TWI391229B - 射出成形裝置及射出成形方法 - Google Patents

Description

射出成形裝置及射出成形方法

本發明係關於一種於熔融樹脂射出前對模具進行加熱從而使模具內部之樹脂流動良好之射出成形裝置及射出成形方法。

一般而言，通常射出成形之成形週期包括：將已分割之模具合併而構成模穴之合模步驟、使用含有螺桿之射出部而填充熔融樹脂之填充步驟、保壓步驟、熔融樹脂之冷卻步驟、分離模具之開模步驟、及成形品之取出步驟。該等成形步驟中，填充、保壓、冷卻時之射出部之動作(射出動作)會左右成形品之品質及生產性。因此，對於自動進行上述成形步驟之射出成形裝置而言，重要的是如何決定射出動作之控制時機及控制量等之控制條件。

例如，專利文獻1所示之射出成形裝置含有向模穴中填充熔融樹脂之射出單元、及檢測模穴內壓力之模內壓感測器，在從樹脂之填充開始時起直至模內壓力達到特定值為止之期間，以使射出螺桿之前進速度與預先規定之速度波形圖案相一致之方式來控制射出單元之射出壓力(例行填充步驟)，當模內壓力達到特定值之後，以使模內壓力與預先規定之壓力波形圖案相一致之方式來控制射出單元之射出壓力(模內壓控制步驟)。於該等之控制下，一方面高速地射出熔融樹脂，另一方面使模內壓力整體降低，並均勻地維持模穴內之壓力分布，從而防止成形品中產生熔痕或翹曲。

又，專利文獻2所示之射出成形裝置係採用有作為射出成形法之一種之加熱冷卻成形者。即，該射出成形裝置具備調節模具溫度之溫度調節部，為了對應成形步驟之進展以執行模具調溫步驟，將成形步驟之控制與模具溫度之控制聯合執行。

[專利文獻1]日本專利第4127339號公報(圖6)

[專利文獻2]日本專利申請案公開2006-110905

然而，先前例之射出成形裝置存在以下問題：為了使模具溫度之調節與成形步驟之聯合成為最佳者，需要大量的試行錯誤及設計者之經驗。即，例如模具溫度之升溫要因可列舉：溫度調節部之加熱、熔融樹脂之加熱、及高速填充時樹脂之剪切發熱等，但因無法明確把握該等升溫要因與模具溫度之關聯性，故不得不在試行錯誤之後決定各控制量及控制時機等之控制條件。

上述最佳化問題在使成形品之品質提高或者使生產性提高之方面亦為重要。

本發明係鑒於上述情形而完成者，其目的在於提供一種可有助於決定最佳控制條件之射出成形裝置及射出成形方法。

又，本發明之目的在於提供一種可使成形品之品質與生產性提高之射出成形裝置及射出成形方法。

針對上述問題，本發明藉由以下方法而謀求問題之解決。

即，本發明之射出成形裝置之特徵在於包含：含有模穴之模具；射出部，其係含有可位移地構成之射出螺桿，以便藉由前進而向上述模穴中填充熔融樹脂，使上述射出螺桿位移而執行包含至少填充動作與保壓動作之複數個射出動作；位置感測器，其係檢測上述射出螺桿之位置即螺桿位置；溫度感測器，其係可測定上述模具之模穴附近之溫度；溫度調節部，其係加熱或冷卻上述模具而可調節模具溫度；控制部，其係控制上述射出螺桿之位移及上述模具溫度，並根據上述螺桿位置而進行上述射出動作之複數個切換時機之判定；及顯示部，其係根據上述控制部之命令而顯示圖像；上述控制部作出基於來自上述溫度感測器之輸入之模穴附近之溫度波形，顯示該溫度波形及與該溫度波形之變動相對應之特定變化量之關聯，並使顯示有上述已判定之射出動作之複數個切換時機中之至少一部分的第一關聯圖顯示於上述顯示部。

再者，本發明之所謂「射出成形裝置」，係不僅包含射出成形機及模具，亦包含可連接於射出成形機或模具之模具溫度調節裝置等之周邊機器者。

又，所謂「射出動作」，係指包含合模、填充、保壓、開模及取出之成形步驟中之射出部之動作。

又，「螺桿」係用於指包含射出螺桿與射出柱塞。

又，本發明之射出成形方法之特徵在於：使用上述射出成形裝置來進行成形條件之評估或選定。

根據本發明之射出成形裝置，顯示有溫度波形及與該溫度波形之變動相對應之特定變化量之關聯，並顯示有已判定之射出動作之複數個切換時機中之至少一部分的第一關聯圖顯示於顯示部，因此可明確地目視模具溫度與射出動作之關係。藉此，容易研究模具之溫度變動之諸因素，可正確地評估各射出動作之切換時機之選定、射出動作之控制條件、模具溫度之控制條件(於加熱或冷卻中使用熱介質時，加熱介質及冷卻介質之切換時機)之妥當性。藉此，可有助於決定最佳的控制條件。

又，根據本發明之射出成形方法，由於使用上述射出成形裝置來進行成形條件之評估或選定，因此可使射出成形之穩定性提高，且使成形品之品質提高。

以下，使用圖式來說明本發明之實施形態。

(第1實施形態)

圖1係具備可實施本發明第1實施形態之成形方法之油壓射出單元之射出成形裝置、與模具加熱冷卻控制電路的示意圖，圖2係表示圖1之模具加熱冷卻控制電路所具備之模具溫度與模內壓控制裝置之控制要素之方塊圖，圖3係使用有圖1之模具加熱冷卻控制電路之射出成形之步驟圖。再者，圖示之模具為形成有模穴之狀態。

於圖1中，射出成形裝置1具備用以獲得所期望之形狀之成形品之可動模具2及固定模具3。可動模具2被固定於合模裝置之可動盤(未圖示)上，固定模具3被固定於合模裝置之固定盤(未圖示)上。在使用該射出成形裝置1而製造樹脂製品時，使未圖示之合模氣缸作動，將可動模具2與固定模具3合模。藉此，由可動模具2與固定模具3而形成模穴4。

再者，以下，當表達可動模具2及固定模具3之兩者時，僅表記為「模具2、3」。

如圖1所示，於固定模具3上，連接有所謂同軸往復螺桿式之射出單元(射出部)5所包含之射出氣缸(加熱氣缸)6。在模具2、3所形成之模穴4內，可自射出單元5經由閘G而射出注入(填充)熔融樹脂。射出氣缸6自單元本體7延伸，於其內部，配設有射出螺桿8。於射出螺桿8上，連接有連結軸9，該連結軸9連接於配置在單元本體7之側方(圖中右側)之螺桿旋轉馬達10之旋轉軸上。螺桿旋轉馬達10相對於單元本體7而滑動自如地被安裝。

又，於連結軸9上，固定有活塞11，該活塞11位於氣缸7a內。於氣缸7a中，供給側與回流側分別經由油壓配管12而連接於伺服閥14、油壓泵15。由此，若自油壓泵15經由伺服閥14、油壓配管12而向氣缸7a供給作動油，則可經由活塞11而使射出螺桿8前進或後退。

根據上述構成，活塞11與氣缸7a作為射出用油壓氣缸而發揮功能，且射出螺桿8可位移。再者，在伺服閥14與油壓泵15之間，配設有泄壓閥16。

於油壓配管12中，具備檢測射出用油壓力之壓力感測器17。該壓力感測器17所檢測之油壓力係與射出氣缸6中之射出螺桿8之前進壓力即射出壓力Ph成比例者。

又，於射出單元5中，設置有檢測射出螺桿8之移動量之螺桿移動量感測器(位置感測器)18。螺桿移動量感測器18係經由固定於連結軸9上之被檢測體而電性、磁性或光學性地檢測射出螺桿8自原點位置之移動量者。

進而，於可動模具2上，設置有對閘G附近之模穴4內之熔融樹脂之模內壓PM進行檢測的模內壓感測器19。即，可動模具2之一端形成有連通於模穴4之流路2b，模內壓感測器19將自閘G附近流入到流路2b中之熔融樹脂之壓力作為模內壓PM而檢測。又，於可動模具2上設置有對模穴4附近之模具溫度TM進行檢測之模內樹脂溫度感測器(溫度感測器)28。再者，2a、3a表示熱介質流路。

上述射出單元5之控制係由控制裝置(控制部)20所進行。如圖2所示，控制裝置20包含：輸入裝置26、輸出裝置27、模內壓波形圖案記憶機構22、設定壓力與設定溫度等之基準資料記憶機構23、各計時器61~65、及CPU21，該CPU21含有用以進行控制‧運算處理之程式、及對控制‧運算時之各種資料加以記憶之記憶電路。CPU21係與射出單元5之螺桿旋轉馬達10及與伺服閥14分別經由電力線、信號線而連接，並根據特定之程式而控制該二者。同樣地，於該CPU21上，分別經由信號線而連接有壓力感測器17、螺桿移動量感測器18、模內壓感測器19及模內樹脂溫度感測器28。各感測器17~19、28分別將表示檢測值之信號給CPU21。

繼而，根據圖1中模具加熱冷卻控制電路之示意圖，對模具2、3之加熱機構及冷卻機構之構成進行說明。構成為使用蒸氣發生器(蒸氣發生機構)31來作為加熱上述模具2、3之機構，並使用冷卻裝置(冷卻水發生機構)41來作為冷卻上述模具2、3之機構。該等蒸氣發生器31與冷卻裝置41構成可調節模具2、3之模具溫度TM之溫度調節部25。

蒸氣發生器31為如下之構成：利用高壓泵32將貯留於貯水箱36中之加熱用水吸取並壓入到蒸氣發生器31之本體之壓力容器內，並對加熱用水進行加熱以使蒸氣(加熱介質)產生。貯水箱36係加熱用水供給兼回收箱。符號29為液面水準儀，當液面超出設定高度範圍而下降時，打開連接於水源之未圖示之切換閥來補給水。又，於本實施形態中，顯示有將加熱用蒸氣回收於貯水箱36中之示例，但蒸氣亦可釋放到大氣中而不回收。

圖1中，蒸氣發生器31顯示為藉由與熱介質之熱交換而產生蒸氣之裝置，但一般而言，蒸氣發生器31多數情況下係使用鍋爐。對連結於送出配管35之切換閥45進行切換以將蒸氣發生器31所產生之蒸氣供給至模具2、3。N1為蒸氣之蒸氣溫度檢測感測器。由蒸氣溫度檢測感測器N1檢測出的蒸氣溫度係以如下方式受到控制：與控制裝置20中之記憶於控制裝置20中之蒸氣設定溫度加以比較，開閉切換閥46，讓熱介質通過加熱器31a而達到設定溫度。

又，於圖1中，蒸氣發生器31之加熱器31a亦可為電阻加熱器、高頻電流之感應加熱器、利用有惰性氣體之絕熱壓縮之熱泵等的加熱機構。

冷卻裝置41利用泵42將貯留於冷卻水箱43中之冷卻水(冷卻介質)吸上來並壓入到冷卻裝置41內。冷卻水之溫度設為使模具之模穴4內所填充之成形品溫度為成形品材料之固化溫度以下之低溫。

於冷卻水配管39中，設置有切換閥49與冷卻水溫度檢測感測器N2，並以如下方式進行控制：開閉設置於冷介質配管48中之切換閥47，讓冷介質通過冷卻裝置41而使冷卻水達到設定溫度。又，本實施形態中將調節至特定溫度之冷卻水之冷卻裝置設置於冷卻水之供給側，但即便代而設置冷卻塔等之冷卻裝置，且不將冷卻水調節至特定溫度來使用亦無妨。34、37分別表示排出管，51、52分別表示切換閥。

控制裝置20中具備：計時器61，其設定停止蒸氣供給之時機，該蒸氣供給係以切換蒸氣而使模具急速加熱升溫之方式受到控制；計時器62，其設定停止冷卻水供給之時機；計時器63，其自蒸氣供給停止起延遲冷卻水供給開始；計時器64，其自冷卻水供給停止起延遲蒸氣供給開始；及計時器65，其係在對射出螺桿8之移動量進行時間微分而檢測射出速度v時使用，該射出螺桿8之移動量基於上述螺桿移動量感測器18之檢測值。再者，亦可為如下構成：射出速度v係根據驅動射出螺桿8之馬達之旋轉數而求出。

該控制裝置20藉由螺桿移動量感測器18而判定射出單元5之射出動作之切換時機。即，預先記憶每個特定射出動作之射出螺桿8之螺桿位置St，並根據已記憶之該螺桿位置St與螺桿移動量感測器18之檢測值來判定射出單元5之各射出動作(圖4參照)。作為該切換時機，設為射出單元5之填充動作之填充開始時A及射出速度切換(變更)時B、保壓動作之保壓開始時C及保壓結束時D。再者，圖4中將模具2、3之冷卻開始時機顯示為保壓結束時D，但亦可於射出步驟及保壓步驟之任意時機來進行冷卻開始之時機。

控制裝置20根據上述計時器61~64而控制切換閥45、46、47、49、51及52，並以升溫或降溫至所設定溫度之方式向模具2、3供給蒸氣及冷卻水。該供給之切換係作為模具加熱步驟及模具冷卻步驟而由控制裝置20所認識。

該控制裝置20顯示基於來自模內樹脂溫度感測器28之輸入之溫度波形F1、及與該溫度波形F1之變動相對應之時間t的關聯，並使表示以上述方式所判定之複數個切換時機(填充開始時A~保壓結束時D)之第一關聯圖81顯示於圖像顯示裝置50中(參照圖4)。

又，該控制裝置20以與第一關聯圖81相同之時間尺度，作出壓力感測器17之測量值即射出壓力Ph、及與該射出壓力Ph之測量值之變動相對應之時間t的第三關聯圖83，並以使與第一關聯圖81可進行兩圖比較之方式排列顯示於圖像顯示裝置50中(參照圖4)。

進而，該控制裝置20以與第一關聯圖81相同之時間尺度，作出螺桿位置St之測量值、及與該螺桿位置St之測量值之變動相對應之時間t的第四關聯圖84，並以使與第一關聯圖81可進行兩圖比較之方式排列顯示於圖像顯示裝置50中(參照圖4)。

再者，該控制裝置20亦可以與第一關聯圖81相同之時間尺度，作出模內壓PM之測量值、及與該模內壓PM之測量值之變動相對應之時間t的第八關聯圖88，並以使與第一關聯圖81可進行兩圖比較之方式排列顯示於圖像顯示裝置50中(參照圖4)。

再者，該圖像顯示裝置50除單一畫面以外，還包含由多畫面構成一個顯示裝置之情形。

繼而，根據圖3之表示成形順序(s1~s14)之步驟圖，對使用射出成形裝置1來製造樹脂製品之射出成形方法之一例進行說明。首先，使未圖示之合模裝置作動以將模具2、3合模，形成模穴4(合模步驟)。又，向射出氣缸6內供給特定之樹脂材料。

s1：打開蒸氣供給閥即切換閥45，將蒸氣輸送至模具2、3。

s2：對模具進行加熱。

s3：將模具溫度TM與模具高溫側之設定溫度(設定模具上限溫度)TS加以比較，當TM<TS時繼續進行模具之加熱，當TM=TS時進入下一步驟s4(一般，模具之高溫側設定溫度TS係設為填充於模具模穴內之樹脂之熱變形溫度或者玻璃轉移溫度以上)。

s4：關閉蒸氣供給閥即切換閥45，停止蒸氣之供給。

s5：向氣缸7a輸送作動油，使射出螺桿8前進，並主要利用對將熔融樹脂向模穴4中之射出步驟之速度控制而一面控制一面進行射出填充。

s6：使作動油之油壓上升並轉移至模內壓控制步驟。

s7：將模內壓(模穴內之樹脂壓)PM與設定模內壓PS加以比較，當PM<PS時使作動油之壓力上升，一旦PM=PS之瞬間，自射出速度控制切換為射出壓力控制，以沿著特定之模內壓分布之方式控制射出壓力並進行射出，進入下一步驟s8。

s8：熔融樹脂填充。

s9：在保持作動油壓之狀態下結束熔融樹脂填充。

s10：打開冷卻水供給閥即切換閥49，將模具內之熱介質流路2a、3a之蒸氣替換為冷卻水。

s11：將模具溫度TM與模具之低溫側設定溫度(設定模具下限溫度)TC加以比較，當TM>TC時繼續模具之冷卻，一旦TM=TC，則進入下一步驟s12(模具之低溫側設定溫度TC係使填充於模具模穴內之樹脂固化之溫度)。

s12：關閉冷卻水供給閥即切換閥49，以停止冷卻水之供給。

s13：放冷。

s14：當冷卻至成形品可取出之溫度時，打開模具以取出成形品。

圖4係顯示為將1成形週期之模具溫度、射出時之射出壓及模內壓於相同時間序列可加以比較之一例。

於圖4之上段顯示有成形步驟，於其下側顯示有與成形步驟之時機相一致之射出壓力Ph(射出油壓)、模內壓PM、螺桿位置St，於圖4之下段顯示有模具溫度TM。

即，自畫面中央之下部至上部，依序排列有上述的第一關聯圖81、第四關聯圖84、第八關聯圖88及第三關聯圖83，於最上部顯示有成形步驟，於最下部顯示有模具調溫步驟。各時間軸如上所述為共通者，顯示有與之相對應之射出動作之切換時機(填充開始時A~保壓結束時D)。

圖4中，在射出壓力Ph(射出油壓)與模內壓PM之各關聯圖中，開始進行樹脂填充，於ta時間後開始進行例行填充步驟Ka，射出螺桿8以一定速度經過例行填充步驟Ka而向模內壓控制步驟K2轉移後，結束模內壓控制步驟K2。

在模具溫度TM到達特定冷卻下限溫度即低溫側設定溫度TC之時間點，開始將供給至模具之熱介質由冷卻水更換為蒸氣，在確認模具溫度TM已達到高溫側設定溫度TS時，開始進行下一個成形週期之射出。下一個成形週期之填充開始係即便於模具溫度TM到達高溫側設定溫度TS之前亦可根據計時器等而以任意時機進行。

根據該構成，將模內壓感測器19所測定之模內壓分布、與模穴4附近具備之模內樹脂溫度感測器28所測定之模具2、3之溫度波形，以同一畫面顯示於圖像顯示裝置50中，並將因樹脂之射出填充而使高溫樹脂流入到模具內從而模具溫度TM上升之時機及溫度上升量，與模內壓力之變化加以比較，藉此可評估成形條件之妥當性。

為了進行比較，特別好的是將所測定之上述模內壓分布、與上述模具之溫度波形重疊描繪在以共有之時間軸作為橫軸、且以各個值作為縱軸之同一座標圖上。

藉此，為了適當選定蒸氣與冷卻水之切換時機，在顯示於圖像顯示裝置50中之模具溫度TM與模內壓PM之座標圖中，因視覺上之確認而容易反映步驟切換時機之選定，從而容易適當選定蒸氣與冷卻水之切換時機。

由於將模內壓PM與模具溫度TM以相同成形步驟之時間序列而顯示，故在對用以進行模內壓波形控制之設定值、加熱冷卻控制之溫度設定值、及射出步驟(射出速度v或射出壓力Ph)或模具之加熱步驟與冷卻步驟之切換時機設定值之選定進行妥當性評估方面有效，例如，抗干擾性強，且容易決定可降低模具加熱能量及壓力填充能量之設定值、與模內壓感測器位置。

以下，將上述圖像顯示裝置50之顯示之變化作為第2~第9實施形態進行詳細說明。

(第2實施形態)

圖5係表示本發明第2實施形態之圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係將第一關聯圖81例示之示圖。對於與上述構成相同之構成要素，附以相同符號並省略說明。

圖5所示之第一關聯圖81係表示1成形週期中之模具溫度TM與時間t之關係者，其將切換時機(填充開始時A~保壓結束時D)之設定值與該關聯一併顯示。該第一關聯圖81中，設定有模具之升溫開始時來作為初始時間t0。

根據該顯示之構成，可明確看出模具溫度TM與射出動作之關係，因此容易研究模具溫度TM之變動之諸因素，從而可正確地評估各射出動作之切換時機設定值之選定、射出動作之控制條件、及模具溫度TM之控制條件(蒸氣及冷卻水之切換時機等)之妥當性。使用圖6來說明該具體例。

圖6係將第一關聯圖81之一部分放大後之示圖。

如上所述，作為模具溫度TM之升溫因素，有向模穴4之填充開始時之剪切發熱。假設僅模具溫度TM顯示於圖像顯示裝置50中，則於溫度變化率變大時，無法明確推測該現象係因怎樣的升溫因素所產生。

然而，根據射出成形裝置1，如圖6所示，顯示有自模具加熱開始時起的模具溫度波形與射出動作之切換時機(填充開始時A)，故可看出模具溫度TM與射出動作之對應關係。亦即，在顯示有自模具加熱開始時起的模具溫度TM之溫度波形中，若於填充開始時A之後緊接著有溫度變化率改變之不連續部位tb，則可容易推測該升溫因素為填充開始時之熔融樹脂之剪切發熱。據此亦容易推測熔融樹脂之剪切發熱所作用之溫度上升域Z、及僅溫度調節部25所導致之溫度變化之變動(圖6中之虛線圖H)。

又，在將模具2、3維持於高溫時，存在如下情形：使用溫度檢測或計時器等，對模具2、3之加熱之接通與斷開進行交替切換等，以進行將模具溫度TM維持於特定溫度之控制，但相對於該情形，藉由同時顯示模具溫度與射出動作之切換時機而可明確模具溫度TM與上述升溫因素之關聯，故容易選定用以進行模具2、3之加熱之接通與斷開的控制調節值。

因此，例如，可判斷模具溫度TM之上升係僅由溫度調節部25即可控制者，或者係施加有熔融樹脂之熱之溫度上升從而無法僅由溫度調節部25來控制之剪切發熱所致者。並且，為了緩和剪切發熱之大小而使作為控制條件之射出速度v產生變化等，從而射出動作之控制條件及模具溫度之控制條件之妥當性評估變得容易，可有助於最佳控制條件之決定。再者，亦可使控制裝置20或圖像顯示裝置50具有放大顯示功能，還可使其具有將溫度變化率變大之部位及其周邊進行自動放大之功能。亦考慮改變色彩而強調顯示。

(第3實施形態)

圖7係表示本發明第3實施形態之圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係表示使第一關聯圖91與其它種類的關聯圖以可進行各圖比較之方式排列顯示之構成之示圖。再者，對於與上述構成相同之構成要素，附以相同符號並省略說明。

具體而言，自圖像顯示裝置50之下部至上部顯示有第一關聯圖91、第四關聯圖84及第二關聯圖82。

第一關聯圖91與第一關聯圖81大致相同，但不同之處在於，第一關聯圖91中顯示有記憶於控制裝置20中之模具2、3之加熱目標溫度TM1與冷卻目標溫度TM2。

第二關聯圖82係將射出速度v之測量值、及與該射出速度v之測量值之變動相對應之時間t的關聯，以與第一關聯圖91相同之時間尺度而作出者。

一般而言，射出速度v與射出壓力ph之測量值會因連結於射出螺桿8之動作構件之慣性等而導致應答性遲鈍，動作切換時機不明確，但根據上述顯示之構成，將第二關聯圖82與顯示有各射出動作之切換時機設定值之第一關聯圖91，以於相同之時間尺度可進行兩圖比較之方式排列顯示，藉此可高精度地評估射出動作之切換時機相對於模具溫度TM之妥當性，及反之模具溫度TM相對於射出動作之切換時機之妥當性，從而使得用以提高成形品質、提高生產性之效率良好之成形條件變更成為可能。

又，根據該顯示之構成，顯示有第四關聯圖84，故可明確把握熔融樹脂之填充程度、與模具溫度TM之關係，從而能變更射出速度v及射出壓力Ph等之控制條件，以便在模具溫度TM成為樹脂固化溫度之前結束填充動作。特別是在顯示出表示螺桿位置St之第四關聯圖84時，把握填充程度進展至何種狀態之模具溫度TM之情況，對於為了在模具溫度TM為樹脂固化溫度之前結束填充而變更射出速度v、射出壓力Ph等之條件改善為有效。藉此而容易評估由射出條件、模具溫度條件對成形品之外觀、變形及毛邊等成形不良所造成之影響，提高成形性。又，於第一關聯圖91中顯示有加熱目標溫度TM1與冷卻目標溫度TM2，故可容易把握各目標溫度與所測量之模具溫度TM之差分，從而可容易評估模具溫度TM之控制條件。

(第4實施形態)

圖8係表示本發明第4實施形態之圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係表示第一關聯圖101之示圖。對於與上述構成相同之構成要素，附以相同符號並省略說明。

如圖8所示，於第一關聯圖101中，將初始時間t0、與各切換時機(填充開始時A~保壓結束時D)之模具溫度TM之數值分別顯示於窗口w1~w5中。

根據該顯示之構成，可明確把握射出動作之切換時機之模具溫度值，故可定量地評估射出動作之切換時機與模具溫度TM之彼此妥當性。藉此，例如，能以使於全射期間之時機之模具溫度值成為不會產生毛邊等之成形不良之模具溫度TM之方式而進行模具溫度控制。

特別在使保壓開始時C與保壓結束時D之模具溫度值顯示時，由於可明確把握保壓動作中之模具溫度變化，故於保壓時樹脂會維持流動狀態，從而可控制能使保壓有效發揮作用之模具溫度，或者可選定能控制保壓期間之控制條件。

(第5實施形態)

圖9係表示本發明第5實施形態之圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係表示第一關聯圖111之示圖。對於與上述構成相同之構成要素，附以相同符號並省略說明。

該第一關聯圖111係顯示溫度波形F1與溫度波形F2者。為了顯示該第一關聯圖111，於射出成形裝置1中，除模內樹脂溫度感測器28之外，還具備測量模具溫度之溫度感測器119。更具體而言，溫度感測器119係設置於模穴4內之熔融樹脂之流路上相較模內樹脂溫度感測器28更靠下游側。

又，於該第一關聯圖111中，將初始時間t0、與各切換時機(填充開始時A~保壓結束時D)之模內樹脂溫度感測器28所檢測之模具溫度TM之數值分別顯示於窗口w1~w5中。同樣地，將初始時間t0、與各切換時機(填充開始時A~保壓結束時D)之溫度感測器119所檢測之模具溫度TM之數值分別顯示於窗口w6~w10中。

根據該顯示之構成，由於可測量模具2、3之複數個模具溫度TM，故在考慮流動狀態與模具溫度之關係後，可選定控制條件。特別是在使該第一關聯圖111與第二關聯圖82或第四關聯圖84排列顯示時，熔融樹脂之填充量可藉由第四關聯圖84之螺桿移動量而反映。由此，一面考慮各感測器位置之溫度與射出步驟之進步及射出動作之切換時機，一面評估該溫度感測器附近之成形品狀態，從而容易發現蒸氣(加熱介質)與冷卻水(冷卻介質)之最佳切換時機、及射出條件之選定。再者，複數個溫度波形F1、F2能重疊顯示，亦能可選擇地顯示。

(第6實施形態)

圖10係表示本發明第6實施形態之圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係表示第一關聯圖81與模具溫度控制之程序設定120之示圖。再者，對於與上述構成相同之構成要素，附以相同符號並省略說明。

該程序設定120分為模具溫度控制之加熱期間、溫度維持期間、殘壓去除期間、介質排出期間及冷卻期間，各期間係以棒狀圖而顯示。於程序設定120中，較好的是除以上所述之外，進一步包含熱介質之排出期間等之模具溫度調節控制參數。

根據該顯示之構成，可把握模具溫度控制中之模具溫度變化之應答性，因此使各期間為必要充分者，從而可將1成形週期縮短化，並可抑止因各期間之不足所導致之成形品不良之產生。

(第7實施形態)

圖11係表示本發明第7實施形態之圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係表示使相對於螺桿位置St之模具溫度TM、射出速度v、及射出壓力Ph各自之關係以可比較之方式而顯示之構成的示圖。

如圖11所示，控制裝置20將表示螺桿位置St之測定值與模具溫度TM之關係的第一關聯圖121、表示螺桿位置St之測定值與射出速度v之計算值之關係的第五關聯圖85、及表示螺桿位置St之測定值與射出壓力Ph之測量值之關係的第六關聯圖86依次排列顯示。

該等第一關聯圖121、第五關聯圖85及第六關聯圖86中，將螺桿位置以相同尺度而統一，並顯示射出動作之切換時機(填充開始時A~保壓結束時D)。

根據該顯示之構成，即便射出速度v有急遽變化，亦容易看出模具溫度TM與射出速度v之關係。

即，在射出速度v從低速急遽上升至高速時、或者從高速急遽下降至低速時，即便時間較短，射出螺桿8之移動量(位移量)亦會變大，故填充於模具內之樹脂量會變大。然而，當模具溫度TM在樹脂之融點、玻璃轉移點、熱變形溫度、凝固點及結晶化溫度等之相變溫度附近時，有時射出速度v切換時之樹脂填充狀態會對成形品之品質造成較大影響。

然而，由於第一關聯圖121中顯示模具溫度TM與螺桿位置St之關係，故與射出速度v之變化率(加速度)無關地將模具溫度TM之變化相對於螺桿移動量而顯示，從而容易確認射出速度之加減速過程中之模具溫度變化，且可評估控制條件之妥當性。

(第8實施形態)

圖12係表示本發明第8實施形態之模具之溫度感測器28附近之概略構成的示圖，圖12(A)係主要部分放大剖面圖，圖12(B)係表示根據特定值而對模具溫度TM修正後之第一關聯圖131之示圖。再者，對於與上述構成相同之構成要素，附以相同符號並省略說明。

根據模具溫度控制之加熱冷卻源(熱介質流路2a、3a)與模內樹脂溫度感測器28之距離、及模具加熱冷卻源與模穴壁面4a之距離之差所引起的溫度傳播時間之差，可認為模內樹脂溫度感測器28所檢測之模具溫度TM之變化相對於模穴4之溫度變化而延遲或提早。上述溫度偏差在決定控制條件之方面成為選定不適當之控制條件之要因。

控制裝置20係修正該溫度偏差而顯示第一關聯圖131者。

具體而言，如圖12(A)所示，當自模穴4至熱介質流路2a、3a為止之距離L1大於自模內樹脂溫度感測器28至加熱冷卻源為止之距離L2時，自加熱開始或冷卻開始時起直至模內樹脂溫度感測器28檢測溫度變化為止之時間tc，會小於自加熱開始或冷卻開始時起直至模穴壁面4a產生溫度變化為止之時間td。總之，由於模內樹脂溫度感測器28之溫度變化比模穴4早，故模穴4之溫度變化較遲。

考慮到該遲延，控制裝置20將模具溫度TM之波形全體僅延遲時間|tc-td|=Δt而顯示。即，由模具溫度TM而推定模穴壁面4a之溫度，並將其顯示為第一關聯圖131。再者，射出動作之切換時機(填充開始時A~保壓結束時D)未被修正，而是原樣表示。

圖13係表示本發明第9實施形態之模具之溫度感測器28附近之概略構成的示圖，圖13(A)係主要部分放大剖面圖，圖13(B)係表示根據特定值而對模具溫度TM修正後之第一關聯圖132之示圖。再者，對於與上述構成相同之構成要素，附以相同符號並省略說明。

如圖13(A)所示，相對於上述圖12之構成，當自模穴4至熱介質流路2a、3a為止之距離L1小於自模內樹脂溫度感測器28至加熱冷卻源為止之距離L2時，自加熱開始或冷卻開始時起直至模內樹脂溫度感測器28檢測溫度變化為止之時間tc，會大於自加熱開始或冷卻開始時起直至模穴壁面4a產生溫度變化為止之時間td。總之，由於模穴壁面4a之溫度變化比模內樹脂溫度感測器28早，故模內樹脂溫度感測器28之溫度變化較遲。

考慮到該遲延，控制裝置20將模具溫度之波形全體僅提早時間|tc-td|=Δt而顯示。即，由模具溫度TM而推定模穴壁面4a之溫度，並將其顯示為第一關聯圖132。

再者，上述Δt可藉由熱解析而求得，亦可藉由實驗而求得。可形成為顯示有模內樹脂溫度感測器28之實測值之構成，且表示波形之橫軸可為時間t，亦可為螺桿位置St。

考慮到模內樹脂溫度感測器28所檢測之模具溫度TM之變化相對於模穴4之溫度變化而延遲或提早來顯示第一關聯圖131或132，藉此可將對所填充之熔融樹脂之流動狀態直接造成影響之模穴壁面溫度、與射出動作之切換時機以更高精度而同步顯示，從而可更高精度地評估射出動作設定、及溫度調節部25之設定之妥當性。

繼而，使用圖14~圖20，對如上所述之藉由聯合控制模具溫度TM與射出壓力Ph所取得之效果加以說明。圖14與圖15中顯示有於先前成形中之模穴階梯部之流動、壓力狀態。

圖18中顯示有於先前成形中之模內壓之分布。實線為低壓射出時之模內壓之分布，二點虛線為高壓射出時之模內壓之分布。圖16與圖17中顯示有本發明之模穴階梯部之流動、壓力狀態。圖19中顯示有本發明之模內壓之分布。實線為低壓射出時之模內壓之分布，二點虛線為高壓射出時之模內壓之分布。

於圖14及圖15中，模具溫度通常為熱變形溫度以下之樹脂固化溫度，故於填充中會產生外殼層，使得樹脂之可流動區域變窄，特別於薄壁部會產生較大的壓力損失，從而導致局部產生樹脂壓較低之區域。對此，例如模內壓感測器19a所檢測之模內壓值，相對於設置於其他部分之模內壓感測器、例如設置於緊鄰於閘之模內壓感測器19b或者設置於離開閘之部分之模內壓感測器19c所檢測之模內壓變化程度，僅產生極小的模內壓值之變化。

因此，如圖18所示，若利用由模內壓感測器19a所檢測之模內壓值PM來控制射出壓力Ph，則即便使目標模內壓值PM1產生較大的變化，如模內壓感測器19a般之模內壓值PM較小且樹脂之填充量產生於較小部位之壓力值亦會產生填充不良、填充不足，而不太會變化成期待的程度。又，要找出無填充不良、填充不足且未產生成形不良之模內壓感測器之位置，需要歷經許多次的試行錯誤，因而作業效率差。

圖16及圖17中，根據本發明而使射出填充中之模具之溫度保持於樹脂之流動開始溫度以上，因而不會產生外殼層，樹脂之可流動區域成為模具之模穴寬度全域，故樹脂之流動壓力損失成為最小限度，從而可緩和模內壓力之差。因此，薄壁部之模內壓感測器19c所檢測之模內壓值與其他部分之模內壓感測器19b、19c所檢測之模內壓值之差變小。

因此，如圖19所示，若利用由模內壓感測器19b所檢測之模內壓值來控制射出壓力以使目標模內壓值PM1產生變化，則即便對於設置有模內壓感測器19a之薄壁之部分，亦可獲得有如期待之模內壓變化，故容易找出無填充不良、填充不足且未產生成形不良之模內壓感測器之位置。又，因容易選定控制性高的適當的模內壓值，故無論在何位置具備模內壓感測器，均可短時間地選定模內壓感測器之設置位置。

通常，模具溫度被設定為足以冷卻之較低的溫度(例如，比熱變形溫度低的溫度)，故於射出填充中樹脂之溫度下降。當於結晶性樹脂上成形時，由於冷卻而導致結晶化溫度附近因結晶化而使樹脂之黏度急遽上升。又，在非晶性且黏度為1×10³ Pa‧S以上之高黏度之樹脂成形時，因流動而導致壓力損失較大。當上述樹脂成形時，於成形品形狀上局部存在有薄壁部之情況下，該薄壁部分之固化相較其他部分之固化更快，故樹脂流動會減少等，流動壓損失變大等，故模具內部之壓力分布變得不均勻，從而有成形品之厚度變動或者於表面產生流痕、凹凸、焊縫等缺陷之虞。因此，再現性高、可穩定控制之壓力感測器之區域非常狹窄。從而為了找出壓力感測器之適當的位置而需要較長時間或較大勞動量。

根據上述順序，將樹脂射出填充時之模具溫度保持於高溫，藉此於薄壁部亦可延遲樹脂之黏度上升及冷卻固化，從而可良好地保持填充壓力傳輸，故可使模內壓分布簡單均勻。又，因填充中之樹脂之固化速度變慢，故萬一於作為壓縮性流體之熔融樹脂中產生壓力傳播之延遲而使得用以模內壓反饋控制之壓力檢測延遲，亦會因壓力反饋修正控制指令可在進行樹脂固化之前給出，從而不必嚴格選定壓力感測器之位置，即可幾乎不改變先前之模具之構成而進行再現性、穩定性高的射出成形。

本發明亦可良好地適用於如下之裝置構成及步驟。於以下說明中，對於與射出成形裝置1相同之構成要素，附以相同符號並省略說明。

圖20係射出成形裝置200之示意圖。除射出單元230以外，該射出成形裝置200與圖1之射出成形裝置1為大致相同之構成。

射出成形裝置200之射出單元230係由以下部分所構成：射出氣缸257，其在與上述射出成形裝置1之射出氣缸6為相同構成之射出氣缸中，具備向一體之兩側以直角狀延伸之一對臂257a、257a；射出螺桿258，其射出螺桿部與上述射出成形裝置1之連結軸9為相同形狀，不含有活塞11，與旋轉驅動馬達60直接連結；移動臂構件262，其上固定有對稱於向旋轉驅動馬達60之外殼兩側延伸之臂的滾珠螺桿螺母263、263；及滾珠螺桿軸259、259，其與安裝於射出氣缸257之臂257a、257a上之一對馬達261、261直接連結，並螺合於滾珠螺桿螺母263、263。

利用未圖示之加熱器來加熱射出氣缸257，讓旋轉驅動馬達60旋轉驅動，藉此使送入至射出氣缸257內之樹脂材料可塑化熔融。於射出填充中使用電動之馬達261、261來代替油之氣缸7a與油壓之活塞11，除此之外，讓馬達261、261旋轉以將熔融樹脂送出至模具之模穴4中之順序係與上述射出成形裝置1之情形相同。

該射出單元230可將熔融樹脂射出填充時射出螺桿258前進後之電動馬達261減速時所產生之再生電力，藉由控制裝置240並經由回流電路265而向包含蓄電裝置270、電氣加熱機構238之模具加熱用之電力電路264再生，或者經由回流電路54而向包含蓄電裝置256、電氣式冷卻機構255且驅動冷卻裝置241之電力電路266再生。(例如，日本專利特公昭64-4896號公報)

圖21係表示與使用有射出成形裝置1或射出成形裝置200之圖3所不同之成形順序之步驟圖。與圖3所示之成形順序之不同點在於，該圖21所示之成形順序可將步驟s3之模具溫度之比較控制步驟替換為計時器61之步驟s15，同樣地，可將模具冷卻時之步驟s11之模具溫度之比較控制步驟替換為計時器62之步驟s16，而其他步驟與順序無變化。

s15：計時器61之累計計時

s16：計時器62之累計計時

在模具冷卻開始之時間點開始計時之計時器62已累計計時之時間點，開始將供給至模具之熱介質進行從冷卻水向蒸氣之替換，並於模具加熱開始之時間點K3，計時器61之計數開始。在計時器61累計計數後之時間點，開始下一個成形週期之射出。

計時器61與計時器62均可進行起始點與時間之調節，考慮到模具之升溫、降溫之過沖而提早或延遲調節設置，從而可決定最佳起始點之時機與累計計時時間點。

只要與蒸汽或冷卻水之溫度及供給速度相同，則模具之加熱時間或冷卻時間對於每個成形週期幾乎不變，因此，在取若干餘裕時間設定為計時器61或計時器62之時間後，即便進行蒸汽或冷卻水之切換，亦不會脫離成形條件。

圖22係表示與使用有射出成形裝置1或射出成形裝置200之圖3所不同之成形順序之步驟圖。與圖3所示之成形順序之不同點在於，該圖22所示之成形順序在步驟s4之蒸氣供給閥關閉、與步驟s10之冷卻水供給閥打開之間插入有s17之計時器63之步驟，且在步驟s12之冷卻水供給停止、與步驟s1之蒸氣供給開始之間插入有s18之計時器64之步驟，而其他步驟與順序無變化。

s17：計時器63計時開始。藉由計時器63累計計時而向步驟s10之冷卻水供給開始進行轉移。

s18：計時器64計時開始。藉由計時器64累計計時而向步驟s1之蒸氣供給開始進行轉移。

在模具溫度TM到達特定之低溫側設定溫度(設定模具下限溫度)TC之時間點開始計時之計時器64已累計計時之時間點，從冷卻切換為加熱，從而下一週期之計時器61計時開始。

於成形作業初期之溫度比較控制不穩定時，可將蒸氣與冷卻水之切換時機設為溫度與計時器該2條件均成立之時機。

又，雖可將冷卻開始之時機設為填充結束時或者計時器累計計時時，但亦可在模穴之特定位置之壓力達到預先設定之特定壓力值之時間點開始冷卻。若將該模穴之特定位置選定為高外觀、高轉印性所必要之部位，則在確認於射出步驟中高外觀、高轉印性所必要之部位之壓力已達到對轉印有效之壓力值後可開始冷卻，故可獲得確實之轉印性，且於成形週期之縮短方面有效。

進而，冷卻開始亦可在射出螺桿8或258到達預先設定之特定位置之時間點時進行。當模內壓PM到達設定模內壓PS之後，因射出步驟係在壓力控制下進行，故在預先所設定之設定模內壓PS不足以填充之情況下，射出螺桿8或258於充滿模穴4之前會無法前進而停止。於該狀態下，控制裝置20、240在判斷填充結束而開始冷卻時，於填充不足之狀態下模穴4內之樹脂固化而產生成形不良。針對該情形，若射出螺桿8或258到達預先設定之模穴4內之可由樹脂充分填滿之螺桿位置為冷卻開始之必要條件，則可防止填充不足之狀態下模穴4內之樹脂固化而產生成形不良。

又，冷卻開始亦可選擇如下時間點中之至少一者來作為上述冷卻水供給開始之時機，即，與上述蒸氣供給結束同時或者與蒸氣供給結束一併開始之計時器累計計時之時間點；及在上述模穴4之特定位置之壓力到達預先設定之特定壓力值時，射出螺桿8或258到達預先設定之特定位置之時間點。因可選定計時器、模穴內壓力及螺桿位置中之任一者或二者或者全部條件，故可增大成形條件之設定範圍，且可提高成形性。作為該條件之選定要領，可有已選定之條件全部滿足、已選定之條件內之一者成立等各種方法。

例如，上述射出成形方法較好地適用於樹脂為結晶性樹脂之情形。

結晶性樹脂於冷卻固化時在結晶化溫度附近會急遽產生黏度上升，從而無法維持流動狀態，壓力傳輸性急遽惡化。因此，使模具之溫度為相較結晶化溫度更充分高溫之流動開始溫度以上，由此可將樹脂保持於流動狀態，並良好地保持壓力傳輸，從而可使模具內之壓力分布簡單均勻，故而有冷卻時之控制目標溫度值之選定變得容易之優點。

又，上述射出成形方法較好地適用於上述樹脂黏度為1×10³ Pa‧S以上之高黏度之非晶性樹脂之情形。

黏度為1×10³ Pa‧S以上之高黏度之非晶性樹脂如結晶性樹脂般不會因溫度而導致黏度之急遽變化，但因高黏度而導致在流動時於薄壁部等處會產生急遽之壓力損失，從而壓力傳輸性惡化。因此，使模具之溫度為樹脂可獲得充分之流動狀態之流動開始溫度以上，藉此可將樹脂保持於流動狀態，並良好地保持壓力傳輸，由此可使模具內之壓力分布簡單均勻，故而有冷卻時之控制目標溫度值之選定變得容易之優點。

又，上述射出成形方法係將加熱介質與冷卻介質經由下述閥而進行切換，並將其供給至共通之流路，一面控制模具之溫度，一面操作下述射出成形機而製造成形品者，其包括射出成形機與模具加熱冷卻裝置，上述射出成形機係包含：模具，其具備可測定模具模穴內之樹脂壓力之至少一個模內壓感測器、與可測定模穴附近之溫度之溫度感測器之至少一者；射出裝置，其於上述模具內藉由射出柱塞或螺桿之前進而填充熔融樹脂；輸入裝置，其可輸入模穴內之特定之模內壓值；及射出壓力控制裝置，其為了使上述壓力感測器所測定之壓力值成為上述輸入裝置所輸入之模內壓值而控制上述射出柱塞或螺桿之前進壓力即射出壓力；上述模具加熱冷卻裝置係可分別供給用以加熱模具之加熱介質與用以冷卻模具之冷卻介質；並包括對加熱介質與冷卻介質進行切換之閥；上述射出裝置可在向模具內射出熔融樹脂之前，開始進行加熱介質之供給以讓模具之溫度加熱升溫，並在上述模穴附近所具備之上述溫度感測器所測定之模具之溫度到達特定之加熱目標溫度、且在對模具開始加熱起開始計時之計時器已累計計時之時間點，結束加熱介質之供給，另一方面，於上述模具之加熱中途或者加熱結束後，上述射出裝置開始向模具內填充熔融樹脂，於該填充步驟中，為了使上述壓力感測器所測定之模具內之壓力成為上述輸入裝置所輸入之模內壓值而控制上述射出柱塞或螺桿之射出壓力，並於該填充步驟之填充中或填充後，開始冷卻介質之供給以讓模具之溫度降溫，並在上述模穴附近所具備之上述溫度感測器所測定之模具之溫度到達特定之冷卻目標溫度、且在對模具開始冷卻起開始計時之計時器已累計計時之時間點，結束冷卻介質之供給。

又，上述射出成形方法中，上述冷卻介質供給開始之時機亦可選擇如下時間點中之至少一個來作為上述冷卻介質供給開始之時機，即，在上述加熱介質之供給結束時間點或與加熱介質供給結束同時開始之計時器累計計時之時間點、射出柱塞或螺桿到達特定位置之時間點、以及模穴之特定位置之壓力已到達預先設定之特定壓力值之時間點。

上述射出成形方法無論成形品之壁厚分布，均可將填充中之模具內樹脂保持於熔融狀態，故由於冷卻而導致外殼層(成形品表層之固化層)之成長所引起之有效樹脂流路變窄的情況消失，模具內之樹脂壓力分布變得簡單，且為了獲得再現性較高的壓力分布，模內壓感測器位置之適當之範圍變廣，因而容易決定模內壓感測器之安裝位置。特別對於局部地含有流動壓力損失變大之薄壁部之模具為有效。又，當設置有複數個模具之溫度感測器時，可確認溫度未到達特定溫度之部位之有無等的模具內溫度不均之有無，當樹脂流動對壓力損失造成影響之部位之溫度較低時，可選定該部位且以其為基準而控制模具之加熱步驟。

又，圖20所示之射出成形裝置係於射出動作(射出螺桿之前進動作)減速時、或者可塑化動作(射出螺桿之旋轉動作)減速時產生再生電力，但藉由模內壓波形控制而可獲得模具內樹脂流動狀態之高再現性，故可抑制每個注射之再生電力之不均。將該再生電力供給至能量消耗大的加熱冷卻介質供給裝置之使用電力，藉此可使為了成形而消耗之能量穩定並降低。

又，上述射出成形方法係對於因溫度下降而引起樹脂之結晶化、壓力傳輸性急遽下降之結晶性樹脂、及流動壓力損失大的高黏度之非晶性樹脂為有效。進而，在填充中或填充後對模具進行強制冷卻，由此可進行高週期之成形步驟。又，可藉由模內壓控制而在樹脂固化前切換樹脂壓，使其壓力充分傳播於模具內之樹脂，從而容易進行模內壓之反饋控制。

關於本發明之射出成形週期中之溫度控制、及關於模具加熱電路之各部分之構成、成形順序，並無任何限定之意，允許對其適當變更。除此之外，在不脫離本發明之意圖之範圍內，可取捨選擇上述實施形態中列舉之構成、或者適當變更為其他構成。

1．．．射出成形裝置

2．．．可動模具

2a、3a．．．熱介質流路

2b．．．流路

3．．．固定模具

4．．．模穴

5．．．射出單元(射出部)

8．．．射出螺桿

7．．．單元本體

18．．．螺桿移動量感測器

19．．．模內壓感測器

20．．．控制裝置

25．．．溫度調節部

28．．．模內樹脂溫度感測器

50．．．圖像顯示裝置(顯示部)

65．．．計時器

81、91、101、111、121、131、132．．．第一關聯圖

82．．．第二關聯圖

83．．．第三關聯圖

84．．．第四關聯圖

85．．．第五關聯圖

86．．．第六關聯圖

88．．．第八關聯圖

A．．．填充開始時

B．．．射出速度切換(變更)時

C．．．保壓開始時

D．．．保壓結束時

F1、F2．．．溫度波形

Ph．．．射出壓力

St．．．螺桿位置

t．．．時間

M．．．模具溫度

v．．．射出速度

圖1係本發明第1實施形態中，具備可實施本發明實施形態之成形方法之油壓射出單元之射出成形裝置、與模具加熱冷卻控制電路的示意圖。

圖2係本發明第1實施形態中，表示圖1之模具加熱冷卻控制電路所具備之模具溫度與模內壓控制裝置之控制要素之方塊圖。

圖3係本發明第1實施形態中，使用有圖1之模具加熱冷卻控制電路之射出成形之步驟圖。

圖4係本發明第1實施形態中，將1成形週期之模具溫度、與射出時之射出壓及模內壓以相同時間序列而顯示之一例。

圖5係本發明第2實施形態中，表示圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係將第一關聯圖81例示之示圖。

圖6係本發明第2實施形態中，將第一關聯圖81之一部分放大後之示圖。

圖7係本發明第3實施形態中，表示圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係表示使第一關聯圖91與其他種類之關聯圖排列顯示之構成之示圖。

圖8係本發明第4實施形態中，表示圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係表示第一關聯圖101之示圖。

圖9係本發明第5實施形態中，表示圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係表示第一關聯圖111之示圖。

圖10係本發明第6實施形態中，表示圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係顯示第一關聯圖81與模具溫度控制之程序設定120之示圖。

圖11係本發明第7實施形態中，表示圖像顯示裝置50之顯示之一例的示圖，其係表示使相對於螺桿位置St之模具溫度TM、射出速度v、及射出壓力Ph之各關係顯示之構成的示圖。

圖12係表示本發明第8實施形態之模具之溫度感測器附近之概略構成的示圖，圖12(A)係主要部分放大剖面圖，圖12(B)係表示根據特定值而對模具溫度TM修正後之第一關聯圖131之示圖。

圖13係表示本發明第9實施形態之模具之溫度感測器附近之概略構成的示圖，圖13(A)係主要部分放大剖面圖，圖13(B)係表示根據特定值而對模具溫度TM修正後之第一關聯圖132之示圖。

圖14係表示先前之模具之模內壓力分布之示意圖。

圖15係表示圖14中之A部分之詳細狀況之示意圖。

圖16係表示本發明之模內壓力分布之示意圖。

圖17係表示圖16中之B部分之詳細狀況之示意圖。

圖18係表示由先前之模具中配置於不同部位之各模內壓感測器所檢測之模內壓分布的示意圖。

圖19係表示由本發明中配置於不同部位之各模內壓感測器所檢測之模內壓分布的示意圖。

圖20係表示與圖1之射出成形裝置為不同構造例之射出成形裝置200的示圖。

圖21係表示使用有圖1之模具加熱冷卻電路之成形順序之一例的步驟圖。

圖22係表示使用有圖1之模具加熱冷卻電路之成形順序之一例的步驟圖。

A．．．射出開始

B．．．速度切換

C．．．保壓開始

D．．．保壓結束

50．．．圖像顯示裝置(顯示部)

81．．．第一關聯圖

Claims (18)

1. 一種射出成形裝置，其特徵在於包括：含有模穴之模具；射出部，其係含有構成為能夠位移的射出螺桿，以便藉由前進而將熔融樹脂填充至上述模穴，且使上述射出螺桿位移而執行至少包含填充動作與保壓動作之複數個射出動作；位置感測器，其係檢測上述射出螺桿之位置作為螺桿位置；溫度感測器，其係可測定上述模具之模穴附近之溫度；溫度調節部，其係加熱或冷卻上述模具而可調節模具溫度；控制部，其係控制上述射出螺桿之位移及上述模具溫度，並根據上述螺桿位置而進行上述射出動作之複數個切換時機之判定；及顯示部，其係根據上述控制部之命令而顯示圖像；上述控制部作出基於來自上述溫度感測器之輸入的模穴附近之溫度波形，顯示該溫度波形及與該溫度波形之變動相對應的特定變化量之關聯，並使第一關聯圖顯示於上述顯示部，該第一關聯圖顯示有上述已判定之射出動作之複數個切換時機中之至少一部分；上述切換時機包含射出速度變更時。
2. 如請求項1之射出成形裝置，其中 上述溫度調節部將加熱介質供給至上述模具以進行上述模具之加熱，並將冷卻介質供給至上述模具以進行上述模具之冷卻。
3. 如請求項1之射出成形裝置，其中上述控制部構成為可進行填充前加熱，即在上述填充動作前加熱上述模具直至上述模具溫度達到特定溫度；並從一個上述填充前加熱起到下一個上述填充前加熱為止作出上述溫度波形。
4. 如請求項1之射出成形裝置，其中上述切換時機包含射出開始時、保壓開始時及保壓結束時。
5. 如請求項1之射出成形裝置，其中包含計時器；上述特定之變化量為時間。
6. 如請求項5之射出成形裝置，其中包含射出速度測量部，其係測量上述射出螺桿之前進速度作為射出速度；上述控制部以與上述第一關聯圖相同之時間尺度作出第二關聯圖，並將其與上述第一關聯圖排列顯示於上述顯示部，該第二關聯圖顯示上述射出速度之測量值、及與該射出速度測量值之變動相對應的時間之關聯。
7. 如請求項5之射出成形裝置，其中包含壓力感測器，其係測量上述射出螺桿之前進壓力作為射出壓力； 上述控制部以與上述第一關聯圖相同之時間尺度作出上述射出壓力之測量值、及與該射出壓力之測量值之變動相對應的時間之第三關聯圖，並將其與上述第一關聯圖排列顯示於上述顯示部。
8. 如請求項5之射出成形裝置，其中上述控制部以與上述第一關聯圖相同之時間尺度作出上述螺桿位置測量值、及與該螺桿位置測量值之變動相對應的時間之第四關聯圖，並將其與上述第一關聯圖排列顯示於上述顯示部。
9. 如請求項1之射出成形裝置，其中上述特定之變化量為上述螺桿位置。
10. 如請求項9之射出成形裝置，其中包含射出速度測量機構，其係測量上述射出螺桿之前進速度作為射出速度；上述控制部以與上述第一關聯圖相同之射出螺桿之位置尺度作出第五關聯圖，並將其與上述第一關聯圖排列顯示於上述顯示部，該第五關聯圖顯示上述射出速度之測量值與上述螺桿位置變動之關聯。
11. 如請求項9之射出成形裝置，其中包含壓力感測器，其係測量上述射出螺桿之前進壓力作為射出壓力；上述控制部以與上述第一關聯圖相同之射出螺桿之位置尺度作出上述射出壓力之測量值與上述螺桿位置之變動之第六關聯圖，並將其與上述第一關聯圖排列顯示於 上述顯示部。
12. 如請求項1之射出成形裝置，其中上述控制部顯示上述切換時機中之至少一個切換時機之上述模穴附近之溫度的測量值。
13. 如請求項1之射出成形裝置，其中上述控制部根據預先基於上述溫度感測器之位置與模穴之位置關係所求得之修正值，來修正並顯示上述溫度波形。
14. 如請求項1之射出成形裝置，其中上述控制部將與上述模具溫度之控制程序設定相關之資訊與上述第一關聯圖排列顯示。
15. 如請求項1之射出成形裝置，其中包含複數個上述溫度感測器；上述控制部作出基於來自各溫度感測器之輸入的複數個上述第一關聯圖，並將其顯示於上述顯示部。
16. 如請求項15之射出成形裝置，其中上述控制部重疊顯示上述複數個第一關聯圖。
17. 如請求項15之射出成形裝置，其中上述控制部可選擇地顯示上述複數個第一關聯圖。
18. 一種射出成形方法，其特徵在於：使用如請求項1至17中任一項之射出成形裝置來進行成形條件之評估或選定。