔废单元、显示器均设置在第一机架上；所述料槽传送单元与所述第一标签传送单元平行设置；
所述检测旋转位、激光打码位、收标签位、第一剔废单元均依次设置在第一标签传送单元上；
检测旋转臂、检测盒、激光打码机、条码检测均设在第一标签传送单元一侧。
4.如权利要求1所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其特征在于，
所述收料组件中所述第二剔废单元、收料搬送臂、收料槽气缸、标签整理单元、收料搬送位、收料盒定位单元、第二标签传送单元均设置在第四机架上；所述装料单元一端固定在第四机架上，另一端向第四机架外延伸。
5.如权利要求1至4任一项所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其特征在于，
所述RFID陶瓷标签规格如下：长86mm、宽56mm、厚3.5-4.5mm。
6.如权利要求1至4任一项所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其特征在于，所述RFID陶瓷标签的厚度为4mm。
7.如权利要求1至4任一项所述的RFID陶瓷标签自动签注及检测方法，其特征在于，所述装料单元上装20盒RFID陶瓷标签，分两排设置。
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