JP5588703B2 - 塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、車体フレームと塵芥収容箱との間に、例えば駆動装置の一部を配置するための箱下空間が形成されている塵芥収集車に関する。

従来の塵芥収集車は、車体フレーム上に搭載された塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。

そして、本願出願人は、車体フレーム上に上記駆動装置等の搭載機器を配置するスペースを確保するために、車体フレームの上面と塵芥収容箱の底面前部との間に箱下空間を形成した塵芥収集車を既に提案している（特願２００９−２２０９７８号）。この箱下空間は、塵芥収容箱内の塵芥収容スペースが減少するのを抑制するために、塵芥収容箱の底面を支持している支持部材に窪み部や貫通孔を形成することによって箱下空間が形成されている。

特開２００５−９７０００号公報

上記塵芥収集車の支持部材は、塵芥収容箱の底面を支持するとともに、当該底面を補強する役目も果たしている。しかし、支持部材には、塵芥収容箱の底面前部の下方に箱下空間を形成するために窪み部等が形成されているため、塵芥収容箱の底面前部を十分に補強することができない。このため、塵芥収容箱の底面前部が下方に撓むことによって、当該底面前部や支持部材が箱下空間に配置されている搭載機器と干渉し、搭載機器が損傷するという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、塵芥収容箱の底面前部の下方に箱下空間が形成されることに起因して塵芥収容箱の底面前部の剛性が低下するのを抑制することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本発明の塵埃収集車は、車体フレームの上方に配置され、後面に開口部を有する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の前記開口部に連接して設けられ、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥収容箱内において前方位置と後方位置との間で前後移動可能に設けられ、下部に後下がりに傾斜している傾斜部を有する排出板と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、前記排出板を後方移動させて当該塵芥収容箱内の塵芥を前記開口部から排出するための動作を行う積込装置と、前記積込装置の少なくとも一部を動作させる駆動装置と、前記車体フレームと前記塵芥収容箱の底面前部との間に箱下空間を形成した状態で、当該塵芥収容箱の底面を下方から支持している支持部材とを備えた塵芥収集車であって、前記塵芥収容箱の底面前部よりも上方に配置されているとともに、前記排出板を前記前方位置に位置させた状態で前記傾斜部よりも前方に配置され、前記塵芥収容箱の底面前部を補強する補強部材を備え、前記補強部材は、前記塵芥収容箱の底面に形成された凹部を覆い、前記塵芥収容箱の底面に沿って水平方向に延びる補強本体部と、当該補強本体部から下方に前記凹部の底面まで延びる遮蔽部とを有していることを特徴としている。

このような構成の塵芥収集車によれば、塵芥収容箱の底面前部を上方から補強部材により補強するようにしたので、上記底面前部の下方に箱下空間を形成するために支持部材に窪み部や貫通孔が形成されていても、上記底面前部の剛性が低下するのを抑制することができる。この結果、塵芥収容箱の底面前部が下方に撓むのを抑制することができるため、当該底面前部又は支持部材が箱下空間に配置されている搭載機器と干渉し、搭載機器が損傷するのを抑制することができる。しかも、補強部材は、排出板を前方位置に位置させたときに当該排出板の傾斜部の前方に形成されるデッドスペースに配置されているため、排出板より後方の塵芥収容スペースを減少させることなく、塵芥収容箱の底面前部を補強することができる。

また、前記補強部材は、前記塵芥収容箱の底面に形成された凹部を覆うように配置されているので、塵芥収容箱の底面に形成された凹部を利用することにより、塵芥収容箱の底面前部に剛性の高い断面略ボックス状の補強構造を形成することができる。したがって、安価な構成で塵芥収容箱の底面前部を補強することができる。

また、前記駆動装置の少なくとも一部は、前記箱下空間に配置されていることが好ましい。この場合、箱下空間に配置された駆動装置の一部が、当該底面前部又は支持部材と干渉して損傷するのを抑制することができる。
また、前記駆動装置は、前記積込装置の少なくとも一部を動作させるための動力源であるバッテリを有しており、前記バッテリは、前記箱下空間に配置されていることが好ましい。この場合、箱下空間に配置されたバッテリが、当該底面前部又は支持部材と干渉して損傷するのを抑制することができる。

本発明の塵芥収集車によれば、塵芥収容箱の底面前部を支持する支持部材に箱下空間を形成するための窪み部を形成しても、塵芥収容箱の底面前部の剛性が低下するのを抑制することができる。

本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。 塵芥収集車の背面図である。 塵芥収集車の制御ブロック図である。 塵芥収集車の平面図である。 塵芥収容箱とバッテリとの配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。 塵芥収容箱の底面前部を示す平面図である。 図６のＡ−Ａ断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。

次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。

一方、プッシュシリンダ（圧縮駆動手段）９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（押込駆動手段）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長作動によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮作動により反時計回り方向に回動する。

これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮作動によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮作動により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長作動により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長作動により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。

塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９のシリンダ側端部１９ａは排出板１８の後述する傾斜部１８ａの車幅方向略中間部に接続され、ピストン側端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最も後方に位置する後方位置と二点鎖線で示す最も前方に位置する前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。

排出板１８の下部には、後ろ下がりに傾斜した傾斜部１８ａが形成されており、押込板８の押込動作により、収容スペースＳａに積み込まれた塵芥を、前記傾斜部１８ａに沿って上方へ移動させるようになっている。これにより、収容スペースＳａ全体にわたって隙間なく塵芥を収容することができる。

図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。

図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。

図３は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は、オイルタンク２１から吐出した作動油を、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０に供給するものである。この油圧ポンプ２２を駆動する電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。

バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回及び排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。

コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。

制御部４７は、制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５及びメインスイッチ３４を介して通電される。なお、運転室１ａ内には、上記メインスイッチ３４、塵芥投入箱３を開閉操作するテールゲートスイッチ３５、排出板１８を前後移動操作するための排出板スイッチ３６等を有するスイッチボックスＳＢ１が設けられている。

また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６及びＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。

制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３６，４２〜４４から入力信号が与えられる。プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０は、制御部４７によって各シリンダ９，１２，１９，２０の伸縮動作を切り換える電磁弁（図示せず）を切り換えることにより、それぞれ個別に伸縮動作される。
なお、上記制御部４７、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６及びコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２及び制御装置Ｃとにより駆動装置５８が構成されている。本実施形態の駆動装置５８は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。

図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底面である底板２ｂを車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底板２ｂに沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部及び後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中央支持部６４及び後支持部６５とを備えている。

支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている。

前支持部６３及び中央支持部６４は、後述する取付部材７１の上面に溶接により固定され、一体的にユニット化されている。前支持部６３及び中央支持部６４の上面には、支持本体部６２下面の前端部及び中央部がそれぞれ載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。

後支持部６５は、車体フレーム１ｂ上面の後端部に溶接により固定されている。後支持部６５の上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、支持部材６１は支持本体部６２と各支持部６３〜６５とが全て一体形成されたものであってもよい。また、支持部材６１を嵩高に形成した支持本体部６２のみにより構成することも可能である。

支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中央支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。なお、箱下空間Ｓｄは、塵芥収容箱２の底板２ｂと支持部材６１の上方に開口させた窪み部とにより形成することも可能である。また、支持部材６１に貫通孔を形成することにより箱下空間Ｓｄを形成してもよい。
前支持部６３の前面及び塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。

図４は塵芥収集車の平面図である。図１及び図４において、駆動装置５８の全構成部材は、箱下空間Ｓｄ及び箱前空間Ｓｆにそれぞれ配置されている。具体的には、箱下空間Ｓｄにはバッテリ４６及び充電器５０が配置され、箱前空間Ｓｆにはパワーユニット４９、制御装置Ｃ及びオイルタンク２１が配置されている。また、駆動装置５８の全構成部材は、一体的にユニット化した状態で車体フレーム１ｂに搭載されるように共用の取付部材７１上に取り付けられている。この取付部材７１は車体フレーム１ｂ上にＵボルト等により固定されている。

図１において、充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中央支持部６４後方の取付部材７１上面に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中央支持部６４の後面に取り付けられていてもよい。

バッテリ４６は、図４の平面視において矩形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。図５は、塵芥収容箱２とバッテリ４６との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。バッテリ４６上面の左右両端部には、凸部４６ｃ，４６ｄが形成されており、各凸部４６ｃ，４６ｄは、左右の支持本体部６２の凹部６２ａに導入されている。また、バッテリ４６上面の左右方向の中央部には、凹部４６ｅが形成されている。この凹部４６ｅには、塵芥収容箱２の底板２ｂに下方に突出するように一体形成された突出部２ｅが導入されている。この突出部２ｅは、底板２ｂの前後方向の全長に亘って形成されている。

図６は塵芥収容箱２の底面前部を示す平面図であり、図７は図６のＡ−Ａ断面図である。塵芥収容箱２内には、底板２ｂの前部を補強するための補強部材８０が設けられている。この補強部材８０は、図１に示すように、排出板１８を前方位置に位置させた状態で、当該排出板１８より前方であってかつ傾斜部１８ａの下部前方に形成されるデッドスペースＳｂに配置されている。図７において、この補強部材８０は、一枚の平板部材を折り曲げてへ字状に形成されたものであり、底板２ｂに沿って水平方向に延びる補強本体部８１と、この補強本体部８１に対して後下がりに傾斜して延びる遮蔽部８２とを有している。

図５及び図６において、補強本体部８１は、平面視において略矩形に形成されており、上記突出部２ｅの上方に形成された凹部２ｆを上方から覆うように配置されている。補強本体部８１の左右両端部は、底板２ｂの上面に溶接により固定されている。これにより、補強本体部８１と凹部２ｆとによって断面略ボックス状の剛性の高い補強構造を形成することができる。
遮蔽部８２は、平面視において台形状に形成されており、補強本体部８１の後方において上記凹部２ｆ内に配置されている。遮蔽部８２の左右両側縁８２ａは、上記凹部２ｆの左右両側面の傾斜に沿って車幅方向内側に傾斜しており、当該左右両側面にそれぞれ溶接により固定されている。また、遮蔽部８２の後端縁８２ｂは、凹部２ｆの底面に沿って車幅方向へ延びており、当該凹部２ｆの底面に溶接により固定されている。これにより、凹部２ｆの遮蔽部８２より前方側は当該遮蔽部８２によって遮蔽されるため、収容スペースＳａ内の塵芥から漏れた汚水が凹部２ｆの後方側から遮蔽部８２より前方側へ流れ込むのを防止することができる。

以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、塵芥収容箱２の底面（底板２ｂ）前部を上方から補強部材８０により補強するようにしたので、上記底面前部の下方に箱下空間Ｓｄを形成するために支持部材６１に窪み部６６や貫通孔が形成されていても、上記底面前部の剛性が低下するのを抑制することができる。この結果、塵芥収容箱２の底面前部が下方に撓むのを抑制することができるため、当該底面前部又は支持部材６１が箱下空間Ｓｄに配置されているバッテリ４６（駆動装置５８）と干渉し、バッテリ４６が損傷するのを抑制することができる。しかも、補強部材８０は、排出板１８の下部前方に形成されるデッドスペースＳｂに配置されているため、排出板１８より後方の塵芥収容スペースＳａを減少させることなく、塵芥収容箱２の底面前部を補強することができる。

また、補強部材８０が、塵芥収容箱２の底板２ｂに形成された凹部２ｆを覆うように配置されているため、凹部２ｆを利用することにより塵芥収容箱２の底面前部に剛性の高い断面略ボックス状の補強構造を形成することができる。したがって、安価な構成で塵芥収容箱２の底面前部を補強することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態の補強部材８０は、略平板状に形成されているが、底板２ｂを補強することができれば、他の形状であってもよい。
また、積込装置Ｔは、バッテリ４６を動力源としているが、車両のエンジンを動力源としてもよい。この場合、駆動装置５８は、オイルタンク２１と、パワーユニット４９と、制御装置Ｃとにより構成される。

さらに、箱下空間Ｓｄには、駆動装置５８の一部（バッテリ４６等）が配置されているが、駆動装置５８以外に車体フレーム１ｂ上に搭載されるスペアタイヤ等の搭載機器が配置されていてもよい。
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。

１ 塵芥収集車
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
２ａ 開口部
２ｂ 底板（底面）
２ｆ 凹部
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
１８ 排出板
１８ａ 傾斜部
４６ バッテリ
５８ 駆動装置
６１ 支持部材
８０ 補強部材
Ｓｄ 箱下空間
Ｔ 積込装置

Claims (4)

1. 車体フレームの上方に配置され、後面に開口部を有する塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱の前記開口部に連接して設けられ、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
   前記塵芥収容箱内において前方位置と後方位置との間で前後移動可能に設けられ、下部に後下がりに傾斜している傾斜部を有する排出板と、
   前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、前記排出板を後方移動させて当該塵芥収容箱内の塵芥を前記開口部から排出するための動作を行う積込装置と、
   前記積込装置の少なくとも一部を動作させる駆動装置と、
   前記車体フレームと前記塵芥収容箱の底面前部との間に箱下空間を形成した状態で、当該塵芥収容箱の底面を下方から支持している支持部材とを備えた塵芥収集車であって、
   前記塵芥収容箱の底面前部よりも上方に配置されているとともに、前記排出板を前記前方位置に位置させた状態で前記傾斜部よりも前方に配置され、前記塵芥収容箱の底面前部を補強する補強部材を備え、
   前記補強部材は、前記塵芥収容箱の底面に形成された凹部を覆い、前記塵芥収容箱の底面に沿って水平方向に延びる補強本体部と、当該補強本体部から下方に前記凹部の底面まで延びる遮蔽部とを有していることを特徴とする塵芥収集車。
2. 前記遮蔽部は、前記補強本体部に対して後下がりに傾斜して延びている請求項１記載の塵芥収集車。
3. 前記駆動装置の少なくとも一部が、前記箱下空間に配置されている請求項１又は２に記載の塵芥収集車。
4. 前記駆動装置が、前記積込装置の少なくとも一部を動作させるための動力源であるバッテリを有しており、
   前記バッテリが、前記箱下空間に配置されている請求項３に記載の塵芥収集車。

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