KR20160120032A - 엔코더 및 엔코더 제조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제조를 위한 기준이 되는 기준엔코더(1)의 엔코딩 관련된 무빙 동작의 동력을 제공하는 동력전달부(2)와 동기화 접속되어, 무빙 동작의 전달경로가 되는 동력전달부(11); 상기 동력전달부(11)에 마련되어 무빙 동작하는 베이스(12); 상기 베이스(12)의 일측 또는 양측 면에 마련되어 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 인식체형성부(13); 상기 인식체형성부(13)에 일정한 간격으로 형성되어 엔코딩 포인트로 작용하는 인식체(14); 엔코더(10) 제조 과정에서는 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 상기 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하는 레이저빔처리부(15);를 포함하여서 된 엔코더이다.

Description

엔코더 및 엔코더 제조방법{The encoder and encoder manufaturing method}

본 발명은 엔코더 및 엔코더 제조방법(CD를 굽는 방식으로 만든 엔코더)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔코더의 베이스에 염료를 도포하고, 상기 염료에 인식체(피트 또는 홀(통공))를 생성시키는 과정을 수행하여 엔코더를 제조하는 엔코더 및 엔코더 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로, 엔코더, 특히 제어분야에서 엔코더란 로터리 엔코더를 의미하며, 축의 회전방향과 속도를 검출하는데 사용되는 것으로, 특정입력에 대해 대응하는 출력신호가 나오는 부호기 개념이다.

상기 로터리 엔코더란, 전자 볼륨이나 모터 같은 회전하는 물체의 도는 방향과 속도를 검출해 내는 목적으로 쓰는 것으로서, 회전축을 돌릴 때 좌,우를 판별할 수 있는 위상을 달리하는 2개의 펄스 신호가 속도에 비례해서 나오는 것인데, 1바퀴가 돌아가는 중에 여러 개의 펄스가 발생하게 된다.

상기 엔코더를 좌로 돌릴 때와 우로 돌릴 때 두 개의 단자에서 나오는 펄스의 위상이 차이가 남으로 해서 회전 방향을 판별할 수가 있고 돌리는 속도에 따라서 초당 나오는 펄스의 개수가 변화함으로 이것을 이용하면 회전방향과 회전수를 읽어낼 수가 있다.

이때, 엔코더는 분해능이라는 말이 자주 나오는데, 분해능은 엔코더의 축이 1회전할 때 나오는 펄스 수를 의미하는 것으로, 회전을 얼마나 세밀하게 감지해낼 수 있는가를 뜻한다.

이때, 발생된 펄스의 신호를 프로그램이 읽으려면, 두 개의 펄스는 서로 90도의 차이를 두고 발생하게 되어 있으므로, 어떤 쪽의 펄스가 먼저 리드 되었는지를 판단하면 회전방향을 알 수 있고, 돌아가는 속도는 초당 발생하는 펄스의 개수를 카운트하면 알 수 있게 된다.

이러한 엔코더는 크게 인크리멘탈형과 앱솔루트형으로 구분된다.

먼저, 광학식 인크리멘탈 엔코더(Incremental encoder)는 절대수치 엔코더와 같이 속도와 위치를 결정하는 드래그 모션에 사용한다. 상기 인크리멘탈 엔코더는 일반적으로 2개의 구형파 신호를 출력하는데, 상기 구형파 신호는 90도의 위상차를 보이는 사각파이며, 이 신호는 회전방향을 결정하는데 유익하다

이러한 인크리멘탈 엔코더의 예와 출력은 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같다.

- 출력 : 디지털 상대값 출력, 회전각의 변화에 따라 펄스가 출력된다.

- 특징 : 정전시 회전할 경우 이동량을 알 수 없기에 원점(기준위치)을 매번 잡아야한다.

- 구조 : 비교적 간단한 구조이기에 가격이 저렴하다.

다음으로, 앱솔루트형 엔코더는 인크리멘탈 엔코더와 동일하나, 출력값이 디지털 코드화되어 출력되는 것으로, 앱솔루트 방식의 경우 바이너리(Binary), 그레이(Gray), BCD 방식으로 구분되기도 하며, 앱솔루트 방식은 처음 파워를 넣을 때도 현위치가 그대로 출력되는 장점이 있지만 가격이 많이 비싸다는 단점이 있다.

- 출력 : 디지털 절대값 출력, 1회전에 대한 회전각의 위치출력이 가능하며, 일반적으로 8~12비트로 출력(2진코드, BCD코드 등)이다.

- 특징 : 인크리멘탈방식과 다르게 정전후 축이 회전하여도 축의 위치를 알수 있다.

- 구조 : 인크리멘탈방식에 비해 상당히 복잡해서 고가이다.

상기와 같은 엔코더는 최근 광학 또는 자기방식의 센서로부터 추출된 사인, 코사인의 아날로그 신호를 채배하여 고정도 위치정보를 추출하는 기술이 발전하면서 1회전당 수십만 펄스 이상의 위치 분해능을 만들어내는 기술이 개발되어 상용화되었다. 이러한 고정도 위치 분해능 센서기술은 제어 알고리즘 및 고정밀 구동 모터기술의 발전과 결합하여 마이크로 제어로부터 나노 제어로까지 급속한 발전을 보이고 있다.

상기와 같은 엔코더의 선행 특허들을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 등록실용신안공보 제0313221호(피이티 필름 재질을 이용한 고정 및 회전 슬릿으로 구성된 광학식 엔코더)는 유리판에 금속을 포토 에칭함으로써 회전 디스크의 코드 패턴의 사이드 방향의 침식 등에 의하여 고분해능 실현이 어려운 점을 개선하기 위하여 PET 소재를 사용하여 회전 슬릿을 구현함으로써, Φ40의 회전 디스크에 500P/R(Pulse Resolution) 이상의 고분해능을 실현하는 기술에 관하여 개시하고 있다.

한편, 등록특허공보 제0273717호(레이저빔을 이용한 엔코더의 제조방법)에서는 회전 디스크의 코드 패턴을 포토 에칭 공정을 통해 형성하지 않고, 엔코더 소재의 상부에 마스크를 위치시킨 후 레이저빔과 집광렌즈를 이용하여 엔코더 소재에 직접 코드 패턴을 형성하는 방법에 관하여 개시하고 있다.

또 한편, 등록특허공보 제1166317호(무반사 코팅막을 가지는 광학식 로터리 엔코더 및 그 제조방법)에서는 회전디스크의 일면에 크롬층을 광 식각하여 형성하는 다수 개의 슬릿으로 이루어진 코드 패턴을 형성하고, 특수 무반사 코팅막을 광학식 엔코더의 회전 디스크, 고정 마스크, 수광소자의 전부 또는 선택된 일면에 형성하여 광의 투과효율을 향상시킴으로써 마이크론 단위 이하 피치의 고분해능을 구현할 수 있는 로터리 엔코더 및 그러한 로터리 엔코더를 제조하는 기술에 관하여 개시하고 있다.

또 한편, 등록특허공보 제1044286호(듀얼 레이어 관디스트의 광 픽업 장치 및 이를 이용한 회전식 엔코더)에서는 서로 다른 레이저빔에서 조사된 빔에서 얻어지는 편광이 검출자와 90도인 상태의 편광은 Malus 법칙에 의해서 빛이 통과하지 않는 점을 이용함으로써 두 개의 서로 다른 레이저빔에 의해 조사된 레이저빔에 의해 듀얼 레이어 광디스크의 절대 위치인 위치 정보의 시작점과 위치정보를 정확하게 파악할 수 있고, 기존의 광 픽업 장치의 기본 구성품을 쉽게 이용할 수 있으므로 높은 분해능과 저렴한 가격의 광 픽업 장치 및 회전식 엔코더에 관하여 개시하고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 및 선행 특허의 기술들은 앞서 설명한 바와 같이, 코드 패턴(슬릿)을 회전디스크에 형성시키는 작업이 매우 번거로운 문제점이 있었다. 즉, 종래 및 선행 특허의 기술들은 통상적으로 유리판에 금속을 포토레지스터를 형성한 후 에칭을 통해 회전 디스크의 코드 패턴을 형성하거나, 엔코더 소재의 상부에 마스크를 위치시킨 후 레이저빔과 집광렌즈를 이용하여 엔코더 소재에 직접 코드 패턴을 형상하거나, 회전 디스크의 일면에 크롬층을 광식각하여 코드 패턴을 형성하고 무반사 코팅막을 광학식 엔코더의 회전 디스크, 고정 디스크, 수광소자의 전부 또는 선택된 일면에 형성하였으나, 이러한 제조방법은 조제공정이 매우 번거로워 제조성이 현저히 낮은 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 종래 및 선행 특허의 기술들은 엔코더 제조 장치의 구성 내지 구조가 복잡하여 제조성이 떨어지는 문제점과 이로 인해 단가가 상승하게 되어 가격 경쟁력이 낮아지는 문제점이 있었다.

예를 들면, Canon사의 Laser Rotary Encoder R-1SO의 1회전당 81,000 펄스의 고분해능을 실현하고 있다.

엔코더 직경 : 36mm(Canon사의 R-1SO의 엔코더 케이스 외경이 36mm이지만 엔코더 케이스 외경과 엔코더 디스크의 크기 동일한 것으로 계산)

엔코더 둘레 : 2πR = 2ㆍ3.14ㆍ16㎜ = 113㎜

엔코더 슬릿 간의 간격 : 113㎜ / 81,000 펄스 = 1.4㎛

엔코더 슬릿의 크기 : 1.4㎛ / 2 = 0.7㎛

엔코더 슬릿의 크기가 0.7㎛이므로 레이저 발생 장치에서 나오는 레이저 빔이 0.7㎛ 크기의 슬릿에 정확하게 일치 시켜야 엔코더의 기능을 할 수 있으므로 0.7㎛ 이하의 미세 조정과 조립 기술이 필요하게 된다. 이런 이유로 고분해능의 엔코더는 고정밀도의 조립 생산 설비가 필요하다. 모터는 두 가지 방식의 제어를 할 수 있는데 한 가지는 회전 제어 방식이고, 다른 하나는 위치 제어 방식이다. 회전 제어 방식의 경우는 회전수를 제어하는 것이고 위치 제어 방식의 위치를 제어하기 위한 것인데, 회전 제어 방식의 경우는 주대상이 되는 것이 높은 회전에서도 정밀한 신호를 출력하는 것이고, 위치 제어 방식의 경우는 정밀한 위치 정보를 출력하는 것이다. 회전 제어 방식의 경우는 낮은 분해능의 엔코더를 사용할 수 있지만, 위치 제어 방식의 경우는 낮은 분해능으로 정밀한 제어가 불가능하다. 특히, 기어 풀리 등 감속기를 사용하지 않고 모터로 대상물을 직접 제어하는 경우에는 최종 출력 신호와 엔코더의 신호가 동일하므로 고분해능의 엔코더를 필요로 한다.

이와 같이 감속기를 사용하지 않고 모터를 직접 제어하는 예로는 SLA(Stereo Lithography Apparatus) 방식의 3D 프린터가 있다. SLA 방식의 3D 프린터는 고분해능의 엔코더가 필요한데, 현재의 디지털 방식의 고분해능 엔코더는 상기 Canon사의 Laser Rotary Encoder가 있는데, 가격이 엔코더 부착된 제품과 컨트롤러의 가격이 고가(천만원대)이다. 이로 인해 Analog 방식의 엔코더를 사용해 위치 정보로 사용하고 있다. Analog 방식의 엔코더는 제어도 어렵고 기구적 편차 등의 변수에 많은 영향을 받아 재현성이 떨어지고 제품을 생산 후 환경 변수에 따른 캘리브레이션 등이 필요해 제품의 생산성이 떨어진다.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명은 엔코더의 베이스에 염료를 도포하고, 상기 염료에 인식체(피트 또는 홀(통공))를 생성시키는 과정을 수행하여 엔코더를 제조하는 엔코더 제조 방법 및 그 제조 방법에 의해 제조된 엔코더를 제공하는데 목적을 두고 있다.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명의 엔코더(10 ; 제조대상 엔코더)는, 제조를 위한 기준이 되는 기준엔코더(1)의 엔코딩 관련된 무빙 동작의 동력을 제공하는 동력전달부(2)와 동기화 접속되어, 무빙 동작의 전달경로가 되는 동력전달부(11); 상기 동력전달부(11)에 마련되어 무빙 동작하는 베이스(12); 상기 베이스(12)의 일측 또는 양측 면에 마련되어 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 인식체형성부(13); 상기 인식체형성부(13)에 일정한 간격으로 형성되어 엔코딩 포인트로 작용하는 인식체(14); 엔코더(10) 제조 과정에서는 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 상기 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하는 레이저빔처리부(15);를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 엔코더 제조방법은, 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)를 연결하여 동기화시키는 엔코더동기화단계(S110); 기준엔코더(1)에 무브먼트를 제공하여 제조대상인 엔코더(10)를 무빙시키는 엔코더무빙단계(S120); 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 레이저빔처리부(15)의 동작 제어신호를 출력하는 레이저빔처리부제어단계(S130); 상기 펄스 또는 동작 제어신호에 따라 레이저빔처리부(15)가 레이저빔을 발생시켜 염료에 의해 형성된 인식체형성부(13) 측으로 조사하는 레이저빔조사단계(S140); 조사되는 레이저빔에 의해 상기 엔코더(10)의 동력전달부(11)에 의해 무빙하는 베이스(12)에 마련된 인식체형성부(13)에 인식체가 형성되는 인식체형성단계(S150); 상기 인식체형성단계(S150)를 완료한 후, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)의 연결을 해제시키는 엔코더동기화해제단계(S160); 를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 인식체형성부(13)를 크롬층 알루미늄층과 같은 금속층으로 하지 않고 염료 도포를 통해 마련함으로써, 제조원가를 절감시킬 수 있으며 인식체(14) 형성에 따른 제조방법을 간소화하고 제조성을 향상시키며 제조원가를 절감시키는 효과를 얻는다. 즉, 종래 및 선행 특허의 기술들과 같이, 유리판에 금속을 포토레지스터를 형성한 후 포토 에칭을 통해 회전 디스크의 코드 패턴을 형성하거나, 엔코더 소재의 상부에 마스크를 위치시킨 후 레이저빔과 집광렌즈를 이용하여 엔코더 소재에 직접 코드 패턴을 형상하거나, 회전 디스크의 일면에 크롬층을 식각하여 코드 패턴을 형성하고 무반사 코팅막을 광학식 엔코더의 회전 디스크, 고정 디스크, 수광소자의 전부 또는 선택된 일면에 형성하지 않고, 도포된 염료 즉 인식체형성부(13)에 인식체(14)를 간단히 형성함으로써 제조방법을 간소화하고 제조성을 향상시키며 제조원가를 절감시킬 수 있도록 하는 효과를 얻는다.

또한, 본 발명은 엔코더(10) 내부에 마련되는 레이저빔처리부(15)가 엔코더(10) 제조 과정에서는 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14) 즉, 피트 또는 통공을 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하도록 함으로써, 엔코더(10) 제조장치의 구성을 간소화시키는 효과를 얻는다.

또한, 본 발명은 정밀하게 제작된 기준엔코더(1)와 제조대상인 엔코더(10)를 동기화시킨 상태에서 인식체(14)를 형성시킴으로써, 제조대상인 엔코더(10)의 정밀한 가공 제조가 이루어지도록 하고, 별도의 테스트 단계가 필요없이 제조 즉시 엔코더(10)를 완제품으로 제공할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.

또한, 본 발명은 상기 레이저빔집속수단(15c)이 장축을 갖도록 직사각형 또는 사다리꼴 형태의 볼록렌즈로 이루어지고, 상기 레이저빔집속수단(15c)을 통과한 레이저빔에 의해 형성되는 인식체(14)는 레이저빔집속수단(15c)과 동일한 형상으로 형성되어, 상기 동력전달부(11)의 회전을 지지하는 베어링의 클리어런스(Clearance) 문제와 기구적 변위에 의해 베이스(12) 부분이 항상 일정한 축 상에서 회전하지 못하고 유동하더라도, 엔코딩 과정에서 인식체(14)를 인식할 때, 인식범위(길이)를 넓게 확보할 수 있도록 함으로써(종래에는 원형 포인트 형태로 이루어져 인식에 에러가 발생됨), 인식체(14)를 인식하지 못하는 것을 방지하고 이를 통해 인식에 따른 정확성을 확보할 수 있도록 하며, 더불어 인식체(14)의 폭을 좁게 형성할 수 있도록 하여 분해능을 증대시키는 효과를 얻는다.

도 1은 종래 인크리멘탈방식의 엔코더의 구조와 출력을 도시한 구성도.
도 2는 종래 앱솔루트형 엔코더의 구조와 출력을 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제조단계를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 구성을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명 중 베이스의 다른 구성을 도시한 사시도.
도 7은 종래 엔코더의 출력 파형과 본 발명의 엔코더가 제조되기 전과 제조된 후 출력특성을 비교 도시한 파형도.
도 8은 본 발명의 레이저빔집속수단과 인식체의 다른 실시예 및 확장된 인식체에 의해 정확한 인식이 이루어지는 상태를 도시한 사시도.
도 9 내지 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도 내지 분리 사시도.

이와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명인 엔코더(10 ; 제조대상인 엔코더)는 첨부 도면 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제조를 위한 기준이 되는 기준엔코더(1)의 엔코딩 관련된 무빙 동작의 동력을 제공하는 동력전달부(2)와 동기화 접속되어, 무빙 동작의 전달경로가 되는 동력전달부(11); 상기 동력전달부(11)에 마련되어 무빙 동작하는 베이스(12); 상기 베이스(12)의 일측 또는 양측 면에 마련되어 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 인식체형성부(13); 상기 인식체형성부(13)에 일정한 간격으로 형성되어 엔코딩 포인트로 작용하는 인식체(14); 엔코더(10) 제조 과정에서는 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 상기 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하는 레이저빔처리부(15);를 포함하여서 될 수 있다.

그리고, 본 발명인 엔코더의 제조방법은 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)를 연결하여 동기화시키는 엔코더동기화단계(S110); 기준엔코더(1)에 무브먼트를 제공하여 제조대상인 엔코더(10)를 무빙시키는 엔코더무빙단계(S120); 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 레이저빔처리부(15)의 동작 제어신호를 출력하는 레이저빔처리부제어단계(S130); 상기 펄스 또는 동작 제어신호에 따라 레이저빔처리부(15)가 레이저빔을 발생시켜 염료에 의해 형성된 인식체형성부(13) 측으로 조사하는 레이저빔조사단계(S140); 조사되는 레이저빔에 의해 상기 엔코더(10)의 동력전달부(11)에 의해 무빙하는 베이스(12)에 마련된 인식체형성부(13)에 인식체가 형성되는 인식체형성단계(S150); 상기 인식체형성단계(S150)를 완료한 후, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)의 연결을 해제시키는 엔코더동기화해제단계(S160);를 포함하여서 될 수 있다.

여기서, 본 발명 중 상기 기준엔코더(1)는 모터에 의해 회전하는 회전판인 베이스에 인식체가 정밀하게 가공 제조된 것으로, 제조대상인 엔코더(10)의 인식체 가공 형성에 기준이 되는 엔코더일 수 있으며, 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)는 회전축과 회전축 선단부에 커플러가 마련되어 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있다.

또한, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)는 회전축에 기어 또는 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 체인 또는 타이밍벨트에 의해 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있다.

또한, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)는 회전축에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 렉기어에 의해 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있다.

또한, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)는 회전축 일측 선단부에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11) 선단부에 마련된 피니언과 연동하면서 동기화가 이루어질 수도 있다.

한편, 본 발명 중 상기 제조대상인 엔코더(10)는 회전판인 베이스(12) 상의 인식체형성부(13)에 인식체(14)가 마련되어, 회전 과정에서 인식체(14)의 인식을 통해 엔코딩이 이루어지는 로터리식 엔코더일 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)는 함체형 하우징(10')의 중앙을 관통하면서 베어링에 의해 지지를 받는 회전축으로서, 일측 선단부에 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 연결되어 동기화시키는 커플러가 마련될 수 있다.

또한, 상기 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)는 회전축에 기어 또는 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 체인 또는 타이밍벨트에 의해 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 연동하면서 동기화가 이루어질 수도 있다.

또한, 상기 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)는 회전축 일측 선단부에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 렉기어에 의해 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 연동하면서 동기화가 이루어질 수도 있다.

또한, 상기 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)는 회전축 일측 선단부에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 기준엔코더(1)의 동력전달부(2) 선단부에 마련된 피니언과 연동하면서 동기화가 이루어질 수도 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 제조대상인 엔코더(10)의 베이스(12)는 동력전달부(11)의 선상에 마련되는 회전판 또는 드럼일 수 있으며, 원형(도 3 참조) 또는 호 형상(도 6 참조)으로 된 것일 수 있다.

이때, 상기 회전판 또는 드럼은 원형 또는 호형일 수 있는 것으로, 표면은 반사면을 가질 수 있으며, 직선(보드, 블록 등)형일 수도 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 엔코더(10)의 인식체형성부(13)는 염료가 도포되어서 이루어진 것으로, 무반사층일 수도 있고 반사층일 수도 있으며, 상기 베이스(12)의 일측 면(상부면) 또는 타측 면(하부면) 또는 일측 면과 타측 면 방향에 모두 마련될 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 엔코더(10)의 인식체(14)는 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 인식체형성부(13)에 형성되는 엔코딩 포인트로서, 선형(일자형)일 수도 있고 원형일 수도 있고 타원일 수도 있고, 삼각형 타입 또는 사각형(정사각, 직사각)일 수도 있고, 쐐기형일 수도 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 엔코더(10)의 레이저빔처리부(15)는 엔코더(10)의 하우징(10') 내부에 마련되어 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스 또는 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 레이저빔을 출력하는 레이저빔발생수단(15a); 상기 레이저빔발생수단(15a)에서 출력 조사되는 레이저빔을 직진 통과시키는 한편 직각으로 반사시키는 레이저빔반사수단(15b); 상기 레이저빔반사수단(15b)을 직진 통과하는 레이저빔을 집속시켜 빔으로 조사하도록 1개 또는 2개가 마련되는 레이저빔집속수단(15c); 상기 레이저빔반사수단(15b)에서 반사되거나, 상기 레이저빔집속수단(15c)을 통과한 레이저빔을 감지하는 레이저빔센싱수단(15d);을 포함하여서 될 수 있다.

상기에서, 레이저빔처리부(15)는 베이스(12)의 일측 면(상부면) 또는 타측 면(하부면) 방향 또는 일측 면과 타측 면 방향에 모두 마련될 수 있다.

이때, 상기 레이저빔처리부(15)가 베이스(12)의 양측 면 방향에 모두 마련될 경우, 상기 베이스(12)의 양측 면에 마련된 인식체형성부(13)에 각각 인식체(14)를 형성시켜서 듀얼을 포함한 다중 엔코딩이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 상기 레이저빔처리부(15)가 베이스(12)의 양측 면 방향에 모두 마련될 경우, 제조대상인 엔코더(10)를 제조하는 과정에서는 양측에 마련되는 레이저빔처리부(15)가 모두 인식체형성부(13)에 인식체(14)를 형성시켜 관통된 상태가 되도록 하고, 제조대상인 엔코더(10)가 완성된 후 엔코더로 적용할 경우, 일측 레이저빔처리부 예컨대, 레이저빔발생수단(15a)은 레이저빔을 조사시키고, 타측 레이저빔처리부 예컨대, 레이저빔센싱수단(15d)는 레이저빔을 수광하여 엔코딩을 위한 인식이 이루어지도록 할 수도 있다. 이때, 상기 레이저빔반사수단(15b)은 불필요한 상태가 된다.

또한, 상기 레이저빔발생수단(15a)은 레이저빔발생기일 수 있다.

또한, 상기 레이저빔반사수단(15b)은 레이저빔발생수단(15a)과 간격을 두고 마련되는 볼록렌즈(반사거울) 또는 반사프리즘일 수 있다.

또한, 상기 레이저빔집속수단(15c)은 레이저빔반사수단(15b)을 직진 통과한 레이저빔이 진행하는 방향에 간격을 두고 마련되는 볼록렌즈일 수 있다.

이때, 상기 레이저빔집속수단(15c)은 단면적이 원형 또는 사각형의 볼록렌즈이거나 장축과 단축을 갖도록 타원 또는 직사각형 또는 사다리꼴 형태로 이루어진 볼록렌즈일 수 있고, 상기 레이저빔집속수단(15c)을 통과한 레이저빔에 의해 형성되는 인식체(14)는 레이저빔집속수단(15c)과 동일한 형상으로 형성되는 것일 수 있다. 본 발명에서는 특히, 상기 레이저빔집속수단(15c)은 회전하는 원판 형상의 베이스(12) 외측 방향에 사다리꼴 형태의 인식체(14)가 방사상으로 형성되도록 레이저빔을 통과시키는 단면적이 사다리꼴 형태의 볼록렌즈일 수 있다. 물론, 이때, 후술하게 될 직선 형태로 된 엔코더의 경우, 상기 레이저빔집속수단(15c)은 원형이어도 무방하며 인식체(14)는 일직선상에 간격을 두고 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 레이저빔센싱수단(15d)은 레이저빔반사수단(15b)에서 반사된 레이저빔이 진행하는 방향에 간격을 두고 마련되는 수광센서일 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 레이저빔발생제어부(16)는 기준엔코더(1)의 펄스를 수신하는 기준엔코더펄스수신수단(16a); 상기 기준엔코더펄스수신수단(16a)에서 수신된 펄스에 따라 레이저빔의 레벨(출력의 세기)을 조절하여 레이저빔처리부(15)의 제어신호를 출력하는 레이저빔발생제어수단(16b);을 포함하여서 될 수 있다.

이때, 상기 레이저빔발생제어부(16)는 엔코더(10)의 외부에 마련될 수도 있고, 내부에 마련될 수도 있다.

또한, 상기 기준엔코더펄스수신수단(16a)은 펄스 카운터일 수 있다.

또한, 상기 레이저빔발생제어수단(16b)은 펄스에 따라 전압레벨을 조절하여 레이저빔처리부(15)를 제어하는 전력증폭기일 수도 있고, 디지털S/W 또는 아날로그 S/W일 수도 있다.

이때, 상기 레이저빔발생제어수단(16b)은 기준엔코더펄스수신수단(16a)으로부터 펄스 신호가 인가되지 않을 경우, 레이저빔이 인식체형성부(13)의 형체를 변형시키지 않는 범위의 레벨로 제어하도록 동작 제어신호를 출력할 수도 있고, 인식체(14) 형성시에는 일정 주기를 갖는 펄스를 출력하고, 엔코더로 사용되는 상태에서는 레이저빔이 항상 연속적으로 출력(ON된 상태 유지) 되도록 제어할 수도 있다.

이와 같이 되는 본 발명의 단계적인 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 상기 엔코더동기화단계(S110)에서는, 외부에 마련되는 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)를 연결시키면서 연동하도록 동기화시킨다.

그 예로는, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)는 회전축과 회전축 선단부에 커플러가 마련되어 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있고, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)인 회전축에 기어 또는 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 체인 또는 타이밍벨트에 의해 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있고, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)인 회전축에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 렉기어에 의해 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)에 연결되어 동기화가 이루어질 수도 있으며, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)인 회전축 일측 선단부에 피니언(톱니바퀴)이 마련되어 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11) 선단부에 마련된 피니언과 연동하면서 동기화가 이루어질 수도 있다.

그 다음으로 상기 엔코더무빙단계(S120)에서는, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)가 동기화된 상태에서, 상기 기준엔코더(1)의 구동(모터에 의한 구동 또는 수동 조작에 의한 구동)에 의해 제조대상인 엔코더(10)가 연동하면서 무브먼트가 이루어지게 된다. 본 발명에서 상기 무브먼트는 동력전달부(11)인 회전축을 중심으로 원형의 베이스(12)가 회전하는 것을 일실시예로 하나, 리니어모터에 의해 직선운동하는 것을 다른 실시예로 하는 것도 바람직하다.

그 다음으로 상기 레이저빔처리부제어단계(S130)에서는, 상기 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 레이저빔의 출력 전압을 조절하여 레이저빔의 세기를 조절하도록 레이저빔처리부(15)의 동작 제어신호를 출력한다.

그 다음으로 상기 레이저빔조사단계(S140)에서는, 상기 기준엔코더(1)에서 출력되는 펄스 또는 상기 기준엔코더(1)에서 출력되는 펄스에 의해 레이저빔발생제어부(16)에서 출력되는 동작 제어신호에 따라, 상기 레이저빔처리부(15)의 레이저빔발생수단(15a)이 레이저빔을 발생시켜 조사하면, 상기 레이저빔반사수단(15b)이 레이저빔을 직진 통과시키고, 이를 레이저빔집속수단(15c)이 집중시켜 레이저빔을 염료에 의해 형성된 인식체형성부(13) 측으로 조사한다.

그 다음으로 상기 인식체형성단계(S150)에서는, 상기 레이저빔처리부(15)의 레이저빔발생수단(15a)에서 레이저빔이 발생되어 조사되면, 상기 엔코더(10)의 동력전달부(11)에 의해 무빙하는 베이스(12)에 마련된 인식체형성부(13)에 인식체가 형성된다.

끝으로, 상기 엔코더동기화해제단계(S160)에서는 인식체형성단계(S150)를 완료한 후, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)의 연결을 해제시켜 완제품 엔코더(10)의 제조를 완료하여 실제 사용할 수 있도록 한다.

그리고, 이와 같이 되는 본 발명의 엔코더(10)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명인 엔코더(10)는 전술한 바와 같이, 제조를 위한 기준이 되는 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 동기화 접속되어, 무빙 동작의 전달 경로가 되는 동력전달부(11); 상기 동력전달부(11)에 마련되어 무빙 동작하는 베이스(12); 상기 베이스(12)에 마련되어 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 표면이 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 인식체형성부(13); 상기 인식체형성부(13)에 일정한 간격으로 형성되어 엔코딩 포인트로 작용하는 인식체(14); 엔코더(10) 제조 과정에서는 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 상기 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하는 레이저빔처리부(15);를 포함하여서 된다.

상기와 같은 본 발명은 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)인 회전축과 회전축 선단부에 커플러가 마련되어, 상기 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)인 회전축 선단부에 마련된 커플러와 연결되어 동기화가 이루어진 상태에서 상기와 같은 인식체 형성이 이루어진다.

이와 같이 인식체가 이루어진 본 발명인 엔코더(10)는 상기 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 상기 레이저빔발생수단(15a)에서 레이저빔을 출력하면, 상기 레이저빔반사수단(15b)이 레이저빔을 직진 통과시키는 한편 직각으로 반사시킨다. 이때, 상기 레이저빔반사수단(15b)을 직진 통과하는 레이저빔은 레이저빔집속수단(15c)에 의해 집중되면서 레이저빔으로 조사되어, 상기 인식체(14) 부분(베이스(12)의 반사면)에서 반사된 후, 상기 레이저빔반사수단(15b)에서 반사되어 레이저빔을 감지하는 레이저빔센싱수단(15d)에 의해 센싱되어 엔코딩이 이루어지게 된다.

이와 같이 되는 본 발명은 인식체형성부(13)를 크롬층 알루미늄층과 같은 금속층으로 하지 않고, 즉, 유리에 금속을 도금하고, 도금된 금속판에 포토레지스터(PR)을 도포하고, 상기 포토레지스터를 광변화시켜서 식각하고, 식각 후 포토레지스터를 다시 제거하는 공정을 거치지 않고, 염료 도포를 통해 간단하게 마련함으로써, 제조방법을 간소화하고 제조성을 향상시키며 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한다.

부연설명하자면, 본 발명은 즉, 종래 및 선행 특허의 기술들과 같이, 유리판에 금속을 포토레지스터를 형성한 후 포토 에칭을 통해 회전 디스크의 코드 패턴을 형성하거나, 엔코더 소재의 상부에 마스크를 위치시킨 후 레이저빔과 집광렌즈를 이용하여 엔코더 소재에 직접 코드 패턴을 형상하거나, 회전 디스크의 일면에 크롬층을 광식각하여 코드 패턴을 형성하고 무반사 코팅막을 광학식 엔코더의 회전 디스크, 고정 디스크, 수광소자의 전부 또는 선택된 일면에 형성하지 않고, 도포된 염료인 인식체형성부(13)에 인식체(14)를 간단히 형성함으로써 제조방법을 간소화하고 제조성을 향상시키며 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 엔코더(10) 내부에 마련되는 레이저빔처리부(15)가 엔코더(10) 제조 과정에서는 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하도록 함으로써, 엔코더(10) 제조장치의 구성을 간소화시킨다.

또한, 본 발명은 정밀하게 제작된 기준엔코더(1)와 제조대상인 엔코더(10)를 동기화시킨 상태에서 인식체(14)를 형성시킴으로써, 제조대상인 엔코더(10)의 정밀한 가공 제조가 이루어지도록 하고, 별도의 테스트 단계가 필요없이 제조 즉시, 즉, 기준엔커더(1)와 제조대상인 엔코더(10)가 동기화된 상태에서 회전이나 직선 이동을 하면서 기준엔코더(1)의 신호와 제조대상인 엔코더(10)의 신호를 비교해 볼 수 있기 때문에 제조과정에서 테스트를 진행할 수 있으며, 테스트 완료된 제조대상인 엔코더(10)를 완제품으로 제공할 수 있도록 한다.

상기와 같은 본 발명이 종래 기술과 다른 점을 설명하자면, 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같다.

즉, 종래 기술은 도 7의 첫 번째 파형에서와 같이, 레이저처리부에서 출력되는 파형이 0에서 1로 턴온되는 시점부터 특정된 레벨과 주기를 같는 파형이 출력되고, 상기 레이저처리부에서 출력되는 파형이 1에서 0으로 턴오프되는 시점부터 파형이 오프된다.

반면, 본 발명은 인식체(14)를 형성하기 전 즉, 제조대상인 엔코더(10)를 제조하는 과정에서는 도 7의 두 번째 파형에서와 같이, 레이저처리부(15)에서 특정된 레벨과 주기를 갖는 파형이 파형이 출력되더라도, 제조대상인 엔코더(10)에서는 출력신호가 전혀 나타나지 않는다.

본 발명은 인식체(14)가 형성된 후 즉, 제조대상인 엔코더(10)가 제조된 후에는 레이저처리부(15)에서 출력되는 파형이 0에서 1로 턴온되는 시점부터 특정된 레벨과 주기를 같는 파형이 지속적으로 출력된다.

이와 같이, 본 발명은 종래 기술과 출력 특성에서 차이를 보임을 알 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 레이저빔집속수단(15c)은 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 장축을 갖도록 직사각형 또는 사다리꼴 형태의 볼록렌즈이고, 상기 레이저빔집속수단(15c)을 통과한 레이저빔에 의해 형성되는 인식체(14)는 레이저빔집속수단(15c)과 동일한 형상으로 형성된다.

이와 같이 되면, 회전하는 원판 형상의 베이스(12) 외측 방향에 인식체(14)가 장축을 갖는 사다리꼴 형상으로 형성되므로, 상기 동력전달부(11)의 회전을 지지하는 베어링의 클리어런스(Clearance) 문제와 기구적 변위에 의해 베이스(12) 부분이 항상 일정한 축 상에서 회전하지 못하고 유동하더라도, 엔코딩 과정에서 인식체(14)를 인식할 때, 도시된 바와 같이 인식범위(길이)를 넓게 확보할 수 있도록 함으로써(종래에는 원형 포인트 형태로 이루어져 인식에 에러가 발생됨), 인식체(14)를 인식하지 못하는 것을 방지하고 이를 통해 인식에 따른 정확성을 확보할 수 있도록 하며, 더불어 인식체(14)의 폭을 좁게 형성할 수 있도록 하여 분해능을 증대시킬 수도 있다.

상기와 같이 되는 본 발명의 구성요소에 따른 다른 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 첨부 도면 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 기준엔코더(1)는 리니어구동부(3)에 의해 직선 왕복 운동하면서 엔코딩하는 리니어엔코더이고, 상기 제조대상인 엔코더(10)는 상기 기준엔코더(1)와 연동하면서 직선 왕복 운동 과정에서 엔코딩하는 제조대상인 리니어엔코더일 수 있다.

여기서, 상기 리니어구동부(3)는 모터의 회전력을 직선운동으로 전환시키는 직선 왕복 운동 제공장치로서, 예컨대, 모터의 회전력에 의해 회전하는 리드스크루를 따라 직선 왕복 운동하는 이송블록체(3')를 포함하여서 된 것일 수 있다.

또 한편, 상기 제조대상 엔코더(10)인 리니어엔코더는 직선상의 베이스(12) 또는 베이스(12) 상에 마련되는 직선상의 인식체형성부(13)에 인식체(14)가 일직선을 따라 간격을 두고 형성되고, 상기 인식체(14)를 형성시키고 감지하는 레이저빔처리부(15) 및 레이저빔처리부(15)의 동작을 제어하는 레이저빔발생제어부(16)가 동력전달체(11)에 탑재되어, 상기 이송블록체(3') 또는 동력전달체(2)에 연결된 상태에서 연동하면서 직선 왕복 운동하는 것일 수 있다.

이때, 상기 베이스(12)는 장축과 단축을 갖는 직선상의 베이스판일 수 있다.

또한, 본 발명 중 상기 엔코더(10)의 인식체형성부(13)는 염료가 일직선 방향으로 도포되어서 이루어진 것으로, 상기 베이스(12)의 일측 면(상부면) 또는 타측 면(하부면) 또는 일측 면과 타측 면 방향에 모두 마련될 수 있다.

또한, 본 발명 중 상기 인식체형성부(13)는 베이스(12)의 일측 또는 양측 면에 마련되어 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 것일 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 다른 실시예는 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)는 리니어구동부(3)의 이송블록체(3')에 연결되어 연동되고, 상기 제조대상 엔코더(10)의 동력전달부(11)는 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)에 연결되어 연동될 수도 있고, 첨부 도면 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 상기 제조대상 엔코더(10)의 동력전달부(11)는 각각 리니어구동부(3)의 이송블록체(3') 양측에 각각 연결되어 연동되거나, 상기 리니어구동부(3)의 이송블록체(3')에 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 상기 제조대상 엔코더(10)의 동력전달부(11)가 순서대로 나란히 연결되어 연동될 수도 있다.

상기와 같은 본 발명의 다른 실시예는 로터리식과 달리 직선 왕복 운동하면서 엔코딩이 이루어지는 것일 뿐, 기본 작용과 기능은 동일하므로, 구체적인 설명은 생략한다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

1 : 기준엔코더 2 : 동력전달부
3 : 리니어구동부 3' : 이송블록체
10 : 제조대상인 엔코더 11 : 동력전달부
12 : 베이스 13 : 인식체형성부
14 : 인식체 15 : 레이저빔처리부
15a : 레이저빔발생수단 15b : 레이저빔반사수단
15c : 레이저빔집속수단 15d : 레이저빔센싱수단
16 : 레이저빔발생제어부

Claims (6)

1. 제조를 위한 기준이 되는 기준엔코더(1)의 엔코딩 관련된 무빙 동작의 동력을 제공하는 동력전달부(2)와 동기화 접속되어, 무빙 동작의 전달경로가 되는 동력전달부(11); 상기 동력전달부(11)에 마련되어 무빙 동작하는 베이스(12); 상기 베이스(12)의 일측 또는 양측 면에 마련되어 레이저빔처리부(15)에서 조사되는 레이저빔에 의해 형체 변형되면서 엔코딩 포인트가 형성되도록 염료로 이루어진 인식체형성부(13); 상기 인식체형성부(13)에 일정한 간격으로 형성되어 엔코딩 포인트로 작용하는 인식체(14); 엔코더(10) 제조 과정에서는 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 형성시키되, 상기 인식체(14)가 형성된 후에는 상기 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 인식체형성부(13) 측으로 레이저빔을 조사시켜 인식체(14)를 감지하여 엔코딩하는 레이저빔처리부(15);를 포함하여서 된 엔코더.
   
2. 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)를 연결하여 동기화시키는 엔코더동기화단계(S110); 기준엔코더(1)에 무브먼트를 제공하여 제조대상인 엔코더(10)를 무빙시키는 엔코더무빙단계(S120); 기준엔코더(1)에서 발생되어 출력되는 펄스 자체 또는 상기 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 레이저빔처리부(15)의 동작 제어신호를 출력하는 레이저빔처리부제어단계(S130); 상기 펄스 또는 동작 제어신호에 따라 레이저빔처리부(15)가 레이저빔을 발생시켜 염료에 의해 형성된 인식체형성부(13) 측으로 조사하는 레이저빔조사단계(S140); 조사되는 레이저빔에 의해 상기 엔코더(10)의 동력전달부(11)에 의해 무빙하는 베이스(12)에 마련된 인식체형성부(13)에 인식체가 형성되는 인식체형성단계(S150); 상기 인식체형성단계(S150)를 완료한 후, 상기 기준엔코더(1)의 동력전달부(2)와 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)의 연결을 해제시키는 엔코더동기화해제단계(S160); 를 포함하여서 된 엔코더 제조방법.
   
3. 청구항1에 있어서,
   상기 엔코더(10)의 레이저빔처리부(15)는 엔코더(10)의 하우징(10') 내부에 마련되어 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스 또는 기준엔코더(1)에서 발생되는 펄스에 따라 레이저빔발생제어부(16)가 출력하는 제어신호에 따라 레이저빔을 출력하는 레이저빔발생수단(15a); 상기 레이저빔발생수단(15a)에서 출력 조사되는 레이저빔을 직진 통과시키는 한편 직각으로 반사시키는 레이저빔반사수단(15b); 상기 레이저빔반사수단(15b)을 직진 통과하는 레이저빔을 집속시켜 빔으로 조사하도록 1개 또는 2개가 마련되는 레이저빔집속수단(15c); 상기 레이저빔반사수단(15b)에서 반사되거나, 상기 레이저빔집속수단(15c)을 통과한 레이저빔을 감지하는 레이저빔센싱수단(15d);을 포함하여서 된 엔코더.
   
4. 청구항3에 있어서,
   상기 레이저빔집속수단(15c)은 원형 또는 사각형이거나 장축과 단축을 갖도록 타원 또는 직사각형 또는 사다리꼴 형태로 이루어진 볼록 렌즈이고, 상기 레이저빔집속수단(15c)을 통과한 레이저빔에 의해 형성되는 인식체(14)는 레이저빔집속수단(15c)과 동일한 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 엔코더.
   
5. 청구항1에 있어서,
   상기 기준엔코더(1) 측에 마련된 모터에 의해 회전 동작하는 동력전달부(2)의 회전축 선단부에 마련된 커플러와 상기 제조대상인 엔코더(10)의 동력전달부(11)의 회전축 선단부에 마련된 커플러가 연결되어 동기화가 이루어지는 엔코더.
   
6. 청구항1에 있어서,
   상기 제조대상 엔코더(10)인 리니어엔코더는 직선상의 베이스(12) 또는 베이스(12) 상에 마련되는 직선상의 인식체형성부(13)에 인식체(14)가 일직선을 따라 간격을 두고 형성되고, 상기 인식체(14)를 형성시키고 감지하는 레이저빔처리부(15) 및 레이저빔처리부(15)의 동작을 제어하는 레이저빔발생제어부(16)가 동력전달체(11)에 탑재되어, 상기 기준엔코터(1)를 구동시키는 리니어구동부(3)의 이송블록체(3') 또는 동력전달부(2)와 연결된 상태에서 연동하면서 직선 왕복 운동하면서 인식체(14)를 형성하거나 엔코딩 동작하는 엔코더.

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