KR20170010976A - 엔코더 내장 보이스 코일 모터 및 엔코더 내장 보이스 코일 모터 제조 방법 - Google Patents
엔코더 내장 보이스 코일 모터 및 엔코더 내장 보이스 코일 모터 제조 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170010976A KR20170010976A KR1020150102751A KR20150102751A KR20170010976A KR 20170010976 A KR20170010976 A KR 20170010976A KR 1020150102751 A KR1020150102751 A KR 1020150102751A KR 20150102751 A KR20150102751 A KR 20150102751A KR 20170010976 A KR20170010976 A KR 20170010976A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- encoder
- laser beam
- laser
- voice coil
- coil motor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/22—Optical devices
Abstract
본 발명은 제조를 위한 기준이 되는 기준엔코더(1)의 엔코딩 관련된 무빙 동작의 동력을 제공하는 동력전달부(2)와 동기화 접속되어, 무빙 동작의 전달경로가 되는 동력전달부(11); 상기 동력전달부(11)에 마련되어 무빙 동작하는 액츄에이터(12); 상기 액츄에이터(12)의 일측 또는 양측 면에 마련되어 레이저처리부(15)에서 조사되는 레이저에 의해 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 인식체형성부(13); 상기 인식체형성부(13)에 일정한 간격으로 형성되어 엔코딩 포인트로 작용하는 인식체(14); 엔코더(10) 제조 과정에서는 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저를 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 상기 레이저발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저를 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하는 레이저처리부(15); 상기 액츄에이터의 상단 또는 하단 또는 양단에 설치되어 자기장을 형성하는 영구자석(100); 상기 영구자석의 자기장 속에서 로렌츠의 힘을 발생시키기 위한 전류를 흘릴 수 있는 상기 액츄에이터(12)에 내장된 보이스 코일(110);을 포함하여서 된 엔코더 내장 보이스 코일 모터이다.
Description
본 발명은 엔코더 내장 보이스 코일 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보이스 코일 모터의 액츄에이터에 염료를 도포하고 상기 염료에 인식체(피트 또는 홀(통공))를 생성시키는 과정을 수행하여 엔코더 내장 보이스 코일 모터를 제조하는 엔코더 내장 보이스 코일 및 엔코더 내장 보이스 코일 모터 제조 방법에 관한 것이다.
일반적으로 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor) - 또는 Moving Coil Galvanometer(이하 갈바노미터) - 는 여러 가지 형태로 구현해서 사용되지만, 본 발명에서는 자속을 일정한 방향으로 집중시키는 VCM 요크와, VCM 요크에 설치되어 자계를 발생시키는 영구자석(Magnet)과, 자계 속에서 전류를 받아 기전력을 발생시키는 보이스 코일, 보이스 코일이 장착되어 회동하는 액츄에이터로 구현되어서 주로 컴퓨터의 저장 장치로 사용되는 하드 디스크 드라이브의 읽기/쓰기 헤드를 움직이는 형태의 보이스 코일 모터를 말하고 하드 디스크 드라이브에서 사용되는 보이스 코일 모터는 첨부 도 1에 도시된 바와 같다.
하드 디스크 드라이브에 사용되는 보이스 코일 모터는 엔코더 기능을 하는 부분을 자기(Magnetic) 데이터가 저장된 디스크에 자기 데이터로 위치 정보를 저장하여 사용한다. 그러나 자기 데이터가 저장된 디스크를 사용하지 않는 보이스 코일 모터를 사용하기 위해서는 엔코더 기능을 수행하기 위해 외부 엔코더를 연결하여 사용해야 하고, 이런 경우는 보이스 코일 모터의 낮은 토크 등의 영향으로 응답 속도가 늦어지는 등의 어려움이 있다.
일반적으로, 엔코더, 특히 제어분야에서 엔코더란 로터리 엔코더를 의미하며, 축의 회전방향과 속도를 검출하는데 사용하는데, 특정입력(회전에 따른 위치 정보)에 대해 대응하는 출력신호가 나오는 부호기 개념이다.
상기 로터리 엔코더란, 전자 볼륨이나 모터 같은 회전하는 물체의 도는 방향과 속도를 검출해 내는 목적으로 쓰는 것으로서, 엔코더의 출력 단자는 여러 개가 있지만 대표적인 것이 두 개가 있는데 이 출력 단자의 이름을 A상, B상 출력이라고 하고, 회전축을 돌릴 때 좌, 우를 판별할 수 있는 위상을 달리하는 A상, B상 출력 신호가 속도에 비례해서 나오고, 1회전 당 엔코더가 가진 슬릿의 갯수에 해당 하는 출력 신호가 발생하게 된다.
상기 엔코더를 좌로 돌릴 때와 우로 돌릴 때 두 개의 단자에서 나오는 펄스의 위상 차이로 인해 회전 방향을 판별할 수 있고 회전 속도에 따라서 초당 나오는 펄스의 개수가 변화함으로 이것을 이용하면 회전방향과 회전수를 읽어낼 수 있다.
엔코더의 분해능은 엔코더의 축이 1회전할 때 나오는 펄스 수를 의미하는 것 보통 PPR(Pulse per Revolution 이하 PPR)로 표시하고, 회전을 얼마나 세밀하게 감지해낼 수 있는가를 뜻한다.
이때, 발생하는 A상, B상의 출력 단자 신호로 회전 방향을 알려면, 2개의 펄스는 서로 90도의 차이를 두고 발생하게 되어 있으므로, 두 곳의 펄스 신호 중 어떤 쪽의 펄스가 90도 앞선 펄스를 출력하는지 판단하면 회전방향을 알 수 있고, 돌아가는 속도는 초당 발생하는 펄스의 개수를 카운트하면 알 수 있게 된다.
상기와 같은 엔코더와 보이스 코일 모터의 선행 특허들을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 등록실용신안공보 제0313221호(피이티 필름 재질을 이용한 고정 및 회전 슬릿으로 구성된 광학식 엔코더)는 유리판에 금속을 포토 에칭함으로써 회전 디스크의 코드 패턴의 사이드 방향의 침식 등에 의하여 고분해능 실현이 어려운 점을 개선하기 위하여 PET 소재를 사용하여 회전 슬릿을 구현함으로써, Φ40의 회전 디스크에 500PPR 이상의 분해능을 실현하는 기술에 관하여 개시하고 있다.
한편, 등록특허공보 제0273717호(레이저를 이용한 엔코더의 제조방법)에서는 회전 디스크의 코드 패턴을 포토 에칭 공정을 통해 형성하지 않고, 엔코더 소재의 상부에 마스크를 위치시킨 후 레이저빔과 집광렌즈를 이용하여 엔코더 소재에 직접 코드 패턴을 형성하는 방법에 관하여 개시하고 있다.
또 한편, 등록특허공보 제1166317호(무반사 코팅막을 가지는 광학식 로터리 엔코더 및 그 제조방법)에서는 회전디스크의 일면에 크롬층을 광 식각하여 형성하는 다수 개의 슬릿으로 이루어진 코드 패턴을 형성하고, 특수 무반사 코팅막을 광학식 엔코더의 회전 디스크, 고정 마스크, 수광소자의 전부 또는 선택된 일면에 형성하여 광의 투과효율을 향상시킴으로써 마이크론 단위 이하 피치의 고분해능을 구현할 수 있는 로터리 엔코더 및 그러한 로터리 엔코더를 제조하는 기술에 관하여 개시하고 있다.
또 한편, 등록특허공보 제1044286호(듀얼 레이어 관디스트의 광 픽업 장치 및 이를 이용한 회전식 엔코더)에서는 서로 다른 레이저에서 조사된 빔에서 얻어지는 편광이 검출자와 90도인 상태의 편광은 Malus 법칙에 의해서 빛이 통과하지 않는 점을 이용함으로써 두 개의 서로 다른 레이저에 의해 조사된 레이저빔에 의해 듀얼 레이어 광디스크의 절대 위치인 위치 정보의 시작점과 위치정보를 정확하게 파악할 수 있고, 기존의 광 픽업 장치의 기본 구성품을 쉽게 이용할 수 있으므로 높은 분해능과 저렴한 가격의 광 픽업 장치 및 회전식 엔코더에 관하여 개시하고 있다.
또 한편, 등록특허공보 제1372393호(센서내장형 구형 모터)에서는 회전각을 측정하기 위해 로터리 엔코더를 장착하는 방법을 개시하고 있다.
또 한편, 등록특허공보 제1028107호(갈바노미터 스캐너의 회전각측정시스템)에서는 물리적으로 접촉하는 저항을 사용하여 아날로그적으로 회전각을 측정하는 방법을 개시하고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래 및 선행 특허의 기술들은 앞서 설명한 바와 같이, 코드 패턴(슬릿)을 회전디스크에 형성시키는 작업이 매우 번거로운 문제점이 있었다. 즉, 종래 및 선행 특허의 기술들은 통상적으로 금속층이 증착된 유리판에 포토레지스터를 형성한 후 포토 에칭을 통해 회전 디스크의 코드 패턴을 형성하거나, 엔코더 소재의 상부에 마스크를 위치시킨 후 레이저빔과 집광렌즈를 이용하여 엔코더 소재에 직접 코드 패턴을 형상하거나, 회전 디스크의 일면에 크롬층을 광식각하여 코드 패턴을 형성하고 무반사 코팅막을 광학식 엔코더의 회전 디스크, 고정 디스크, 수광소자의 전부 또는 선택된 일면에 형성하였으나, 이러한 제조방법은 조제공정이 매우 번거로워 제조성이 현저히 낮은 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같은 종래 및 선행 특허의 기술들은 엔코더 제조 장치의 구성 내지 구조가 복잡하여 제조성이 떨어지는 문제점과 보이스 코일 모터는 접촉식의 엔코더를 사용하는 등의 문제점 등이 있고 이로 인해 단가가 상승하게 되어 가격 경쟁력이 낮아지는 문제점이 있고 아날로그적으로 사용하여 성능이 떨어지는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명은 보이스 코일 모터의 액츄에이터에 염료를 도포하고, 상기 염료에 인식체(피트 또는 (통공))를 생성시키는 과정을 수행하여 엔코더 내장 보이스 코일 모터를 제조하는 엔코더 내장 보이스 코일 모터 제조 방법 및 그 제조 방법에 의해 제조된 엔코더 내장 보이스 코일 모터를 제공하는데 목적을 두고 있다.
상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명의 엔코더 내장 보이스 코일 모터는, 제조를 위한 기준이 되는 기준엔코더(1)의 엔코딩 관련된 무빙 동작의 동력을 제공하는 동력전달부(2)와 동기화 접속되어, 무빙 동작의 전달경로가 되는 동력전달부(11); 상기 동력전달부(11)에 마련되어 회동하는 액츄에이터(12); 상기 액츄에이터(12)의 일측 또는 양측 면에 마련되어 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 인식체형성부(13); 상기 인식체형성부(13)에 일정한 간격으로 형성되어 엔코딩 포인트로 작용하는 인식체(14); 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10) 제조 과정에서는 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호로 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 상기 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호로 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하는 레이저빔처리부(15); 상기 액츄에이터의 상단 또는 하단 또는 양단에 설치되어 자기장을 형성하는 영구자석(100); 상기 영구자석의 자기장 속에서 로렌츠의 힘을 발생시키기 위한 전류를 흘릴 수 있는 상기 액츄에이터(12)에 내장된 보이스 코일(110); 을 포함하여서 됨을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 엔코더 내장 보이스 코일 모터 제조방법은, 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)를 연결하여 동기화시키는 엔코더동기화단계(S110); 기준엔코더(1)에 무브먼트를 제공하여 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)를 무빙시키는 엔코더무빙단계(S120); 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 레이저빔처리부(15)의 동작 제어신호를 출력하는 레이저빔처리부제어단계(S130); 상기 펄스 또는 동작 제어신호에 따라 레이저빔처리부(15)가 레이저빔을 발생시켜 염료에 의해 형성된 인식체형성부(13) 측으로 조사하는 레이저빔조사단계(S140); 조사되는 레이저빔에 의해 상기 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)에 의해 무빙하는 액츄에이터(12)에 마련된 인식체형성부(13)에 인식체가 형성되는 인식체형성단계(S150); 모든 인식체의 형성이 끝나면 기준 엔코더와 제조 대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터를 분리하는 엔코더 동기화 해제 단계(S160);를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 인식체형성부(13)를 크롬층 알루미늄층과 같은 금속층으로 하지 않고 염료 도포를 통해 마련함으로써, 제조원가를 절감시킬 수 있으며 인식체(14) 형성에 따른 제조방법을 간소화하고 제조성을 향상시키며 제조원가를 절감시키는 효과를 얻는다. 즉, 종래 및 선행 특허의 기술들과 같이, 유리판에 금속을 포토레지스터를 형성한 후 포토 에칭을 통해 회전 디스크의 코드 패턴을 형성하거나, 엔코더 소재의 상부에 마스크를 위치시킨 후 레이저 빔과 집광렌즈를 이용하여 엔코더 소재에 직접 코드 패턴을 형상하거나, 회전 디스크의 일면에 크롬층을 광 식각하여 코드 패턴을 형성하고 무반사 코팅막을 광학식 엔코더의 회전 디스크, 고정 디스크, 수광소자의 전부 또는 선택된 일면에 형성하지 않고, 도포된 염료에 슬릿을 간단히 형성함으로써 제조방법을 간소화하고 제조성을 향상시키며 제조원가를 절감시킬 수 있도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 엔코더 내장 보이스 코일 모터 (10) 내부에 마련되는 레이저처리부(15)가 내장 보이스 코일 모터(10) 제조 과정에서는 인식체형성부(13) 측으로 레이저 빔을 조사시켜 인식체(14) 즉, 피트 또는 통공을 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 인식체형성부(13) 측으로 레이저 빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하도록 함으로써, 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10) 제조장치의 구성을 간소화시키는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 정밀하게 제작된 기준엔코더(1)와 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)를 동기화시킨 상태에서 인식체(14)를 형성시킴으로써, 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 정밀한 가공 제조가 이루어지도록 하고, 별도의 테스트 단계가 필요없이 제조 즉시 내장 보이스 코일 모터(10)를 완제품으로 제공할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.
이와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)는 첨부 도면 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제조를 위한 기준이 되는 기준엔코더(1)의 엔코딩 관련된 무빙 동작의 동력을 제공하는 동력전달부(2)와 동기화 접속되어, 무빙 동작의 전달경로가 되는 동력전달부(11); 상기 동력전달부(11)에 마련되어 무빙 동작하는 액츄에이터(12); 상기 액츄에이터(12)의 일측 또는 양측 면에 마련되어 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 인식체형성부(13); 상기 인식체형성부(13)에 일정한 간격으로 형성되어 엔코딩 포인트로 작용하는 인식체(14); 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10) 제조 과정에서는 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 상기 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하는 레이저빔처리부(15); 상기 액츄에이터의 상단 또는 하단 또는 양단에 설치되어 자기장을 형성하는 영구자석(100); 상기 영구자석의 자기장 속에서 로렌츠의 힘을 발생시키기 위한 전류를 흘릴 수 있는 상기 액츄에이터(12)에 내장된 보이스 코일(110); 을 포함하여서 될 수 있다.
그리고, 본 발명인 엔코더 내장 보이스 코일 모터의 제조방법은 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)를 연결하여 동기화시키는 엔코더동기화단계(S110); 기준엔코더(1)에 무브먼트를 제공하여 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)를 무빙시키는 엔코더무빙단계(S120); 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 레이저빔처리부(15)의 동작 제어신호를 출력하는 레이저빔처리부제어단계(S130); 상기 펄스 또는 동작 제어신호에 따라 레이저빔처리부(15)가 레이저빔을 발생시켜 염료에 의해 형성된 인식체형성부(13) 측으로 조사하는 레이저빔조사단계(S140); 조사되는 레이저빔에 의해 상기 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)에 의해 무빙하는 액츄에이터(12)에 마련된 인식체형성부(13)에 인식체가 형성되는 인식체형성단계(S150); 상기 인식체형성단계(S150)를 완료한 후, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)의 연결을 해제시키는 엔코더동기화해제단계(S160);를 포함하여서 될 수 있다.
여기서, 본 발명 중 상기 기준엔코더(1)는 모터에 의해 회전하는 회전판에 인식체가 정밀하게 가공 제조된 것으로, 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 인식체 가공 형성에 기준이 되는 엔코더일 수 있으며, 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)는 회전축과 회전축 선단부에 커플러가 마련되어 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있다.
또한, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)는 회전축에 기어 또는 풀리가 마련되어 체인 또는 타이밍벨트에 의해 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있다.
또한, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)는 회전축 일측 선단부에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11) 선단부에 마련된 피니언과 연동하면서 동기화가 이루어질 수도 있다.
한편, 본 발명 중 상기 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)는 회전판인 액츄에이터(12) 상의 인식체형성부(13)에 인식체(14)가 마련되어, 회전 과정에서 인식체(14)의 인식을 통해 엔코딩이 이루어지는 엔코더 내장 보이스 코일 모터일 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)는 베어링에 의해 지지를 받는 회전축으로서, 일측 선단부에 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 연결되어 동기화시키는 커플러가 마련될 수 있다.
또한, 상기 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)는 회전축에 기어 또는 풀리가 마련되어 체인 또는 타이밍벨트에 의해 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 연동하면서 동기화가 이루어질 수도 있다.
또한, 상기 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)는 회전축 일측 선단부에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 렉기어에 의해 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 연동하면서 동기화가 이루어질 수도 있다.
또한, 상기 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)는 회전축 일측 선단부에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 기준엔코더(1)의 동력전달부(2) 선단부에 마련된 피니언과 연동하면서 동기화가 이루어질 수도 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 액츄에이터(12)는 동력전달부(11)의 선상에 마련되는 회전판 또는 드럼일 수도 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 인식체형성부(13)는 염료가 도포되어서 이루어진 것으로, 무반사층일 수도 있고 반사층일 수도 있으며, 상기 액츄에이터(12)의 일측 면(상부면) 또는 타측 면(하부면) 또는 양측 면 방향에 모두 마련될 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 인식체(14)는 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 인식체형성부(13)에 형성되는 엔코딩 포인트로서, 선형(일자형)일 수도 있고 원형일 수도 있고 타원일 수도 있고, 삼각형 타입 또는 사각형(정사각, 직사각)일 수도 있고, 쐐기형일 수도 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 레이저빔처리부(15)는 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스 또는 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 레이저빔을 출력하는 레이저빔발생수단(15a); 상기 레이저빔발생수단(15a)에서 출력 조사되는 레이저빔을 직진 통과시키는 한편 인식체(14)나 인식체형성부(13)에서 반사되는 레이저 빔을 직각으로 반사시키는 레이저빔반사수단(15b); 상기 레이저빔반사수단(15b)을 직진 통과하는 레이저빔을 집속시키는 레이저빔집속수단(15c); 상기 인식체 형성부(13)나 인식체(14)에서 반사되어 상기 레이저빔 반사수단(15b)에서 반사된 레이저빔을 감지하는 레이저빔센싱수단(15d);을 포함하여서 될 수 있다.
상기에서, 레이저빔처리부(15)는 액츄에이터(12)의 일측 면(상부면) 또는 타측 면(하부면) 방향 또는 양측면 방향에 모두 마련될 수 있다.
이때, 상기 레이저빔처리부(15)가 액츄에이터(12)의 양측 면 방향에 모두 마련될 경우, 상기 액츄에이터(12)의 양측 면에 마련된 인식체형성부(13)에 각각 인식체(14)를 형성시켜서 다중 엔코딩이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 통상적으로는 상기 레이저빔처리부(15)의 레이저빔 발생 수단(15a)와 레이저빔센싱수단(15d)은 액츄에이터(12)를 기준으로 같은 측면에 마련되지만, 각기 다른 측면에 마련될 수도 있다. 이런 경우, 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)를 제조하는 과정에서는 양측에 마련되는 레이저빔처리부(15)가 모두 인식체형성부(13)에 인식체(14)를 형성시켜 관통된 상태가 되도록 하고, 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)가 완성된 후 엔코더 내장 보이스 코일 모터로 적용할 경우, 일측 레이저빔처리부 예컨대, 레이저빔발생수단(15a)은 레이저빔을 조사시키고, 타측 레이저빔처리부 예컨대, 레이저빔센싱수단(15d)는 레이저빔을 수광하여 엔코딩을 위한 인식이 이루어지도록 할 수도 있다. 이때, 상기 레이저빔반사수단(15b)은 불필요한 상태가 된다.
또한, 상기 레이저빔발생수단(15a)은 레이저빔발생기일 수 있다.
또한, 상기 레이저빔반사수단(15b)은 레이저빔발생수단(15a)과 간격을 두고 마련되는 하프 미러 또는 반사프리즘일 수 있다.
또한, 상기 레이저빔집속수단(15c)은 레이저빔반사수단(15b)을 직진 통과한 레이저빔이 진행하는 방향에 간격을 두고 마련되는 볼록렌즈일 수 있다.
이때, 상기 레이저빔집속수단(15c)은 일측면 또는 모든 측면이 원형 또는 타원 또는 직사각형을 포함한 사각형 또는 사다리꼴 형태로 이루어진 볼록렌즈일 수 있고, 상기 레이저빔집속수단(15c)을 통과한 레이저빔에 의해 형성되는 인식체(14)는 레이저빔집속수단(15c)과 동일한 형상으로 형성되는 것일 수도 있다. 본 발명에서는 특히, 상기 레이저빔집속수단(15c)은 회전하는 원호 형상의 액츄에이터(12) 외측 방향에 사다리꼴 형상의 인식체(14)가 방사상으로 형성되도록 레이저빔을 통과시키는 사다리꼴 형태의 볼록렌즈일 수 있다. 또한, 상기 레이저빔센싱수단(15d)은 레이저빔반사수단(15b)에서 반사된 레이저빔이 진행하는 방향에 간격을 두고 마련되는 수광센서일 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 레이저빔발생제어부(16)는 기준엔코더(1)의 펄스를 수신하는 기준엔코더펄스수신수단(16a); 상기 기준엔코더펄스수신수단(16a)에서 수신된 펄스에 따라 레이저빔의 레벨(출력의 세기)을 조절하여 레이저빔처리부(15)의 제어신호를 출력하는 레이저빔발생제어수단(16b);을 포함하여서 될 수 있다.
이때, 상기 레이저빔발생제어부(16)는 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 외부에 마련될 수도 있고, 내부에 마련될 수도 있다.
또한, 상기 기준엔코더펄스수신수단(16a)은 펄스 카운터일 수 있다.
또한, 상기 레이저빔발생제어수단(16b)은 펄스에 따라 전압레벨을 조절하여 레이저빔처리부(15)를 제어하는 전력증폭기일 수도 있고, 디지털S/W 또는 아날로그 S/W일 수도 있다.
이때, 상기 레이저빔발생제어수단(16b)은 기준엔코더펄스수신수단(16a)으로부터 펄스 신호가 인가되지 않을 경우, 레이저빔이 인식체형성부(13)의 형체를 변형시키지 않는 범위의 레벨로 제어하도록 동작 제어신호를 출력할 수도 있고, 인식체(14) 형성시에는 일정 주기를 갖는 펄스를 출력하고, 인식체(14)가 형성된 후에는 레이저빔이 항상 연속적으로 출력(ON된 상태 유지) 되도록 제어할 수도 있다.
이와 같이 되는 본 발명의 단계적인 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 상기 엔코더동기화단계(S110)에서는, 외부에 마련되는 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)를 연결시키면서 연동하도록 동기화시킨다.
그 예로는, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)는 회전축과 회전축 선단부에 커플러가 마련되어 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있고, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)인 회전축에 기어 또는 풀리가 마련되어 체인 또는 타이밍벨트에 의해 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있고, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)인 회전축에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 렉기어에 의해 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있으며, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)인 회전축 일측 선단부에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11) 선단부에 마련된 피니언과 연동하면서 동기화가 이루어질 수도 있다.
그 다음으로 상기 엔코더무빙단계(S120)에서는, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)가 동기화된 상태에서, 상기 기준엔코더(1)의 구동(모터에 의한 구동 또는 수동 조작에 의한 구동)에 의해 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)가 연동하면서 무브먼트가 이루어지게 된다.
그 다음으로 상기 레이저빔처리부제어단계(S130)에서는, 상기 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 레이저빔의 출력 전압을 조절하여 레이저빔의 세기를 조절하도록 레이저빔처리부(15)의 동작 제어신호를 출력한다.
그 다음으로 상기 레이저빔조사단계(S140)에서는, 상기 기준엔코더(1)에서 출력되는 펄스 또는 상기 기준엔코더(1)에서 출력되는 펄스에 의해 레이저빔발생제어부(16)에서 출력되는 동작 제어신호에 따라, 상기 레이저빔처리부(15)의 레이저빔발생수단(15a)이 레이저빔을 발생시켜 조사하면, 상기 레이저빔반사수단(15b)이 레이저빔을 직진 통과시키고, 이를 레이저빔집속수단(15c)이 집중시켜 레이저빔을 염료에 의해 형성된 인식체형성부(13) 측으로 조사한다.
그 다음으로 상기 인식체형성단계(S150)에서는, 상기 레이저빔처리부(15)의 레이저빔발생수단(15a)에서 레이저빔이 발생되어 조사되면, 상기 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)에 의해 무빙하는 액츄에이터(12)에 마련된 인식체형성부(13)에 인식체가 형성되고, 상기 엔코더무빙단계(S120)에서 순차적으로 레이점빔처리부제어단계(S130)와 레이저빔조사단계(S140), 그리고 인식체형성단계(150)를 필요한 횟수만큼 반복 수행하여 필요한 인식체의 갯수만큼 인식체를 형성시킨다.
끝으로, 상기 엔코더동기화해제단계(S160)에서는 인식체형성단계(S150)를 완료한 후, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)의 연결을 해제시켜 완제품 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 제조를 완료하여 실제 사용할 수 있도록 한다.
그리고, 이와 같이 되는 본 발명의 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)는 전술한 바와 같이, 제조를 위한 기준이 되는 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 동기화 접속되어, 무빙 동작의 전달 경로가 되는 동력전달부(11); 상기 동력전달부(11)에 마련되어 무빙 동작하는 액츄에이터(12); 상기 액츄에이터(12)에 마련되어 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 표면이 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 인식체형성부(13); 상기 인식체형성부(13)에 일정한 간격으로 형성되어 엔코딩 포인트로 작용하는 인식체(14); 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10) 제조 과정에서는 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 상기 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하는 레이저빔처리부(15);를 포함하여서 된다.
상기와 같은 본 발명은 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)인 회전축과 회전축 선단부에 커플러가 마련되어, 상기 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)인 회전축 선단부에 마련된 커플러와 연결되어 동기화가 이루어진 상태에서 상기와 같은 인식체 형성이 이루어진다.
이와 같이 인식체가 이루어진 본 발명인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)는 상기 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 상기 레이저빔발생수단(15a)에서 레이저빔을 출력하면, 상기 레이저빔반사수단(15b)이 상기 레이저빔발생수단(15a)에서 출력 조사되는 레이저빔을 직진 통과시키는 한편 인식체(14)나 인식체형성부(13)에서 반사되는 레이저 빔을 직각으로 반사시킨다. 이때, 상기 레이저빔반사수단(15b)을 직진 통과하는 레이저빔은 레이저빔집속수단(15c)에 의해 집중되면서 레이저빔으로 조사되어, 상기 인식체(14) 부분(액츄에이터(12)의 반사면)에서 반사된 후, 상기 레이저빔반사수단(15b)에서 반사되어 레이저빔을 감지하는 레이저빔센싱수단(15d)에 의해 센싱되어 엔코딩이 이루어지게 된다.
이와 같이 되는 본 발명은 인식체형성부(13)를 크롬층 알루미늄층과 같은 금속층으로 하지 않고, 즉, 유리에 금속을 증착하고, 증착된 금속판에 포토레지스터(PR)을 도포하고, 상기 포토레지스터를 광변화시켜서 식각하고, 식각 후 포토레지스터를 다시 제거하는 공정을 거치지 않고, 염료 도포를 통해 간단하게 마련함으로써, 제조방법을 간소화하고 제조성을 향상시키며 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한다.
부연 설명하자면, 본 발명은 즉, 종래 및 선행 특허의 기술들과 같이, 금속이 증착된 유리판에 포토레지스터를 형성한 후 포토 에칭을 통해 회전 디스크의 코드 패턴을 형성하거나, 엔코더 소재의 상부에 마스크를 위치시킨 후 레이저빔과 집광렌즈를 이용하여 엔코더 소재에 직접 코드 패턴을 형상하거나, 회전 디스크의 일면에 크롬층을 광식각하여 코드 패턴을 형성하고 무반사 코팅막을 광학식 엔코더의 회전 디스크, 고정 디스크, 수광소자의 전부 또는 선택된 일면에 형성하지 않고, 도포된 염료인 인식체형성부(13)에 인식체(14)를 간단히 형성함으로써 제조방법을 간소화하고 제조성을 향상시키며 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10) 내부에 마련되는 레이저빔처리부(15)가 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10) 제조 과정에서는 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하도록 함으로써, 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10) 제조장치의 구성을 간소화시킨다.
또한, 본 발명은 정밀하게 제작된 기준엔코더(1)와 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)를 동기화시킨 상태에서 인식체(14)를 형성시킴으로써, 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 정밀한 가공 제조가 이루어지도록 하고, 별도의 테스트 단계가 필요없이 제조 즉시, 즉, 기준엔코더(1)와 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)가 동기화된 상태에서 회동하면서 기준엔코더(1)의 신호와 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 신호를 비교해 볼 수 있기 때문에 제조과정에서 테스트를 진행할 수 있으며, 테스트 완료된 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)를 완제품으로 제공할 수 있도록 한다.
상기와 같은 본 발명이 종래 기술과 다른 점을 설명하자면, 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같다.
즉, 종래 기술은 도 6의 첫 번째 파형에서와 같이, 레이저처리부에서 출력되는 파형이 0에서 1로 턴온되는 시점부터 특정된 레벨과 주기를 같는 파형이 출력되고, 상기 레이저처리부에서 출력되는 파형이 1에서 0으로 턴오프되는 시점부터 파형이 오프된다.
반면, 본 발명은 인식체(14)를 형성하기 전 즉, 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)를 제조하는 과정에서는 도 6의 두 번째 파형에서와 같이, 레이저처리부(15)에서 특정된 레벨과 주기를 갖는 파형이 파형이 출력되더라도, 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)에서는 출력신호가 전혀 나타나지 않는다.
그러나, 본 발명은 인식체(14)가 형성된 후 즉, 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)가 제조된 후에는 레이저처리부(15)에서 출력되는 파형이 0에서 1로 턴온되는 시점부터 특정된 레벨과 주기를 같는 파형이 지속적으로 출력된다.
이와 같이, 본 발명은 종래 기술과 출력 특성에서 차이를 보임을 알 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 인식체(14)은 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 원형이나 타원형이 아닌 직사각형 또는 사다리꼴 형태일 수도 있다.
이와 같이 되면, 회전하는 원판 형상의 액츄에이터(12) 외측 방향에 인식체(14)가 장축을 갖는 사다리꼴 형상으로 형성되므로, 상기 동력전달부(11)의 회전을 지지하는 베어링의 클리어런스(Clearance) 문제와 기구적 변위에 의해 액츄에이터(12) 부분이 항상 일정한 축 상에서 회전하지 못하고 유동하더라도, 엔코딩 과정에서 인식체(14)를 인식할 때, 도시된 바와 같이 인식범위(길이)를 넓게 확보할 수 있도록 함으로써, 인식체(14)를 인식하지 못하는 것을 방지하고 이를 통해 인식에 따른 정확성을 확보할 수 있도록 하며, 더불어 인식체(14)의 폭을 좁게 형성할 수 있도록 하여 분해능을 증대시킬 수도 있다.
또한, 본 발명 중 상기 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 인식체형성부(13)는 염료가 이동 방향으로 도포되어서 이루어진 것으로, 상기 액츄에이터(12)의 일측 면(상부면) 또는 타측 면(하부면) 또는 일측 면과 타측 면 방향에 모두 마련될 수 있다.
또한, 본 발명 중 상기 인식체형성부(13)는 액츄에이터(12)의 일측 또는 양측 면에 마련되어 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 것일 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
3D 프린터는 여러 가지 방식으로 출력물을 만들어 내는데 특히 SLA(Stereolithography Apparatus) 방식과 SLS(Selective Laser Sintering)방식은 갈바노미터(galvanometer)-보이스 코일 모터(Voice coil motor)-를 이용해 레이저 빔의 위치를 제어하여 출력하는 방식이다. 이 때 레이저 빔의 위치 제어용으로 사용하는 갈바노미터는 전량 수입에 의존하고 있고 대부분 아날로그 방식을 이용해 회전 위치를 측정하는 방식을 사용하고, 디지털 방식으로 회전 위치를 측정하는 장치는 아주 고가이다. 특히 디지털 방식의 갈바노미터는 일본 Canon사 제품(1회전당 81,000 펄스)을 예를 들면 갈바노미터와 드리이버 세트의 가격이 천만원대에 이른다. SLA방식의 3D 프린터는 전문가용으로도 사용할 수 있지만 저렴한 갈바노미터를 이용해서 일반인들이 사용할 수 있는 제품의 개발이 필수적인데, 아날로그 방식으로 사용하면 회로 설계의 복잡성 등이 문제가 되고 개발마다 캘리브레이션 등의 후공정이 필요하다. 현재 국내의 3D 프린터 시장은 FDM(Fused Deposition Modeling 재료 압출) 방식 - 주로 저가의 제품으로 일반인 대상 - 이 주류를 이루고 있는 반면 해외는 FDM 방식보다 고가이면서 출력물의 표면 조도(거칠기)가 더 정밀한 전문가급인 광중합 방식의 SLA(Stereolithography Apparatus) 제품이 주류 제품으로 판매 되고 있다. 이러한 제품은 저가의 아날로그 방식의 엔코더 기능을 내장한 갈바노미터를 사용하는데 Analog 방식의 엔코더를 이용하면 아날로그 엔코더 내장 갈바노미터를 사용하면 제품에 따른 차이를 보정하는 작업이 필수적이다. 이른 문제점을 해결하기 위해서 디지털 방식의 회전각을 측정할 수 있는 엔코더를 내장한 보이스 코일 모터가 필요하고, 본 발명에 따라 엔코더 내장 보이스 코일 모터를 개발하면 아래와 같은 사양의 제품 개발이 가능하다. CD에서 사용하는 피트의 크기가 0.9㎛, 피트와 피트 간 간격은 1.8㎛. 1mm 에는 대략 피트를 555개 생성 가능(1000㎛ / 1.8㎛ = 555개. 액츄에이터 호의 크기를 30로 했을 때 대략 16,000개의 피트 생성
3D 프린터의 출력물를 100㎜로 했을 때 16,000 펄스의 출력 신호면 6㎛ 해상도의 출력물을 만들 수 있다.
더욱 정밀한 제품을 만들기 위해서 BD(블루레이 디스크)에서 사용하는 청색 레이저를 사용하면 피트를 더 작게 만들 수 있어서 같은 크기의 인식체형성부에서 출력되는 펄스의 수를 대략 CD보다 5배 많이 만들 수 있고, CD에서 이용하는 적색 레이저를 사용했을 때보다 정밀한 제품을 만들 수 있다.
본 발명과 같은 방법으로 제품을 생산하면 저렴한 가격으로 엔코더 부착 보이스 코일 모터를 제조 가능하고, 엔코더 부착 보이스 코일 모터를 이용한 적용 제품 분야는 3D 프린터나 크기를 3차원으로 측정해야 하는 3D 스캐너 등 다양한 제품에 응용할 수 있다.
1 : 기준엔코더 2 : 동력전달부
10 : 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터 11 : 동력전달부
12 : 액츄에이터 13 : 인식체형성부
14 : 인식체 15 : 레이저처리부
15a : 레이저발생수단 15b : 레이저반사수단
15c : 레이저집속수단 15d : 레이저센싱수단
16 : 레이저빔발생제어부
100 : 영구자석
110 : 코일
201 : 헤드
202 : 디스크
10 : 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터 11 : 동력전달부
12 : 액츄에이터 13 : 인식체형성부
14 : 인식체 15 : 레이저처리부
15a : 레이저발생수단 15b : 레이저반사수단
15c : 레이저집속수단 15d : 레이저센싱수단
16 : 레이저빔발생제어부
100 : 영구자석
110 : 코일
201 : 헤드
202 : 디스크
Claims (4)
- 제조를 위한 기준이 되는 기준엔코더(1)의 엔코딩 관련된 무빙 동작의 동력을 제공하는 동력전달부(2)와 동기화 접속되어, 무빙 동작의 전달경로가 되는 동력전달부(11); 상기 동력전달부(11)에 마련되어 무빙 동작하는 액츄에이터(12); 상기 액츄에이터(12)의 일측 또는 타측 또는 양측 면에 마련되어 레이저처리부(15)에서 조사되는 레이저에 의해 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 인식체형성부(13); 상기 인식체형성부(13)에 일정한 간격으로 형성되어 엔코딩 포인트로 작용하는 인식체(14); 엔코더(10) 제조 과정에서는 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저를 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 상기 레이저발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저를 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하는 레이저처리부(15); 상기 액츄에이터의 상단 또는 하단 또는 양단에 설치되어 자기장을 형성하는 영구자석(100); 상기 영구자석의 자기장 속에서 로렌츠의 힘을 발생시키기 위한 전류를 흘릴 수 있는 상기 액추에이터(12)에 내장된 보이스 코일(110);을 포함하여서 된 엔코더 내장 보이스 코일 모터.
- 청구항1에 있어서,
상기 엔코더(10)의 레이저처리부(15)는 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스 또는 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 레이저를 출력하는 레이저발생수단(15a); 상기 레이저빔발생수단(15a)에서 출력 조사되는 레이저빔을 직진 통과시키는 한편 인식체(14)나 인식체형성부(13)에서 반사되는 레이저 빔을 직각으로 반사시키는 레이저빔반사수단(15b); 상기 레이저반사수단(15b)을 직진 통과하는 레이저를 집속시켜 빔으로 조사하는 레이저집속수단(15c); 상기 인식체(14)나 인식체형성부(13)에서 반사되는 레이저 빔을 직각으로 반사시키는 레이저반사수단(15b)에서 조사되는 레이저를 감지하는 레이저센싱수단(15d);을 포함하여서 된 엔코더 내장 보이스 코일 모터. - 청구항 2에 있어서,
상기 레이저빔집속수단(15c)은 일측면이 원형 또는 사각형이거나 장축과 단축을 갖도록 타원 또는 직사각형 또는 사다리꼴 형태로 이루어진 볼록 렌즈이고, 상기 레이저빔집속수단(15c)을 통과한 레이저빔에 의해 형성되는 인식체(14)는 레이저빔집속 수단(15c)의 일측면과 동일한 형상으로 형성될 수도 있는 특징을 하는 엔코더 내장 보이스 코일 모터. - 청구항 1에 있어서,
상기 기준엔코더(1) 측에 마련된 모터에 의해 회전 동작하는 동력전달부(2)의 회전축 선단부에 마련된 커플러와 상기 제조대상인 엔코더 내장 보이스 코일 모터(10)의 동력전달부(11)의 회전축 선단부에 마련된 커플러가 연결되어 동기화가 이루어지는 엔코더 내장 보이스 코일 모터.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150102751A KR20170010976A (ko) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 엔코더 내장 보이스 코일 모터 및 엔코더 내장 보이스 코일 모터 제조 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150102751A KR20170010976A (ko) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 엔코더 내장 보이스 코일 모터 및 엔코더 내장 보이스 코일 모터 제조 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170010976A true KR20170010976A (ko) | 2017-02-02 |
Family
ID=58151885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150102751A KR20170010976A (ko) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 엔코더 내장 보이스 코일 모터 및 엔코더 내장 보이스 코일 모터 제조 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20170010976A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108649724A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-12 | 苏州汇川技术有限公司 | 音圈电机模组及摆动控制装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100273717B1 (ko) | 1998-04-09 | 2000-12-15 | 황해웅 | 레이저빔을 이용한 엔코더의 제조방법 |
| KR200313221Y1 (ko) | 2003-02-20 | 2003-05-16 | 주식회사 오디텍 | 피이티 필름 재질을 이용한 고정 및 회전 슬릿으로구성된 광학식 엔코더 |
| KR101028107B1 (ko) | 2008-12-12 | 2011-04-08 | 주식회사 엘티에스 | 갈바노미터 스캐너의 회전각측정시스템 |
| KR101044286B1 (ko) | 2008-06-13 | 2011-06-28 | 연세대학교 산학협력단 | 듀얼 레이어 광디스크의 광 픽업 장치 및 이를 이용한 회전식 엔코더 |
| KR101166317B1 (ko) | 2010-12-24 | 2012-07-18 | 재단법인 부산테크노파크 | 무반사 코팅막을 가지는 광학식 로터리 엔코더 및 그 제조방법 |
| KR101372393B1 (ko) | 2012-10-18 | 2014-03-26 | 국방과학연구소 | 센서내장형 구형 모터 |
-
2015
- 2015-07-21 KR KR1020150102751A patent/KR20170010976A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100273717B1 (ko) | 1998-04-09 | 2000-12-15 | 황해웅 | 레이저빔을 이용한 엔코더의 제조방법 |
| KR200313221Y1 (ko) | 2003-02-20 | 2003-05-16 | 주식회사 오디텍 | 피이티 필름 재질을 이용한 고정 및 회전 슬릿으로구성된 광학식 엔코더 |
| KR101044286B1 (ko) | 2008-06-13 | 2011-06-28 | 연세대학교 산학협력단 | 듀얼 레이어 광디스크의 광 픽업 장치 및 이를 이용한 회전식 엔코더 |
| KR101028107B1 (ko) | 2008-12-12 | 2011-04-08 | 주식회사 엘티에스 | 갈바노미터 스캐너의 회전각측정시스템 |
| KR101166317B1 (ko) | 2010-12-24 | 2012-07-18 | 재단법인 부산테크노파크 | 무반사 코팅막을 가지는 광학식 로터리 엔코더 및 그 제조방법 |
| KR101372393B1 (ko) | 2012-10-18 | 2014-03-26 | 국방과학연구소 | 센서내장형 구형 모터 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108649724A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-12 | 苏州汇川技术有限公司 | 音圈电机模组及摆动控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4607358A (en) | Optical memory apparatus | |
| EP0414450B1 (en) | Optical disc drive units | |
| US20190017848A1 (en) | Method of manufacturing rotary scale, rotary scale, rotary encoder, driving apparatus, image pickup apparatus and robot apparatus | |
| JPS5891536A (ja) | デイジタル光デイスクのアクセス方式 | |
| KR20170010976A (ko) | 엔코더 내장 보이스 코일 모터 및 엔코더 내장 보이스 코일 모터 제조 방법 | |
| US6829118B1 (en) | Optical rotational position information detecting apparatus | |
| JPH08111060A (ja) | 光学的ロータリエンコーダ | |
| US5171983A (en) | Relative position transducer for oscillating and scanning a read head over a coded track region | |
| JP4752835B2 (ja) | 光ディスク識別情報記録装置及び光ディスク識別情報記録方法 | |
| JP5631023B2 (ja) | 撮像装置 | |
| KR20160120032A (ko) | 엔코더 및 엔코더 제조방법 | |
| JP2002133730A (ja) | 光軸調整装置及びそれを具備する露光装置並びに光軸調整方法及びそれを具備する露光方法 | |
| JP2008269662A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2008097740A (ja) | 光ディスク装置 | |
| US20050246728A1 (en) | Controlling actuator movement | |
| CN101740054B (zh) | 光盘驱动装置以及用以驱动馈送装置的方法 | |
| JPH01243244A (ja) | フォーカスサーボ引き込み方法 | |
| JPH0274823A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS61280080A (ja) | 情報検索方式 | |
| JPH0935290A (ja) | 光ピックアップ装置及びその調整方法 | |
| JP3339061B2 (ja) | 位相差検出装置 | |
| JPH0935403A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2567934B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| US20110261663A1 (en) | Integrated circuit and optical disc apparatus | |
| JPH02181607A (ja) | 回転検出装置に用いる回転円盤の製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| E601 | Decision to refuse application |