JP5574883B2 - 作業車両の装置搭載構造 - Google Patents

Description

本発明は、シャシーフレームに架装物が架装される作業車両の装置搭載構造に係り、特には架装物に設けられたアクチュエータを作動するための作業用装置の支持構造に関する。

従来、特許文献１，２に示す塵芥収集車のように、シャシーフレームに架装物が架装された作業車両が知られている。こうした作業車両においては、アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプや、油圧ポンプの駆動源となる電動モータなど、作業用のさまざまな装置がシャシーフレームに支持されている。
こうした種々の作業用装置をシャシーフレームに支持する構造として、例えば特許文献３に示すものが知られている。この特許文献３に示される作業車両においては、一対のシャシーフレーム間に懸架フレームが懸架されており、この懸架フレームに作業用装置を支持させることで、車両の幅方向内方に作業用装置が搭載されるようにしている。

特開２００９−２１５０３７号公報 特開２００９−２６２７５９号公報 特開２００４−２３１０４０号公報

上記の装置搭載構造によれば、一対のシャシーフレーム上に懸架フレームが固定されるとともに、この懸架フレームの上方に架装物が架装されるため、懸架フレームの厚さ分だけ架装物の架装位置が高くなってしまう。その結果、例えば、塵芥収集車であれば、収集物の投入高さが高くなってしまうといった具合に、架装物に対して作業を行う際の作業効率が低下してしまうといった問題があった。また、架装物の架装高さが高くなると、車両の重心が高くなってしまう結果、走行中に横転しやすくなってしまい、車両の走行安定性が低下するといった問題があった。

本発明の目的は、作業用装置をシャシーフレームに確実に支持させながらも、架装物の架装高さを抑えることができる作業車両の装置搭載構造を提供することである。

本発明は、車両の前後方向に延在する一対のシャシーフレームと、前記一対のシャシーフレームに沿って支持されたサブフレームと、前記サブフレームに固定されるとともに当該サブフレームを介して前記シャシーフレームに架装される架装物と、前記架装物に設けられた作業用アクチュエータと、前記作業用アクチュエータを作動するための作業用装置と、前記一対のシャシーフレーム上に懸架されるとともに、当該一対のシャシーフレーム間に前記作業用装置を保持する懸架フレームと、を備え、前記サブフレームには、前記懸架フレームと交差する部位に逃げ部が設けられるとともに、この逃げ部に前記懸架フレームの高さ方向の全部を前記逃げ部と前記懸架フレームとの間に隙間を保って進入してなることを特徴とする。

本発明は、塵芥収集車、吸引ポンプ車、運搬車など、シャシーフレームに架装物が架装される作業車両に広く適用可能であり、車両の用途や架装物の構造などによって本発明の適用範囲が限定されることはない。例えば、本発明を塵芥収集車や吸引ポンプ車に適用した場合には、塵芥収容箱やタンクが本発明の架装物となり、本発明を運搬車に適用した場合には、荷台や荷箱が本発明の架装物となる。
また、本発明においては、作業用アクチュエータや作業用装置の構成、用途は特に限定されない。例えば、本発明を塵芥収集車に適用した場合には、積込装置を作動する油圧モータや塵芥投入箱を開閉するシリンダが本発明の作業用アクチュエータとなり、本発明を運搬車に適用した場合には、荷台をスライドさせたり荷箱を開閉したりするシリンダが本発明の作業用アクチュエータとなる。そして、これらの作業用アクチュエータを作動するためのポンプや電装部品が本発明の作業用装置となる。

本発明において、架装物が固定されるサブフレームの構成は特に限定されるものではない。本発明のサブフレームは、シャシーフレームと同様に、車両の幅方向に所定の間隔を維持するとともに、車両の前後方向に延在する一対のフレーム部材によって構成するものであってもよいし、例えば、一対のシャシーフレーム間に懸架可能な長さを有する１つのフレーム部材によって構成するものであってもよい。いずれにしても、本発明のサブフレームは、シャシーフレームに沿って所定の長さを有するものであればよく、その具体的な構成は限定されるものではない。

また、サブフレームは、一対のシャシーフレームに直接支持されるものであってもよいし、間接的に支持されるものであってもよい。サブフレームを直接支持する構成としては、例えば、本実施形態のように、シャシーフレーム上にサブフレームを載置した状態で両者をボルト固定することが考えられる。また、サブフレームを間接的に支持する構成としては、架装物の重量を計測可能とすべくシャシーフレームにロードセルなどを配備するとともに、このロードセルを介してサブフレームを支持させることが考えられる。

本発明の懸架フレームは、一対のシャシーフレームよりも上方において懸架される。例えば、懸架フレームの一端を一方のシャシーフレームの上面に接触させ、懸架フレームの他端を他方のシャシーフレームの上面に接触させて固定する。このように、懸架フレームを一対のシャシーフレーム上に懸架させることにより、懸架フレームが強固に支持されて、作業用装置の荷重にも耐えうることが可能となる。
上記のように懸架フレームがシャシーフレーム上に懸架されることにより、シャシーフレームに沿って支持されるサブフレームと懸架フレームとの間で干渉が生じることとなるが、この干渉を避けるための逃げ部がサブフレームに設けられる。サブフレームに設けられる逃げ部は、懸架フレームが高さ方向の全部を逃げ部と懸架フレームとの間に隙間を保って進入可能な構成であればよく、その形状などは特に限定されない。

請求項２に記載の発明は、前記サブフレームには、前記懸架フレームと交差する部位に切り欠きが形成され、この切り欠きによって前記逃げ部が構成されてなることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記サブフレームが、車両の前後方向に間隙を維持して配置される複数のフレーム部材からなり、前記フレーム部材の間隙によって前記逃げ部が構成されてなることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記作業用アクチュエータは油圧アクチュエータによって構成され、前記作業用装置は前記油圧アクチュエータに作動油を供給する電動油圧ポンプによって構成されてなることを特徴とする。

本発明によれば、作業用装置を保持する懸架フレームが一対のシャシーフレーム上に懸架されるとともに、この懸架フレームがサブフレームに設けられた逃げ部に進入する構成としたので、一対のシャシーフレーム間に作業用装置を確実に保持しながらも、架装物の架装高さを抑制することができる。これにより、架装物に対して作業を行う際の作業高さが抑えられて作業効率が向上するとともに、車両の重心を低くして走行安定性を向上することができる。

本発明の装置搭載構造を適用した塵芥収集車の側面図である。 本実施形態の塵芥収集車を上方から見た部分拡大図である。 本実施形態の塵芥収集車を左側方から見た部分拡大図である。 図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図２におけるＶ−Ｖ線断面図である。

図１〜図５を用いて、本発明の装置搭載構造を塵芥収集車に適用した場合の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の塵芥収集車の側面図であり、図２は、塵芥収集車を上方から見た部分拡大図である。ただし、図２においては、後述する塵芥収容箱４やサブフレーム６を省略して示している。

図１および図２に示すように、本実施形態の塵芥収集車１は、車両の前後方向に延在する一対のシャシーフレーム２，２を備えている。これら一対のシャシーフレーム２，２は、車両の幅方向に所定の間隔を維持して配設されており、図１に示すように、これら一対のシャシーフレーム２，２上には、運転席を有するキャブ３が架装されている。また、一対のシャシーフレーム２，２には、キャブ３よりも車両後方において、塵芥収容箱４と、不図示の積込装置が内装された塵芥投入箱５とが架装されている。なお、この塵芥収容箱４および塵芥投入箱５が本発明の架装物に相当するものである。

塵芥収容箱４の下面には、車両の前後方向に延在するサブフレーム６が固定されている。本実施形態においては、サブフレーム６は、上記したシャシーフレーム２と同様に、車両の幅方向に所定の間隔を維持して一対設けられており、これら一対のサブフレーム６，６が、一対のシャシーフレーム２，２上にそれぞれ載置された状態で固定されている。これにより、塵芥収容箱４は、一対のサブフレーム６，６を介して一対のシャシーフレーム２，２上に架装されることとなる。
そして、塵芥投入箱５には、積込装置を作動する油圧モータや、当該塵芥投入箱５を開閉する油圧シリンダなどの種々の作業用アクチュエータ（油圧アクチュエータ）が設けられており、これら作業用アクチュエータが、電動油圧ポンプＰから供給される作動油によって作動するようになっている。以下では、一対のシャシーフレーム２，２における電動油圧ポンプＰの保持構造について説明する。

図３は、塵芥収集車１を左側方から見た部分拡大図である。この図３に示すように、シャシーフレーム２の上方にはサブフレーム６が載置されており、シャシーフレーム２とサブフレーム６とが、マウンティング７を介して互いにボルト固定されている。サブフレーム６には、シャシーフレーム２との離間距離を大きくする切り欠き８が形成されており、この切り欠き８によって、サブフレーム６とシャシーフレーム２との間に懸架スペースＳ（本発明の逃げ部）が形成されるようになっている。そして、この懸架スペースＳには、図２からも明らかなように、電動モータと油圧ポンプとが一体化された電動油圧ポンプＰを保持するための懸架フレーム９が一対固定されている。これら一対の懸架フレーム９，９は、車両の前後方向に所定の間隔を維持した状態で懸架されているが、この懸架フレーム９，９の懸架構造について以下に説明する。

図４および図５は、それぞれ図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図、Ｖ−Ｖ線断面図である。これらの図に示すように、一対のシャシーフレーム２，２は、側面２ａと、この側面２ａから車両の幅方向内方に屈曲する上面２ｂおよび下面２ｃと、を有する断面Ｕ字形の部材によって構成されている。そして、一対の懸架フレーム９，９は、懸架スペースＳにおいて、一端が一方のシャシーフレーム２の上面２ａ上にスペーサを介して載置され、他端が他方のシャシーフレーム２の上面２ａ上にスペーサを介して載置されている。このようにして一対のシャシーフレーム２，２間に懸架された懸架フレーム９，９は、マウンティング７を介してシャシーフレーム２，２にボルト固定されることとなる。

また、図４および図５に示すように、一対の懸架フレーム９，９には、下方に垂下する保持ブラケット１０，１０が固定されており、この保持ブラケット１０，１０に電動油圧ポンプＰが保持されている。このようにして、電動油圧ポンプＰは、懸架フレーム９，９によって車両の幅方向内方に保持されることとなる。

以上の構成からなる本実施形態の塵芥収集車１は、図３からも明らかなように、サブフレーム６に切り欠き８を設けることで、サブフレーム６とシャシーフレーム２との間に懸架スペースＳを形成し、この懸架スペースＳに高さ方向に隙間Ｃを保ちながら懸架フレーム９，９を進入させた点に最大の特徴がある。このように、懸架スペースＳに、電動油圧ポンプＰを保持する懸架フレーム９を進入させることにより、一対のシャシーフレーム２，２間に電動油圧ポンプＰを確実に保持しながらも、塵芥収容箱４の架装高さを抑制することができる。これにより、塵芥投入箱５の高さ位置も抑えることが可能となり、塵芥投入箱５に収容対象を収容する際の作業効率を向上するばかりか、塵芥収集車１の重心が低くなって走行安定性を向上することができる。

なお、本実施形態においては、本発明の装置搭載構造を塵芥収集車に適用した場合について説明したが、本発明は塵芥収集車に限らず他のさまざまな作業車両にも広く適用可能である。
また、本実施形態においては、懸架フレーム９に保持される作業用装置として、電動油圧ポンプＰを用いて説明したが、懸架フレーム９に保持される作業用装置はこれに限らず、作業用アクチュエータを作動するための装置に変更可能である。

また、本実施形態における懸架フレーム９やサブフレーム６の形状などは一例にすぎない。いずれにしても、サブフレームに、懸架フレームの高さ方向の全部が進入可能な逃げ部を設けることにより、両者の干渉を避けるものであればよい。したがって、例えば、車両の前後方向に間隙を維持して配置される複数のフレーム部材によってサブフレームを構成し、これら各フレーム部材の間隙に懸架フレームを進入させるようにしても構わない。

１ 塵芥収集車
２ シャシーフレーム
４ 本発明の架装物である塵芥収容箱
５ 本発明の架装物である塵芥投入箱
６ サブフレーム
８ 切り欠き
９ 懸架フレーム
Ｐ 本発明の作業用装置である電動油圧ポンプ
Ｓ 懸架スペース

Claims (4)

1. 車両の前後方向に延在する一対のシャシーフレームと、
   前記一対のシャシーフレームに沿って支持されたサブフレームと、
   前記サブフレームに固定されるとともに当該サブフレームを介して前記シャシーフレームに架装される架装物と、
   前記架装物に設けられた作業用アクチュエータと、
   前記作業用アクチュエータを作動するための作業用装置と、
   前記一対のシャシーフレーム上に懸架されるとともに、当該一対のシャシーフレーム間に前記作業用装置を保持する懸架フレームと、を備え、
   前記サブフレームには、前記懸架フレームと交差する部位に逃げ部が設けられるとともに、この逃げ部に前記懸架フレームの高さ方向の全部を前記逃げ部と前記懸架フレームとの間に隙間を保って進入してなることを特徴とする作業車両の装置搭載構造。
2. 前記サブフレームには、前記懸架フレームと交差する部位に切り欠きが形成され、この切り欠きによって前記逃げ部が構成されてなることを特徴とする請求項１記載の作業車両の装置搭載構造。
3. 前記サブフレームは、車両の前後方向に間隙を維持して配置される複数のフレーム部材からなり、前記フレーム部材の間隙によって前記逃げ部が構成されてなることを特徴とする請求項１記載の作業車両の装置搭載構造。
4. 前記作業用アクチュエータは油圧アクチュエータによって構成され、
   前記作業用装置は前記油圧アクチュエータに作動油を供給する電動油圧ポンプによって構成されてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業車両の装置搭載構造。

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