KR20110047938A - 컨테이너, 상기 컨테이너의 위치를 가이드하는 위치가이드수단 및 위치가이드방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨테이너, 상기 컨테이너의 위치를 가이드하는 위치가이드수단 및 위치가이드방법에 관한 것이다. 상기 컨테이너는 4개의 외측벽 및 4개의 내측벽을 포함하여 구성된다. 상기 다수 개의 내측벽은 서로 연접하여 수용공간을 형성하는데, 이에는 하나 이상의 기판이 수용된다. 여기서, 상기 외측벽 각각의 연장방향은 이에 대응되는 내측벽 각각의 연장방향과 협각을 형성하게 된다. 상기 위치가이드수단은 지지부와 회전작업대를 포함하여 구성되는데, 상기 지지부는 설계기준면을 구비하고 있는데, 컨테이너는 회전작업대에 놓여지고 제 1 위치에서 제 2 위치로 회전됨으로써, 상기 컨테이너의 다수 개의 내측벽을 조정하여 상기 설계기준면과 평행하도록 한다.

Description

컨테이너, 상기 컨테이너의 위치를 가이드하는 위치가이드수단 및 위치가이드방법{CONTAINER, CARRIAGE AND METHOD FOR RESETTING THE CONTAINER}

본 발명은 운반장치 및 이의 가공방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 유리기판을 수용하여 운반하는 장치 및 상기 장치의 위치를 가이드해주는 가공방법에 관한 것이다.

최근 들어, 유리와 같은 고투광성 재질이 패널, 광학 등 특정 산업분야에 광범위하게 응용되고 있다. 그런데 이들은 깨지기 쉽고 충격에 약한 특성을 지니고 있고, 기판의 형식으로 대량으로 출하된 후 각처에서 후속의 제작공정이 진행되기 때문에, 포장에 특별한 신경을 써야 운송과정에서의 과도한 진동이나 충격에 의한 훼손을 막을 수 있다.

도 1a는 유리기판을 운송하는 종래 기술에 따른 컨테이너(1)와 유리기판(11)의 조립 설명도이고, 도 1b는 종래 기술에 따른 컨테이너의 운송방식을 보여주는 설명도인데, 이를 참조한다. 종래 기술에 따른 컨테이너(11)는 수용부(12), 저면(13), 복수 개의 내측벽(14), 복수 개의 외측벽(15) 및 덮개(16)를 포함하여 구성된다. 여기서, 내측벽(14) 각각은 서로 평행하되 외측벽(15)과 서로 대응되어 상기 대응되는 외측벽(15)의 일내측에 설치된다. 수용부(12)는 다수 개의 내측벽(14)과 저면(13)의 조립에 의해 형성되되, 유리기판(11)이 수용되기 적합한 구조를 갖는다. 덮개(16)는 저면(13)의 형상에 대응되는 외형을 가지고 상기 수용부(12)를 덮게 된다. 유리기판(11)이 종래 기술에 따른 컨테이너(1) 내부에 놓여진 후, 특정지점까지 운송되어 후속의 제작공정, 예를 들어 절개공정과 같은 후속작업이 진행된다. 운송시, 도 1b에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 컨테이너(1)는 운송장치의 하중면(A)에 평행하게 놓여지게 되는데, 즉 종래 기술에 따른 컨테이너(1)의 저면(13)이 운송장치의 하중면(A)에 접촉하게 된다. 그러나 당해 기술영역의 통상의 지식을 가진 사람이라면 유리에 가해지는 힘의 면적이 커지면 커질수록 구조강도 부족으로 인해 유리가 쉽게 깨질 수 있다는 사실을 쉽게 알 수 있다. 더욱이 오늘날처럼 제품의 경박화(輕薄化)가 추세인 경우, 유리기판(11)의 두께는 날로 얇아지고, 이에 따라 구조 자체의 강도 역시 약화될 수밖에 없다. 따라서 전술한 운송방식에 의할 경우에는 외부압력을 받는 유리기판(11) 저면(111)의 면적이 커지게 되어 훼손 가능성이 높아지고, 이에 따라 면판 등 관련 제품의 생산 비용이 높아질 수밖에 없는 것이다.

전술한 내용을 통에서 알 수 있는 바와 같이, 유리기판의 완전성을 담보해 줄 수 있는 운반장치 및 이의 가공방법은 당업계가 해결해야할 중요한 문제가 되었다.

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 운송 중에 깨지기 쉬운 기판을 효과적으로 보호하기 위한 컨테이너를 구비한 운송장치를 제공하는 것이다. 상기 컨테이너는 4개의 외측벽 및 4개의 내측벽을 포함하여 구성된다. 다수 개의 외측벽은 서로 연접하고 있고, 4개의 내측벽은 각각 외측벽에 대응되어 각각의 외측벽 중의 일내측에 위치하게 되는데, 서로 연접하여 하나의 수용공간을 생성하게 된다. 여기서, 상기 외측벽 각각의 연장방향은 이에 대응되는 내측벽 각각의 연장방향과 협각을 형성하게 된다. 따라서 상기 컨테이너가 놓여져 외측벽과 운송장치의 하중면이 접촉하게 될 때, 유리기판은 상기 하중면에서 일정 각도로 경사지게 위치하게 된다. 전술한 구조를 통하여, 유리기판 중 작은 일부분인 특정구역에 대부분의 외부응력이 집중되고, 유리기판의 다른 부분에서의 외부응력 집중은 경감되어, 액정패널의 정상 기능을 담보하게 된다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 컨테이너의 위치를 가이드해 주는 위치가이드수단을 제공하는 것인데, 상기 위치가이드수단은 지지부, 액추에이터 및 회전작업대를 포함하여 구성된다. 상기 지지부는 설계기준면을 구비하고 있고, 상기 액추에이터는 상기 지지부에 장착된다. 상기 회전작업대는 그 위로 컨테이너가 놓여지고, 상기 액추에이터와 전기적으로 연결된다. 여기서, 상기 액추에이터가 상기 회전작업대를 구동시켜 회전시킴으로써, 상기 컨테이너의 내측벽이 상기 설계기준면과 평행하게 된다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 컨테이너의 위치를 가이드해 주는 방법을 제공하는 것인데 다음 단계를 포함하여 구성된다: (a) 상기 컨테이너를 회전작업대 상의 제 1 위치에 놓는 단계; 및 (b) 상기 회전작업대를 구동시켜 제 1 위치에서 제 2 위치로 회전시킴으로써, 상기 컨테이너의 다수 개의 내측벽이 설계기준면과 평행하게 되도록 조정하는 단계를 포함하여 구성된다. 이를 통하여, 상기 컨테이너에 수용되는 유리기판이 정확한 위치로 조정될 수 있게 되어, 액정패널에 다음 단계의 제작공정을 진행하기가 쉬워진다.

전술한 본 발명의 목적, 기술 특징 및 장점을 더욱 명료하게 이해하기 위해, 실시예와 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명하자면 다음과 같다.

도 1a는 종래 기술에 따른 컨테이너와 기판의 조립 설명도이다.
도 1b는 종래 기술에 따른 컨테이너의 운송방식을 보여주는 설명도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 컨테이너와 기판의 조립 설명도이다.
도 2b는 본 발명에 따른 컨테이너의 내부 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 위치가이드수단의 입체 설명도이다.
도 4는 본 발명에 따른 위치가이드수단 및 컨테이너의 상대적인 위치관계를 보여주는 설명도이다.
도 5는 본 발명에 따른 컨테이너의 위치를 가이드 해주는 위치가이드 과정의 흐름도이다.

전술한 바와 같이, 운송 과정에 있어서 깨지기 쉬운 유리기판을 효과적으로 보호하기 위하여 본 발명은 개량된 유리기판 운송장치를 설계하고 있는데, 도 2a 및 도 2b를 참조하기 바란다. 여기서, 도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너(2)와 기판(21)의 조립 설명도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 컨테이너(2)의 내부 정면도이다. 본 발명의 개량된 유리기판 운송장치는 컨테이너로서, 액정패널의 제작과정 중에 응용되어, 유리기판의 완전성을 효과적으로 담보하게 된다. 또한 응력이 후속작업에서 얻어지게 될 액정패널에 과도하게 집중되지 않도록 하여 제품의 불량율을 효과적으로 감소시킨다.

본 발명의 실시예에 따른 컨테이너(2)는 4개의 외측벽(22)과 4개의 내측벽(23)을 포함하여 구성된다. 여기서, 4개의 외측벽(22)은 서로 연접하고 있고, 4개의 내측벽(23)은 각각 외측벽(22)에 대응되어 각각의 외측벽(22) 중의 일내측에 위치하게 되는데, 서로 연접하여 하나의 수용공간(231)을 생성하게 된다. 상기 수용공간(231)은 하나 이상의 기판(21)이 수용되기에 적합한 구조를 갖는다. 본 발명의 특징은, 도 2b에 도시된 바와 같이, 각각의 외측벽(22) 연장방향(x)와 이와 대응되는 각각의 내측벽(23) 연장방향(y)이 협각(θ)을 생성하게 된다는 것이다. 전술한 구조를 통하여, 컨테이너(2)가 하중면(21a)에 수직으로 놓여져 운송될 때, 컨테이너(2) 내부에 위치한 기판(21)의 특정구역(21a)에 대부분의 외부응력이 집중되고, 기판(21)의 다른 부분에서의 외부응력 집중은 경감되게 된다. 이에 따라 충격에 의해 생길 수 있는 훼손은 상기 특정구역(21a) 내에 집중될 가능성이 많으며, 기타 다른 구역은 상대적으로 훼손의 가능성이 낮게 된다.

여기서 특별히 설명되어야 할 것은, 도 2b에 도시된 특정구역(21a)은 후속과정에서 제거되고, 기판(21)의 특정구역(21a) 이외의 다른 구역은 후속의 액정면판 제작과정에서 절개된 후 남게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 컨테이너의 설계방식에 따라, 기판 자체의 중량으로 인해 발생되는 응력이 후속 과정에 의해 생산될 액정면판에 집중되는 것이 방지됨으로써, 훼손이 발생될 수 있는 구역을 효과적으로 제한할 수 있게 되어 제품의 불량률을 줄일 수 있게 된다. 여기서 도면에 도시된 특정구역(21a)의 범위는 예시에 불과한 것으로, 그 면적과 위치는 컨테이너(2)의 형상이나 기판(21) 면적의 크기 등의 요인에 따라 변화 가능한 것이며, 이는 당해 영역에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있는 사항이기에 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2b를 참조하여 보면, 다수 개의 외측벽(22) 중 제 1 외측벽(22a)의 연장방향(x)와 다수 개의 내측벽(23) 중 제 1 내측벽(23a)의 연장방향(y)는 협각(θ)을 형성한다. 당해 영역에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항으로, 기판에 가해지는 힘의 면적이 작으면 작을수록 단위면적당 가해지는 힘의 강도는 세지게 된다, 운송과정에서, 컨테이너(2)의 제 1 외측벽(22a)이 전술한 운송장치의 하중면(A)에 놓여질 때, 기판(21)은 제 1 외측벽(22a)의 연장방향(y)와 협각(θ)을 형성하게 되는데, 대부분의 외부응력이 제 1 내측벽(23a)의 특정구역(21a) 상에 집중하게 된다. 그런데, 특정구역(21a)의 면적은 기판(21)의 전체 면적과 비교하여 작기 때문에, 기판(21) 전체와 비교하게 되면, 특정구역(21a)은 비교적 큰 외부응력을 받게 되는 셈이 된다. 이에 따라, 기판(21)이 컨테이너(2)에 놓여져 운송될 때 훼손의 가능성이 낮아지게 되며, 특정구역(21a)이 훼손되더라고 기판(21)의 다른 부분에는 영향을 미치지 않게 된다.

여기서 특별하게 설명되어야 할 것은, 본 발명의 실시예에서 기판(21)은 유리기판이고, 협각(θ)은 2°이다. 이와 같은 구조를 통하여, 특정구역(21a)이 압력을 받는 범위에서, 외부응력은 적당하게 특정구역(21a)에 힘을 가하게 되고, 기판(21)의 다른 부분들이 받게 되는 외부응력은 줄어들게 된다. 그러나, 다른 실시예에 의할 경우 협각(θ)의 각도가 전술한 각도에 한정되지 않으며, 기타 다른 각도에 의해서도 동일한 효과를 얻을 수 있다.

그 밖에, 도 2b를 참조하여 보면, 외부압력이 기판(21)에 가하는 힘을 최저로 감소시키기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너(2)는 다수 개의 내측벽(22) 상에 일정 간격으로 복수 개의 돌출부(24)를 형성한다. 이를 통해 컨테이너(2)와 기판(21)의 접촉면적을 감소시켜 외부 응력이 컨테이너(2)를 통해 기판(21)에 전달되는 힘의 양이 상대적으로 감소하도록 하고, 나아가 기판(21)이 운송과정에서 과도한 외부응력으로 인해 훼손되는 상황의 발생을 방지한다.

또한, 대부분의 경우 운송시 기판은 직사각 형상을 하게 되어 후속 가공 작업이 편리하게 행해질 수 있도록 하는데, 제품의 요구 사항에 따라 절개되어 각종 다른 형상으로 가공될 수도 있다. 상기 다수 개의 내측벽(23)은 서로 연접되어 사각형 형상을 하게 되는데, 이는 운반 시에 컨테이너(2)를 운송장치 상에 적치하기 쉽도록 하기 위한 것이다. 상기 다수 개의 외측벽(22) 또한 서로 연접되어 사각형 형상을 하고 있다. 상기 컨테이너(2)는 덮개(25)를 포함하여 구성되는데, 상기 덮개(25)는 상기 다수 개의 외측벽(22)과 서로 대응되는 형상으로 형성되어, 수용공간(231)을 덮어 기판(21)을 보호한다. 만일 전술한 기판의 형상이 변형된 경우라면, 본 발명의 컨테이너(2) 내측벽(23)을 서로 연접시켜 상기 기판의 외형에 따라 내측벽의 외형을 변형시킨다.

컨테이너(2)의 서로 대응되는 내외측벽의 연장방향이 협각(θ)을 형성하고 있기 때문에, 기판(21)을 컨테이너(2)에서 꺼낼 때, 제 1 외측벽(22a)이 경사진 형태를 하고 있어 후속 제작과정에서 상기 기판의 위치를 결정하고 가공하는데 불편하게 된다. 이를 해결하기 위해, 본 발명은 컨테이너의 특수 설계에 따라 외부에 위치가이드수단(3)을 형성한다. 도 3은 본 발명에 따른 위치가이드수단의 입체 설명도인데, 이를 참조한다. 상기 위치가이드수단(3)은 전술한 컨테이너(2) 내부에 삽입된 기판(21)의 위치를 가이드하기 위한 것으로, 후속 가공작업이 정확한 기판(2)의 위치에서 수행될 수 있도록 한다.

이를 구체적으로 설명하자면, 본 발명의 실시예에서, 위치가이드수단(3)은 지지부(31), 액추에이터(32) 및 회전작업대(33)를 포함하여 구성된다. 지지부(31)는 설계기준단면(31a)을 구비하고 있고, 액추에이터(32)는 상기 지지대(31) 중에 설치된다. 또한 회전작업대(33)는 컨테이너(2)를 올려 놓기에 적합하도록 하되, 액추에이터(32)와 전기적으로 연결된다. 여기서, 액추에이터(32)는 회전작업대(33)를 구동시켜 회전되도록 하되, 컨테이너(2)의 내측벽(23a, 23b)과 설계기준면(31a)이 평행하도록 한다. 이를 통해서 기판(21)이 정확한 가공위치에서 다른 가공제작과정의 설비 상에 놓여져 절단 등의 가공공정이 진행되도록 한다.

이를 진일보하게 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 위치가이드수단 및 컨테이너의 상대적인 위치관계를 보여주는 설명도인데, 도 3 및 도 4를 동시에 참조한다. 지지부(31)는 패널(311)을 포함하고, 패널(311)에는 설계기준면(31a)이 형성되어 있다. 회전작업대(33)에는 패널(311) 상에 장착되되, 회전축(331)이 구비되어 있으며 액추에이터(32)와 전기적으로 연결되어 있다. 액추에이터(32)가 회전축(331)을 통해 회전작업대(33)를 구동시켜 회전되도록 하되, 컨테이너(2)의 내측벽(23a, 23b)과 설계기준면(31a)이 평행하도록 한다(도 4에 도시된 바와 같음). 그 밖에, 액추에이터(32)는 모터를 포함하여 효과적으로 회전작업대(33)가 구동되어 컨테이너(2) 중의 기판(21)이 적당한 위치까지 움직이도록 한다.

본 발명은 또한 위치를 가이드하는 방법을 제공하는데, 이를 통하여 컨테이너에 놓인 기판의 위치가 가이드될 수 있도록 한다. 즉 전술한 위치가이드수단은 본 발명이 제공하는 방법을 통해서 상기 컨테이너의 위치를 가이드하는데, 도 5에 도시된 바와 같이 다음 단계를 포함한다: 컨테이너를 회전작업대 상의 제 1 위치에 놓는 단계(401 단계); 및 상기 회전작업대를 구동시켜 제 1 위치에서 제 2 위치로 회전시켜, 상기 컨테이너의 다수 개의 내측벽이 설계기준면과 평행하게 되도록 조정하는 단계(402 단계).

이를 상세하게 설명하자면, 401단계에서는 컨테이너의 외측벽과 상기 설계기준면이 서로 평행하도록 제어하고, 402 단계에서는 액추에이터를 이용하여 회전작업대를 구동시켜 제 1 위치에서 제 2 위치로 회전시키고, 액추에이터가 설계기준면을 따라 회전작업대를 바람직스럽게는 2° 정도 회전시키도록 한다. 전술한 방법을 통하여 편이(偏移)되었던 컨테이너 중의 기판이 적당 위치로 조정되도록 하여, 제품에 대한 다른 제작공정이 진행하기 쉽게 한다.

전술한 내용을 종합하여 보면, 종래기술에 따른 컨테이너와 대비하여 본 발명에 따른 컨테이너는 운송 및 운반 과정에 사용하기 적합한데, 깨지기 쉬운 기판에 가해지는 외부응력의 압력방향과 힘의 크기를 효과적으로 조정하고 완화시켜 기판의 완전성을 보호하고, 제품의 불량률을 줄이며 생산비용을 절감할 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 위치가이드장치와 위치가이드방법은, 컨테이너 중의 기판이 정확한 위치에 놓이도록 하여 후속 제작공정이 진행하는데 차질이 없도록 하여, 제품생산의 효율을 높이고, 제작공정의 정밀도를 상승시킨다.

상술한 실시예는 본 발명의 기술적 특징을 설명하기 위하여 예로서 든 실시태양에 불과한 것으로, 청구범위에 기재된 본 발명의 보호범위를 제한하기 위하여 사용되는 것이 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하며, 따라서 본 발명의 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1 : 컨테이너 11 : 유리기판 111 : 저면
12 : 수용부 13 : 저면 14 : 내측벽
15 : 외측벽 16 :덮개 2 : 컨테이너
21 : 기판 21a : 특정구역 22 : 외측벽
22a : 제 1 외측벽 23 : 내측벽 231 : 수용공간
23a : 제 1 내측벽 23b : 내측벽 24 : 돌출부
25 : 덮개 3 : 위치가이드수단 31 : 지지부
311 : 패널 31a : 설계기준면 32 : 액추에이터
33 : 회전작업대 331 : 회전축 x : 연장방향
y : 연장방향 θ : 협각 A : 하중면

Claims (17)

1. 서로 연접하는 4개의 외측벽; 및
   상기 외측벽 각각에 대응되어 각각의 외측벽 중의 일내측에 위치하되, 서로 연접하여 하나의 수용공간을 생성하여 하나 이상의 기판이 수용되기에 적합한 구조를 갖도록 형성되는 4개의 내측벽을 포함하여 구성되는 컨테이너로서,
   상기 각각의 외측벽 연장방향과 이와 대응되는 각각의 내측벽 연장방향이 협각을 생성하게 되는 컨테이너.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 다수 개의 외측벽 중의 제 1 외측벽 연장방향과 상기 다수 개의 내측벽 중의 제 1 내측벽 연장방향이 상기 협각을 형성하게 되는 컨테이너.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 다수 개의 외측벽은 서로 연접하여 직사각 형상을 형성하게 되는 컨테이너.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 다수 개의 내측벽은 서로 연접하여 직사각 형상을 형성하게 되는 컨테이너.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 협각은 2°가 되는 컨테이너.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 기판은 유리기판이 되는 컨테이너.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 컨테이너는 상기 다수 개의 내측벽 상에 일정 간격으로 복수 개의 돌출부를 형성하는 컨테이너.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 컨테이너는 덮개를 더 포함하되, 상기 다수 개의 외측벽의 형상에 대응되는 외형을 형성하여 상기 수용공간을 덮게 되는 컨테이너.
9. 제 1 항의 컨테이너의 위치를 가이드하기 위한 위치가이드수단으로서,
   설계기준면을 구비한 지지부;
   상기 지지부 상에 장착되는 액추에이터; 및
   상기 컨테이너가 놓여지는 곳으로, 상기 액추에이터와 전기적으로 연결되는 회전작업대를 포함하여 구성되되,
   상기 액추에이터가 상기 회전작업대를 구동시켜 회전시킴으로써, 상기 컨테이너의 내측벽과 상기 설계기준면이 평행하도록 하는 위치가이드수단.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 지지부는 패널을 포함하여 구성되고, 상기 패널에는 상기 설계기준면이 장착되는 위치가이드수단.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 회전작업대는 상기 패널 상에 장착되는 위치가이드수단.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 회전작업대에는 회전축이 구비되고, 상기 액추에이터와 전기적으로 연결되는데, 상기 액추에이터는 상기 회전축을 통하여 상기 회전작업대를 구동시켜 회전시킴으로써, 상기 컨테이너의 내측벽과 상기 설계기준면이 평행하도록 하는 위치가이드수단.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 액추에이터는 모터를 포함하는 위치가이드수단.
14. 제 1 항의 컨테이너 내부에 놓여지는 기판의 위치를 가이드하는 위치가이드방법으로서,
    상기 컨테이너를 회전작업대 상의 제 1 위치에 놓는 단계; 및
    상기 회전작업대를 구동시켜 제 1 위치에서 제 2 위치로 회전시킴으로써, 상기 컨테이너의 다수 개의 내측벽이 설계기준면과 평행하게 되도록 조정하는 단계를 포함하여 구성되는 위치가이드방법.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 회전작업대를 구동시켜 제 1 위치에서 제 2 위치로 회전시키는 단계는, 액추에이터를 이용하여 상기 회전작업대를 구동시켜 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로 회전시키게 되는 위치가이드방법.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 회전작업대를 구동시켜 제 1 위치에서 제 2 위치로 회전시키는 단계는, 상기 액추에이터에 의해 상기 설계기준면에 대하여 상기 회전작업대를 2° 회전시키는 위치가이드방법.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 컨테이너를 회전작업대 상의 제 1 위치에 놓는 단계는, 상기 컨테이너의 다수 개의 외측벽과 상기 설계기준면이 평행하도록 제어하는 위치가이드방법.
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

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