CN101565012B - 作业车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种作业车辆，其搭载由与PTO装置驱动系统和电动机驱动系统连接的油压泵驱动的作业机械，可以容易地更换油压泵单体。本作业车辆(1c)具有：蓄电池(8)；驱动电路(9)，其将蓄电池作为电源；电动机(10)，其由驱动电路驱动；油压泵(7)，其由电动机(10)驱动；作业机械(2、3、4、5等)，其由油压泵驱动；行驶用发动机(25)；以及PTO装置(6)，其获取发动机的动力，驱动油压泵，构成为，电动机的转子(10a)的一端与油压泵连结，另一端与PTO装置连结。
Description
技术领域
本发明涉及一种作业车辆，其搭载有由油压泵驱动的作业机械，该油压泵与PTO装置驱动系统和电动机驱动系统连接。
背景技术
众所周知，当前，作为作业车辆而使用各种车辆。在这里，所谓作业车辆，是指在车辆上搭载作业机械，利用该作业机械进行作业(除了车辆的行驶)的车辆。如以下的垃圾收集车的例子中介绍所示，提出了一种作业车辆，其搭载有由油压泵驱动的作业机械，该油压泵与PTO装置驱动系统和电动机驱动系统连接。
当前，使用如图7所示的具有旋转式输送板(旋转板)2以及摆动式填塞板(推进板)3的垃圾收集车1。输送板2通过油压马达4驱动。填塞板3通过油压缸5驱动。在垃圾收集车1中搭载油压泵，其作为驱动油压马达4以及油压缸5的油压回路内的驱动源。
作为该油压泵的驱动方式，已知以下3种方式。
图8所示的垃圾收集车1a采用PTO方式。
垃圾收集车1a，在使车辆驱动用发动机25工作的基础上，将PTO(Power Take Off：为了其它作业而从车辆驱动用发动机等获取动力)装置6接通，利用该PTO装置6从发动机25获取动力，利用该动力使油压泵7旋转，使油压回路内的工作油产生流动。
图9以及图10所示的垃圾收集车1b采用电气驱动式。垃圾收集车1b，对以所搭载的蓄电池8为电源的逆变器9进行控制，驱动电动机10，将电动机10的旋转传递至油压泵7，使油压泵7旋转，使油压回路内的工作油产生流动。
另外，作为油压泵的旋转驱动系统，存在具备发动机驱动系统和电气驱动系统这两者的方式。该方式记载在专利文献1～4中。
在专利文献1、2中记载有将发动机·PTO装置系统和蓄电池·电动机系统作为油压泵的旋转驱动系统的结构框图。作为具体的结构，在专利文献1中记载了下述结构：在油压泵的转子周围设置电动机而将泵和电动机一体化，在该结构的旋转轴上，连结PTO装置的驱动轴。
在专利文献3中记载了由发动机驱动的驱动轴与油压泵连接的结构图。根据上述结构图，电气驱动系统也与上述油压泵连接。在专利文献4中记载了依次连结发动机、发电电动机、油压泵的结构。在专利文献3、4所记载的结构中，没有使用PTO装置。
在任一方式中，利用油压泵7的旋转而产生的压力油，驱动油压马达4及油压缸5，使输送板2及填塞板3动作，进行垃圾装载等作业动作。因此，垃圾收集车1，通过电气信号等切换油压回路中的控制阀(3通双螺线管型等)而改变工作油的流动，控制油压马达4及油压缸5等油压致动器的动作。
专利文献1：特开平10-37904号公报
专利文献2：特开2003-146600号公报
专利文献3：特开平10-42587号公报
专利文献4：特开2004-150307号公报
发明内容
但是，在上述现有技术中还存在以下问题。
在如上述现有技术中的专利文献1、2所示的、搭载有由与PTO装置驱动系统和电动机驱动系统连接的油压泵驱动的作业机械的作业车辆中，为了振动对策及作业动作的最优化，不仅要考虑油压泵和电动机之间的适应性，还必须考虑油压泵和发动机、PTO装置之间的适应性。
如果采用将油压泵和电动机一体化的结构，则例如在由发动机·PTO装置驱动的情况下，会在发生共振或发动机停止等问题时，不得不更换油压泵以及电动机。另外，在为了达到效率化·输出的最优化等一些目的而希望变更油压泵的情况下，必须更换油压泵以及电动机。
另外，在采用在油压泵的一侧连结PTO装置，在另一侧连结电动机的构造的情况下，为了更换油压泵必须将两侧的连结拆开，因此更换困难。
本发明就是鉴于上述现有技术中的问题而提出的，其课题是，在搭载有由与PTO装置驱动系统和电动机驱动系统连接的油压泵驱动的作业机械的作业车辆中，可以容易地更换油压泵单体。
为了解决上述课题，技术方案1中记载的发明是一种作业车辆，其具有：蓄电池；驱动电路，其以所述蓄电池作为电源；电动机，其由所述驱动电路驱动；油压泵，其由所述电动机驱动；作业机械，其由所述油压泵驱动；行驶用的发动机；以及PTO装置，其获取所述发动机的动力，驱动所述油压泵，所述电动机的转子的一端与所述油压泵连结，另一端与所述PTO装置连结。
技术方案2中记载的发明，在技术方案1所记载的作业车辆的基础上，具有电气电路，其基于所述PTO装置的动作开关的接通操作，阻止向所述电动机输出驱动信号，基于所述电动机的动作开关的接通操作，阻止向所述PTO装置输出驱动信号。
发明的效果
根据本发明，电动机的旋转输出传递至油压泵，同时，PTO装置的旋转输出经由转子传递至上述油压泵。
另外，根据本发明，具有下述效果：可以通过从电动机上拆下油压泵而更换油压泵，而不需要与电动机一起更换，由于除了从电动机上拆下的作业以外，不存在拆开与PTO装置的连结的作业，所以可以容易地更换油压泵单体。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的垃圾收集车的概略俯视图。
图2是本发明的一个实施方式所涉及的电气电路图。
图3是本发明的一个实施方式所涉及的油压泵7以及电动机10的侧视图。
图4是本发明的一个实施方式所涉及的油压泵7以及电动机10的斜视图。
图5是本发明的一个实施方式所涉及的油压泵7以及电动机10的剖面图。
图6是本发明的一个实施方式所涉及的垃圾收集车的底面斜视图。
图7是表示垃圾收集车的斜视图。
图8是表示PTO方式的垃圾收集车的概略俯视图。
图9是表示电气驱动式垃圾收集车的概略俯视图。
图10是表示电气驱动式垃圾收集车的左侧视图。
具体实施方式
下面，参照附图，说明本发明的一个实施方式。以下是本发明的一个实施方式，但并是不限定本发明。
图1是本发明的一个实施方式所涉及的垃圾收集车的概略俯视图。该垃圾收集车1c搭载有车辆驱动用发动机25、PTO装置6、油压泵7、蓄电池8、逆变器9、以及电动机10。另外，该垃圾收集车1c具有操作部31，其由分别对发动机25、PTO装置6以及电动机10进行启动·停止操作的发动机按钮及动作开关构成。
在该垃圾收集车1c中，如果由操作人员对PTO装置6的动作开关(操作部31内)进行断开操作，由操作人员对电动机10的动作开关(操作部31内)进行接通操作，则将PTO装置6断开，控制以蓄电池8为电源的逆变器9而驱动电动机10，将电动机10的旋转传递至油压泵7，使油压泵7旋转，使油压回路内的工作油产生流动。在该垃圾收集车1c中，如果由操作人员对PTO装置6的动作开关(操作部31内)进行接通操作，由操作人员对电动机10的动作开关(操作部31内)进行断开操作，则将PTO装置6接通，如果发动机25处于工作中，则利用PTO装置6从发动机25获取动力，利用该动力使油压泵7旋转，使油压回路内的工作油产生流动。
利用油压泵7的旋转而产生的压力油，驱动油压马达4及油压缸5，使输送板2及填塞板3动作，进行垃圾装载等作业动作。因此，本垃圾收集车1c，由电气信号等切换油压回路中的控制阀(3通双螺线管型等)，从而改变工作油的流动，控制油压马达4及油压缸5等油压致动器的动作。
将PTO装置6的动作开关设为31a，将电动机10的动作开关设为31b，也可以在本垃圾收集车1c的油压控制系统中安装如图2所示的电气电路32。在此情况下，该电气电路32基于接通PTO装置6的动作开关31a的操作，阻止向电动机10输出驱动信号，基于接通电动机10的动作开关31b的操作，阻止向PTO装置6输出驱动信号。
因此，在使用电气电路32的情况下，不会使PTO装置6的驱动系统和电动机10的驱动系统这两者同时对油压泵7进行动作。在希望由电动机10驱动油压泵7的情况下，必须将电动机10的动作开关31b接通，将PTO装置6的动作开关31a断开。在希望由PTO装置6驱动油压泵7的情况下，必须将电动机10的动作开关31b断开，将PTO装置6的动作开关31a接通。
下面，说明PTO装置6、油压泵7以及电动机10的动力传递系统的连结构造。图3表示彼此连结的状态下的油压泵7以及电动机10的侧视图，图4表示其斜视图，图5表示其剖面图。图6表示本垃圾收集车1c的背面斜视图。
根据图1、图3～图6可知，电动机10的转子10a的轴的一端与油压泵7连结。具体地说，转子10a和油压泵7的旋转输入轴可一体旋转地连结。因此，在电动机10动作时，转子10a的旋转传递至油压泵7，使油压泵7动作。
转子10a的轴的另一端经由传递轴33与PTO装置6连结。具体地说，传递轴33和转子10a可一体旋转地连结。因此，在PTO装置6动作时，PTO装置6的旋转经由转子10a传递至油压泵7，使油压泵7动作。
由于采用以上的PTO装置6、油压泵7以及电动机10的动力传递系统的连结构造，所以可以通过从电动机10上拆下油压泵7而更换油压泵7，不需要与电动机10一起更换，由于除了从电动机10拆下的作业以外，不存在拆开与PTO装置6的连结的作业，所以可以容易地更换油压泵7单体。
Claims (2)
1.一种作业车辆，其具有：
蓄电池；
驱动电路，其以所述蓄电池作为电源；
电动机，其由所述驱动电路驱动；
油压泵，其由所述电动机驱动；
作业机械，其由所述油压泵驱动；
行驶用的发动机；以及
PTO装置，其获取所述发动机的动力，驱动所述油压泵，
所述电动机的转子的一端与所述油压泵连结，另一端与所述PTO装置连结。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
具有电气电路，其基于所述PTO装置的动作开关的接通操作，阻止向所述电动机输出驱动信号，基于所述电动机的动作开关的接通操作，阻止向所述PTO装置输出驱动信号。
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