CN102050280B - 盒体及导正盒体的位置导正载具和位置导正方法 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种盒体，及用于导正该盒体的一位置导正载具及一位置导正方法。该盒体包含四外侧壁及四内侧壁，这些内侧壁是相互邻接以界定出一容置空间以容置至少一基板。其中，各该外侧壁的一延伸方向与其相对应的各该内侧壁的一延伸方向具有一夹角。该位置导正载具包含一支撑座及一旋转平台，该支撑座具有一预设基准面，旋转平台适可使盒体于该平台上的一第一位置旋转至一第二位置，以调整该盒体的部分这些内侧壁平行于该预设基准面。

Description

盒体及导正盒体的位置导正载具和位置导正方法

技术领域

本发明涉及一种搬运装置及加工方法，更详细来说，本发明是关于一种搬运并容置玻璃基板的装置，以及导正该装置位置的加工方法。

背景技术

近年来，如玻璃等具高透光特性的材质，是广泛的应用于面板、光学等特定的相关产品中，然由于其易碎、不耐冲击等特性，加上通常以基板的形式大量出货至各处进行其它后续生产加工程序，故常须谨慎包装，以避免运送过程中，因过度震动而损坏。

请参考图1A及图1B，图1A是公知用以搬运玻璃基板的盒体1与一玻璃基板11的组装示意图，图1B是显示公知盒体的运送方式示意图。公知盒体1具有一容置部12、一底面13、多个内侧壁14、多个外侧壁15及一盖体16，其中，各内侧壁14是平行并对应各外侧壁15设置于各外侧壁15的一内侧，容置部12则由这些内侧壁14及底面13所共同界定，适可容置一玻璃基板11，而盖体16具有与底面13相应的一外形以罩盖该容置部12。当玻璃基板11放置于公知盒体1内部后，须运送至指定地点进行其它加工程序，例如：切割制造。于运送时，如图1B所示，通常会将公知盒体1以平放的方式放置于运送工具的一承载面A上，使公知盒体1的一底面13与运送工具的承载面A相接触。然，熟知此技术领域者应可了解，当玻璃的受力面积越大，越容易因其结构强度不足而破损。尤其是在产品轻薄化的发展趋势下，玻璃基板11的厚度日益减少，因此其结构本身的强度亦相形减弱，因此通过上述搬运方式，经常造成玻璃基板11的底面111因承受外部应力的面积过大而损毁，进而使得面板等相关产品的生产成本大大提高。

有鉴于此，提供一种适当保护玻璃基板完整度的搬运设备及与的配套的加工程序，乃为此一业界亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种搬运装置，是可于运送中有效保护易碎裂的基板，此搬运装置是为一盒体，其包含四外侧壁及四内侧壁，其中这些外侧壁是相互邻接，而这些内侧壁是分别对应各该外侧壁而设置于各该外侧壁的一内侧，并相互邻接以界定出一容置空间容置至少一基板。各该外侧壁的一延伸方向与其相对应的各该内侧壁的一延伸方向具有一夹角。藉此，当该盒体直立摆放，也就是该其中的一外侧壁与一运送工具的一承载面相接触时，该基板适可相对于该承载面稍微倾斜一角度。如此一来，玻璃基板是可以一小面积的特定区域承受大部分的外部应力，以减轻基板其它区域的外部应力，避免影响液晶面板的正常功能。

本发明的另一目的在于提供一种可导正上述盒体位置的载具。该位置导正载具是包含一支撑座、一致动器及一旋转平台。该支撑座具有一预设基准面，该致动器是设置于该支撑座中，而该旋转平台是可置放该盒体，并与该致动器电性连结，其中，该致动器适可驱动该旋转平台转动，以使该盒体的部分内侧壁与该预设基准面平行。

本发明的又一目的在于提供前述盒体的位置导正方法，包含下列步骤：(a)放置该盒体于一旋转平台上的一第一位置；以及(b)驱动该旋转平台由该第一位置旋转至一第二位置，以调整该盒体的部分这些内侧壁平行于一预设基准面。藉此，使容置于盒体内的玻璃基板可调整至正确位置，以利后续进行液晶面板的相关制造步骤。

为让上述目的、技术特征、和优点能更明显易懂，下文是以较佳实施例配合所附图式进行详细说明。

附图说明

图1A是公知盒体与一基板的组装示意图；

图1B是公知盒体的运送方式示意图；

图2A是本发明一盒体与一基板的组装示意图；

图2B是本发明一盒体的内部正视图；

图3是本发明一位置导正载具的立体示意图；

图4是本发明一位置导正载具与一盒体的相对关系示意图；

图5是本发明用于导正一盒体的位置导正流程图。

符号说明

1盒体             11玻璃基板

111底面           12容置部

13底面            14内侧壁

15外侧壁          16盖体

2盒体             21基板

21a特定区域       22外侧壁

22a第一外侧壁     23内侧壁

231容置空间       23a第一内侧壁

23b内侧壁         24凸块

25盖体            3位置导正载具

31支撑座          311台面

31a预设基准面     32致动器

33旋转平台        331转轴

x延伸方向         y延伸方向

θ夹角A承载面

具体实施方式

如前所述，为能于运送中，有效保护易碎裂的玻璃基板，本发明设计一种改良式玻璃基板搬运装置，请参考图2A及图2B。其中，图2A是本发明一实施例中一盒体2与一基板21的组装示意图，图2B，是本发明一盒体2的内部正视图。本发明的改良式玻璃基板搬运装置为一盒体，用以于液晶面板的制造过程中，有效保护玻璃基板的完整性，并减少应力集中于后续欲取得的液晶面板中，以有效增加产品的良率。

本发明一实施例的盒体2包含四外侧壁22、四内侧壁23，其中，四外侧壁22是相互邻接，而四内侧壁23是分别对应各外侧壁22设置于各外侧壁22的一内侧，并相互邻接以界定出一容置空间231，此容置空间231适可容置至少一基板21。本发明的一特征在于，各外侧壁22的一延伸方向x与其相对应的各内侧壁23的一延伸方向y具有一夹角θ，如图2B所示。藉此，当盒体2垂直摆设于承载面A运送时，可使容置于盒体2内部基板21的一特定区域21a承受大部分的外部应力，而减轻基板21其它区域所承受的外部应力，并将因碰撞而可能产生的破损尽量集中于此特定区域21a内，而避免损及其它区域。

须特别说明的是，图2B所示的特定区域21a于后续制造中将被切除，而基板21特定区域21a外的其它区域方为后续液晶面板制造中所欲切割后保留的区域，因此，通过本发明盒体的特殊设计，将可有效避免因基板本身重量所产生的应力集中于后续液晶面板的产品中，并可有效限定破损可能发生的区域，提升产品的良率。而且，图中所示的特定区域21a的范围仅为例示，其面积及位置是依照盒体2的形状或者基板21的面积大小等因素作改变，熟知此领域者应可了解，于此不详加赘述。

详言之，请续参考图2B，这些外侧壁22的一第一外侧壁22a的一延伸方向x与这些内侧壁23的一第一内侧壁23a的一延伸方向y具有夹角θ。熟知此技术领域者应可了解，当基板的受力面积越小，其承受外力的强度也就随的提高，因此，于运送过程中，盒体2的第一外侧壁22a放置于如前所述的运送工具的承载面A上时，基板21会与第一外侧壁22a的延伸方向y具有夹角θ，使得大部分的外部应力集中于靠近第一内侧壁23a的一特定区域21a上，由于，特定区域21a的面积较基板21的整体面积小，故相较于基板21的整体，特定区域21a反而能承受较大的外部应力，藉此，使得基板21放置于盒体2中运送时，较不易碎裂，抑或者仅有特定区域21a会产生碎裂而不致影响基板21的其它部分。

需特别说明的是，于本发明一最佳的实施例中，基板21为一玻璃基板，而夹角θ实质上为2度，如此一来，是可在特定区域21a可承受的范围下，集中部分的外部应力适度的施压于特定区域21a，藉以舒缓基板21其它部分所承受的外部应力，然，于其它实施例中，夹角θ的角度不仅限于上述角度，亦可为其它的角度以达成同样的效果。

此外，请参考图2B，为使外部应力施压于基板21的力量减少至最低，本发明一较佳实施例的盒体2是具有多个凸块24间隔地设置于这些内侧壁22上，如此适可使盒体2与基板21接触的面积减少，外部应力透过盒体2传递至基板21的力量亦相对减少，进而使得基板21更不容易于运送时因过大的外部应力而有碎裂的情形发生。

再者，由于大部分运送时，基板大部分呈一矩形，以方便后续加工时，依产品的需求切割成各种形状，故这些内侧壁23是相互邻接以呈一矩形，且为使搬运时，方便将盒体2堆置于运送工具上，这些外侧壁22亦相互邻接以呈一矩形，而盒体2更包含一盖体25，具有与这些外侧壁22相应的一外形，用以罩盖容置空间231以保护基板21。然若前述基板的外型有所改变时，本发明盒体2内侧壁23相互邻接所形成的外型亦可随的改变。

为考虑盒体2的内外侧壁间因具有特殊的夹角θ，因而基板21自盒体2中取出时，是相对于的第一外侧壁22a呈一歪斜状态，而不利后续制造的定位与加工。有鉴于此，本发明是依据前述盒体的特殊设计，另外提供一种位置导正载具3，请参考图3，其显示本发明一位置导正载具3的立体示意图，此导正载具3是主要用以导正前述盒体2内基板21的一位置，以利后续施作于基板21的加工制造可于正确的基板位置上操作。

具体而言，于本发明实施例中，导正载具3具有一支撑座31、一致动器32及一旋转平台33。支撑座31，具有一预设基准面31a，致动器32是设置于支撑座31中，且旋转平台33适可放置盒体2并与致动器32电性连结。其中，致动器32适可驱动旋转平台33转动，以使盒体2的部分内侧壁23a、23b与预设基准面31a平行。藉此，基板21是可以一正确的加工位置放置于其它加工制造设备上加工进行切割等加工程序。

更进一步而言，请同时参考图3及图4，图4是本发明一位置导正载具与一盒体的相对关系示意图。支撑座31包含一台面311，台面311是设有预设基准面31a，而旋转平台33是设置于台面311上，且旋转平台33具有一转轴331适与致动器32电性连结，使得致动器32是可透过转轴331驱动旋转平台33转动，以使盒体2的部分内侧壁23a、23b与预设基准面31a平行(如图4所绘示)。此外，致动器32包含一马达是可有效驱动旋转平台33带动盒体2中的基板21至一适当位置。

本发明亦提供一种位置导正方法，是可导正如上述的盒体中基板的一位置，抑或者上述位置导正载具是可利用此方法导正该盒体的位置，此位置导正方法如图5所示，其包含下列步骤：首先，在步骤401中，放置该盒体于一旋转平台上的一第一位置。接着，在步骤402中，驱动该旋转平台由该第一位置旋转至一第二位置，以调整该盒体的部分这些内侧壁平行于一预设基准面。

详细而言，于步骤401中，是主要控制该盒体的部分该外侧壁与该预设基准面平行，而于步骤402中，是主要利用一致动器驱动该旋转平台由该第一位置旋转至该第二位置，且该致动器相对于该预设基准面旋转该旋转平台较佳为2度。通过上述方法，是可以将已偏移的该盒体中的该基板调整至适当位置，以顺利进行相关产品的其它制成步骤。

综上所述，相较于公知盒体，本发明的盒体适可于运送及搬运过程中，有效调整及减缓外部应力对于易碎基板的施压方向及力量，以保护基板的完整度，进而提升生产良率并降低其生产成本。而且，透过本发明的位置导正载具及位置导正方法，适可使盒体中的基板得以正确的摆放位置顺利进行后续其它加工动作，以增加生产效率并提升制造加工的精确度。

上述的实施例仅用来例举本发明的实施态样，以及阐释本发明的技术特征，并非用来限制本发明的范畴。任何熟悉此技术者可轻易完成的改变或均等性的安排均属于本发明所主张的范围，本发明的保护范围应以权利要求界定的内容为准。

Claims (17)

1.一种盒体，其特征在于，包含：

四外侧壁，相互邻接；以及

四内侧壁，分别对应各该外侧壁而设置于各该外侧壁的一内侧，并相互邻接以界定出一容置空间，适可容置至少一基板；

其中，各该外侧壁的一延伸方向与其相对应的该内侧壁的一延伸方向具有一夹角。

2.根据权利要求1所述的盒体，其特征在于，这些外侧壁的一第一外侧壁的一延伸方向是与这些内侧壁的一第一内侧壁的一延伸方向具有该夹角。

3.根据权利要求2所述的盒体，其特征在于，这些外侧壁相互邻接以呈一矩形。

4.根据权利要求3所述的盒体，其特征在于，这些内侧壁相互邻接以呈一矩形。

5.根据权利要求2所述的盒体，其特征在于，该夹角为2度。

6.根据权利要求5所述的盒体，其特征在于，该至少一基板是为一玻璃基板。

7.根据权利要求6所述的盒体，其特征在于，该盒体具有多个凸块间隔地设置于这些内侧壁上。

8.根据权利要求7所述的盒体，其特征在于，该盒体还包含一盖体，具有与这些外侧壁相应的一外形，用以罩盖该容置空间。

9.一种位置导正载具，用以导正根据权利要求1所述的盒体，其特征在于，包含：

一支撑座，具有一预设基准面；

一致动器，设置于该支撑座中；以及

一旋转平台，可置放该盒体，适与该致动器电性连结；

其中，该致动器适可驱动该旋转平台转动，以使该盒体的部分内侧壁与该预设基准面平行。

10.根据权利要求9所述的位置导正载具，其特征在于，该支撑座包含一台面，该台面设有该预设基准面。

11.根据权利要求10所述的位置导正载具，其特征在于，该旋转平台设置于该台面上。

12.根据权利要求11所述的位置导正载具，其特征在于，该旋转平台具有一转轴适与该致动器电性连结，该致动器透过该转轴驱动该旋转平台转动，以使该盒体的该部分内侧壁与该预设基准面平行。

13.根据权利要求12所述的位置导正载具，其特征在于，该致动器包含一马达。

14.一种位置导正方法，用以导正根据权利要求1所述盒体中的该基板，其特征在于，该方法包含以下步骤：

放置该盒体于一旋转平台上的一第一位置，以及

驱动该旋转平台由该第一位置旋转至一第二位置，以调整该盒体的部分内侧壁平行于一预设基准面。

15.根据权利要求14所述的位置导正方法，其特征在于，驱动该旋转平台由该第一位置旋转至一第二位置的步骤是利用一致动器驱动该旋转平台由该第一位置旋转至该第二位置。

16.根据权利要求15所述的位置导正方法，其特征在于，驱动该旋转平台由该第一位置旋转至一第二位置的步骤是以该致动器相对于该预设基准面旋转该旋转平台2度。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，放置该盒体于一旋转平台上的一第一位置的步骤是控制该盒体的部分外侧壁与该预设基准面平行。

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