KR101070747B1 - 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법 - Google Patents

광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법에 관한 것으로서, 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계; 상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및 상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어져, 트래킹 가이드신호가 존재하지 않는 Light Scribe 디스크의 라벨면에 대해서도 기록 실패위치에서부터 기록동작이 재개될 수 있도록 하여, 기록장치의 안정성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
Light Scribe, 라벨 프린팅, 인덱스 마크, Spoke, FG 펄스

Description

광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법{A detecting method for writing error position in optical disc driver}
도 1은 Light Scribe 디스크의 라벨면의 레이아웃을 도시한 것이고,
도 2는 상기 Light Scribe 디스크의 Control Feature Zone 내에 위치하는 Control Feature Outer Ring 영역을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 기록 실패위치 검출방법이 구현된 광디스크장치(ODD)의 일 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이고,
도 6은 상기 Control Feature Zone의 상세 구성 및 인덱스 마크의 패턴을 도시한 것이고,
도 7은 기록파워와 FPDO 신호간의 관계 그래프를 도시한 것이고,
도 8은 기록실패에 따른 FMD 신호의 변화를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광디스크 11 : 스핀들모터
12 : 카운터 13 : 엔코더
20 : 광픽업 21 : 슬레드모터
30a : 디지털 기록신호처리부 30b : 디지털 재생신호처리부
40 : 채널비트 엔코더 41 : 광구동기
50 : R/F부 60 : 서보부
61 : 드라이브부 70 : 마이컴
71 : 메모리
본 발명은 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 Light Scribe 디스크와 같이 트래킹 가이드신호가 존재하지 않는 광디스크에 대해서도 기록실패시 그 위치를 정확하게 검출하기 위한 방법에 관한 것이다.
Light Scribe 디스크란, 데이터(Data)면에 데이터를 기록할 수 있을 뿐만 아니라 라벨(Label)면에 임의의 도안으로 라벨 프린팅이 가능한 광디스크로서, 상기 Light Scribe 디스크의 라벨면의 레이아웃은 도 1에 도시한 바와 같다.
도 2는 상기 Light Scribe 디스크의 Control Feature Zone 내에 위치하는 Control Feature Outer Ring 영역을 도시한 것으로서, 도 2에서와 같이 상기 Control Feature Outer Ring 영역에는 상기 Control Feature Outer Ring 영역임을 나타내는 인덱스 마크(Index Mark)가 기록되어져 있으며, 또한 미디어 ID와 같은 미디어정보가 기록되어져 있는데, 상기 미디어 ID는 연속되지 않은 3개의 필드에 구분 기록되어져 있다.
따라서, 상기 Light Scribe 디스크의 삽입시에는 우선 상기 인덱스 마크를 통해 상기 Control Feature Outer Ring 영역을 서치하여 상기 미디어정보를 독출하고, 상기 정보 독출후에는 상기 라벨면에 대하여 요청된 기록(라벨 프린팅) 동작을 수행하게 된다.
그러나, 상기 Light Scribe 디스크의 데이터면에는 워블(Wobble)신호와 같은 트래킹 가이드신호가 있어 기록도중 트랙추종이 가능하나, 라벨면에는 상기 가이드신호가 없어 기록(라벨 프린팅)도중 트랙추종이 불가능하다.
따라서, 상기 라벨면에서의 기록도중, 서보동작의 불안정, 디스크 매질문제, 버퍼 언더런(Buffer Under Run) 등으로 인한 기록실패(Printing Fail) 시에는 더 이상 기록동작을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, Light Scribe 디스크의 라벨면 기록도중 기록실패시에는, 기록실패된 반경 상의 위치 및 원주 상의 위치로부터 상기 Light Scribe 디스크의 기록 실패위치를 정확하게 검출하고, 상기 검출된 기록 실패위치에서부터 기록동작이 재개될 수 있도록 한 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법은, 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계; 상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상 의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및 상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것에 그 특징이 있는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법의 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 기록 실패위치 검출방법이 구현된 광디스크장치(ODD)의 일 실시예의 구성을 도시한 것으로서, 입력되는 디지털데이터에 에러정정 코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환하는 디지털 기록신호처리부(30a); 상기 기록포맷으로 변환된 데이터를 비트스트림으로 재변환하는 채널비트 엔코더(40); 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하는 광구동기(41); 상기 광량 구동신호에 따라 신호를 광디스크(10)에 기록하고 또한 기록면으로부터 기록신호를 독출하기 위한 광픽업(20); 상기 광픽업(20)으로부터 출력되는 신호를 여파 정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(50); 상기 광디스크(10)를 회전 구동시키는 스핀들모터(11) 및 상기 광픽업(20)을 이동시키는 슬레드모터(스텝모터)(21)를 구동하는 드라이브부(61); 상기 스핀들모터(11)의 회전 구동에 따라 발생되는 FG 펄스를 카운트하는 카운터(12); 상기 광디스크(10) 상에 기록된 스포크(Spoke)를 검출하는 엔코더(13); 상기 R/F부(50)로부터 출력되는 서보신호와 상기 광디스크(10)의 회전속도로부터 상기 드라이브부(61)의 구동을 제어하는 서보부(60); 상기 이진신호에 위상 동기된 자체 클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하는 디지털 재생신호처리부(30b); 각종 제어데이터 및 미디어정보 등이 저장되는 메모리(71); 및 삽입 안착된 광디스크(10)에 대한 기록동작시, 본 발명에 따른 기록 실패위치 검출방법을 수행하는 마이컴(70)을 포함 구성되어 있다.
본 발명에서는, 상기 슬레드모터(21)가 스텝모터(예를 들어, Craw-Pole 형태의 스텝모터)로 구성될 수 있는데, 상기와 같은 형태의 스텝모터는 상(Phase)이 2개인 2상 여자방식으로, 각 상 전압의 극성 조합에 의해 원하는 스텝씩 회전 이동이 가능하다.
그 예로서 1스텝은 구조적으로 1/20 회전, 즉 18°의 회전운동에 해당하고 이는 다시 3mm Pitch의 Lead Screw를 가진 경우 150um의 직선운동에 해당하므로, 상기와 같은 형태의 스텝모터의 경우는 이상적으로 1스텝(=1Kick Pulse)당 150um(예를 들어, 90트랙)를 슬레드 이동하게 된다.
한편, 광디스크 상의 트랙이동시에는 상기 슬레드모터(21)의 구동에 의한 상기 광픽업(20)의 트랙이동(Rough Move=Sled Move)외에도, 상기 광픽업(20) 액츄에이터의 구동에 의한 상기 광픽업(20) 대물렌즈의 트랙이동(Fine Move)도 이루어지게 되므로, 상기 마이컴(70)은 상기 슬레드모터(21) 구동값 및 액츄에이터 구동값으로부터 트랙 이동량, 즉 상기 광픽업(20)의 트랙 이동량(Xs) 및 상기 대물렌즈의 트랙 이동량(Xa)을 알 수 있으며, 또한 상기 트랙 이동량(Xs, Xa)으로부터 광디스크(10)의 반경 상의 위치(트랙위치=Xs+Xa)를 알 수 있게 된다.
따라서, 상기 마이컴(70)은 추후 필요시 상기 광디스크(10)의 반경 상의 위치를 검출하기 위해, 1스텝(=1Kick Pulse)당 광픽업(20)의 슬레드 이동량(트랙 이동량) 및 액츄에이터의 소정 구동값에 따른 대물렌즈의 트랙 이동량을 기준값으로 서 상기 메모리(71)에 저장한다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도 3의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 도 4 및 도 5의 기록 실패위치 검출방법에 대해 상세히 설명한다.
우선, 본 발명에서는 삽입 안착되는 광디스크를 Light Scribe 디스크(10)라 가정하는데, 이는 본 발명에 따른 기록 실패위치 검출이, 상기 Light Scribe 디스크와 같이 트래킹 가이드신호가 없어 기록도중 트랙추종이 불가능한 라벨면이 존재하는 디스크를 위한 발명이기 때문이다.
따라서, 상기 Light Scribe 디스크(10)의 삽입 안착시(S10), 상기 마이컴(70)은 상기 광디스크(10)의 안착면이 라벨면인지를 확인하고, 라벨면으로 확인시(S20) 상기 마이컴(70)은 상기 서보부(60) 및 드라이브부(61)를 통해 상기 슬레드모터(21), 즉 스텝모터와 상기 광픽업(20)의 액츄에이터에 적정 구동값을 인가하여 상기 광픽업(20) 및 상기 광픽업(20) 대물렌즈를 상기 광디스크(10)의 Control Feature Zone으로 이동시킨다.
도 6은 상기 Control Feature Zone의 상세 구성 및 인덱스 마크의 패턴을 도시한 것으로서, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 Control Feature Zone은 Speed Control Features 영역, Control Feature Outer Ring 영역, Mirror Area을 포함 구성되며, 상기 Control Feature Outer Ring 영역에 기록되어져 있는 상기 인덱스 마 크는 상기 Control Feature Outer Ring 영역을 쉽게 찾을 수 있도록 하고, 또한 스포크(Spoke)를 O로 동기화시키기 위한 것이다.
상기 Control Feature Zone으로 이동함에 따라, 상기 마이컴(70)은 상기 광픽업(20)으로 하여금 상기 Speed Control Features 영역으로부터는 속도 제어정보를, 그리고 상기 Control Feature Outer Ring 영역으로부터는 미디어정보를 독출토록 하되(S21), 이때 상기 마이컴(70)은 상기 인덱스 마크를 통해 상기 Control Feature Outer Ring 영역을 쉽게 찾을 수 있게 된다.
상기 독출되는 정보는 상기 마이컴(70)에 의해 상기 메모리(71)에 저장됨과 아울러 상기 호스트에도 전송된다.
한편, 상기 엔코더(13)는 상기 광디스크(10)의 회전시 상기 광디스크(10) 상에 기록된 스포크를 검출하며, 상기 마이컴(70)은 상기 검출되는 스포크를 카운트하되, 상기 마이컴(70)은 상기 인덱스 마크 종료위치에서 상기 스포크를 0으로 동기화시키고, 이때부터 상기 엔코더(13)의 스포크 검출시마다 그 값을 1씩 증가시키면서 카운트하게 되는데, 통상적으로 상기 광디스크(10)의 1회전시 상기 스포크는 400개(0∼399) 검출, 카운트된다.
또한, 상기 마이컴(70)은 상기 인덱스 마크 종료위치에서 상기 카운터(12)를 제어하여, 상기 스핀들모터(11)의 회전 구동에 따라 발생되는 FG 펄스를 카운트(S22)하도록 하는데, 통상적으로 상기 광디스크(10)의 1회전시 상기 FG 펄스는 20개 발생, 카운트된다.
상기 마이컴(70)은 상기 카운트 값을 통해 상기 광디스크(10)의 원주 상의 위치(트랙 상의 위치)를 검출하게 되는데, 이때 상기 FG 펄스 카운트 값보다는 상기 스포크 카운트 값이 보다 정밀한 값이므로, 상기 마이컴(70)은 상기 FG 펄스 카운트 값으로부터 상기 광디스크(10)의 원주 상의 위치를 대략적으로 검출할 수 있으며, 또한 상기 스포크 카운트 값으로부터 상기 광디스크(10)의 원주 상의 위치를 정밀하게 검출할 수 있게 된다.
이와 같이 상기 마이컴(70)은, 상기 인덱스 마크 종료위치를 기준으로 한 상기 카운트 값을 통해 상기 광디스크(10)의 원주 상의 위치를 계속해서 추적 유지하게 된다.
한편, 라벨 프린팅 요청시(S30) 상기 마이컴(70)은 적정 기록파워를 설정하여 상기 호스트로부터 전송되는 데이터를 상기 광디스크(10)의 라벨면, 즉 Label Zone에 기록하되, 이때에도 상기 마이컴(70)은 상기 스텝모터 및 상기 액츄에이터에 적정 구동값을 인가하여 상기 광픽업(20) 및 대물렌즈를 적절히 이동시키면서 요청된 기록동작을 수행하게 된다.
한편, 상기 마이컴(70)은 기록동작의 초기위치(Control Feature Outer Ring 영역)에서부터 상기 스텝모터 및 액츄에이터 구동값(또는 이에 따른 이동량)을 계속 기억하는데(S31), 이와 같이 하는 것은 상기 기록동작 도중 만약 기록실패(Printing Fail) 시에는 상기 스텝모터 및 액츄에이터 구동값을 통해 상기 광디스크(10)의 반경 상의 위치(트랙위치)를 검출하기 위해서이다.
또한, 상기 마이컴(70)은 상기 기록동작에 따른 상기 광디스크(10)의 회전시, 상기에서와 같이 상기 인덱스 마크 종료위치를 기준으로 한 상기 카운트 값을 통해 상기 광디스크(10)의 원주 상의 위치를 계속해서 추적 유지하게 된다.
한편, 상기 기록동작 중에 상기 마이컴(70)은 기록실패 여부를 계속해서 확인하게 되는데(S32), 이때 통상적으로 상기 광픽업(20)은, 기록파워 전압에 상응하는 광 빔을 출력하는 LD 구동기와, 상기 LD 구동기가 출력하는 광 빔을 검출하여 이에 상응하는 FPDO(Front Photo Detector Out) 신호를 출력하는 프론트 포토 디텍터(FPD)로 구성되며, 상기 마이컴(70)은 상기 기록실패 여부를 확인하기 위해, 상기 기록동작 중에 상기 FPDO 신호를 계속해서 모니터링한다.
도 7은 기록파워와 상기 FPDO 신호간의 관계 그래프를 도시한 것으로서, 기록광이 없는 경우 상기 FPDO 신호는 기 설정된 기준값을 갖게 되므로, 이로부터 상기 마이컴(70)은 상기 모니터링 중 기록광이 없는 것으로 판단시, 즉 상기 FPDO 신호가 기준값으로 검출시 기록실패인 것으로 판단하게 된다.
상기 기록실패 여부를 판단하는 또 다른 방법으로, FMD(Front Monitor Diode) 신호를 이용할 수도 있는데, 상기 FMD 신호는, 상기 설정된 기록파워가 상기 광픽업(20) 내부 포토 다이오드(PD)의 각 셀(A,B,C,D)을 통해 각 단자의 전압으로 피드백됨에 따라 출력되는 각 셀의 전압, 즉 FMD 전압으로서, 도 8에 도시한 바와 같이 기록실패시 상기 FMD 신호는 기준값(Reference Level)을 갖게 되므로, 상기 기록 중 상기 FMD 신호가 기준값으로 검출시 상기 마이컴(70)은 기록실패인 것으로 판단하게 된다.
상기 기록동작 중에 상기에서와 같이 기록실패인 것으로 판단시(S40), 상기 마이컴(70)은 상기 기록실패된 반경 상의 위치 및 원주 상의 위치를 각각 검출하게 되는데, 이는 다음과 같다.
상기 마이컴(70)은 상기 초기위치로부터 기록실패 시까지의 상기 스텝모터 및 액츄에이터 구동값을 확인하고, 상기 메모리(71)에 기준값으로서 저장된 스텝모터의 1스텝(=1Kick Pulse)당 슬레드 이동량 및 액츄에이터의 소정 구동값에 따른 대물렌즈의 트랙 이동량에 근거하여 상기 확인된 스텝모터 및 액츄에이터 구동값에 상응하는 상기 광픽업(20)의 슬레드 이동량(Xs) 및 상기 대물렌즈의 트랙 이동량(Xa)을 각각 검출하고, 이로부터 상기 기록실패된 반경 상의 위치, 즉 트랙위치(Xs+Xa)를 검출하게 된다(S41).
이와 같이 기록실패된 반경 상의 위치가 검출되면, 상기 마이컴(70)은 틸팅(Tilting) 확인 동작을 수행하게 되는데, 이는 틸트에 따라 상기 광디스크(10)의 반경 상의 위치 검출에 있어 +1 또는 -1의 오차가 발생할 수 있기 때문이다.
따라서, 상기 마이컴(70)은 상기 검출된 반경 상의 위치를 기준으로 -1트랙과 +1트랙에서의 신호레벨 검출 및 비교를 통해, 상기 기록실패된 반경 상의 위치가 정확하게 검출되었는지를 확인하게 되는데, 이는 상기 검출된 위치가 정확하다면 상기 -1트랙은 이미 프린팅이 되어 있으므로 신호 레벨이 높으며, +1트랙은 아직 프린팅이 되어 있지 않으므로 신호 레벨이 낮게 검출되기 때문이다.
상기 확인결과, 만약 상기 기록실패된 반경 상의 위치가 정확하게 검출되지 않은 경우, 상기 마이컴(70)은 상기 검출위치를 기준으로 -1트랙 또는 +1트랙씩 이동하면서 이동된 트랙에서의 신호 레벨 검출 및 비교동작을 통해 기록실패된 반경 상의 위치를 재검출하게 된다.
또한, 상기 마이컴(70)은 상기 인덱스 마크 종료위치를 기준으로, 상기 광디스크(10)의 회전에 따라 카운트된 FG 펄스 및 Spoke 값에 근거하여 기록실패된 광디스크(10)의 원주 상의 위치를 검출하게 되는데(S42), 상기한 바와 같이 통상적으로 상기 광디스크(10)의 1회전시 상기 스포크는 400개(0∼399)가 카운트되며, 또한 상기 FG 펄스는 20개가 카운트되므로, 만약 상기 FG 펄스 카운트 값이 10이고 상기 스포크 카운트 값이 200이라면 상기 마이컴(70)은 상기 기록실패된 원주 상의 위치를, 상기 인덱스 마크 종료위치에서부터 디스크의 회전방향으로 약 180。에 해당하는 위치로 검출하고, 만약 상기 FG 펄스 카운트 값이 20이고 상기 스포크 카운트 값이 400이라면 상기 마이컴(70)은 상기 기록실패된 원주 상의 위치를, 상기 인덱스 마크 종료위치에서부터 디스크의 회전방향으로 360。에 해당하는 위치로 검출하게 된다.
이와 같이 하여 상기 기록실패된 반경 상의 위치(트랙 위치) 및 원주 상의 위치(트랙 상의 위치)가 검출되면, 이로부터 상기 마이컴(70)은 상기 광디스크(10) 상의 기록 실패위치를 검출하게 되고, 상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하게 된다(S43).
상기의 실시예에서, 상기 광디스크(10)의 반경 상의 위치를 검출하는 다른 방법으로, 상기 FG 펄스의 발생속도를 이용할 수도 있는데, 이는 상기 Light Scribe 디스크의 라벨 프린팅은 CLV 모드로 이루어지되, 상기 CLV 모드에서는 광디스크(10)의 외주측으로 갈수록 회전속도가 느려지고, 이와 같이 회전속도가 느려지 면 상기 FG 펄스의 발생속도 또한 느려지므로, 상기 마이컴(70)은 상기 FG 펄스의 발생속도로부터 상기 광디스크(10)의 반경 상의 위치를 검출할 수 있다.
또한, 상기 마이컴(70)은 상기 FG 펄스의 발생횟수, 즉 상기 FG 펄스 카운트 값으로부터 상기 광디스크(10)의 반경 상의 위치를 검출할 수도 있다.
또 다른 방법으로, 상기 스포크의 검출속도를 이용할 수도 있는데, 이는 상기 Light Scribe 디스크의 라벨 프린팅은 CLV 모드로 이루어지되, 상기 CLV 모드에서는 광디스크(10)의 외주측으로 갈수록 회전속도가 느려지고, 이와 같이 회전속도가 느려지면 상기 스포크의 검출속도 또한 느려지므로, 상기 마이컴(70)은 상기 스포크 검출속도로부터 상기 광디스크(10)의 반경 상의 위치를 검출할 수 있다.
또한, 상기 마이컴(70)은 상기 스포크 검출횟수, 즉 상기 스포크 카운트 값으로부터 상기 광디스크(10)의 반경 상의 위치를 검출할 수도 있다.
한편, 상기의 실시예에서 상기 광디스크(10)의 원주 상의 위치를 검출시, 상기 FG 펄스 카운트 값만을 이용하거나 또는 스포크 카운트 값만을 이용하여 검출할 수도 있다.
또 한편, 상기의 실시예에서 상기 기록동작의 재개시, 상기 검출된 기록 실패위치를 기준으로 소정위치 이전부터 기록동작을 재개할 수 있다.
이상 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가 능할 것이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법은, 트래킹 가이드신호가 존재하지 않는 Light Scribe 디스크의 라벨면에 대해서도, 기록 실패위치를 정확하게 검출하여 그 기록 실패위치에서부터 기록동작이 재개될 수 있도록 함으로써, 기록장치의 안정성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (18)

  1. 삭제
  2. 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계;
    상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및
    상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 기록실패 확인은, 상기 기록도중 FPDO(Front Photo Detector Out)를 모니터링 함에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법.
  3. 삭제
  4. 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계;
    상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및
    상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 기록실패 확인은, 상기 기록도중 FMD(Front Monitor Diode) 신호를 모니터링 함에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계;
    상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및
    상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 반경 상의 위치 검출은, 상기 기록동작의 초기위치로부터 기억된 슬레드모터 및 액츄에이터 구동값에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법.
  8. 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계;
    상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및
    상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 반경 상의 위치 검출은, 상기 기록동작의 초기위치로부터 기억된 광픽업의 슬레드 이동량 및 대물렌즈의 이동량에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법.
  9. 삭제
  10. 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계;
    상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및
    상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 반경 상의 위치 검출은, 상기 광디스크의 회전에 따라 발생되는 FG 펄스의 발생속도에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법.
  11. 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계;
    상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및
    상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 반경 상의 위치 검출은, 상기 광디스크의 회전에 따라 발생되는 FG 펄스의 발생횟수에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법.
  12. 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계;
    상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및
    상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 반경 상의 위치 검출은, 상기 광디스크의 회전에 따라 검출되는 스포크(Spoke)의 검출속도에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법.
  13. 삭제
  14. 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계;
    상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및
    상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 원주 상의 위치 검출은, 상기 광디스크의 인덱스 마크 종료위치에서부터 카운트된 FG 펄스 및 스포크 값에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법.
  15. 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계;
    상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및
    상기 검출된 기록 실패위치로부터 기록동작을 재개하는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 원주 상의 위치 검출은, 상기 광디스크의 인덱스 마크 종료위치에서부터 카운트된 FG 펄스 값에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법.
  16. 삽입 안착된 광디스크의 라벨면에 대해 기록동작을 수행하는 제 1단계;
    상기 기록도중 기록실패 확인시, 기록실패된 상기 광디스크의 반경 및 원주 상의 위치를 각각 검출하는 제 2단계; 및
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    상기 원주 상의 위치 검출은, 상기 광디스크의 인덱스 마크 종료위치에서부터 카운트된 스포크 값에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 기록 실패위치 검출방법.
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