TWI385110B - 作業車輛 - Google Patents

Description

作業車輛

本發明係有關一種搭載有藉由連接有PTO(Power Take Off；動力分導：從車輛驅動用引擎等分導出用以進行其他作業之動力)裝置的驅動系統與電動馬達的驅動系統之油壓泵所驅動的作業機械之作業車輛。

已知現今係利用各種車輛作為作業車輛。在此，所謂作業車輛係指於車輛上搭載作業機械，藉由該作業機械進行作業(車輛的行駛除外)之車輛。如以下以垃圾收集車為例所介紹般，係廣泛利用搭載有藉由連接有PTO裝置的驅動系統與電動馬達的驅動系統之油壓泵所驅動的作業機械之作業車輛。

習知，係利用具有第7圖所示的旋轉式輸送板(旋轉板)2以及搖動式衝壓板(ram panel)(壓入板)3之垃圾收集車1。輸送板2係被油壓馬達4驅動。衝壓板3係被油壓缸5驅動。於垃圾收集車1搭載有油壓泵作為用以驅動油壓馬達4與油壓缸5之油壓迴路內的驅動源。

以該油壓泵的驅動方式而言，已知有以下三種方式。

第8圖所示的垃圾收集車1a係採用PTO方式。

垃圾收集車1a係使車輛驅動用引擎25運轉後，啟動(ON)PTO裝置6，藉由該PTO裝置6從引擎25分導出動力，藉由該動力使油壓泵7旋轉，使油壓迴路內的作動油產生流動。

第9圖及第10圖所示的垃圾收集車1b係採用電驅動式。垃圾收集車1b係控制以所搭載的電池8作為電源之反相器(inverter，有反相器、反向器、換流器、變頻器等稱法，本文中稱為反相器。)9而驅動電動馬達10，並將電動馬達10的旋轉傳達至油壓泵7使油壓泵7旋轉，使油壓迴路內的作動油產生流動。

此外，有一種具備有引擎驅動系統與電驅動系統兩者作為油壓泵的旋轉驅動系統之方式。此方式係記載於後述之專利文獻1至4。

專利文獻1及2係記載有顯示引擎/PTO裝置系統與電池/電動馬達系統作為油壓泵的旋轉驅動系統之構成方塊圖。具體而言，專利文獻1係記載有於油壓泵的轉子周圍構成電動馬達而將泵與馬達一體化構成之旋轉軸連結有來自PTO裝置的驅動軸之構成。

專利文獻3係記載有以引擎驅動的驅動軸連接於油壓泵之構成圖。依據此構成圖可知，於上述油壓泵亦連接有電性驅動系統。專利文獻4係記載有以引擎、發電電動機、油壓泵的順序連結之構成。在專利文獻3及4所記載的構成中，並未使用PTO裝置。

不論是何種方式，藉由油壓泵7的旋轉所產生的油壓係驅動油壓馬達4和油壓缸5，使輸送板2與衝壓板3動作，以進行垃圾裝載等作業動作。因此，垃圾收集車1係藉由電性信號等切換油壓迴路中的控制閥(3-position 2-solenoid型等)，藉此改變作動油的流動，以控制油壓馬達4和油壓缸5等油壓致動器的動作。

專利文獻1：日本特開平10-37904號公報

專利文獻2：日本特開2003-146600號公報

專利文獻3：日本特開平10-42587號公報

專利文獻4：日本特開2004-150307號公報

然而，即使是上述的習知技術亦復存在下述問題。

在搭載有藉由連接有上述習知技術中的專利文獻1、2所示之PTO裝置的驅動系統與電動馬達的驅動系統之油壓泵所驅動的作業機械之作業車輛中，為了使振動對策和作業動作最佳化，不僅需要考慮到油壓泵與電動馬達的適合性，亦必須考慮到油壓泵與引擎或PTO裝置的適合性。

當採用將油壓泵與電動馬達一體化的構成時，在例如藉由引擎/PTO裝置驅動的情形中產生共振或失速(stall)等不良時，必須更換油壓泵與電動馬達。此外，在因效率化/輸出的最佳化等目的而欲更換油壓泵時，必須更換油壓泵及電動馬達。

此外，當採用於油壓泵的一側連結PTO裝置，於另一側連結電動馬達的構造時，由於必須拆解兩方的連結，因此不易更換油壓泵。

本發明乃為解決上述習知技術的問題點而研創者，其目的為在搭載有藉由連接有PTO裝置的驅動系統與電動馬達的驅動系統之油壓泵所驅動的作業機械之作業車輛中，可容易地更換油壓泵單體。

為了解決上述課題，申請專利範圍第1項的作業車輛係具備有：電池；驅動電路，係以前述電池作為電源；電動馬達，係被前述驅動電路驅動；油壓泵，係被前述電動馬達驅動；作業機械，係被前述油壓泵驅動；行駛用的引擎；以及PTO裝置，係分導出前述引擎的動力以驅動前述油壓泵；前述電動馬達的轉子的一端係連結於前述油壓泵，另一端係連結於前述PTO裝置。

申請專利範圍第2項的作業車輛係附屬於申請專利範圍第1項，係具備有電性電路，該電性電路係根據前述PTO裝置的動作開關的導通(ON)操作，阻止對前述電動馬達輸出驅動信號，並根據前述電動馬達的動作開關的導通操作，阻止對前述PTO裝置輸出驅動信號。

依據本發明，電動馬達的旋轉輸出係傳達至油壓泵，且PTO裝置的旋轉輸出係經由轉子傳達至前述油壓泵。

此外，依據本發明，能從電動馬達取下油壓泵以更換油壓泵，無須連同電動馬達一起更換，除了從電動馬達取下油壓泵之外無須拆解與PTO裝置的連結之作業，因此有容易更換油壓泵單體之效果。

以下參照圖式說明本發明的一實施形態。以下僅為本發明的一實施形態，並非用以限定本發明。

第1圖係本發明的一實施形態的垃圾收集車的概略平面圖。該垃圾收集車1c係搭載有車輛驅動用引擎25、PTO裝置6、油壓泵7、電池8、反相器9、以及電動馬達10。此外，垃圾收集車1c係具備有操作部31，該操作部31係由將引擎25、PTO裝置6、以及電動馬達10分別予以啟動/停止操作之引擎開關及動作開關所構成。

該垃圾收集車1c係在操作者將PTO裝置6的動作開關(操作部31內)予以切斷(OFF)操作，且操作者將電動馬達10的動作開關(操作部31內)予以啟動操作時，將PTO裝置6予以切斷，控制以電池8作為電源的反相器9以驅動電動馬達10，將電動馬達10的旋轉傳達至油壓泵7使油壓泵7旋轉，使油壓迴路內的作動油產生流動。

該垃圾收集車1c係當操作者將PTO裝置6的動作開關(操作部31內)予以啟動操作，且操作者將電動馬達10的動作開關(操作部31內)予以切斷操作時，只要將PTO裝置6予以導通，且引擎25在運轉中，即能藉由PTO裝置6從引擎25分導出動力，藉由該動力使油壓泵7旋轉，使油壓迴路內的動作油產生流動。

藉由油壓泵7的旋轉所產生的壓油係驅動油壓馬達4和油壓缸5，使輸送板2和衝壓板3動作以進行垃圾裝入等作業動作。因此，垃圾收集車1c係藉由電性信號等切換油壓迴路中的控制閥(3-position 2-solenoid型等)藉此以改變動作油的流動，而控制油壓馬達4和油壓缸5等油壓致動器的動作。

將PTO裝置6的動作開關標示為元件符號31a，將電動馬達10的動作開關標示為元件符號31b，亦可將第2圖所示的電性電路32組入該垃圾收集車1c的油壓控制系統。在此情形中，該電性電路32係根據PTO裝置6的動作開關31a的啟動操作，阻止對電動馬達10的驅動信號的輸出，並根據電動馬達10的動作開關31b的啟動操作，阻止對PTO裝置6的驅動信號的輸出。

因此，在應用電性電路32的情形中，不會有對於油壓泵7之PTO裝置6的驅動系統與電動馬達10的驅動系統兩者同時動作之情形。在欲藉由電動馬達10驅動油壓泵7的情形中，必須將電動馬達10的動作開關31b予以啟動，將PTO裝置6的動作開關31a予以切斷。在欲藉由PTO裝置6驅動油壓泵7的情形中，必須將電動馬達10的動作開關31b予以切斷，將PTO裝置6的動作開關31a予以啟動。

接著，說明PTO裝置6、油壓泵7、以及電動馬達10的動力傳達系統的連結構造。第3圖係顯示彼此連結狀態的油壓泵7與電動馬達10的側面圖，第4圖係顯示其斜視圖，第5圖係顯示其剖面圖。第6圖係顯示該垃圾收集車1c的背面斜視圖。從第1圖、第3圖至第6圖可知，電動馬達10的轉子10a的軸的一端係連結於油壓泵7。具體而言，轉子10a與油壓泵7的旋轉輸入軸係可一體旋轉地連結。因此，電動馬達10動作時，轉子10a的旋轉係傳達至油壓泵7，油壓泵7係動作。

轉子10a的軸的另一端係經由傳達軸33連結於PTO裝置6。具體而言，傳達軸33與轉子10a係可一體旋轉地連結。因此，當PTO裝置6動作時，PTO裝置6的旋轉係經由轉子10a傳達至油壓泵7，油壓泵7係動作。

由於採用上述PTO裝置6、油壓泵7、以及電動馬達10的動力傳達系統的連結構造，因此能從電動馬達10取下油壓泵7以更換油壓泵7，無須與電動馬達10一起更換，除了從電動馬達10取下油壓泵7之外無須拆解與PTO裝置6的連結之作業，因此能容易地更換油壓泵7的單體。

1．．．垃圾收集車

1a、1b．．．垃圾收集車(習知例)

1c．．．垃圾收集車(本發明)

2．．．輸送板

3．．．衝壓板

4．．．油壓馬達

5．．．油壓缸

6．．．PTO裝置

7．．．油壓泵

8．．．電池

9．．．反相器

10．．．電動馬達

10a．．．轉子

25．．．車輛驅動用引擎

31．．．操作部

31a、31b．．．動作開關

32．．．電性電路

33．．．傳達軸

第1圖係本發明一實施形態的垃圾收集車的概略平面圖。

第2圖係本發明一實施形態的電性電路圖。

第3圖係本發明一實施形態的油壓泵7與電動馬達10的側面圖。

第4圖係本發明一實施形態的油壓泵7與電動馬達10的斜視圖。

第5圖本發明一實施形態的油壓泵7與電動馬達10的剖面圖。

第6圖係本發明一實施形態的垃圾收集車的背面斜視圖。

第7圖係顯示垃圾收集車的斜視圖。

第8圖係顯示PTO方式的垃圾收集車的概略平面圖。

第9圖係顯示電性驅動式垃圾收集車的概略平面圖。

第10圖係顯示電性驅動式垃圾收集車的左側面圖。

1c．．．垃圾收集車

6．．．PTO裝置

7．．．油壓泵

8．．．電池

9．．．反相器

10．．．電動馬達

25．．．車輛驅動用引擎

31．．．操作部

33．．．傳達軸

Claims (2)

1. 一種作業車輛，係具備有：電池；驅動電路，係以前述電池作為電源；電動馬達，係被前述驅動電路驅動；油壓泵，係被前述電動馬達驅動；作業機械，係被前述油壓泵驅動；行駛用的引擎；以及PTO裝置，係分導出前述引擎的動力以驅動前述油壓泵；前述電動馬達的轉子的一端係連結於前述油壓泵，另一端係連結於前述PTO裝置。
2. 如申請專利範圍第1項之作業車輛，係具備有電性電路，該電性電路係根據前述PTO裝置的動作開關的導通操作，阻止對前述電動馬達輸出驅動信號，並根據前述電動馬達的動作開關的導通操作，阻止對前述PTO裝置輸出驅動信號。.