TWI381981B - 一種盒體、用於導正該盒體之位置導正載具及位置導正方法 - Google Patents

Description

一種盒體、用於導正該盒體之位置導正載具及位置導正方法

本發明係關於一種搬運裝置及加工方法，更詳細來說，本發明係關於一種搬運並容置玻璃基板之裝置，以及導正該裝置位置之加工方法。

近年來，如玻璃等具高透光特性之材質，係廣泛的應用於面板、光學等特定的相關產品中，然由於其易碎、不耐衝擊等特性，加上通常以基板的形式大量出貨至各處進行其他後續生產加工程序，故常須謹慎包裝，以避免運送過程中，因過度震動而損壞。

請參考第1A圖及第1B圖，第1A圖係習知用以搬運玻璃基板之盒體1與一玻璃基板11之組裝示意圖，第1B圖係顯示習知盒體之運送方式示意圖。習知盒體1具有一容置部12、一底面13、複數內側壁14、複數外側壁15及一蓋體16，其中，各內側壁14係平行並對應各外側壁15設置於各外側壁15之一內側，容置部12則由該等內側壁14及底面13所共同界定，適可容置一玻璃基板11，而蓋體16具有與底面13相應之一外形以罩蓋該容置部12。當玻璃基板11放置於習知盒體1內部後，須運送至指定地點進行其他加工程序，例如：切割製程。於運送時，如第1B圖所示，通常會將習知盒體1以平放的方式放置於運送工具之一承載面A上，使習知盒體1之一底面13與運送工具之承載面A相接觸。然，熟知此技術領域者應可了解，當玻璃之受力面積越大，越容易因其結構強度不足而破損。尤其是在產品輕薄化之發展趨勢下，玻璃基板11之厚度日益減少，因此具結構本身之強度亦相形減弱，因此藉由上述搬運方式，經常造成玻璃基板11之底面111因承受外部應力之面積過大而損毀，進而使得面板等相關產品之生產成本大大提高。

有鑑於此，提供一種適當保護玻璃基板完整度之搬運設備及與之配套的加工程序，乃為此一業界亟待解決的問題。

為解決上述問題，本發明之一目的在於提供一種搬運裝置，係可於運送中有效保護易碎裂之基板，此搬運裝置係為一盒體，其包含四外側壁及四內側壁，其中該等外側壁係相互鄰接，而該等內側壁係分別對應各該外側壁而設置於各該外側壁之一內側，並相互鄰接以界定出一容置空間容置至少一基板。各該外側壁之一延伸方向與其相對應之各該內側壁之一延伸方向具有一夾角。藉此，當該盒體直立擺放，亦即該其中之一外側壁與一運送工具之一承載面相接觸時，該基板適可相對於該承載面稍微傾斜一角度。如此一來，玻璃基板係可以一小面積之特定區域承受大部分之外部應力，以減輕基板其他區域的外部應力，避免影響液晶面板之正常功能。

本發明之另一目的在於提供一種可導正上述盒體位置之載具。該位置導正載具係包含一支撐座、一致動器及一旋轉平台。該支撐座具有一預設基準面，該致動器係設置於該支撐座中，而該旋轉平台係可置放該盒體，並與該致動器電性連結，其中，該致動器適可驅動該旋轉平台轉動，以使該盒體之部分內側壁與該預設基準面平行。

本發明之又一目的在於提供前述盒體之位置導正方法，包含下列步驟：(a)放置該盒體於一旋轉平台上之一第一位置；以及(b)驅動該旋轉平台由該第一位置旋轉至一第二位置，以調整該盒體之部分該等內側壁平行於一預設基準面。藉此，使容置於盒體內之玻璃基板可調整至正確位置，以利後續進行液晶面板之相關製程步驟。

為讓上述目的、技術特徵、和優點能更明顯易懂，下文係以較佳實施例配合所附圖式進行詳細說明。

如前所述，為能於運送中，有效保護易碎裂之玻璃基板，本發明設計一種改良式玻璃基板搬運裝置，請參考第2A圖及第2B圖。其中，第2A圖係本發明一實施例中一盒體2與一基板21之組裝示意圖，第2B圖，係本發明一盒體2之內部正視圖。本發明之改良式玻璃基板搬運裝置係為一盒體，用以於液晶面板之製造過程中，有效保護玻璃基板之完整性，並減少應力集中於後續欲取得的液晶面板中，以有效增加產品的良率。

本發明一實施例之盒體2包含四外側壁22、四內側壁23，其中，四外側壁22係相互鄰接，而四內側壁23係分別對應各外側壁22設置於各外側壁22之一內側，並相互鄰接以界定出一容置空間231，此容置空間231適可容置至少一基板21。本發明之一特徵在於，各外側壁22之一延伸方向x與其相對應之各內側壁23之一延伸方向y具有一夾角θ，如第2B圖所示。藉此，當盒體2垂直擺設於承載面A運送時，可使容置於盒體2內部基板21之一特定區域21a承受大部分之外部應力，而減輕基板21其他區域所承受之外部應力，並將因碰撞而可能產生之破損儘量集中於此特定區域21a內，而避免損及其他區域。

須特別說明的是，第2B圖所示之特定區域21a於後續製程中將被切除，而基板21特定區域21a外之其他區域方為後續液晶面板製程中所欲切割後保留之區域，因此，藉由本發明盒體之特殊設計，將可有效避免因基板本身重量所產生之應力集中於後續液晶面板之產品中，並可有效限定破損可能發生的區域，提升產品的良率。而且，圖中所示之特定區域21a之範圍僅為例示，其面積及位置係依照盒體2之形狀或者基板21之面積大小等因素作改變，熟知此領域者應可瞭解，於此不詳加贅述。

詳言之，請續參考第2B圖，該等外側壁22之一第一外側壁22a之一延伸方向x與該等內側壁23之一第一內側壁23a之一延伸方向y具有夾角θ。熟知此技術領域者應可瞭解，當基板之受力面積越小，其承受外力之強度也就隨之提高，因此，於運送過程中，盒體2之第一外側壁22a放置於如前所述之運送工具之承載面A上時，基板21會與第一外側壁22a之延伸方向y具有夾角θ，使得大部分之外部應力集中於靠近第一內側壁23a之一特定區域21a上，由於，特定區域21a之面積較基板21之整體面積小，故相較於基板21之整體，特定區域21a反而能承受較大的外部應力，藉此，使得基板21放置於盒體2中運送時，較不易碎裂，抑或者僅有特定區域21a會產生碎裂而不致影響基板21之其他部分。

需特別說明的是，於本發明一最佳之實施例中，基板21係為一玻璃基板，而夾角θ實質上為2度，如此一來，係可在特定區域21a可承受的範圍下，集中部分之外部應力適度的施壓於特定區域21a，藉以舒緩基板21其他部分所承受之外部應力，然，於其他實施例中，夾角θ之角度不僅限於上述角度，亦可為其他之角度以達成同樣的效果。

此外，請參考第2B圖，為使外部應力施壓於基板21之力量減少至最低，本發明一較佳實施例之盒體2係具有複數凸塊24間隔地設置於該等內側壁22上，如此適可使盒體2與基板21接觸的面積減少，外部應力透過盒體2傳遞至基板21之力量亦相對減少，進而使得基板21更不容易於運送時因過大的外部應力而有碎裂的情形發生。

再者，由於大部分運送時，基板大部分呈一矩形，以方便後續加工時，依產品的需求切割成各種形狀，故該等內側壁23係相互鄰接以呈一矩形，且為使搬運時，方便將盒體2堆置於運送工具上，該等外側壁22亦相互鄰接以呈一矩形，而盒體2更包含一蓋體25，具有與該等外側壁22相應之一外形，用以罩蓋容置空間231以保護基板21。然若前述基板之外型有所改變時，本發明盒體2內側壁23相互鄰接所形成之外型亦可隨之改變。

為考量盒體2之內外側壁間因具有特殊的夾角θ，因而基板21自盒體2中取出時，係相對於之第一外側壁22a呈一歪斜狀態，而不利後續製程之定位與加工。有鑑於此，本發明係依據前述盒體之特殊設計，另外提供一種位置導正載具3，請參考第3圖，其顯示本發明一位置導正載具3之立體示意圖，此導正載具3係主要用以導正前述盒體2內基板21之一位置，以利後續施作於基板21之加工製程可於正確的基板位置上操作。

具體而言，於本發明實施例中，導正載具3具有一支撐座31、一致動器32及一旋轉平台33。支撐座31，具有一預設基準面31a，致動器32係設置於支撐座31中，且旋轉平台33適可放置盒體2並與致動器32電性連結。其中，致動器32適可驅動旋轉平台33轉動，以使盒體2之部分內側壁23a、23b與預設基準面31a平行。藉此，基板21係可以一正確之加工位置放置於其他加工製程設備上加工進行切割等加工程序。

更進一步而言，請同時參考第3圖及第4圖，第4圖係本發明一位置導正載具與一盒體之相對關係示意圖。支撐座31包含一檯面311，檯面311係設有預設基準面31a，而旋轉平台33係設置於檯面311上，且旋轉平台33具有一轉軸331適與致動器32電性連結，使得致動器32係可透過轉軸331驅動旋轉平台33轉動，以使盒體2之部分內側壁23a、23b與預設基準面31a平行(如第4圖所繪示)。此外，致動器32包含一馬達係可有效驅動旋轉平台33帶動盒體2中之基板21至一適當位置。

本發明亦提供一種位置導正方法，係可導正如上述之盒體中基板之一位置，抑或者上述位置導正載具係可利用此方法導正該盒體之位置，此位置導正方法如第5圖所示，其包含下列步驟：首先，在步驟401中，放置該盒體於一旋轉平台上之一第一位置。接著，在步驟402中，驅動該旋轉平台由該第一位置旋轉至一第二位置，以調整該盒體之部分該等內側壁平行於一預設基準面。

詳細而言，於步驟401中，係主要控制該盒體之部分該外側壁與該預設基準面平行，而於步驟402中，係主要利用一致動器驅動該旋轉平台由該第一位置旋轉至該第二位置，且該致動器相對於該預設基準面旋轉該旋轉平台較佳為2度。藉由上述方法，係可以將已偏移的該盒體中之該基板調整至適當位置，以順利進行相關產品之其他製成步驟。

綜上所述，相較於習知盒體，本發明之盒體適可於運送及搬運過程中，有效調整及減緩外部應力對於易碎基板之施壓方向及力量，以保護基板之完整度，進而提升生產良率並降低其生產成本。而且，透過本發明之位置導正載具及位置導正方法，適可使盒體中之基板得以正確之擺放位置順利進行後續其他加工動作，以增加生產效率並提升製造加工之精確度。

上述之實施例僅用來例舉本發明之實施態樣，以及闡釋本發明之技術特徵，並非用來限制本發明之範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍，本發明之權利範圍應以申請專利範圍為準。

1．．．盒體

11．．．玻璃基板

111．．．底面

12．．．容置部

13．．．底面

14．．．內側壁

15．．．外側壁

16．．．蓋體

2．．．盒體

21．．．基板

21a．．．特定區域

22．．．外側壁

22a．．．第一外側壁

23．．．內側壁

231．．．容置空間

23a．．．第一內側壁

23b．．．內側壁

24．．．凸塊

25．．．蓋體

3．．．位置導正載具

31．．．支撐座

311．．．檯面

31a．．．預設基準面

32．．．致動器

33．．．旋轉平台

331．．．轉軸

x．．．延伸方向

y．．．延伸方向

θ．．．夾角

A．．．承載面

第1A圖係習知盒體與一基板之組裝示意圖；

第1B圖係習知盒體之運送方式示意圖；

第2A圖係本發明一盒體與一基板之組裝示意圖；

第2B圖係本發明一盒體之內部正視圖；

第3圖係本發明一位置導正載具之立體示意圖；

第4圖係本發明一位置導正載具與一盒體之相對關係示意圖；及

第5圖係本發明用於導正一盒體之位置導正流程圖。

2．．．盒體

21．．．基板

21a．．．特定區域

22．．．外側壁

22a．．．第一外側壁

23．．．內側壁

231．．．容置空間

23a．．．第一內側壁

23b．．．內側壁

24．．．凸塊

3．．．位置導正載具

31．．．支撐座

31a．．．預設基準面

x．．．延伸方向

y．．．延伸方向

θ．．．夾角

Claims (16)

1. 一種盒體，包含：四外側壁，係相互鄰接；以及四內側壁，係分別對應各該外側壁而設置於各該外側壁之一內側，並相互鄰接以界定出一容置空間，適可容置至少一基板；其中，各該外側壁之一延伸方向與其相對應之該內側壁之一延伸方向具有一夾角，該夾角實質上為2度。
2. 如請求項1所述之盒體，其中該等外側壁之一第一外側壁之一延伸方向係與該等內側壁之一第一內側壁之一延伸方向具有該夾角。
3. 如請求項2所述之盒體，其中該等外側壁係相互鄰接以呈一矩形。
4. 如請求項3所述之盒體，其中該等內側壁係相互鄰接以呈一矩形。
5. 如請求項4所述之盒體，其中該至少一基板係為一玻璃基板。
6. 如請求項5所述之盒體，其中該盒體具有複數凸塊係間隔地設置於該等內側壁上。
7. 如請求項6所述之盒體，其中該盒體更包含一蓋體，具有與該等外側壁相應之一外形，用以罩蓋該容置空間。
8. 一種位置導正載具，用以導正如請求項1所述之盒體，包含：一支撐座，具有一預設基準面；一致動器，係設置於該支撐座中；以及一旋轉平台，係可置放該盒體，適與該致動器電性連結； 其中，該致動器適可驅動該旋轉平台轉動，以使該盒體之部分內側壁與該預設基準面平行。
9. 如請求項8所述之位置導正載具，其中該支撐座包含一檯面，該檯面係設有該預設基準面。
10. 如請求項9所述之位置導正載具，其中該旋轉平台係設置於該檯面上。
11. 如請求項10所述之位置導正載具，該旋轉平台具有一轉軸適與該致動器電性連結，該致動器透過該轉軸驅動該旋轉平台轉動，以使該盒體之該部分內側壁與該預設基準面平行。
12. 如請求項11所述之位置導正載具，其中該致動器包含一馬達。
13. 一種位置導正方法用以導正如請求項1所述盒體中之該基板，該方法包含以下步驟：放置該盒體於一旋轉平台上之一第一位置，以及驅動該旋轉平台由該第一位置旋轉至一第二位置，以調整該盒體之部分該等內側壁平行於一預設基準面。
14. 如請求項13所述之位置導正方法，其中驅動該旋轉平台由該第一位置旋轉至一第二位置之步驟係利用一致動器驅動該旋轉平台由該第一位置旋轉至該第二位置。
15. 如請求項14所述之位置導正方法，其中驅動該旋轉平台由該第一位置旋轉至一第二位置之步驟係以該致動器相對於該預設基準面旋轉該旋轉平台2度。
16. 如請求項15所述之方法，其中放置該盒體於一旋轉平台上之一第一位置之步驟係控制該盒體之部分該等外側壁與該預設基準面平行。