WO2004032125A1 - 光ディスク装置 - Google Patents

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WO2004032125A1
WO2004032125A1 PCT/JP2003/005027 JP0305027W WO2004032125A1 WO 2004032125 A1 WO2004032125 A1 WO 2004032125A1 JP 0305027 W JP0305027 W JP 0305027W WO 2004032125 A1 WO2004032125 A1 WO 2004032125A1
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WO
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objective lens
traverse
motor
track
actuator
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/005027
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kei Kobayashi
Jun Kikuchi
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position

Definitions

  • the present invention relates to an optical disk device, and more particularly, to an optical disk device that accesses a target track by moving a traverse at a predetermined number of track intervals in a radial direction of the optical disk.
  • optical disk devices that record or reproduce data on optical disks having spiral tracks, such as CDs (Compact Disks), MDs (Mini Disks), and DVDs (Digital Versatile Disks), have been developed.
  • CDs Compact Disks
  • MDs Mini Disks
  • DVDs Digital Versatile Disks
  • Patent Document 1
  • the conventional optical disc device 600 radiates a laser beam to the optical disc 101 and a disc motor 102 for rotating the optical disc 101 on which data is recorded on the track, and receives the reflected light.
  • the objective lens 103 and the objective lens 103 are Actuator 104 for moving disk 101 in the radial direction, traverse 105 for holding objective lens 103 and actuator 104 movably in the radial direction of optical disk 101, and traverse 10 And a motor 106 for moving the optical disk 101 in the radial direction of the optical disk 101.
  • the optical disk device 600 determines the position of the track of the optical disk 101 and the position of the objective lens 103, which is the laser light irradiation position, based on the reflected light received by the objective lens 103.
  • a tracking error signal generation circuit 107 that calculates a shift amount and generates a tracking error signal that is an error signal, and an objective lens 103 based on the tracking error signal output from the tracking error signal generation circuit 107.
  • a tracking servo filter 108 that generates a tracking drive output to follow the tracks of the optical disk 101 (hereinafter referred to as tracking on) and a tracking drive output that the tracking servo filter 108 outputs Actuator drive circuit 601 for driving actuator 104 based on the target track card to be accessed.
  • Address AD2 and the address of the track where the objective lens 103 is located at the start of the traverse seek (hereinafter referred to as the current track address AD1), and the number of tracks up to the target track (hereinafter referred to as the target number) ) Is calculated based on the output of the target number calculating means 109 and the number of steps for calculating the number of steps for moving the traverse 105 from the target number, and the output of the step number calculating means 110
  • a motor drive circuit 111 for driving the motor 106.
  • FIG. 14 shows the positional relationship between the track of the optical disc 101, the objective lens 103, and the traverse 105 during the trapper seek.
  • the motor 106 moves the traverse 105 at a predetermined interval L1 or an integer multiple of the predetermined interval L1 during the traverse seek.
  • the predetermined interval L1 is a track interval Dl or an integral multiple of the track interval D1.
  • FIG. 15 shows a method of performing a traverse seek using a conventional optical disc apparatus 600. It is a flowchart explaining.
  • the target number calculation means 109 calculates the target number from the target track address AD 2 and the current track address AD 1 where the objective lens 103 is located at the start of the traverse seek. .
  • the number-of-steps calculating means 110 calculates the movement amount of the traverse 105 for tracking on the target track based on the calculated target number, and calculates the calculated movement amount of the motor 106. Convert to the number of steps.
  • the number of tracks is 13 at the predetermined interval L1 force, the number of steps calculated by the step number calculation means 110 is 3 (step S91).
  • step S92 the tracking following operation is stopped (tracking off) (step S92).
  • the motor drive circuit 111 drives the motor 106 by the number of steps calculated in step S91, and moves the transformer 105.
  • FIG. 14 shows a state in which the traverse 105 moves three steps based on the number of steps calculated by the number-of-steps calculating means 110 (step S93).
  • step S94 the tracking is turned on again (step S94), and the address is acquired (step S95).
  • the acquired address is the target track address AD2
  • the objective lens 103 is accessing the target track at this time, and the traverse seek process ends (step S966).
  • the objective lens 103 is moved closer to the target track by a tracking jump operation in which the actuator 104 moves the objective lens 103 at track intervals.
  • a tracking jump is performed for four tracks.
  • the lens shift amount immediately before the seek by the tracking following operation is added to the traverse feed and compensated (step S97).
  • the address of the track on which tracking is turned on is obtained by the address obtaining means (not shown), and the process is terminated (step 98).
  • the distance that the motor 106 sends the traverse 105 in one step is longer than the track interval D1, so that the motor 106 0 5 cannot be moved. For this reason, as shown in Fig. 14, when there is a difference between the target number of tracks in the traverse seek (target number) and the number of tracks actually moved by the motor 106 Means that the target track cannot be turned on by traverse seek.
  • the traverse 105 is sent, then the track is turned on, the address is acquired, and the tracking is currently on to achieve accurate access in traverse seek. It is necessary to calculate the number of tracks from the track to the target track and access again. For this reason, the time required to access the target track is increased.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an optical disk device that can reduce access time during traverse seek and can accurately access a target track.
  • the purpose is to: Disclosure of the invention
  • an optical disc apparatus includes an actuator for moving a human lens that irradiates a laser beam to an optical disc, the objective lens, and the objective lens.
  • a transformer for holding the actuators movably with respect to each other; a motor for performing a step drive for sending the traverse for each unit movement distance; a track position of the optical disk; Actuator driving means for driving the actuator so that the objective lens follows the track of the optical disk based on an error from the light irradiation position, and from the position of the objective lens to a target track to be accessed.
  • the number of steps is calculated based on the number of tracks, and the traverse is driven by the calculated number of steps.
  • a motor drive unit for calculating the number of tracks from the position of the objective lens to a target track to be accessed, and based on the calculated number of tracks, The actuator drives the actuator so as to move to the target track.
  • the optical disk device according to claim 2 of the present invention is described in claim 1.
  • the optical disc apparatus according to claim 1, further comprising target number calculating means for calculating the number of tracks up to the target track from the current address where the objective lens is currently located and the target track address, wherein the motor has a predetermined number of tracks.
  • the motor drive circuit calculates the number of steps for driving the traverse by the motor based on the target number calculated by the target number calculation means and the unit movement distance of the motor, where the track is a unit movement distance of one step. Then, the traverse is driven by the calculated number of steps, and the actuator driving means calculates the number of tracks from the position of the objective lens after the traverse is sent by the motor to the target track, The track is moved so that the objective lens is moved by the calculated number.
  • the actuator drives the actuator at intervals.
  • the optical disc device is the optical disc device according to claim 1, wherein the current address where the objective lens is currently located and the target track address are used.
  • the motor is provided with a target number calculating means for calculating the number of tracks up to the target track, the motor has a predetermined number of tracks as a unit travel distance in one step, and the motor drive circuit has a target number calculated by the target number calculating means. And calculating the number of steps for driving the traverse by the motor based on the unit movement distance of the motor, and driving the traverse by the calculated number of steps, wherein the actuator driving means comprises: Calculate the distance from the position of the objective lens after sending the traverse to the target track, The actuator is driven so that the objective lens is shifted by the calculated distance.
  • An optical disc device is a traverser that holds an objective lens that irradiates a laser beam onto an optical disc with an actuator, and an objective lens and the actuator that are movable relative to each other.
  • a step-driving motor for sending the same to the traverse for each unit movement distance; a first tracking drive signal based on an error between a track position of the optical disc and a laser beam irradiation position of the objective lens.
  • the actuator is driven by an actuator drive means added to the actuator and the objective lens is moved by a predetermined number of tracks at track intervals so that the objective lens follows the track of the optical disk.
  • a ratio calculating means for acquiring a moving amount of the objective lens and the first tracking drive signal at this time, and calculating a ratio of the moving amount of the objective lens to the first tracking drive signal;
  • Target number calculating means for calculating the number of tracks to the target track from the current address where the objective lens is currently located and the target track address to be accessed, and the number of sample samples calculated by the target number calculating means
  • a motor driving means for calculating the number of steps for transmitting the traverse by the motor based on the unit moving distance of the motor, and driving the motor by the calculated number of steps, wherein the actuator driving means comprises: From the position of the objective lens after the traverse is sent by the motor to the target track. Based on the calculated distance and the ratio, a second tracking drive signal is generated and output, and the actuator is driven to shift the objective lens to the target track. It is the one that causes
  • An optical disc device is the optical disc device according to claim 4, wherein the ratio calculating means fixes the traverse and causes the objective lens to follow the optical disc. And calculating the ratio of the amount of movement of the objective lens when the lens is rotated to the first tracking drive signal.
  • the optical disc device according to claim 6 of the present invention is the optical disc device according to claim 4, wherein the ratio calculating means holds the objective lens and holds the traverse by a fixed distance. And calculating the ratio of the amount of movement of the objective lens when the signal is sent to the first tracking drive signal.
  • the actuator for moving the objective lens that irradiates the optical disc with the laser beam, the objective lens, and the actuator are mutually connected.
  • the actuator driving means for driving the actuator the number of steps is calculated based on the number of tracks from the position of the objective lens to the target track to be accessed, and the traverse is performed by the calculated number of steps.
  • a motor driving means for driving wherein the actuator driving means calculates the number of tracks from the position of the objective lens to a target track to be accessed, and based on the calculated number of tracks, the objective lens The actuator is driven so as to move the actuator to the target track, so that the difference between the number of tracks to the target track and the number of tracks to which the traverse is sent by the motor is compensated, and the access is made. Accuracy can be improved. In addition, since the target track can be accessed without acquiring the address where the objective lens is located during the access processing, the access time to the target track can be reduced.
  • the present invention further comprises: a current address where the objective lens is currently located; and the target track address.
  • a target number calculating means for calculating the number of tracks to the target track is provided, wherein the motor has a predetermined number of tracks as a unit movement distance of one step, and the motor driving circuit has a target number calculated by the target number calculating means. The number of steps for driving the traverse by the motor is calculated based on the target number and the unit moving distance of the motor, and the traverse is driven by the calculated number of steps.
  • the track from the position of the objective lens after the above traverse is sent by the motor to the target track
  • the number of tracks is calculated, and the actuator is driven at track intervals so as to move the objective lens by the calculated number. Therefore, the number of tracks to the target track and the traverse are sent by the motor. The difference from the number of tracks can be compensated, and the access accuracy can be improved.
  • the access time to the target track can be reduced.
  • the claims 2 further comprising: target number calculating means for calculating the number of tracks to the target track from a current address where the objective lens is currently located and the target track address; Is a predetermined number of tracks as a unit movement distance of one step, and the motor drive circuit performs the traverse by the motor based on the target number calculated by the target number calculation means and the unit movement distance of the motor.
  • the number of steps for driving the traverse is calculated, and the traverse is driven by the calculated number of steps.
  • the actuator driving means is configured to move the traverse from the position of the objective lens after the traverse is transmitted by the motor to the target track.
  • the actuator for moving the objective lens for irradiating the optical disk with laser light and the actuator for moving the objective lens and the actuator can be mutually moved.
  • a motor that performs step driving for sending the traverse for each unit movement distance to the traverse, and a first tracking based on an error between a track position of the optical disc and a laser beam irradiation position of the objective lens.
  • a drive signal is generated, and actuator driving means for adding the actuator to the actuator so that the objective lens follows the track of the optical disc; and moving the objective lens by a predetermined number of tracks at track intervals, thereby obtaining the objective signal.
  • a ratio calculating means for calculating a ratio between the movement amount of the objective lens and the first tracking drive signal, and access to a current address where the objective lens is currently located.
  • a target number calculating means for calculating the number of tracks to the target track from the target track address, a target number calculated by the target number calculating means, and the motor based on the unit moving distance of the motor.
  • Motor driving means for calculating the number of steps for transmitting the traverse, and driving the motor by the calculated number of steps, wherein the actuator driving means comprises: the objective lens after transmitting the traverse by the motor.
  • Calculates the distance from the position to the target track generates and outputs a second tracking drive signal based on the calculated distance and the ratio, and moves the objective lens to the target track.
  • the actuator is driven so as to shift the object lens. Therefore, before performing access, the amount of movement of the objective lens when the objective lens is moved by a predetermined number of tracks at track intervals, and By calculating the ratio to the tracking drive signal in advance, when accessing, Using the above ratio, the second tracking drive output can be accurately generated from the distance from the objective lens position to the target track after the traverse is sent by the motor, and Accuracy can be improved.
  • the above-mentioned second tracking drive output is calculated using the ratio corresponding to each optical disk and the current environment.
  • the target track can be accessed with high accuracy.
  • the ratio calculating means fixes the traversal, and The ratio between the amount of movement of the objective lens when the optical disc is rotated while following the lens and the first tracking drive signal is calculated, so that the ratio is calculated before access is performed. Therefore, when performing access, the second tracking drive output is obtained from the distance from the position of the objective lens after sending the traverse by the motor to the target track using the above ratio. It can be generated accurately, and access accuracy can be improved. In addition, even when the optical disk is replaced or the environment in which the optical disk device is installed changes, the output of the second tracking drive is calculated using the ratio corresponding to each optical disk and the current environment. It is possible to calculate and accurately access the target track.
  • the claims 5 The optical disk device according to claim 4, wherein the ratio calculating means comprises: a moving amount of the objective lens when the traverse is sent by a fixed distance while holding the objective lens; and a first tracking drive. Since the ratio with the signal is calculated, the ratio is calculated before access, so that when the access is performed, after the traverse is sent by the motor using the ratio, The second tracking drive output can be accurately generated from the distance from the position of the objective lens to the target track, and the access accuracy can be improved. Further, even when the optical disk is replaced or the environment in which the optical disk device is installed is changed, the output of the second tracking drive is calculated using the above ratio corresponding to each optical disk and the current environment. After calculating, the target track can be accessed with high accuracy. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a positional relationship among a track of the optical disc, an objective lens, and a traverse during a traverse seek in the optical disc device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of performing a traverse seek by the optical disc device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship among a track of the optical disc, an objective lens, and a traverse during a traverse seek in the optical disc device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of performing a traverse seek by the optical disc device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart (a) illustrating a method of calculating a ratio between a shift amount of an objective lens and a tracking drive output by an optical disc device according to a third embodiment of the present invention, and a trapper seek. Flowchart explaining how to do
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 10 is a flow chart ( a ) illustrating a method of calculating the ratio between the shift amount of the objective lens and the output of the tracking drive, and traverse seek is performed by the optical disc device according to the fourth embodiment of the present invention. This is a flowchart (b) illustrating the method.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 12 is a flow chart (a) illustrating a method of calculating a ratio between a shift amount of an objective lens and a tracking drive output, and traverse seek is performed by the optical disc device according to the fifth embodiment of the present invention. This is a flowchart (b) illustrating the method.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a conventional optical disk device.
  • FIG. 14 is a diagram showing a positional relationship between a track of an optical disk, an objective lens, and a traverse during a traverse seek in a conventional optical disk device.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating a method of performing a traverse seek by a conventional optical disc device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • data is recorded on a track.
  • a disk motor 102 that rotates the optical disk 101 that is rotating, an objective lens 103 that irradiates the optical disk 101 with a laser beam and receives the reflected light, and an objective lens 103 that couples the objective lens 103 to the optical disk 101
  • a traverse 105 that holds the objective lens 104 and the objective lens 103 and the activator 104 that can move in the radial direction of the optical disc 101, and a traverse 105 that moves the actuator in the radial direction of the optical disk 101.
  • a motor 106 for moving the optical disk 101 in the radial direction of the optical disk 101.
  • the optical disc device 100 calculates the amount of deviation between the track position of the optical disc 101 and the position of the objective lens 103, which is the laser beam irradiation position, by the reflected light received by the objective lens 103.
  • the tracking error signal generation circuit 107 generates a tracking error signal, which is an error signal, based on the tracking error signal output from the tracking error signal generation circuit 107.
  • a tracking servo finolator 108 that generates a tracking drive output S 108 to make the 3 follow the track of the optical disk 101 (hereinafter referred to as tracking on), and an objective lens at the start of the traverse seek From the address of the track on which 103 is located (hereinafter referred to as the current track address AD 1) and the target track address AD 2 to be accessed, Target number calculating means 109 for calculating the number of tracks to the target track (hereinafter referred to as the target number), and step number calculating means 1 for calculating the number of steps for moving the traverse 105 from the target number 10, the motor drive circuit 111 driving the motor 106 based on the output of the step number calculating means 110, the target number, and the calculation result of the step number calculating means 110.
  • a tracking signal for driving the actuator 104 at track intervals by generating a control signal S113 based on the calculated difference number and applying the control signal S113 to the actuator driving circuit 114.
  • Fig. 2 shows the tracks on the optical disc 101 during the traverse seek and the objective The positional relationship between the lens 103 and the traverse 105 is shown.
  • the factorizer 104 shifts the objective lens 103 by a distance corresponding to the power. Further, when the pulse is supplied, the objective lens ::, 103 is moved by the number of pulses supplied at the track interval D1, that is, a tracking jump is performed.
  • the motor 106 moves the traverse 105 by the number of supplied pulses at a predetermined interval Ll or an integer multiple of the predetermined interval L1 mL1.
  • the predetermined interval L1 is a track interval Dl or an integral multiple nDl of the track interval D1.
  • the predetermined interval L1 or ML1 which is a unit interval at which the motor 106 moves the traverse 105, is referred to as a step.
  • the motor 106 may be a stepping motor that moves the traverse 105 at step intervals.
  • the number of steps calculated by the step number calculation means 110 is input to the motor drive circuit 111. Then, the motor drive circuit 111 outputs the number of pulses equal to the number of steps to the motor 106, and drives the motor 106 by the number of steps.
  • the difference number calculating means 112 calculates the number of differences for moving the objective lens 103 based on the target number and the number of steps.
  • the number of differences can be calculated as, for example, the remainder after dividing the target number by the number of tracks in one step.
  • the actuator drive circuit 114 has a tracking drive output S 108 indicating the shift amount of the objective lens 103 or a control signal S 1 generated by the tracking jump control means 113 based on the difference number. 1 or 3 is input.
  • the tracking drive output S 108 is input, the actuator drive circuit 114 outputs power corresponding to the magnitude of the tracking drive output S 108 to the actuator 104, and the objective lens 104. Shift 3
  • the actuator drive circuit 114 outputs pulses equal in number to the difference to the actuator 104, and the objective lens 103 is the difference in number.
  • the current track address AD 1 where the objective lens 103 is currently located is acquired by the address acquiring means (not shown).
  • the target number calculation means 109 calculates the target number from the target track address AD2 and the current track address AD1.
  • the number-of-steps calculating means 110 'calculates the movement amount of the traverse 105 for tracking on the target track based on the calculated target number, and uses the calculated movement amount as the step of the motor 106. Convert to a number.
  • the difference number calculation means 1 12 calculates the number of differences based on the target number and the number of steps.
  • the target number of tracks from the track at the start of the traverse seek to the target track is 43, and the predetermined interval L1 at which the motor 106 moves the traverse 105 in one step is If there are three tracks, the number of steps calculated by the number-of-steps calculation means 110 is three, and the number of differences calculated by the difference-number calculation means 112 is four (step S 1 1).
  • the tracking following operation is stopped, that is, the tracking is turned off (Step S12).
  • the motor drive circuit 111 drives the motor 106 by the number of steps calculated in step S11, and moves the traverse 105.
  • FIG. 2 shows how the traverse 105 moves three steps based on the number of steps calculated by the number-of-steps calculating means 110 (step S13). Then, the tracking is turned on again (step S14).
  • FIG. 2 shows a state in which the objective lens 103 has made a tracking jump of four tracks based on the number of differences calculated by the number of difference calculation means 112 (step S15). At this time, since the objective lens 103 is tracking on the target track, the address of the track is obtained by the address obtaining means, and the traverse seek process is completed (step S16).
  • the step number calculating means 110 for calculating the number of steps of the motor 106 from the target number of traverse seeks, the target number and the step number From the above, the objective lens 103 is moved, and the difference number calculating means 112 for calculating the difference number, and the control signal S 113 generated based on the difference number is applied to the actuator driving circuit 114.
  • the tracking jump control means 113 for driving the actuators 104 at track intervals, and by driving the motor 106 for the number of steps calculated by the step number calculating means 110, the traverse After sending 105, a tracking jump is performed by the number of differences and the objective lens 103 is moved, so accurate access by traverse seek It can be carried out.
  • a step of obtaining an address once after transmitting the traverse 105, and a step of calculating the number of tracks up to the target track address AD2, which are necessary in the conventional optical disk apparatus 600, are required. Since it disappears, the access time to the target track can be reduced.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device 200 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a track of the optical disk 101 during traverse seek, an objective lens 103
  • FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship with a traverse 105.
  • the same or corresponding parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
  • reference numeral 201 denotes a shift amount of the objective lens 103 for accessing the target track based on the difference number calculated by the difference number calculation means 112, and the calculated shift
  • the tracking drive output conversion means for converting the amount into the tracking drive output S 201, the tracking drive output S 108 output from the tracking servo filter 108 or the tracking drive output conversion means 210 Is an actuator drive circuit that drives the actuator 104 based on the tracking drive output S201 output from the actuator.
  • the tracking drive output converter 201 controls the operation of shifting the objective lens 103 by the actuator 104 during traverse seek. That is, the amount of shift required to shift the objective lens 103 by the number of differences is calculated, and the tracking drive output S201 generated based on the calculated value is sent to the actuator drive circuit 114. Output.
  • the actuator drive circuit 202 has a tracking drive output S 108 indicating the shift amount of the objective lens 103, or a tracking drive output conversion means 201 based on the above-mentioned difference number. Either of the drive output S201 is input. The actuator drive circuit 202 applies power corresponding to the magnitude of the tracking drive output S 108 or S 201 to the actuator 104 to shift the objective lens 103. .
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of performing a traverse seek in the optical disk device 200.
  • the target number of steps is calculated by the eye sample number calculating means 109 from the target track address AD2 and the current track address AD1, and the number of steps is calculated.
  • the number of motor steps for tracking on the target track is calculated based on the calculated target number, and further, in the difference number calculating means 112, the target number and the step number are calculated.
  • the number of differences is calculated based on the number (step S21).
  • the tracking drive output conversion means 201 the shift amount of the objective lens is calculated from the difference number, and the tracking drive output S201 is generated based on the calculated value. It is applied to the drive circuit 202 (step S22).
  • step S23 the tracking following operation is stopped, that is, the tracking is turned off (step S23), and the motor 106 is driven by the motor drive circuit 111 for the number of steps calculated in step S21. Traverse feed is performed (step S24). Then, the tracking drive is performed by the actuator drive circuit 202. Based on the tracking drive output S201 from the output conversion means 201, the actuators 104 are driven by the number of differences to perform lens shift (step S25) 0
  • the tracking is turned on (step S26).
  • the address obtaining means obtains the address of the track and ends the traverse seek processing (step S27).
  • the objective lens 103 is shifted by the number of differences from the target number of traverse seeks and the number of steps of the motor 106.
  • the required shift amount is calculated, the tracking drive output S201 generated based on the calculated value is applied to the actuator drive circuit 202, and the traverse 105 is sent by the motor 106.
  • the actuator drive circuit 202 drives the actuator 104 based on the tracking drive output S 201 from the tracking drive output conversion means 201 to shift the objective lens 103. Therefore, accurate access can be performed by traverse seek.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device 300 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the same or corresponding parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
  • reference numeral 301 denotes a tracking servo filter that outputs a tracking drive output S 301 a and a lens shift amount S 301 b indicating the shift amount of the objective lens 103.
  • 02 is the ratio of calculating the ratio between the shift amount of the objective lens 103 and the tracking drive output S301a, and storing the calculated ratio S302b in the buffer 303. It is a calculation means.
  • FIG. 8 is a flowchart (a) illustrating a method of calculating the ratio between the shift amount of the objective lens 103 and the tracking drive output S301a in the optical disk device 300; And a flowchart (b) for explaining a method of performing a traverse seek.
  • the shift amount of the objective lens 103 and the tracking drive before the start of the traverse seek such as immediately after the power is turned on or immediately after the optical disc 101 is turned on.
  • a method of calculating the ratio between the shift amount of the objective lens 103 and the tracking drive output S301a will be described.
  • the ratio calculating means 302 outputs a tracking jump instruction S302a for performing a tracking jump to the actuator driving circuit 202 for a predetermined number. Then, the actuator 104 is driven while the traverse 105 is fixed, so that a predetermined number of tracking jumps are performed. At this time, the tracking error signal generation circuit 107 generates a tracking error signal which is an error signal between the track position of the optical disc and the laser beam irradiation position by the objective lens 103, and the tracking servo filter 301 The lens shift amount 3301b indicating the shift amount of the objective lens 103 and the tracking drive output S301a are output (step S31).
  • the ratio calculation means 3002 calculates the tracking drive output S301a output from the tracking servo finoletor 301 when the tracking jump is performed by the predetermined number, and the lens shift amount S310. Calculate the ratio between b and (step S32). Then, the buffer 303 stores the ratio S302b from the ratio calculating means 302 (step S33).
  • the optical disk drive 3 00 After storing the ratio S300b of the shift amount of the objective lens 103 calculated in this way and the tracking drive output S301a in the buffer 303, the optical disk drive 3 00 indicates that the traverse seek can be performed.
  • the target number of traverse seeks is calculated from the target track address AD2 and the current track address AD1 in the target number calculation means 109, and the step number calculation means 110 The calculated eye
  • the number of steps of the motor 106 for tracking on the target track is calculated based on the number of samples, and the difference number calculating means 112 calculates the number of differences based on the target number and the number of steps.
  • the tracking drive output conversion means 201 calculates the value by performing the processing of steps S31 and S32, and stores the value in the buffer 303 in step S33.
  • the tracking drive output S201 is generated using the ratio S302b and the number of differences calculated by the difference number calculation means 112 (step S42).
  • Step S43 the tracking following operation is stopped, that is, the tracking is turned off
  • Step S444 the motor 106 is driven by the motor drive circuit 111 for the number of steps calculated in Step S41.
  • the traverse feed is performed (Step S444).
  • the actuator drive circuit 202 drives the actuator 104 based on the tracking drive output S201 generated in Step S42. Perform lens shift (step S45).
  • the tracking is turned on (step S46).
  • the address obtaining means obtains the address of the track and ends the traverse seek processing (step S47).
  • the shift amount of the objective lens 103 (the lens shift amount S 3) acquired by performing a tracking jump for a certain number before performing the traverse seek. 0 1 b) and the ratio of the tracking drive output S 3 O la at that time are calculated, and the calculated ratio S 3 0 2 b is stored.
  • the tracking drive output can be accurately generated from the number of differences using the ratio S302b, and the access accuracy of traverse seek can be improved. Further, even when the optical disk 101 is replaced or the environment in which the optical disk device is installed changes, the tracking drive output corresponding to each optical disk and the current environment can be calculated.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device 400 according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the same or corresponding parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
  • reference numeral 401 denotes a rotation speed S102 indicating the rotation speed of the disk motor 102, a tracking drive output S301a output by the tracking servo filter 301, and a lens shift amount. Based on S301, calculate the ratio between the tracking drive output S301a and the shift amount of the objective lens 103, and store the calculated ratio S401 in the buffer 303. It is a ratio calculation means.
  • FIG. 10 is a flow chart (a) illustrating a method of calculating the ratio between the shift amount of the objective lens 103 and the tracking drive output S301a by the optical disk device 400, and traverse seek.
  • 6 is a flowchart (b) illustrating a method of performing the above.
  • the optical disk device 400 is configured to have the shift amount of the objective lens 103 and the tracking drive output S 3 before starting the traverse seek such as immediately after loading the original or immediately after inserting the optical disk 101. Calculate the ratio to 0 1a. First, a method of calculating the ratio between the shift amount of the objective lens 103 and the tracking drive output S301a will be described.
  • tracing is performed for a fixed time. That is, with the objective lens 103 turned on for tracking and the traverse 105 fixed, the disk motor 102 is rotated.
  • the objective lens 103 shifts by one track while tracing the track of the optical disc 101.
  • the tracking drive output S301a for shifting the objective lens 103 for one track and the lens shift amount S indicating the shift amount of the objective lens 103 for one track 3 0 1 b is output.
  • the ratio calculation means 401 uses the objective lens 103 force S trace from the rotation speed S 102 In addition to acquiring the number of lenses, the tracking drive output S301a output by the tracking servo filter 301 when the number of traces is traced and the lens shift amount S301b are also acquired (step S51). ).
  • the ratio calculating means 401 outputs the tracking drive output output from the tracking servo filter 301 when the objective lens 103 traces the track by the number of tracks obtained from the rotation speed S102.
  • step S52 Calculate the ratio to 301b (step S52). Then, the buffer 303 stores the ratio S401 from the ratio calculating means 401 (step S53).
  • the optical disk device After storing the calculated ratio of the tracking drive output to the moving amount of the objective lens 103 in the above manner S401 in the buffer 303, the optical disk device
  • the target number calculating means 109 calculates the target number of traverse seeks from the target track address AD2 and the current track address AD1, and the step number calculating means 110
  • the number of steps of the motor 106 for tracking on the target track is calculated based on the calculated target number
  • the difference number calculating means 112 calculates the target number and the step number. Based on this, the number of difference lines is calculated (step S61).
  • the tracking drive output conversion means 201 calculates the values by performing the processing of steps S51 and S52 as described above, and stores the values in the buffer 303 in step S53. Using the ratio S401 and the number of differences calculated by the difference number calculation means 112, a tracking drive output S201 is generated (step S62).
  • Step S63 the tracking following operation is stopped, that is, the tracking is turned off (Step S63), and the motor 106 is driven by the motor drive circuit 111 for the number of steps calculated in Step S61, and Perform traverse feed (Step S63).
  • the actuator drive circuit 202 drives the actuator 104 based on the tracking drive output S201 generated in step S62, and performs lens shift (step S65).
  • the tracking is turned on (step S66).
  • the address acquisition means obtains the address of the track and ends the traverse seek process (step S67).
  • the tracking operation of the objective lens 103 before performing the traverse seek, the tracking operation of the objective lens 103 is performed, and the traverse 105 is fixed.
  • the ratio between the shift amount of the objective lens 103 (lens shift amount S301b) acquired by rotating the lens and the tracking drive output S301a is calculated, and the calculated ratio S4 Since 0 1 is stored in the buffer 3 0 3, the tracking drive output S 2 0 1 is accurately generated from the number of differences using the stored ratio S 4 0 1 during traverse seek.
  • the access accuracy of the traverse seek can be improved. Further, even when the optical disk 101 is replaced or the environment in which the optical disk device is installed changes, the tracking drive output S 201 corresponding to each optical disk and the current environment is generated. be able to.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device 500 according to Embodiment 5 of the present invention.
  • parts that are the same as or correspond to those in FIG. 9 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
  • reference numeral 501 designates a tracking drive output S 3 when a constant distance traverse is sent by the motor 106 while the objective lens 103 is held by fixing the actuator 104.
  • Ratio calculating means for calculating the ratio between 0 1 a and the lens shift amount S 3 0 1, and storing the calculated value S 5 0 1 c in the buffer 3 0 3.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining a method of calculating the ratio of the shift amount of the objective lens 103 to the tracking drive output S 301 a by the optical disk device 500.
  • 5 is a chart (a) and a flowchart (b) illustrating a method of performing a traverse seek.
  • the shift amount of the objective lens 103 and the output of the tracking drive before starting the traverse seek such as immediately after turning on the power or immediately after the optical disk 101 is inserted.
  • a method of calculating the ratio between the shift amount of the objective lens 103 and the tracking drive output S301a will be described.
  • Ratio calculation means 5 0 1 force When a hold track command S 5 0 1 a for holing the objective lens 1 0 3 is output to the actuator drive circuit 2 0 2, the actuator drive circuit 2 0 2 outputs the actuator 10 0. Since 4 is fixed, the objective lens 103 is held (step S71).
  • the ratio calculating means 501 outputs a traverse feed command S501b for feeding the traverse 105 to a fixed distance to the motor 106, and the motor 106 receives the traverse feed command S5 Send traverse 1 0 5 according to 0 1 b.
  • the tracking servo filter 301 changes the lens shift amount S301b and the tracking drive output S301a.
  • Step S72 the ratio calculating means 501 outputs a tracking drive output S 301 from the tracking servo filter 301 when the objective lens 103 is held and the fixed distance traverse 105 is sent. Then, the ratio between and the lens shift amount S301b is calculated (step S73). Then, the buffer 303 stores the ratio S501c from the ratio calculation means 501 (step S74).
  • the optical disc device 500 After storing the calculated ratio S500c of the tracking drive output to the moving amount of the objective lens 103 in the buffer 303 in this manner, the optical disc device 500 performs traverse seek. It becomes executable.
  • the target number calculating means 109 calculates the target number of traverse seeks from the target track address AD2 and the current track address AD1, and the step number calculating means 110 , A motor for tracking on a target track based on the calculated target number
  • the number of steps is calculated, and the number of differences is calculated by the difference number calculating means 112 based on the target number and the number of steps (step S81).
  • the tracking drive output converting means 201 calculates the value by performing the processing of steps S71 to S73 as described above, and stores the value in the buffer 303 in step S74. Using the calculated ratio S501c and the number of differences calculated by the difference number calculation means 112, a tracking drive output S201 is generated (step S82).
  • step S83 the tracking following operation is stopped, that is, the tracking is turned off (step S83), and the motor 106 is driven by the motor drive circuit 111 for the number of steps calculated in step S81. Traverse feed is performed (step S84). Thereafter, the actuator drive circuit 202 drives the actuator 104 based on the tracking drive output S201 generated in step S82, and performs a lens shift (step S85).
  • the tracking is turned on (step S86).
  • the address obtaining means obtains the address of the track and ends the traverse seek processing (step S87).
  • the objective lens 103 obtained by transmitting the fixed distance traverse 105 by horning the objective lens 103 before performing the traverse seek. Since the ratio between the shift amount of 3 (lens shift amount S301b) and the tracking drive output S301a was calculated, and the calculated value S501c was stored. At the time of traverse seek, the tracking drive output S201 can be accurately generated from the difference number using the stored ratio S501c, thereby improving the access accuracy of the traverse seek. it can. Further, even when the optical disk 101 is replaced or the environment in which the optical disk device is installed changes, the tracking drive output S201 corresponding to each optical disk and the current environment can be generated. . Industrial applicability
  • the optical disk device of the present invention comprises: a current address where the objective lens is currently located;
  • the traverse movement amount and the objective lens movement amount after the traverse movement are calculated from the target track address for performing the traverse, and the traverse and the objective lens are moved based on the calculated values. Even when performing a traverse seek by sending a traverse at the interval of a track, it is useful because the target track can be accessed accurately and in a short time.

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

光 技術分野
本発明は、 光ディスク装置に関し、 特に、 光ディスクの半径方向に所定本数の トラック間隔でトラバースを移動させて、 目的とするトラックにアクセスする光 '装置に関するものである。
明 田
背景技術
近年、 C D (Compact Disk) や MD (Mini Disk) や DVD (Digital Versatile Disk) 等、 螺旋状のトラックを有する光ディスクに対して、 データの記録あるい は再生を行う光ディスク装置が開発されている。 これらの光ディスク装置におい ては、 対物レンズを光ディスクの判圣方向に移動させながら、 目的のトラックに 対するアクセスを行うようにされている。
例えば、 対物レンズを光ディスクの半径方向に移動可能に保持する光学ピック アップを所定のトラック数だけ移動させて目的のトラックに対するアクセスを行 う時に、 移動の指示がなされた直後から所定の期間、 光ディスクのトラックアド レスを読み続け、 この読み取ったアドレスに従って、 カウンタにおける移動時の トラック数のカウントを補正するようにして、 正確なアクセスを実現したものが あった （例えば特許文献 1参照)。
特許文献 1
特開平 5— 1 0 1 4 1 2号公報
また、 トラバースシークにより、 目的のトラックに対するアクセスを行う光デ イスク装置もある。 以下、 トラバースシークを行う従来の光ディスク装置の構成 および動作について、 第 1 3図を参照しながら説明する。
従来の光ディスク装置 6 0 0は、 トラックにデータが記録されている光デイス ク 1 0 1を回転させるディスクモータ 1 0 2と、 光ディスク 1 0 1にレーザ光を 照射し、 その反射光を受光する対物レンズ 1 0 3と、 対物レンズ 1 0 3を光ディ スク 1 0 1の半径方向に移動させるァクチユエータ 1 0 4と、 対物レンズ 1 0 3 およびァクチユエータ 1 0 4を光ディスク 1 0 1の半径方向に移動可能に保持す るトラバース 1 0 5と、 トラバース 1 0 5を光ディスク 1 0 1の半径方向に移動 させるモータ 1 0 6と、 を有する。 また、 光ディスク装置 6 0 0は、 対物レンズ 1 0 3が受光した反射光に基づいて、 光ディスク 1 0 1のトラックの位置と、 レ 一ザ光照射位置である対物レンズ 1 0 3の位置とのずれ量を算出し、 誤差信号で あるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路 1 0 7 と、 トラッキングエラー信号生成回路 1 0 7が出力するトラッキングエラー信号 に基づいて、 対物レンズ 1 0 3を光ディスク 1 0 1のトラックに追従させる （以 下、 トラッキングオンと称す） ためのトラッキングドライブ出力を生成するトラ ッキングサーボフィルタ 1 0 8と、 トラッキングサーボフィルタ 1 0 8が出力す るトラッキングドライブ出力に基づいて、 ァクチユエータ 1 0 4を駆動させるァ クチユエータ駆動回路 6 0 1と、 アクセスを行う目標トラックァドレス AD 2、 およびトラバースシーク開始時に対物レンズ 1 0 3が位置しているトラックのァ ドレス （以下、 現在トラックアドレス AD 1と称す） 力 、 目標トラックまでの トラックの本数（以下、 目標本数と称す） を計算する目標本数計算手段 1 0 9と、 目標本数から、 トラバース 1 0 5を移動させるステツプ数を計算するステツプ数 計算手段 1 1 0と、 ステップ数計算手段 1 1 0の出力に基づいてモータ 1 0 6を 駆動させるモータ駆動回路 1 1 1と、 を有する。
第 1 4図に、 トラパースシーク時における光ディスク 1 0 1のトラックと、 対 物レンズ 1 0 3、 およぴトラバース 1 0 5との位置関係を示す。
モータ 1 0 6は、 トラバースシーク時、 所定間隔 L 1、 あるいは所定間隔 L 1 の整数倍間隔で、 トラバース 1 0 5を移動させる。 この所定間隔 L 1は、 トラッ ク間隔 D l、 あるいはトラック間隔 D 1の整数倍、 とされる。 以下、 モータ 1 0 6力 Sトラバース 1 0 5を移動させる単位間隔である所定間隔 L 1、 あるレ、は所定 間隔 L 1の整数倍、 の距離を、 ステップと称す。
次に、 このように構成される従来の光ディスク装置 6 0 0により トラバースシ ークを行う方法を説明する。
第 1 5図は、 従来の光ディスク装置 6 0 0により トラバースシークを行う方法 を説明するフローチャートである。
トラバースシークが開始されると、 目標本数計算手段 1 0 9は、 目標トラック アドレス AD 2、 およびトラバースシーク開始時に対物レンズ 1 0 3が位置して いる現在トラックアドレス AD 1から、 目標本数を計算する。 そして、 ステップ 数計算手段 1 1 0は、 算出された目標本数に基づいて、 目標トラックにトラツキ ングオンするためのトラバース 1 0 5の移動量を計算し、 算出した移動量をモー タ 1 0 6のステップ数に換算する。 ここで、 第 1 4図に示したように、 トラバー スシーク開始時のトラックから目標トラックまでにトラック 4 3本分の距離があ り、モータ 1 0 6が 1ステップでトラバース 1 0 5を移動させる所定間隔 L 1力 トラック 1 3本である場合、 ステップ数計算手段 1 1 0により算出されるステツ プ数は、 3である （ステップ S 9 1 )。
次に、 トラッキング追従動作を停止する (トラッキングオフ) (ステップ S 9 2 )。 そして、 モータ駆動回路 1 1 1は、 ステップ S 9 1において算出したステップ数 だけモータ 1 0 6を駆動させ、 トラノ ース 1 0 5を移動させる。 第 1 4図には、 ステップ数計算手段 1 1 0が算出したステップ数に基づいて、 トラバース 1 0 5 が 3ステップ移動している様子を示している （ステップ S 9 3 )。 そして、再びト ラッキングオンさせ (ステップ S 9 4 )、 ァドレスを取得する (ステップ S 9 5 )。 ここで、 取得したアドレスが目標トラックアドレス AD 2であれば、 この時、 対物レンズ 1 0 3は目標トラックにアクセスしていることになるので、 トラバー スシーク処理を終了する （ステップ S 9 6 )。一方、 目標トラックアドレス AD 2 ではない場合、 ァクチユエータ 1 0 4によって対物レンズ 1 0 3をトラック間隔 で移動させるトラッキングジャンプ動作により、 対物レンズ 1 0 3を目標トラッ クに近づけて!/、く。 第 1 4図に示した例の場合、 トラック 4本分、 トラッキング ジャンプを行う。 このとき、 トラッキング追従動作によるシーク直前のレンズシ フト量は、 トラバース送りに加味され、補償されている （ステップ S 9 7 )。 そし て、 アドレス取得手段 （図示しない） により、 トラッキングオンしているトラッ クのアドレスを取得して、 処理を終了する （ステップ 9 8 )。
このように、 モータ 1 0 6が 1ステップでトラパース 1 0 5を送る距離は、 ト ラック間隔 D 1より長いため、 モータ 1 0 6はトラック間隔 D 1でトラバース 1 0 5を移動させることができない。 このため、 第 1 4図のように、 トラバースシ ークの目標とするトラックの本数 （目標本数） と、 モータ 1 0 6により実際に移 動させたトラックの本数と、 に差が生じた場合は、 トラバースシークにより目標 トラックにトラッキングオンさせることができなレ、。
目標トラックにトラッキングオンすることができなかった場合には、 トラバー スシークにおいて正確なアクセスを実現するため、トラバース 1 0 5を送った後、 トラッキングオンしてァドレスを取得し、 現在トラッキングオンしているトラッ クから目標トラックまでのトラックの本数を計算して、 再度ァクセスを行う必要 がある。 このため、 目標トラックにアクセスするまでの所要時間を増加させてし まう。
本発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 トラバー スシーク時におけるアクセス時間を低減させ、 目標トラックに対して正確にァク セスを行うことのできる光ディスク装置を提供することを目的とする。 発明の開示
上記の課題を解決するために、 本発明の請求の範囲第 1項に係る光ディスク装 置は、 光ディスクにレーザ光を照射する对物レンズを、 移動させるァクチユエ一 タと、 上記対物レンズ、 および上記ァクチユエータを、 相互に移動可能に保持す るトラノ ースと、 上記トラバースに対し、 これを単位移動距離ごとに送るステツ プ駆動を行うモータと、 上記光ディスクのトラック位置と、 上記対物レンズのレ 一ザ光照射位置との誤差に基づレ、て、 上記対物レンズを光ディスクのトラックに 追従させるように、上記ァクチユエータを駆動させるァクチユエータ駆動手段と、 上記対物レンズの位置から、 アクセスを行う目標トラックまでのトラック数に基 づいてステップ数を算出し、 該算出したステップ数だけ、 上記トラバースを駆動 するモータ駆動手段と、 を備え、 上記ァクチユエータ駆動手段は、 上記対物レン ズの位置から、 アクセスを行う目標トラックまでのトラック数を計算し、 該算出 したトラック数に基づいて、 上記対物レンズを上記目標トラックまで移動させる ように、 上記ァクチユエータを駆動させるもの、 としたものである。
本発明の請求の範囲第 2項にかかる光ディスク装置は、 請求の範囲第 1項に記 載の光ディスク装置において、 上記対物レンズが現在位置する現アドレスと、 上 記目標トラックアドレスとより、 上記目標トラックまでのトラックの本数を計算 する目標本数計算手段を備え、 上記モータは、 所定本数のトラックを 1ステップ の単位移動距離とし、 上記モータ駆動回路は、 上記目標本数計算手段が算出した 目標本数、 および上記モータの単位移動距離に基づいて、 上記モータにより上記 トラバースを駆動するステツプ数を計算し、 該算出したステップ数だけ上記トラ バースを駆動させ、 上記ァクチユエータ駆動手段は、 上記モータにより上記トラ バースを送つた後の上記対物レンズの位置より上記目標トラックまでのトラック の本数を計算し、 該算出した本数だけ上記対物レンズを移動させるように、 トラ ック間隔で上記ァクチユエータを駆動させるもの、 としたものである。
本努明の請求の範囲第 3項にかかる光ディスク装置は、 請求の範囲第 1項に記 载の光ディスク装置において、 上記対物レンズが現在位置する現アドレスと、 上 記目標トラックアドレスとより、 上記目標トラックまでのトラックの本数を計算 する目標本数計算手段を備え、 上記モータは、 所定本数のトラックを 1ステップ の単位移動距離とし、 上記モータ駆動回路は、 上記目標本数計算手段が算出した 目標本数、 および上記モータの単位移動距離に基づレ、て、 上記モータにより上記 トラバースを駆動するステップ数を計算し、 該算出したステップ数だけ上記トラ バースを駆動させ、 上記ァクチユエータ駆動手段は、 上記モータにより上記トラ バースを送った後の上記対物レンズの位置より上記目標トラックまでの距離を計 算し、 該算出した距離だけ上記対物レンズをシフトさせるように、 上記ァクチュ エータを駆動させるもの、 としたものである。
本発明の請求の範囲第 4項にかかる光ディスク装置は、 光ディスクにレーザ光 を照射する対物レンズを、 移動させるァクチユエータと、 上記対物レンズ、 およ び上記ァクチユエータを、 相互に移動可能に保持するトラバースと、 上記トラバ —スに対し、 これを単位移動距離ごとに送るステップ駆動を行うモータと、 上記 光ディスクのトラック位置と、 上記対物レンズのレーザ光照射位置との誤差より 第一のトラッキングドライブ信号を生成し、 これを、 上記対物レンズを光デイス クのトラックに追従させるよう、 上記ァクチユエータに加えるァクチユエータ駆 動手段と、 上記対物レンズをトラック間隔で所定トラック本数分、 移動させて、 上記対物レンズの移動量と、 このときの上記第一のトラッキングドライブ信号と を取得し、 上記対物レンズの移動量と、 上記第一のトラッキングドライブ信号と の比率を計算する比率計算手段と、 上記対物レンズが現在位置する現在のァドレ スと、 アクセスを行う目標トラックアドレスとより、 上記目標トラックまでのト ラック本数を計算する目標本数計算手段と、 上記目標本数計算手段が算 mした目 標本数、 および上記モータの単位移動距離に基づいて、 上記モータにより上記ト ラバースを送るステップ数を計算し、 該算出したステツプ数だけモータを駆動さ せるモータ駆動手段と、 を備え、 上記ァクチユエータ駆動手段は、 上記モータに より上記トラバースを送つた後の上記対物レンズの位置より上記目標トラックま での距離を計算し、 該算出した距離と、 上記比率とに基づいて、 第二のトラツキ ングドライプ信号を生成してこれを出力し、 上記対物レンズを上記目標トラック までシフトさせるように、 上記ァクチユエータを駆動させるもの、 としたもので ある。
本発明の請求の範囲第 5項にかかる光ディスク装置は、 請求の範囲第 4項に記 載の光ディスク装置において、上記比率計算手段は、上記トラバースを固定して、 上記対物レンズを追従させながら光ディスクを回転させたときの上記対物レンズ の移動量と、 上記第一のトラッキングドライブ信号との比率を計算する、 ものと したものである。
本宪明の請求の範囲第 6項にかかる光ディスク装置は、 請求の範囲第 4項記载 の光ディスク装置において、 上記比率計算手段は、 上記対物レンズをホールドし た状態で、 一定距離だけ上記トラバースを送つたときの上記対物レンズの移動量 と、 上記第一のトラッキングドライブ信号との比率を計算する、 ものとしたもの である。
以上のように、 本発明の請求の範囲第 1項の光ディスク装置によれば、 光ディ スクにレーザ光を照射する対物レンズを、 移動させるァクチユエータと、 上記対 物レンズ、 および上記ァクチユエータを、 相互に移動可能に保持するトラバース と、 上記トラパースに対し、 これを単位移動距離ごとに送るステップ駆動を行う モータと、 上記光ディスクのトラック位置と、 上記対物レンズのレーザ光照射位 置との誤差に基づいて、 上記対物レンズを光ディスクのトラックに追従させるよ うに、 上記ァクチユエータを駆動させるァクチユエータ駆動手段と、 上記対物レ ンズの位置から、 アクセスを行う目標トラックまでのトラック数に基づいてステ ップ数を算出し、 該算出したステップ数だけ、 上記トラバースを駆動するモータ 駆動手段と、 を備え、 上記ァクチユエータ駆動手段は、 上記対物レンズの位置か ら、 アクセスを行う目標トラックまでのトラック数を計算し、 該算出したトラッ ク数に基づいて、 上記対物レンズを上記目標トラックまで移動させるように、 上 記ァクチユエータを駆動させるもの、 としたので、 上記目標トラックまでのトラ ック本数と、 上記モータにより上記トラバースを送るトラック本数との差を補償 し、 アクセス精度を向上させることができる。 また、 アクセス処理の途中で上記 対物レンズの位置するァドレスを取得することなく、 上記目標トラックにァクセ スすることができるので、 上記目標トラックまでのアクセス時間を低減すること ができる。
また、 本発明の請求の範囲第 2項の光ディスク装置によれば、 請求の範囲第 1 項に記載の光ディスク装置において、 上記対物レンズが現在位置する現ァドレス と、 上記目標トラックアドレスとより、 上記目標トラックまでのトラックの本数 を計算する目標本数計算手段を備え、 上記モータは、 所定本数のトラックを 1ス テツプの単位移動距離とし、 上記モータ駆動回路は、 上記目標本数計算手段が算 出した目標本数、 および上記モータの単位移動距離に基づいて、 上記モータによ り上記トラバースを駆動するステツプ数を計算し、 該算出したステツプ数だけ上 記トラバースを駆動させ、 上記ァクチユエータ駆動手段は、 上記モータにより上 記トラバースを送つた後の上記対物レンズの位置より上記目標トラックまでのト ラックの本数を計算し、該算出した本数だけ上記対物レンズを移動させるように、 トラック間隔で上記ァクチユエータを駆動させる、 ものとしたので、 上記目標ト ラックまでのトラック本数と、 上記モータにより上記トラバースを送るトラック 本数との差を補償し、 アクセス精度を向上させることができる。 また、 アクセス 処理の途中で上記対物レンズの位置するァドレスを取得することなく上記目標ト ラックにァクセスすることができるので、 上記目標トラックまでのアクセス時間 を低減することができる。
また、 本発明の請求の範囲第 3項にかかる光ディスク装置によれば、 請求の範 囲第 1項に記載の光ディスク装置において、 上記対物レンズが現在位置する現ァ ドレスと、 上記目標トラックアドレスとより、 上記目標トラックまでのトラック の本数を計算する目標本数計算手段を備え、 上記モータは、 所定本数のトラック を 1ステップの単位移動距離とし、 上記モータ駆動回路は、 上記目標本数計算手 段が算出した目標本数、 および上記モータの単位移動距離に基づいて、 上記モー タにより上記トラバースを駆動するステツプ数を計算し、 該算出したステツプ数 だけ上記トラバースを駆動させ、 上記ァクチユエータ駆動手段は、 上記モータに より上記トラバースを送った後の上記対物レンズの位置より上記目標トラックま での距離を計算し、 該算出した距離だけ上記対物レンズをシフトさせるように、 上記ァクチユエータを駆動させる、 ものとしたので、 上記目標トラックまでのト ラック本数と、 上記モータにより上記トラバースを送るトラック本数との差を補 償し、 アクセス精度を向上させることができる。 また、 アクセス処理の途中で上 記対物レンズの位置するアドレスを取得することなく上記目標トラックにァクセ スすることができるので、 上記目標トラックまでのアクセス時間を低減すること ができる。
また、 本 明の請求の範囲第 4項にかかる光ディスク装置によれば、 光デイス クにレーザ光を照射する対物レンズを、 移動させるァクチユエータと、 上記対物 レンズ、および上記ァクチユエータを、相互に移動可能に保持するトラバースと、 上記トラバースに対し、 これを単位移動距離ごとに送るステップ駆動を行うモー タと、 上記光ディスクのトラック位置と、 上記対物レンズのレーザ光照射位置と の誤差より第一のトラッキングドライブ信号を生成し、 これを、 上記対物レンズ を光ディスクのトラックに追従させるよう、 上記ァクチユエータに加えるァクチ ユエータ駆動手段と、 上記対物レンズをトラック間隔で所定トラック本数分、 移 動させて、 上記対物レンズの移動量と、 このときの上記第一のトラッキングドラ ィプ信号とを取得し、 上記対物レンズの移動量と、 上記第一のトラッキングドラ ィブ信号との比率を計算する比率計算手段と、 上記対物レンズが現在位置する現 在のアドレスと、 アクセスを行う目標トラックアドレスとより、 上記目標トラッ クまでのトラック本数を計算する目標本数計算手段と、 上記目標本数計算手段が 算出した目標本数、 および上記モータの単位移動距離に基づいて、 上記モータに より上記トラバースを送るステップ数を計算し、 該算出したステップ数だけモー タを駆動させるモータ駆動手段と、 を備え、 上記ァクチユエータ駆動手段は、 上 記モータにより上記トラバースを送つた後の上記対物レンズの位置より上記目標 トラックまでの距離を計算し、 該算出した距離と、 上記比率とに基づいて、 第二 のトラッキングドライブ信号を生成してこれを出力し、 上記対物レンズを上記目 標トラックまでシフトさせるように、 上記ァクチユエータを駆動させるもの、 と したので、 アクセスを行う前に、 上記対物レンズをトラック間隔で所定トラック 本数移動させたときの対物レンズの移動量と、 このときの第一のトラッキングド ライブ信号との比率をあらかじめ計算しておくことにより、アクセスを行う時に、 上記比率を用いて、 上記モータにより上記トラバースを送った後の上記対物レン ズの位置から上記目標トラックまでの距離より、 上記第二のトラッキングドライ ブ出力を正確に生成することができ、アクセスの精度を向上させることができる。 また、 光ディスクを交換した場合や、 上記光ディスク装置の設置されている環境 が変ィ匕した場合でも、 各光ディスクや現在の環境に対応した上記比率を用いて上 記第二のトラッキングドライブ出力を算出し、 精度良く上記目標トラックにァク セスすることができる。
また、 本発明の請求の範囲第 5項にかかる光ディスク装置によれば、 請求の範 '囲第 4項に記載の光ディスク装置において、 上記比率計算手段は、 上記トラバー スを固定して、 上記対物レンズを追従させながら光ディスクを回転させたときの 上記対物レンズの移動量と、 上記第一のトラッキングドライブ信号との比率を計 算する、 ものとしたので、 アクセスを行う前に上記比率を計算しておくことによ り、 アクセスを行う時に、 上記比率を用いて、 上記モータにより上記トラバース を送った後の上記対物レンズの位置から上記目標トラックまでの距離より、 上記 第二のトラッキングドライプ出力を正確に生成することができ、 アクセスの精度 を向上させることができる。 また、 光ディスクを交換した場合や、 上記光デイス ク装置の設置されている環境が変ィ匕した場合でも、 各光ディスクや現在の環境に 対応した上記比率を用いて上記第二のトラッキングドライブ出力を算出し、 精度 良く上記目標トラックにアクセスすることができる。
また、 本発明の請求の範囲第 6項にかかる光ディスク装置によれば、 請求の範 囲第 4項記載の光ディスク装置において、 上記比率計算手段は、 上記対物レンズ をホールドした状態で、 一定距離だけ上記トラバースを送ったときの上記対物レ ンズの移動量と、 上記第一のトラッキングドライブ信号との比率を計算する、 も のとしたので、 アクセスを行う前に上記比率を計算しておくことにより、 ァクセ スを行う時に、 上記比率を用いて、 上記モータにより上記トラバースを送った後 の上記対物レンズの位置から上記目標トラックまでの距離より、 上記第二のトラ ッキングドライプ出力を正確に生成することができ、 アクセスの精度を向上させ ることができる。 また、 光ディスクを交換した場合や、 上記光ディスク装置の設 置されている環境が変ィ匕した場合でも、 各光ディスクや現在の環境に対応した上 記比率を用いて上記第二のトラッキングドライブ出力を算出し、 精度良く上記目 標トラックにアクセスすることができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の実施の形態 1による光ディスク装置の構成を示すプロック 図である。
第 2図は、 本発明の実施の形態 1による光ディスク装置の、 トラバースシーク 時における光ディスクのトラックと、 対物レンズ、 およびトラバースとの位置関 係を示す図である。
第 3図は、 本発明の実施の形態 1による光ディスク装置により トラバースシー クを行う方法を説明するフローチャートである。
第 4図は、 本発明の実施の形態 2による光ディスク装置の構成を示すプロック 図である。
第 5図は、 本発明の実施の形態 2による光ディスク装置の、 トラバースシーク 時における光ディスクのトラックと、 対物レンズ、 およびトラバースとの位置関 係を示す図である。
第 6図は、 本発明の実施の形態 2による光ディスク装置により トラバースシー クを行う方法を説明するフローチヤ一トである。
第 7図は、 本発明の実施の形態 3による光ディスク装置の構成を示すプロック 図である。 第 8図は、 本発明の実施の形態 3による光ディスク装置により、 対物レンズの シフト量と、 トラッキングドライブ出力との比率を計算する方法を説明するフロ 一チヤ一ト （a )、およびトラパースシークを行う方法を説明するフローチヤ一ト
( b ) である。
第 9図は、 本発明の実施の形態 4による光ディスク装置の構成を示すブロック 図である。
第 1 0図は、 本発明の実施の形態 4による光ディスク装置により、 対物レンズ のシフト量と、 トラッキングドライブ出力との比率を計算する方法を説明するフ ローチャート （a )、およびトラバースシークを行う方法を説明するフローチヤ一 ト （b ) である。
第 1 1図は、 本発明の実施の形態 5による光ディスク装置の構成を示すプロッ ク図である。
第 1 2図は、 本発明の実施の形態 5による光ディスク装置により、 対物レンズ のシフト量と、 トラッキングドライブ出力との比率を計算する方法を説明するフ ローチャート （a )、およびトラバースシークを行う方法を説明するフローチヤ一 ト （b ) である。
第 1 3図は、 従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である
第 1 4図は、 従来の光ディスク装置の、 トラバースシーク時における光デイス クのトラックと、対物レンズ、およびトラバースとの位置関係を示した図である。 第 1 5図は、 従来の光ディスク装置により トラバースシークを行う方法を説明 するフローチャートである。 発明を実施するための最良の形態
(実施の形態 1 )
本発明の実施の形態 1による光ディスク装置について、 図面を参照しながら説 明する。
第 1図は、 本発明の実施の形態 1による光ディスク装置 1 0 0の構成を示すブ 口ック図である。
本実施の形態 1による光ディスク装置 1 0 0は、 トラックにデータが記録され ている光ディスク 1 0 1を回転させるディスクモータ 1 0 2と、 光ディスク 1 0 1にレーザ光を照射し、 その反射光を受光する対物レンズ 1 0 3と、 対物レンズ 1 0 3を光ディスク 1 0 1の半径方向に移動させるァクチユエータ 1 0 4と、 対 物レンズ 1 0 3、 およびァクチユエータ 1 0 4を光ディスク 1 0 1の半径方向に 相互に移動可能に保持するトラバース 1 0 5と、 トラバース 1 0 5を光ディスク 1 0 1の半径方向に移動させるモータ 1 0 6と、 を有する。 また、 光ディスク装 置 1 0 0は、 光ディスク 1 0 1のトラックの位置と、 レーザ光照射位置である対 物レンズ 1 0 3の位置とのずれ量を、 対物レンズ 1 0 3が受光した反射光に基づ いて算出し、 誤差信号であるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングェ ラー信号生成回路 1 0 7と、 トラッキングエラー信号生成回路 1 0 7が出力する トラッキングエラー信号に基づいて、 対物レンズ 1 0 3を光ディスク 1 0 1のト ラックに追従させる (以下、 トラッキングオンと称す) ためのトラッキングドラ ィブ出力 S 1 0 8を生成するトラッキングサーボフイノレタ 1 0 8と、 トラバース シーク開始時に対物レンズ 1 0 3が位置しているトラックのアドレス （以下、 現 在トラックァドレス A D 1と称す) と、 アクセスを行う目標トラックアドレス A D 2、 とから、 目標トラックまでのトラックの本数 （以下、 目標本数と称す） を 計算する目標本数計算手段 1 0 9と、'該目標本数からトラバース 1 0 5を移動さ せるステップ数を計算するステップ数計算手段 1 1 0と、 ステップ数計算手段 1 1 0の出力に基づいてモータ 1 0 6を駆動させるモータ駆動回路 1 1 1と、 目標 本数、 およびステップ数計算手段 1 1 0の計算結果から、 該算出されたステップ 数だけモータ 1 0 6を駆動した時に対物レンズ 1 0 3が位置するトラックから目 標トラックまでのトラックの本数 （以下、 差分本数と称す） を計算する差分本数 計算手段 1 1 2と、該算出された差分本数に基づいて制御信号 S 1 1 3を生成し、 これをァクチユエータ駆動回路 1 1 4に印加することによりァクチユエータ 1 0 4をトラック間隔で駆動させるトラッキングジャンプ制御手段 1 1 3と、 トラッ キングサーボフィルタ 1 0 8からのトラッキングドライブ出力 S 1 0 8、 または トラッキングジャンプ制御手段 1 1 3からの制御信号 S 1 1 3、 に基づいて、 了 クチユエータ 1 0 4を駆動させるァクチユエータ駆動回路 1 1 4と、 を有する。 第 2図に、 トラバースシーク時における光ディスク 1 0 1のトラックと、 対物 レンズ 1 0 3、 およびトラバース 1 0 5、 との位置関係を示す。
ァクチユエータ 1 0 4は、 電力が供給されると、 その電力に応じた距離だけ対 物レンズ 1 0 3をシフトさせる。 また、 パルスが供給されると、 対物レン^:、 1 0 3を、 トラック間隔 D 1でもって供給されたパルスの数だけ移動させる、 即ちト ラッキングジャンプさせる。
モータ 1 0 6は、 パルスが供給されると、 所定間隔 L l、 あるいは所定間隔 L 1の整数倍間隔 m L 1でもって、 供給されたパルスの数だけトラバース 1 0 5を 移動させる。 この所定間隔 L 1は、 トラック間隔 D l、 あるいはトラック間隔 D 1の整数倍 n D l、 とされる。 以下、 モータ 1 0 6がトラバース 1 0 5を移動さ せる単位間隔である所定間隔 L 1あるいは m L 1を、 ステップと称す。 また、 モ ータ 1 0 6は、 ステップ間隔でもってトラバース 1 0 5を移動させるステツピン グモータであってもよい。
モータ駆動回路 1 1 1には、 ステップ数計算手段 1 1 0が算出したステップ数 が入力される。 すると、 モータ駆動回路 1 1 1は、 ステップ数に等しい数のパル スをモータ 1 0 6に出力し、 ステップ数だけモータ 1 0 6を駆動させる。
差分本数計算手段 1 1 2は、 目標本数とステップ数とに基づいて、 対物レンズ 1 0 3を移動させる差分本数を計算する。 差分本数は、 例えば、 目標本数を 1ス テツプのトラック本数で除算した余り、 として算出することができる。
ァクチユエータ駆動回路 1 1 4には、 対物レンズ 1 0 3のシフト量を示すトラ ッキングドライプ出力 S 1 0 8、 または、 上記差分本数に基づいてトラッキング ジャンプ制御手段 1 1 3により生成された制御信号 S 1 1 3、 のいずれかが入力 される。 トラッキングドライブ出力 S 1 0 8が入力されると、 ァクチユエータ駆 動回路 1 1 4は、 トラッキングドライブ出力 S 1 0 8の大きさに応じた電力をァ クチユエータ 1 0 4に出力し、 対物レンズ 1 0 3をシフトさせる。 一方、 制御信 号 S 1 1 3が入力されると、 ァクチユエータ駆動回路 1 1 4は、 差分本数と等し い数のパルスをァクチユエータ 1 0 4に出力し、 対物レンズ 1 0 3を差分本数だ 次に、 このように構成される光ディスク装置 1 0 0においてトラバースシーク を行う方法について、 図面を参照しながら説明する。 第 3図は、 光ディスク装置 1 0 0においてトラバースシークを行う方法を説明 するフローチャートである。
トラバースシークが開始されると、 アドレス取得手段 （図示しない） により、 現在対物レンズ 1 0 3が位置している現在トラックァドレス AD 1を取得する。 そして、 目標本数計算手段 1 0 9は、 目標トラックアドレス AD 2、 および現在 トラックアドレス AD 1から目標本数を計算する。ステップ数計算手段 1 1 0 'は、 算出された目標本数に基づいて、 目標トラックにトラッキングオンするためのト ラパース 1 0 5の移動量を計算し、 算出した移動量をモータ 1 0 6のステップ数 に換算する。 また、 差分本数計算手段 1 1 2は、 目標本数と、 ステップ数とに基 づいて、 差分本数を計算する。 ここで、 第 2図に示したように、 トラバースシー ク開始時のトラックから目標トラックまでの目標本数が 4 3、 モータ 1 0 6が 1 ステップでトラバース 1 0 5を移動させる所定間隔 L 1がトラック 1 3本である 場合、 ステップ数計算手段 1 1 0により算出されるステップ数は、 3であり、 差 分本数計算手段 1 1 2により算出される差分本数は、 4である （ステップ S 1 1 )。 次に、 トラッキング追従動作を停止する、 すなわちトラッキングオフする （ス テツプ S 1 2 )。 そして、モータ駆動回路 1 1 1は、 ステップ S 1 1において算出 したステップ数だけモータ 1 0 6を駆動させ、 トラバース 1 0 5を移動させる。 第 2図には、 ステップ数計算手段 1 1 0が算出したステップ数に基づいて、 トラ バース 1 0 5が 3ステップ移動している様子を示している (ステップ S 1 3 )。そ して、 再びトラッキングオンさせる （ステップ S 1 4 )。
対物レンズ 1 0 3がトラッキングオンすると、 トラッキングジャンプを行うこ とができるので、 ァクチユエータ駆動回路 1 1 4は、 トラッキングジャンプ制御 手段 1 1 3が出力する制御信号 S 1 1 3に基づいて、 差分本数分だけァクチユエ ータ 1 0 4を駆動させ、 対物レンズ 1 0 3を移動させる。 第 2図には、 差分本数 計算手段 1 1 2が算出した差分本数に基づいて、 対物レンズ 1 0 3がトラック 4 本分、 トラッキングジャンプした状態を示している (ステップ S 1 5 )。 この時、 対物レンズ 1 0 3は、 目標トラックにトラッキングオンしているので、 アドレス 取得手段により、 そのトラックのアドレスを取得して、 トラバースシーク処理を 終了する （ステップ S 1 6 )。 このような、 本実施の形態 1による光ディスク装置 1 0 0においては、 トラバ ースシークの目標本数より、 モータ 1 0 6のステップ数を計算するステップ数計 算手段 1 1 0と、 目標本数とステップ数とから、 対物レンズ 1 0 3を移動させる 差分本数を計算する差分本数計算手段 1 1 2と、 該差分本数に基づいて生成した 制御信号 S 1 1 3をァクチユエータ駆動回路 1 1 4に印加することにより、 ァク チユエータ 1 0 4をトラック間隔で駆動させるトラッキングジャンプ制御手段 1 1 3と、 を備え、 ステップ数計算手段 1 1 0が算出したステップ数だけモータ 1 0 6を駆動させることにより、 トラバース 1 0 5を送った後、 差分本数だけトラ ッキングジャンプを行い、 対物レンズ 1 0 3を移動させるようにしたので、 トラ バースシークによって正確なアクセスを行うことができる。
また、 従来の光ディスク装置 6 0 0において必要であった、 トラバース 1 0 5 を送った後、 一度アドレスを取得するステップと、 目標トラックアドレス AD 2 までのトラックの本数を計算するステップと、 が必要なくなるので、 目標トラッ クへのアクセス時間を低減することができる。
(実施の形態 2 )
本発明の実施の形態 2による光ディスク装置について、 図面を参照しながら説 明する。
第 4図は、 本発明の実施の形態 2による光ディスク装置 2 0 0の構成を示すプ ロック図、 第 5図は、 トラバースシーク時における光ディスク 1 0 1のトラック と、 対物レンズ 1 0 3、 およびトラバース 1 0 5との位置関係を示す図である。 なお、第 4図において、第 1図と同一または相当する部分には同一符号を付して、 詳しい説明を省略する。
第 4図において、 2 0 1は、 差分本数計算手段 1 1 2が算出した差分本数に基 づいて、 目標トラックにアクセスするための対物レンズ 1 0 3のシフト量を計算 し、 算出されたシフト量をトラッキングドライブ出力 S 2 0 1に変換するトラッ キングドライブ出力変換手段、 2 0 2は、 トラッキングサーボフィルタ 1 0 8が 出力するトラッキングドライブ出力 S 1 0 8、 またはトラッキングドライブ出力 変換手段 2 0 1が出力するトラッキングドライブ出力 S 2 0 1に基づいて、 ァク チユエータ 1 0 4を駆動させるァクチユエータ駆動回路である。 トラッキングドライブ出力変換手段 2 0 1は、 トラバースシーク時に、 ァクチ ユエータ 1 0 4によって対物レンズ 1 0 3をシフトさせる動作を制御する。 すな わち、 差分本数だけ対物レンズ 1 0 3をシフトさせるために必要なシフト量を計 算し、 算出値に基づいて生成したトラッキングドライブ出力 S 2 0 1をァクチュ エータ駆動回路 1 1 4に出力する。
ァクチユエータ駆動回路 2 0 2には、 対物レンズ 1 0 3のシフト量を示すトラ ッキングドライブ出力 S 1 0 8、 または、 上記差分本数に基づいてトラッキング ドライブ出力変換手段 2 0 1により生成されたトラッキングドライブ出力 S 2 0 1、 のいずれかが入力される。 ァクチユエータ駆動回路 2 0 2は、 該トラツキン グドライブ出力 S 1 0 8、 あるいは S 2 0 1、 の大きさに応じた電力をァクチュ エータ 1 0 4に印カロし、 対物レンズ 1 0 3をシフトさせる。
次に、 このように構成される光ディスク装置 2 0 0においてトラバースシーク を行う方法について、 図面を参照しながら説明する。
第 6図は、 光ディスク装置 2 0 0においてトラバースシークを行う方法を説明 するフローチャートである。
トラバースシークが開始され、 現在トラックアドレス AD 1を取得すると、 目 標本数計算手段 1 0 9において、 目標トラックアドレス AD 2と、 現在トラック アドレス AD 1とから目標本数が計算されるとともに、 ステップ数計算手段 1 1 0において、 該算出された目標本数に基づいて、 目標トラックにトラッキングォ ンするための、 モータのステップ数が計算され、 さらに、 差分本数計算手段 1 1 2において、 目標本数と、 ステップ数とに基づいて、 差分本数が計算される （ス テツプ S 2 1 )。 そして、 トラッキングドライブ出力変換手段 2 0 1において、上 記差分本数より、 対物レンズのシフト量が計算されるとともに、 該算出値に基づ いてトラッキングドライブ出力 S 2 0 1が生成され、 これはァクチユエータ駆動 回路 2 0 2に印加される （ステップ S 2 2 )。
その後に、 トラッキング追従動作を停止、 すなわちトラッキングオフをし (ス テツプ S 2 3 )、モータ駆動回路 1 1 1により、ステップ S 2 1において算出した ステップ数だけ、 モータ 1 0 6を駆動させて、 トラバース送りを行う （ステップ S 2 4 )。 その後、 ァクチユエータ駆動回路 2 0 2により、 トラッキングドライブ 出力変換手段 2 0 1からのトラッキングドライブ出力 S 2 0 1に基づいて、 差分 本数分だけ、 ァクチユエータ 1 0 4を駆動させ、 レンズシフトを行う (ステップ S 2 5 ) 0
これにより、 トラッキングオンがなされる （ステップ S 2 6 )。 この時、対物レ ンズ 1 0 3は目標トラックにトラッキングオンしているので、 アドレス取得手段 により、 そのトラックのアドレスを取得して、 トラバースシーク処理を終了する (ステップ S 2 7 )。
このような、 本実施の形態 2による光ディスク装置 2 0 0においては、 トラバ ースシークの目標本数と、 モータ 1 0 6のステップ数とから、 差分本数だけ、 対 物レンズ 1 0 3をシフトさせるために必要なシフト量を計算し、 該算出値に基づ いて生成したトラッキングドライブ出力 S 2 0 1をァクチユエータ駆動回路 2 0 2に印加するようにし、 しかも、 モータ 1 0 6により トラバース 1 0 5を送った 後、 ァクチユエータ駆動回路 2 0 2により、 トラッキングドライブ出力変換手段 2 0 1からのトラッキングドライブ出力 S 2 0 1に基づいてァクチユエータ 1 0 4を駆動し、 対物レンズ 1 0 3をシフトさせるようにしたので、 トラバースシー クによつて正確なァクセスを行うことができる。
(実施の形態 3 )
本発明の実施の形態 3による光ディスク装置について、 図面を参照しながら説 明する。
第 7図は、 本発明の実施の形態 3による光ディスク装置 3 0 0の構成を示すブ ロック図である。 なお、 第 7図において、 第 4図と同一または相当する部分には 同一符号を付して、 詳しい説明を省略する。
第 7図において、 3 0 1は、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aと、 対物レ ンズ 1 0 3のシフト量を示すレンズシフト量 S 3 0 1 bと、 を出力するトラツキ ングサーボフィルタ、 3 0 2は、 対物レンズ 1 0 3のシフト量と、 トラッキング ドライブ出力 S 3 0 1 aと、 の比率を計算し、 算出値である比率 S 3 0 2 bをバ ッファ 3 0 3に記憶させる比率計算手段である。
次に、 このように構成される光ディスク装置 3 0 0の動作について、 図面を参 照しながら説明する。 第 8図は、 光ディスク装置 3 0 0において、 対物レンズ 1 0 3のシフト量と、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aと、 の比率を計算する方法を説明するフロ 一チヤ一ト （a )、およびトラバースシークを行う方法を説明するフローチヤ一ト ( b ) である。
本実施の形態による光ディスク装置 3 0 0においては、 電源投入直後や、 光デ イスク 1 0 1の揷入直後など、 トラバースシークを開始する前に、 対物レンズ 1 0 3のシフト量と、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aと、の比率を計算する。 まず、対物レンズ 1 0 3のシフト量と、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aと、 の比率を計算する方法を説明する。
比率計算手段 3 0 2は、 所定の本数分、 トラッキングジャンプを行うためのト ラッキングジャンプ命令 S 3 0 2 aを、 ァクチユエータ駆動回路 2 0 2に出力す る。 すると、 トラバース 1 0 5を固定した状態で、 ァクチユエータ 1 0 4が駆動 されることにより、 所定の本数分、 トラッキングジャンプがなされる。 この時、 トラッキングエラー信号生成回路 1 0 7は、 光ディスクのトラック位置と、 対物 レンズ 1 0 3によるレーザ光照射位置との誤差信号であるトラッキングエラー信 号を生成し、 トラッキングサーボフィルタ 3 0 1は、 対物レンズ 1 0 3のシフト 量を示すレンズシフト量3 3 0 1 bと、トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aと、 を出力する （ステップ S 3 1 )。 すると、 比率計算手段 3 0 2は、 上記所定本数分、 トラッキングジャンプを行つた際にトラッキングサーボフィノレタ 3 0 1より出力 されるトラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aと、 レンズシフト量 S 3 0 1 bと、 の比率を計算する （ステップ S 3 2 )。 そして、 バッファ 3 0 3は、 比率計算手段 3 0 2からの比率 S 3 0 2 bを記憶する （ステップ S 3 3 )。
このようにして算出した対物レンズ 1 0 3のシフト量と、 トラッキングドライ プ出力 S 3 0 1 aとの比率 S 3 0 2 bを、 ノ ッファ 3 0 3に記憶させた後に、 光 ディスク装置 3 0 0は、 トラバースシークを実施可能な状態になる。
次に、 トラパースシークを行う方法を説明する。
トラバースシークが開始されると、 目標本数計算手段 1 0 9において、 目標ト ラックァドレス AD 2および現在トラックァドレス AD 1から、 トラバースシー クの目標本数が計算され、 ステップ数計算手段 1 1 0において、 該算出された目 標本数に基づいて、 目標トラックにトラッキングオンするためのモータ 1 0 6の ステップ数が計算され、 差分本数計算手段 1 1 2において、 目標本数と、 ステツ プ数とに基づいて、差分本数が計算される （ステップ S 4 1 )。 そして、 トラツキ ングドライブ出力変換手段 2 0 1は、 上述したように、 ステップ S 3 1， S 3 2 の処理を行ってその値を算出し、 ステップ S 3 3においてバッファ 3 0 3に記憶 させた比率 S 3 0 2 bと、 差分本数計算手段 1 1 2において算出した差分本数、 とを用いて、 トラッキングドライブ出力 S 2 0 1を生成する （ステップ S 4 2 )。 その後に、 トラッキング追従動作を停止、 すなわちトラツキングオフをし (ス テツプ S 4 3 )、モータ駆動回路 1 1 1により、ステップ S 4 1において算出した ステップ数だけ、 モータ 1 0 6を駆動させて、 トラバース送りを行う （ステップ S 4 4 ) 0 その後、 ァクチユエータ駆動回路 2 0 2は、 ステップ S 4 2において生 成されたトラッキングドライブ出力 S 2 0 1に基づいてァクチユエ一タ 1 0 4を 駆動させ、 レンズシフトを行う （ステップ S 4 5 )。
これにより、 トラッキングオンがなされる （ステップ S 4 6 )。 この時、対物レ ンズ 1 0 3は目標トラックにトラッキングオンしているので、 アドレス取得手段 により、 そのトラックのアドレスを取得して、 トラバースシーク処理を終了する (ステップ S 4 7 )。
このような、 本実施の形態 3による光ディスク装置 3 0 0においては、 トラバ ースシークを行う前に、 一定本数分、 トラッキングジャンプを行なって取得した 対物レンズ 1 0 3のシフト量 （レンズシフト量 S 3 0 1 b ) と、 そのときのトラ ッキングドライブ出力 S 3 O l aとの比率を計算し、 算出値である比率 S 3 0 2 bを記憶しておくようにしたので、 トラバースシーク時に、 記憶している比率 S 3 0 2 bを用いて、 差分本数から、 トラッキングドライブ出力を正確に生成する ことができ、 トラバースシークのアクセス精度を向上させることができる。また、 光ディスク 1 0 1を交換した場合や、 光ディスク装置の設置されている環境が変 化した場合でも、 各光ディスクや、 現在の環境に対応した、 トラッキングドライ プ出力の算出を行うことができる。
(実施の形態 4 )
本発明の実施の形態 4による光ディスク装置について、 図面を参照しながら説 明する。
第 9図は、 本発明の実施の形態 4による光ディスク装置 4 0 0の構成を示すプ ロック図である。 なお、 第 9図において、 第 7図と同一または相当する部分には 同一符号を付して、 詳しい説明を省略する。
第 9図において、 4 0 1は、 ディスクモータ 1 0 2の回転数を示す回転数 S 1 0 2と、 トラッキングサーボフィルタ 3 0 1が出力するトラッキングドライブ出 力 S 3 0 1 aとレンズシフト量 S 3 0 1 とに基づいて、 トラッキングドライブ 出力 S 3 0 1 aと対物レンズ 1 0 3のシフト量との比率を計算し、 算出値である 比率 S 4 0 1をバッファ 3 0 3に記憶させる比率計算手段である。
次に、 このように構成される光ディスク装置 4 0 0の動作について、 図面を参 照しながら説明する。
第 1 0図は、 光ディスク装置 4 0 0により、 対物レンズ 1 0 3のシフト量と、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aとの比率を計算する方法を説明するフロー チャート （a )、 およびトラバースシークを行う方法を説明するフローチャート ( b ) である。
本実施の形態による光ディスク装置 4 0 0は、 原投入直後や、 光ディスク 1 0 1の挿入直後など、 トラバースシークを開始する前に、 対物レンズ 1 0 3のシ フト量と、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aとの比率を計算する。 まず、 対 物レンズ 1 0 3のシフト量と、 トラツキングドラィブ出力 S 3 0 1 aとの比率を 計算する方法を説明する。
まず、光ディスク装置 4 0 0においては、一定時間トレースを行う。すなわち、 対物レンズ 1 0 3をトラッキングオンさせ、トラバース 1 0 5を固定した状態で、 ディスクモータ 1 0 2を回転させる。 ここで、 トラッキングオンした状態で、 光 ディスク 1 0 1が 1回転すると、 対物レンズ 1 0 3は、 光ディスク 1 0 1のトラ ックをトレースしながらトラック 1本分、 シフトするので、 トラッキングサーボ フィノレタ 3 0 1からは、 トラック 1本分、 対物レンズ 1 0 3をシフトさせるため のトラッキングドライプ出力 S 3 0 1 aと、 トラック 1本分の対物レンズ 1 0 3 のシフト量を示すレンズシフト量 S 3 0 1 bとが出力される。 したがって、 比率 計算手段 4 0 1は、 回転数 S 1 0 2より対物レンズ 1 0 3力 Sトレースしたトラッ クの本数を取得するとともに、 当該本数トレースした際にトラッキングサーボフ ィルタ 3 0 1が出力するトラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aおよびレンズシフ ト量 S 3 0 1 bをも取得する （ステップ S 5 1 )。
次に、 比率計算手段 4 0 1は、 回転数 S 1 0 2より取得したトラックの本数だ け対物レンズ 1 0 3がトラックをトレースした際にトラッキングサーボフィルタ 3 0 1より出力されるトラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aとレンズシフト量 S
3 0 1 bとの比率を計算する （ステップ S 5 2 )。 そして、 バッファ 3 0 3は、 比 率計算手段 4 0 1からの比率 S 4 0 1を記憶する （ステップ S 5 3 )。
このようにして、 算出した対物レンズ 1 0 3の移動量に対するトラッキングド ライブ出力の比率 S 4 0 1をバッファ 3 0 3に記憶させた後は、 光ディスク装置
4 0 0は、 トラバースシークを実行可能な状態になる。
次に、 トラバースシークを行う方法を説明する。
トラバースシークが開始されると、 目標本数計算手段 1 0 9において、 目標ト ラックアドレス AD 2、 および現在トラックアドレス AD 1から、 トラバースシ ークの目標本数が計算され、 ステップ数計算手段 1 1 0において、 該算出された 目標本数に基づいて、 目標トラックにトラッキングオンするためのモータ 1 0 6 のステップ数が計算され、 差分本数計算手段 1 1 2において、 目標本数と、 ステ ップ数とに基づいて、 差分本数が計算される （ステップ S 6 1 )。 そして、 トラッ キングドライブ出力変換手段 2 0 1は、 上述したように、 ステップ S 5 1 , S 5 2の処理を行ってその値を算出し、 ステップ S 5 3においてバッファ 3 0 3に記 憶させた比率 S 4 0 1と、 差分本数計算手段 1 1 2が算出した差分本数とを用い て、 トラッキングドライプ出力 S 2 0 1を生成する (ステップ S 6 2 )。
その後に、 トラッキング追従動作を停止、 すなわちトラッキングオフをし (ス テツプ S 6 3 )、モータ駆動回路 1 1 1により、ステップ S 6 1において算出した ステップ数だけ、 モータ 1 0 6を駆動させて、 トラバース送りを行う （ステップ
5 6 4 )。 その後、 ァクチユエータ駆動回路 2 0 2は、 ステップ S 6 2において生 成されたトラッキングドライブ出力 S 2 0 1に基づいて、 ァクチユエータ 1 0 4 を駆動させ、 レンズシフトを行う （ステップ S 6 5 )。
これにより、 トラッキングオンがなされる (ステップ S 6 6 )。 この時、対物レ ンズ 1 0 3は目標トラックにトラッキングオンしているので、 ァドレス取得手段 により、 そのトラックのアドレスを取得して、 トラバースシーク処理を終了する (ステップ S 6 7 )。
このような、 本実施の形態 4による光ディスク装置 4 0 0においては、 トラバ ースシークを行う前に、 対物レンズ 1 0 3をトラッキングオンさせ、 トラバース 1 0 5を固定した状態で、 ディスクモータ 1 0 2を回転させて取得した対物レン ズ 1 0 3のシフト量 （レンズシフト量 S 3 0 1 b ) と、 トラッキングドライブ出 力 S 3 0 1 aとの比率を計算し、 算出値である比率 S 4 0 1をバッファ 3 0 3に 記憶させておくようにしたので、 トラバースシーク時に、 記憶している比率 S 4 0 1を用いて、 差分本数からトラッキングドライブ出力 S 2 0 1を正確に生成す ることができ、 トラバースシークのアクセスの精度を向上させることができる。 また、 光ディスク 1 0 1を交換した場合や、 光ディスク装置の設置されている環 境が変ィ匕した場合でも、 各光ディスクや、 現在の環境に対応した、 トラッキング ドライブ出力 S 2 0 1を生成することができる。
(実施の形態 5 )
本発明の実施の形態 5による光ディスク装置について、 図面を参照しながら説 明する。
第 1 1図は、 本発明の実施の形態 5による光ディスク装置 5 0 0の構成を示す ブロック図である。 なお、 第 1 1図において、 第 9図と同一または相当する部分 には同一符号を付して、 詳しい説明を省略する。
第 1 1図において、 5 0 1は、 ァクチユエータ 1 0 4を固定することにより対 物レンズ 1 0 3をホールドした状態で、 モータ 1 0 6により一定距離トラバース を送った時のトラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aとレンズシフト量 S 3 0 1 との比率を計算し、 算出値である比率 S 5 0 1 cをバッファ 3 0 3に記憶させる 比率計算手段である。
次に、 このように構成される光ディスク装置 5 0 0の動作について、 図面を参 照しながら説明する。
第 1 2図は、 光ディスク装置 5 0 0により、 対物レンズ 1 0 3のシフト量と、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aとの比率を計算する方法を説明するフロー チャート （a )、 およびトラバースシークを行う方法を説明するフローチャート ( b ) である。
本実施の形態による光ディスク装置 5 0 0においては、 電源投入直後や、 光デ イスク 1 0 1の挿入直後など、 トラバースシークを開始する前に、 対物レンズ 1 0 3のシフト量と、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aとの比率を計算する。 まず、 対物レンズ 1 0 3のシフト量と、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aと の比率を計算する方法を説明する。
比率計算手段 5 0 1力 対物レンズ 1 0 3をホーノレドするためのホールドトラ ック命令 S 5 0 1 aをァクチユエータ駆動回路 2 0 2に出力すると、 ァクチユエ ータ駆動回路 2 0 2はァクチユエータ 1 0 4を固定するので、 対物レンズ 1 0 3 はホールドされる （ステップ S 7 1 )。 次に、 比率計算手段 5 0 1は、 トラバース 1 0 5を一定距離送るためのトラバース送り命令 S 5 0 1 bを、 モータ 1 0 6に 出力し、 モータ 1 0 6は、 トラバース送り命令 S 5 0 1 bに従いトラバース 1 0 5を送る。 この時、 トラッキングエラ一信号生成回路 1 0 7が生成するトラツキ ングエラー信号に基づいて、 トラッキングサーボフィルタ 3 0 1は、 レンズシフ ト量 S 3 0 1 bと、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aとを出力する （ステツ プ S 7 2 )。すると、比率計算手段 5 0 1は、対物レンズ 1 0 3をホールドして一 定距離トラバース 1 0 5を送った際にトラッキングサーボフィルタ 3 0 1より出 力されるトラッキングドライプ出力 S 3 0 1 aとレンズシフト量 S 3 0 1 bと、 の比率を計算する （ステップ S 7 3 )。 そして、 バッファ 3 0 3は、 比率計算手段 5 0 1からの比率 S 5 0 1 cを記憶する （ステップ S 7 4 )。
このようにして、 算出した対物レンズ 1 0 3の移動量に対するトラッキングド ライブ出力の比率 S 5 0 1 cをバッファ 3 0 3に記憶させた後は、 光ディスク装 置 5 0 0は、 トラバースシークを実行可能な状態になる。
次に、 トラバースシークを行う方法を説明する。
トラバースシークが開始されると、 目標本数計算手段 1 0 9において、 目標ト ラックアドレス AD 2、 および現在トラックアドレス AD 1から、 トラバースシ ークの目標本数が計算され、 ステップ数計算手段 1 1 0において、 該算出された 目標本数に基づいて、 目標トラックにトラッキングオンするためのモータ 1 0 6 のステップ数が計算され、 差分本数計算手段 1 1 2において、 目標本数と、 ステ ップ数とに基づいて、 差分本数が計算される （ステップ S 8 1 )。 そして、 トラッ キングドライブ出力変換手段 2 0 1は、 上述したように、 ステップ S 7 1〜S 7 3の処理を行ってその値を算出し、 ステップ S 7 4においてバッファ 3 0 3に記 憶させた比率 S 5 0 1 cと、 差分本数計算手段 1 1 2が算出した差分本数とを用 いて、 トラッキングドライブ出力 S 2 0 1を生成する (ステップ S 8 2 )。
その後に、 トラッキング追従動作を停止、 すなわちトラッキングオフをし （ス テツプ S 8 3 )、モータ駆動回路 1 1 1により、ステップ S 8 1において算出した ステップ数だけ、 モータ 1 0 6を駆動させて、 トラバース送りを行う （ステップ S 8 4 )。 その後、 ァクチユエータ駆動回路 2 0 2は、 ステップ S 8 2において生 成されたトラッキングドライブ出力 S 2 0 1に基づいてァクチユエータ 1 0 4を 駆動させ、 レンズシフトを行う （ステップ S 8 5 )。
これにより、 トラッキングオンがなされる (ステップ S 8 6 )。 この時、対物レ ンズ 1 0 3は目標トラックにトラッキングオンしているので、 アドレス取得手段 により、 そのトラックのアドレスを取得して、 トラバースシーク処理を終了する (ステップ S 8 7 )。
このような、 本実施の形態 5による光ディスク装置 5 0 0においては、 トラバ ースシークを行う前に、 対物レンズ 1 0 3をホーノレドして一定距離トラバース 1 0 5を送ることにより取得した対物レンズ 1 0 3のシフト量 （レンズシフト量 S 3 0 1 b ) と、 トラッキングドライブ出力 S 3 0 1 aとの比率を計算し、 算出値 である比率 S 5 0 1 cを記憶しておくようにしたので、 トラバースシーク時に、 記憶している比率 S 5 0 1 cを用いて、 差分本数からトラッキングドライブ出力 S 2 0 1を正確に生成することができ、 トラバースシークのアクセスの精度を向 上させることができる。 また、 光ディスク 1 0 1を交換した場合や、 光ディスク 装置の設置されている環境が変化した場合でも、 各光ディスクや、 現在の環境に 対応した、 トラッキングドライブ出力 S 2 0 1を生成することができる。 産業上の利用可能性
本発明の光ディスク装置は、 対物レンズが現在位置する現アドレスと、 ァクセ スを行う目標トラックアドレスとより、 トラバースの移動量と、 トラバースを移 動させた後の対物レンズの移動量とを計算し、 算出値に基づいてトラバースおよ び対物レンズを移動させるので、 複数本のトラック間隔でトラバースを送つてト ラパースシークを行う場合でも、 精度良く短時間で目的のトラックにアクセスす ることができ、 有用である。

Claims

請求 の 範囲
1 . 光ディスクにレーザ光を照射する対物レンズを移動させるァクチユエータ と、
上記対物レンズ、 および上記ァクチユエータを、 相互に移動可能に保持するト ラノ ースと、
上記トラバースに対し、 これを単位移動距離ごとに送るステップ駆動を行うモ ータと、
上記光デイスクのトラック位置と、 上記対物レンズのレーザ光照射位置との誤 差に基づいて、 上記対物レンズを光ディスクのトラックに追従させるように、 上 記ァクチユエータを駆動させるァクチユエータ駆動手段と、
上記対物レンズの位置から、 アクセスを行う目標トラックまでのトラック数に 基づいてステップ数を算出し、 該算出したステップ数だけ、 上記トラバースを駆 動するモータ駆動手段と、 を備え、
上記ァクチユエータ駆動手段は、 上記対物レンズの位置から、 アクセスを行う 目標トラックまでのトラック数を計算し、 該算出したトラック数に基づいて、 上 記対物レンズを上記目標トラックまで移動させるように、 上記ァクチユエータを 駆動させるものである、
ことを特徴とする光ディスク装置。
2 . 請求の範囲第 1項に記載の光ディスク装置において、
上記対物レンズが現在位置する現ァドレスと、 上記目標トラックアドレスとよ り、上記目標トラックまでのトラックの本数を計算する目標本数計算手段を備え、 上記モータは、 所定本数のトラックを 1ステツプの単位移動距離とし、 上記モータ駆動回路は、 上記目標本数計算手段が算出した目標本数、 および上 記モータの単位移動距離に基づいて、 上記モータにより上記トラバースを駆動す るステツプ数を計算し、 該算出したステツプ数だけ上記トラバースを駆動させ、 上記ァクチユエ一タ駆動手段は、 上記モータにより上記トラパースを送った後 の上記対物レンズの位置より上記目標トラックまでのトラックの本数を計算し、 該算出した本数だけ上記対物レンズを移動させるように、 トラック間隔で上記ァ クチユエータを駆動させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
3 . 請求の範囲第 1項に記載の光ディスク装置において、
上記対物レンズが現在位置する現アドレスと、 上記目標トラックアドレスとよ り、上記目標トラックまでのトラックの本数を計算する目標本数計算手段を備え、 上記モータは、 所定本数のトラックを 1ステツプの単位移動距離とし、 上記モータ駆動回路は、 上記目標本数計算手段が算出した目標本数、 および上 記モータの単位移動距離に基づいて、 上記モータにより上記トラバースを駆動す るステップ数を計算し、 該算出したステップ数だけ上記トラバースを駆動させ、 上記ァクチユエータ駆動手段は、 上記モータにより上記トラバースを送った後 の上記対物レンズの位置より上記目標トラックまでの距離を計算し、 該算出した 距離だけ上記対物レンズをシフトさせるように、 上記ァクチユエータを駆動させ る、
ことを特徴とする光ディスク装置。
4 . 光ディスクにレーザ光を照射する対物レンズを、 移動させるァクチユエ一 タと、
上記対物レンズ、 および上記ァクチユエータを、 相互に移動可能に保持するト ラバースと、
上記トラバースに対し、 これを単位移動距離ごとに送るステップ駆動を行うモ ータと、
上記光デイスクのトラック位置と、 上記対物レンズのレーザ光照射位置との誤 差より第一のトラッキングドライブ信号を生成し、 これを、 上記対物レンズを光 ディスクのトラックに追従させるよう、 上記ァクチユエータに加えるァクチユエ ータ駆動手段と、
上記対物レンズをトラック間隔で所定トラック本数分、 移動させて、 上記対物 レンズの移動量と、このときの上記第一のトラッキングドライブ信号とを取得し、 上記対物レンズの移動量と、 上記第一のトラッキングドライブ信号との比率を計 算する比率計算手段と、
上記対物レンズが現在位置する現在のアドレスと、 アクセスを行う目標トラッ クアドレスとより、 上記目標トラックまでのトラック本数を計算する目標本数計 算手段と、
上記目標本数計算手段が算出した目標本数、 および上記モータの単位移動距離 に基づいて、 上記モータにより上記トラバースを送るステップ数を計算し、 該算 出したステップ数だけモータを駆動させるモータ駆動手段と、 を備え、
上記ァクチユエータ駆動手段は、 上記モータにより上記トラバースを送った後 の上記対物レンズの位置より上記目標トラックまでの距離を計算し、 該算出した 距離と、 上記比率とに基づいて、 第二のトラッキングドライブ信号を生成してこ れを出力し、 上記対物レンズを上記目標トラックまでシフトさせるように、 上記 ァクチユエータを駆動させるものである、
ことを特徴とする光ディスク装置。
5 . 請求の範囲第 4項に記載の光ディスク装置において、
上記比率計算手段は、 上記トラバースを固定して、 上記対物レンズを追従させ ながら光ディスクを回転させたときの上記対物レンズの移動量と、 上記第一のト ラッキングドライブ信号との比率を計算する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
6 . 請求の範囲第 4項記載の光ディスク装置において、
上記比率計算手段は、 上記対物レンズをホールドした状態で、 一定距離だけ上 記トラバースを送ったときの上記対物レンズの移動量と、 上記第一のトラツキン グドライブ信号との比率を計算する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
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122 Ep: pct application non-entry in european phase