CN102548786B - 升降机系统和方法以及包括该系统的运输工具 - Google Patents

Abstract

一种系统包括联接到能量源(16)并且联接到升降机泵(12)的马达(14)。在一种使用模式或操作模式期间，马达(14)能够从能量源(16)接收电并且提供机械功率到升降机泵(12)。一种方法包括引导马达(14)以机械联接到升降机泵(12)，并且引导电功率以从能量源(16)流到马达，并且由此控制升降机活动的速度。

Description

升降机系统和方法以及包括该系统的运输工具

技术领域

本发明包括涉及升降机系统、具有升降机系统的运输工具和一种或多种相关方法的实施例。

背景技术

在目前的非公路运输工具(OHV)应用中，OHV的发动机直接机械驱动一个或多个液压泵。这些泵供应液压用于升降、转向和其它应用。因为直接发动机-泵连接，所以泵必须以与发动机速度成比例的速度运行。虽然这提供一些效率，但是该方法的缺点是发动机速度需要响应于在这些泵上的负荷需求而增加(例如，在翻斗车或者运输卡车的情形中，当卡车车身被提升时)，并且这可能由于与增加的发动机速度相伴的相称的燃料消耗、排放、噪声等而是不受欢迎的。而且，响应时间的速度可由于发动机速度斜坡率(ramp rate)而是不受欢迎地慢。此外，甚至当对泵的需求低时泵需要以高发动机速度运行。

因此，可期望具有带有不同于当前可用的系统和运输工具的那些性质的性质和特性的系统或运输工具。可期望具有不同于当前可用的那些方法的方法。

发明内容

实施例涉及升降机系统。升降机系统包括升降机泵和电马达。电马达联接到能量源并且联接到升降机泵。在第一操作模式期间，电马达从能量源接收电并且由此提供机械功率到升降机泵。在第二操作模式期间，来自能量源的电以不同于用于为升降机泵提供功率的方式而利用。

在另一实施例中，能量源包括交流发电机和机械联接到交流发电 机的发动机。发动机可操作以驱动交流发电机，其中交流发电机继而生成电。发动机与升降机泵机械分离(例如，升降机泵既不直接也不间接通过发动机机械驱动)。这允许交流发电机在第一操作模式期间为电马达提供电功率，用于为升降机泵提供功率，而升降机泵操作不依赖于发动机速度或反之亦然。

在另一实施例中，电马达是可逆地联接到升降机泵的牵引马达或辅助马达。在第一操作模式期间，牵引马达或辅助马达从交流发电机接收电并且由此提供机械功率到升降机泵。在第二操作模式期间，牵引马达或辅助马达与升降机泵分离，并且牵引马达或辅助马达从交流发电机接收电以分别机械驱动推进系统或辅助系统，并且不驱动升降机泵。

在另一实施例中，电马达是升降机泵马达。系统还包括控制器和牵引马达或辅助马达。能量源还包括功率电子单元，其可电气连接到交流发电机的输出或其它。在第一操作模式期间，控制器控制功率电子单元以提供电到升降机泵马达，并且不提供电到牵引马达或辅助马达。在第二操作模式期间，控制器控制功率电子单元以提供电到牵引马达或辅助马达，并且不提供电到升降机泵马达。因而，在第一模式中，电提供到升降机泵马达用于驱动升降机泵，并且在第二模式中，电提供到牵引马达或辅助马达以分别机械驱动推进系统或辅助系统。

另一实施例涉及用于在第一操作模式和第二操作模式中操作系统的方法。在第一操作模式中，引导电功率从能量源流到电马达。电马达联接到能量源并且联接到升降机泵。电马达利用电功率提供功率，以运行电马达用于提供机械功率到升降机泵。在第二操作模式中，系统切换到以不同于用于为升降机泵提供功率的方式利用电功率。如果系统包括马达和交流发电机作为能量源(的至少一部分)，那么可以是发动机既不机械也不另外操作地联接到升降机泵的情形；交流发电机在第一操作模式期间为电马达提供电功率，用于为升降机泵提供功率，而升降机泵操作不依赖于发动机速度或反之亦然。在实施例中， 第一操作模式和第二操作模式通过使牵引马达或辅助马达的利用在为升降机泵提供功率(在第一模式中)与分别为推进系统或辅助负荷提供功率之间切换而实现。在另一实施例中，第一操作模式和第二操作模式通过使功率电子单元(诸如牵引马达驱动器)的输出从提供功率到升降机泵马达切换到提供功率到牵引马达或辅助马达而实现。

附图说明

附图示出意图用于执行本发明的实施例。相同参考标记表示其中利用的相同或者类似部件。

图1和图2是根据本发明的实施例分别在第一操作模式和第二操作模式中的升降机系统的图示。

图3是根据另一实施例的升降机系统的图示。

图4和图5是根据本发明的另一实施例分别在第一操作模式和第二操作模式中的升降机系统的图示。

图6-11是根据本发明的各种实施例的各自升降机系统的图示。

图12和图13是根据本发明的两个实施例的各自运输工具的图示。

具体实施方式

本发明包括涉及升降机系统、具有升降机系统的运输工具和一种或多种相关方法的实施例。如本文中所用的，“升降机”指的是用于提升或降下负荷的装置。升降机可采用液压缸或其它液压装置，或者缆绳所缠绕的鼓轮。升降机泵是机械驱动用于执行升降机中的工作功能或升降机的工作功能的液压泵或其它泵。升降机泵的实例是将液压流体泵入是升降机机构的一部分的液压缸的液压泵。

总体上，某些实施例涉及系统和方法，其中升降机泵与发动机(诸如在翻斗车或运输卡车中的发动机)机械分离，并且升降机泵不是通过发动机直接或者间接地提供机械功率，而是利用电马达驱动/操作。在 一个实施例中，电马达可以是选择性地联接到升降机泵和与升降机泵分离的牵引马达，使得在一种操作模式中牵引马达提供机械功率到升降机泵，并且在另一操作模式中，牵引马达提供机械功率到推进系统。(“推进系统”指的是用于移动运输工具或其它负荷的装备，诸如传动装置和轮副。对于其中牵引马达描述成与推进系统相互作用的本文中的例子，推进系统中牵引马达可概念化为推进系统的部分，推进系统可理解成指的是推进系统的(多个)部分而不是牵引马达)。在另一实施例中，取决于操作模式，电功率被选择性地单独提供到升降机泵马达、单独提供到牵引马达和/或两者一起。这可涉及将功率电子单元(诸如牵引马达驱动器)的输出从提供电功率到牵引马达切换到提供电功率到升降机泵马达。因而，在一方面，不是从发动机虹吸掉(syphon off)机械扭矩，而是升降机泵利用用电提供功率的马达驱动。如果用于为升降机泵提供功率的电通过交流发电机(联接到发动机)提供，那么发动机能够以任何设定速度操作，该设定速度足以驱动交流发电机以供应充分的电能到电马达。升降机速度能够通过流入电马达的电流的量，而不是通过发动机速度乃至交流发电机输出来调整。

在实施例中，具有多个操作模式的升降机系统包括联接到能量源并且(可逆地或以其它方式)联接到升降机泵的电马达。在一个操作模式期间，电马达从能量源接收电并且提供机械功率到升降机泵。图1和图2示出这种升降机系统10的实例。升降机系统10包括第一升降机泵12和第一电马达14。第一电马达14联接到能量源16并且联接到第一升降机泵12。在第一操作模式18(图1)期间，第一电马达14从能量源16接收电20并且由此提供机械功率22到第一升降机泵12。在第二操作模式24(图2)期间，来自能量源的电以不同于用于为第一升降机泵12提供功率的其它方式利用。(“以其它方式利用”包括用于其它目的、存储、耗散或根本不利用。实例包括为电马达提供功率但其中电马达用于不同于驱动升降机泵的一些其它目的，并且将电路由到不同于电马达的装置)。系统10可配备成带有控制器和/或如本文中 讨论的功率电子单元。

在另一实施例中，参考图3，升降机30的能量源16包括交流发电机26和机械联接到交流发电机26的发动机28。发动机28可操作以驱动交流发电机26，其中交流发电机26继而生成电20。发动机28既不直接也不间接地机械联接到第一升降机泵12。(升降机泵12不通过发动机机械驱动)。这允许交流发电机26在第一操作模式期间为第一电马达14提供电功率，用于为第一升降机泵12提供功率，而升降机泵的操作不依赖于发动机速度或反之亦然。系统30可配备成带有控制器和/或如本文中讨论的功率电子单元。

在升降机系统40的另一实施例中，参考图4和图5，第一电马达14是可逆地联接到第一升降机泵12的牵引马达32或辅助马达34。在第一操作模式42(图4)期间，牵引马达32或辅助马达34从交流发电机26接收电20并且提供机械功率22到第一升降机泵12。在第二操作模式44(图5)期间，牵引马达32或辅助马达34与第一升降机泵12分离，并且牵引马达32或辅助马达34从交流发电机26接收电20以分别机械驱动推进系统36或辅助系统38，并且不驱动第一升降机泵12。

系统40还可包括控制器46(例如，微控制器、计算机或其它电子设备控制单元)。如果这样，在实施例中，控制器42可操作以引导牵引马达或辅助马达以在第一操作模式42中联接到第一升降机泵12，并且在第二操作模式44中联接到推进系统或辅助系统。在第一操作模式中，控制器46可操作以调整从交流发电机到牵引马达或辅助马达的电并且由此控制第一升降机泵的速度。(“调整”意思是控制提供到马达的电，诸如停止或启动电流和/或控制提供的电的数量和特性)。在控制器46的一个操作模式中，控制器修改第一升降机泵12的速度而不修改发动机28的速度或其它操作。

在升降机系统48的另一实施例中，参考图6，能量源16还包括功率电子单元50，其电气连接在交流发电机26的输出与牵引马达32 或辅助马达34的输入之间。控制器46可操作地连接到功率电子单元50用于控制功率电子单元50以调整从交流发电机提供到牵引马达或辅助马达的电。功率电子单元50可包括马达驱动器(电路系统，诸如变速变换器驱动，用于接受功率输入并且输出构造成驱动马达的信号)、变换器、功率晶体管和其它功率元件、电路保护装备和切换元件中的一个或者多个。

在升降机系统52的另一实施例中，参考图7，系统52安装在运输工具54中，并且第一电马达14(用于驱动升降机泵的马达)是第一牵引马达32。系统52还包括第二牵引马达56(第二电马达)，其联接到运输工具54的轮58(运输工具的推进系统36的轮部分)，使得当第一牵引马达32提供机械功率22到第一升降机泵12时，第二牵引马达56推进轮58以移动运输工具54。系统52可配置成带有控制器和/或如本文中讨论的功率电子单元。

在升降机系统60的另一实施例中，参考图8，第一电马达14是升降机泵马达62。系统60还包括控制器46、牵引马达32或辅助马达34(第二电马达)和功率电子单元50，其可电气连接到交流发电机26的输出或其它。在第一操作模式64期间，控制器46控制功率电子单元50以提供电到升降机泵马达62，并且不提供电到牵引马达32或辅助马达34。在第二操作模式66期间，控制器46控制功率电子单元50以提供电到牵引马达32或辅助马达34，并且不提供电到升降机泵马达62。因而，在第一模式64中，提供电到升降机泵马达用于驱动升降机泵12，并且在第二模式66中，提供电到牵引马达或辅助马达以分别机械驱动推进系统36或辅助系统38。除了第一模式和第二模式之外，可存在第三操作模式。在第三操作模式中，控制器可控制功率电子单元以提供电到升降机泵马达并且提供电到牵引马达或辅助马达，用于升降机泵马达提供机械功率到第一升降机泵并且用于牵引马达或辅助马达分别同时机械驱动推进系统或辅助系统。

根据本发明的另一方面，升降机系统(10，30，40，48，52，60，74或其它) 可包括直接或间接地机械联接到马达的第二升降机泵。作为实例，参考图9，升降机系统68包括机械联接到发动机28的第二升降机泵70。第二升降机泵70可直接机械联接到发动机28，或诸如通过自身机械联接到发动机的转向泵72间接机械联接到发动机28。在实施例中，第二升降机泵在容量上比第一升降机泵较小。第二升降机泵保持联接到发动机(直接或经由转向泵)以从发动机接收机械扭矩，并且当需要时采用第一升降机泵以和第二升降机泵一起提供液压升力到升降机机构。第一升降机泵由此充当升降机泵助力器。在另一方面，较小的机械联接的第二升降机泵可使冷却流体(诸如油)循环到在湿式制动系统中的制动器。这允许当运输工具移动时执行制动器的冷却。并且，即使对于较低的发动机速度也可获得高水平的冷却剂流。

根据本发明的另一方面，升降机系统(10，30，40，48，52，60，68或其它)可包括能量存储装置(例如，包括能量源或为能量源的部分)，其电气联接到第一电马达(用于驱动升降机泵的马达，例如升降机泵马达或牵引马达或辅助马达)。能量存储装置至少在当发动机28不操作并且交流发电机26由此不供应电的时间的部分期间提供电到第一电马达。能量存储装置在甚至如果发动机不操作并且交流发电机不供应电到马达时也允许马达驱动升降机泵。作为实例，参考图10，升降机系统74包括能量存储装置76，其电气联接到功率电子单元50。控制器46构造成控制能量存储装置76和/或功率电子单元50用于能量存储装置76选择性地提供电到功率电子单元50(例如，用于为运行升降机泵的马达提供功率)。

根据本发明的另一方面，对具有能量存储装置的升降机系统，升降机系统(10，30，40，48，52，60，68，74或其它)可安装在具有再生制动系统的运输工具中。能量存储装置联接到再生制动系统，在制动事件期间能量存储装置可从再生制动系统充电。作为实例，参考图11，升降机系统78安装在运输工具54中。运输工具具有再生制动系统80。能量存储装置76联接到再生制动系统80，在运输工具的制动事件期间能 量存储装置76能从再生制动系统80充电。(例如，系统可构造成使得当运输工具制动时，推进系统的负荷设置在牵引马达上，其中牵引马达通过推进系统移动并且由此生成电)。

如所述，本发明的实施例可在运输工具中执行或作为运输工具执行。图12示出另一实例。此处，运输工具82包括底盘84、布置在底盘84中的能量源16、布置在底盘84中的控制器46、布置在底盘84中的升降机泵马达62和升降机泵12和布置在底盘84中的牵引马达32和推进系统36。能量源16包括发动机28、联接到发动机28的交流发电机26和功率电子单元50。控制器46可操作地联接到能量源16。升降机泵马达62机械联接到升降机泵12并且机械联接到功率电子单元50。发动机28既不机械也不另外操作地联接到升降机泵12。牵引马达32机械联接到推进系统36并且电气联接到功率电子单元50。在第一操作模式86中，控制器46控制功率电子单元50用于功率电子单元50提供电功率到升降机泵马达62。当以这种方式提供功率时，升降机泵马达62提供机械功率到升降机泵12。升降机活动的速度经由控制器46调节从功率电子单元到升降机泵马达的电功率的流来控制。在第二操作模式88中，控制器46控制功率电子单元50用于功率电子单元50提供电功率到牵引马达32并且不提供电功率到升降机泵马达。当以这种方式提供功率时，牵引马达32提供机械功率到推进系统36用于移动运输工具82。运输工具82可包括转向泵72(机械联接到发动机)和直接或间接机械联接到发动机的第二升降机泵70。

在运输工具的另一实施例中，运输工具包括：底盘；布置在底盘中并且包括发动机和联接到发动机的交流发电机的能量源；布置在底盘中的升降机泵，其中发动机既不机械也不另外操作地联接到升降机泵；布置在底盘中并且可操作地联接到能量源的控制器；和可在第一操作模式与第二操作模式之间控制的牵引马达或辅助马达。在第一操作模式中，牵引马达或辅助马达与升降机泵联接，并且在第二操作模 式中牵引马达或辅助马达分别与运输工具的推进系统或运输工具的辅助系统联接。控制器可操作以选择性地控制牵引马达或辅助马达到第一操作模式和到第二操作模式，并且控制能量源用于供应电功率到牵引马达或辅助马达。因而，在第一操作模式期间，牵引马达或辅助马达从能量源接收电功率并且机械驱动升降机泵。控制器控制电功率的流并且由此控制升降机活动的速度。在第二操作模式期间，牵引马达或辅助马达与升降机泵分离；牵引马达或辅助马达从能量源接收电功率并且分别机械驱动推进系统或辅助系统，并且不驱动升降机泵。这种运输工具90的实例在图13中示出，其中第一操作模式和第二操作模式分别由92和94示出。

另一实施例涉及用于操作升降机系统的方法。升降机系统以第一操作模式和第二操作模式操作。方法包括，在第一操作模式中，引导电功率以从能量源流到第一电马达。第一电马达联接到能量源并且联接到第一升降机泵。方法还包括，在第一操作模式中，利用电功率为第一电马达提供功率，以便使第一电马达提供机械功率到第一升降机泵。在第二操作模式中，系统从(i)第一电马达提供机械功率到第一升降机泵切换到(ii)以不同于用于为第一升降机泵提供功率的方式利用电功率。

方法的另一实施例包括用于当第一电马达是牵引马达时的额外或可选的步骤。此处，方法还包括，在第一操作模式中，引导牵引马达以与推进装置机械分离并且联接到第一升降机泵。在第二操作模式中，引导牵引马达以与第一升降机泵机械分离并且联接到推进装置。

方法的另一实施例包括用于当能量源包括发动机和交流发电机时的额外或可选的步骤，发动机驱动交流发电机用于生成电功率。此处，方法还包括，在第一操作模式中，第一电马达修改第一升降机泵的速度而不修改发动机的速度或其它操作。第一升降机泵既不直接也不间接机械联接到发动机。

方法的另一实施例包括用于当第一电马达是升降机泵马达时的 额外或可选的步骤。此处，方法还包括，在第二操作模式中，利用电功率以运行第二电马达并且不运行升降机泵马达。第二电马达是牵引马达或辅助马达。

根据一个方面，升降机活动通过调整到驱动升降机泵的电马达的电功率的供应而控制，其中升降机泵与发动机机械分离。(特别地，升降机泵不通过发动机直接或间接地机械驱动)。升降机活动可不用修改发动机速度或操作而修改。如果升降机活动是升降速度，那么当升降速度修改时发动机速度不修改。对于翻斗车或运输卡车，例如，可响应于升降机活动而控制倾卸负荷。

为马达提供功率用于驱动升降机泵的电可通过功率电子单元，例如牵引驱动器(变速转换器驱动)或辅助驱动器供应。功率电子单元可连接到交流发电机/整流器。在操作期间，当要求利用升降机泵时，牵引驱动器可从牵引马达断开，或者辅助驱动器可以可操作地从辅助马达(例如，散热器风扇马达，牵引马达吹风机、交流发电机吹风机等)断开。一旦可操作地从它的第一操作模式断开，驱动器(功率电子单元)可然后用于驱动用于升降机泵的马达。

功能上，发动机速度能与升降机泵速度脱离。此外，对于带有能量存储装置的系统，用于驱动升降机泵的马达能够由存储在能量存储装置中的电运行。发动机速度能够选择以提供取决于所要求的负荷的最优燃料效率。泵马达能通过能量源而不是发动机扭矩提供功率。升降机泵能通过马达，例如牵引马达提供功率，马达自身通过例如能量存储装置的能量源而不是交流发电机来提供功率。适当能量存储装置包括例如钠金属卤化物电池、硫化钠、锂离子电池、镍金属氢化物、镍镉等，以及其它能量存储媒介(电容、燃料电池、飞轮装置等)。虽然此处所列的能量存储装置不完全可互换，但是它们可基于最终用途要求和约束选定。

在一个实施例中，多个泵和源优化系统使用。这种优化可影响一个或多个方面，诸如但不受限于燃料消耗、发动机排放、升降时间和 噪声水平。

任何本文中陈述的实施例可布置在非公路运输工具(OHV)中或者作为非公路运输工具或者非公路运输工具的部分执行。非公路运输工具的实例包括采矿和施工装备、翻斗车和运输卡车等。实施例尤其可应用于大型运输卡车，例如100-400吨容量，其要求强健的升降机系统并且可受益于升降机系统的增强的灵活性和性能。

在任何本文中陈述的涉及多个马达的实施例中，各马达可具有它自己的马达驱动器电路/单元。因此，例如，虽然图8-12提示使功率电子单元的输出在多个马达之间切换，但是它可相反是各马达具有单独驱动器的情形，驱动器通过控制器控制(例如，选择性地启动或停用驱动器)用于执行本文中描述的控制功能。

在第一操作模式42(图4)中，牵引马达32或辅助马达34从交流发电机26接收电20并且提供机械功率22到第一升降机泵12。在第二操作模式44(图5)期间，牵引马达32或辅助马达34与第一升降机泵12分离，并且牵引马达32或辅助马达34从交流发电机26接收电20以分别机械驱动推进系统36或辅助系统38，并且不驱动第一升降机泵12。

如上文所述，在某些实施例(例如，图4-5)中，牵引马达或辅助马达为升降机泵提供机械功率(在一个模式中)，并且与升降机泵分离用于机械驱动推进系统或辅助系统(在另一模式中)。牵引马达或辅助马达可利用包括传动装置和/或离合器机构的可控系统选择性地在升降机泵与推进系统或辅助系统之间机械联接和分离。

应当理解上述描述意图是说明性的，并且是非约束性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可彼此组合地使用。此外，可做出许多修改以使特定情形或材料适合本公开主题的示教而不脱离它的范围。虽然本文中描述的材料的范围和类型意图限定本公开主题的参数，但它们决不是限制性的并且是示范实施例。所述主题的范围因此应当参考所附权利要求连同这些权利要求给予权利的等价物的全部范围确定。在 所附权利要求中，词语“包括”和“在其中”用作各自的词语“包含”和“其中”的平常语言的等价物。此外，在以下权利要求中，词语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标志，并且不意图在它们的对象上施加数字要求。

本文中所述的实施例是具有对应于在权利要求中记载的本发明的元件的元件的系统和方法的实例。该书面描述可使本领域技术人员能够制备并且利用实施例，其具有同样对应于权利要求中记载的本发明的元件的可选元件。本发明的范围因而包括与权利要求的字面语言并无不同的物品、系统和方法，并且还包括其它与权利要求的字面语言无实质性差别的物品、系统和方法。虽然本文中仅示出并且描述了某些特征和实施例，但是相关领域技术人员可想到许多修改和改变。所附权利要求覆盖所有这些修改和改变。

Claims (16)

1.一种具有多个操作模式的升降机系统，包括：

第一升降机泵；

包括交流发电机和发动机的能量源，所述发动机配置成机械联接到所述交流发电机且与所述第一升降机泵机械分离，所述发动机可操作以驱动所述交流发电机用于所述交流发电机进行发电；

配置成联接到所述能量源并且联接到所述第一升降机泵的第一电马达，其中，在第一操作模式期间，所述第一电马达配置成从所述交流发电机接收电用于由所述第一电马达提供机械功率到所述第一升降机泵，并且其中，在第二操作模式期间，来自所述能量源的电以不同于用于为所述第一升降机泵提供功率的方式利用；

其中:

所述第一电马达是可逆地联接到所述第一升降机泵的牵引马达或辅助马达；

在所述第一操作模式期间，所述牵引马达或辅助马达配置成从所述交流发电机接收电以提供所述机械功率到所述第一升降机泵；并且

在所述第二操作模式期间，所述牵引马达或辅助马达配置成与所述第一升降机泵分离并且从所述交流发电机接收电，用于所述牵引马达或辅助马达分别机械驱动推进系统或辅助系统，并且不驱动所述第一升降机泵。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述系统安装在运输工具中；

所述第一电马达是第一牵引马达；并且

所述系统还包括第二牵引马达，其联接到所述运输工具的轮，使得当所述第一牵引马达提供所述机械功率到所述第一升降机泵时，所述第二牵引马达推进所述轮以移动所述运输工具。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括控制器，其中，所述控制器可操作以引导所述牵引马达或辅助马达在所述第一操作模式中联接到所述第一升降机泵并且在所述第二操作模式中联接到所述推进系统或辅助系统，并且其中，所述控制器可操作以调整从所述交流发电机到所述牵引马达或辅助马达的电，并且由此在所述第一操作模式中控制所述第一升降机泵的速度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述控制器的一种操作模式中，所述控制器修改所述第一升降机泵的速度而不修改所述发动机的速度或其它操作。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述能量源还包括功率电子单元，其电气连接在所述交流发电机的输出与所述牵引马达或辅助马达的输入之间；并且

控制器可操作地连接到所述功率电子单元用于控制所述功率电子单元，以调整从所述交流发电机到所述牵引马达或辅助马达的电。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述第一电马达是升降机泵马达；

所述系统还包括控制器和第二电马达，并且所述第二电马达是牵引马达或辅助马达；

所述能量源还包括功率电子单元；

在所述第一操作模式期间，所述控制器控制所述功率电子单元以提供电到所述升降机泵马达，并且不提供电到所述牵引马达或辅助马达，用于所述升降机泵马达提供所述机械功率到所述第一升降机泵；并且

在所述第二操作模式期间，所述控制器控制所述功率电子单元以提供电到所述牵引马达或辅助马达，并且不提供电到所述升降机泵马达，用于所述牵引马达或辅助马达分别机械驱动推进系统或辅助系统。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括第二升降机泵，其直接或间接机械联接到所述发动机。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在第三操作模式期间，所述控制器控制所述功率电子单元以提供电到所述升降机泵马达并且提供电到所述牵引马达或辅助马达，用于所述升降机泵马达提供所述机械功率到所述第一升降机泵，并且用于所述牵引马达或辅助马达分别同时机械驱动所述推进系统或所述辅助系统。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述能量源还包括电气联接到所述功率电子单元的能量存储装置，并且其中，所述控制器构造成控制所述能量存储装置和/或所述功率电子单元，用于所述能量存储装置选择性地提供电到所述功率电子单元。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述能量源还包括能量存储装置，其电气联接到所述第一电马达，并且其中，所述能量存储装置至少在当所述发动机不运行并且所述交流发电机不供应电的时间的部分期间提供电到所述第一电马达。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于：

所述系统安装在具有再生制动系统的运输工具中；并且

所述能量存储装置联接到所述运输工具的再生制动系统，在制动事件期间所述能量存储装置能从所述再生制动系统充电。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第二升降机泵，其直接或间接机械联接到所述发动机。

13.一种包括根据权利要求1所述的系统的运输工具。

14.一种操作升降机系统的方法，包括：

在第一操作模式中操作系统，包括：引导电功率从能量源流到第一电马达，所述第一电马达联接到所述能量源并且联接到第一升降机泵；并且利用所述电功率为所述第一电马达提供功率，以便所述第一电马达提供机械功率到所述第一升降机泵；和

在第二操作模式中操作所述系统，包括从所述第一电马达提供所述机械功率到所述第一升降机泵切换到以不同于用于为所述第一升降机泵提供功率的方式利用所述电功率；

其中，所述第一电马达是牵引马达；并且

所述方法还包括，在所述第一操作模式中，引导所述牵引马达以与推进装置机械分离并且联接到所述第一升降机泵，并且在第二操作模式中，引导所述牵引马达以与所述第一升降机泵机械分离并且联接到所述推进装置；

其中，所述能量源包括发动机和交流发电机，所述发动机驱动所述交流发电机用于生成所述电功率；并且

所述方法还包括，在第一操作模式中，所述第一电马达修改所述第一升降机泵的速度而不修改所述发动机的速度或其它操作，所述第一升降机泵既不直接也不间接机械联接到所述发动机。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：

所述第一电马达是升降机泵马达；并且

所述方法还包括，在所述第二操作模式中，利用所述电功率以运行第二电马达并且不运行所述升降机泵马达，所述第二电马达为牵引马达或辅助马达。

16.一种运输工具，包括：

底盘；

能量源，其布置在所述底盘中并且包括发动机、联接到所述发动机的交流发电机和功率电子单元；

控制器，其布置在所述底盘中并且可操作地联接到所述能量源；

布置在所述底盘中的升降机泵马达和升降机泵，所述升降机泵马达机械联接到所述升降机泵并且电气联接到所述功率电子单元，其中，所述发动机既不直接也不间接机械联接到所述升降机泵；和

布置在所述底盘中的牵引马达和推进系统，所述牵引马达机械联接到所述推进系统并且电气联接到所述功率电子单元；

其中，在第一操作模式中，所述控制器控制所述功率电子单元，用于所述功率电子单元提供电功率到所述升降机泵马达，所述升降机泵马达由此提供机械功率到所述升降机泵，并且其中，在第二操作模式中，所述控制器控制所述功率电子单元，用于所述功率电子单元提供电功率到所述牵引马达并且不提供电功率到所述升降机泵马达，所述牵引马达由此提供机械功率到所述推进系统用于移动所述运输工具。