JP2014198608A - ガラス板梱包体のアダプタ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、採板装置のテーブルに適合しないガラス板梱包体をそのテーブルに適合させることができるガラス板梱包体のアダプタを提供する。【解決手段】本発明によれば、ガラス板梱包体４０を、アダプタ４２を介して採板装置のテーブル４４に載置する。その際に、テーブル４４のピン７０、７０…にアダプタ４２の凹部７２、７２…を係合させて、テーブル４４にアダプタ４２を装着する。この後、アダプタ４２の４台のブロック６２、６２…に、ガラス板梱包体４０の台座４６のフランジ部５８、５８を当接するとともに、アダプタ４２の二対のブロック６４、６４によって台座４６の中央フレーム６０を挟み込む。これによって、テーブル４４に適合しないガラス板梱包体４０を、アダプタ４２を介してテーブル４４に位置決めすることができる。【選択図】図５

Description

本発明はガラス板梱包体のアダプタに関する。

近年、液晶ディスプレイ用ガラス基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板等のＦＰＤ（Flat panel Display）用ガラス基板は大型化のニーズが高まっている。特に、第１０世代サイズと称されるガラス基板は、一辺が３０００ｍｍを超える。このような大型サイズのガラス基板は、例えば、出荷元で特許文献１等に開示されたガラス板梱包体（ガラス板搬送用パレット）に積層されて収納され、この後、搬送車両によって出荷先まで搬送される。

特許文献１に開示されたガラス板梱包体は、複数枚のガラス板が積層される台座（底枠）と、台座に積層された複数枚のガラス板の周囲の側面に当接されて、台座上のガラス板の位置ずれを抑制する複数の押え枠を有している。このガラス板梱包体によれば、出荷元で台座上に複数枚のガラス板を水平に積層し、次に複数の規制部材をボルト又は専用のねじ等によって台座に取り付けてガラス板の位置ずれを防止する。この後、ガラス板梱包体を搬送車両に搭載して出荷先に搬送する。出荷先でのガラス板の開梱時には、複数の規制部材を台座から取り外した後、ガラス板をガラス板梱包体から１枚ずつ搬出する。

また、本出願人は、特許文献２、３において、縦置き式のガラス板梱包体を開示している。なお、本明細書において「縦置き」という場合はガラス板が鉛直方向に並んで梱包されている形態に限定されず、傾斜した状態で梱包されている形態を含む。

このガラス板梱包体は、台座、底板、背面支持体等から構成されており、台座の上面には載置面が形成され、この載置面は、機械加工により所定の平坦度に仕上げられている。この載置面上に前記底板が所定の傾斜角度で設置され、この底板上にガラス板の下縁が載置される。背面支持体も同様に前記載置面上に所定の角度で立設され、この背面支持体にガラス板の面が支持される。この背面支持体は、フレーム部材と、このフレーム部材に取り付けられた背板とによって構成されている。

また、特許文献３のガラス板梱包体には、背面支持体に支持されたガラス板の側方部に当接されてガラス板の側方移動を規制する側方押え部材が設けられている。したがって、ガラス板は、背面支持体の傾斜角度をもって底板上に積載されるとともに側方押え部材によって側方の位置ずれが規制された状態で、すなわち、ガラス板梱包体に対して位置決めされた状態でガラス板梱包体に梱包される。

特開２０００−１９１０６６号公報 特開２００５−１３２４９０号公報 特開２００５−２９８０６２号公報

ところで、ガラス板梱包体が出荷先に到着すると、アンパッカー（unpacker）と称される採板装置（開梱・採板装置）によって梱包体からガラス板が１枚ずつ取り出される。

この際、出荷元でのガラス積載方法と出荷先でのガラス採板方法が異なる場合、一方を他方に合わせるための無駄な費用や手間が発生したり、ガラス板を載せ変えたりしなければならないという問題が生じる。例えば、特許文献１のようにガラス板梱包体がガラス板を水平に積載する形態であり、採板装置が縦置きのガラス板を取り出す装置である場合に、上記問題が発生していた。

一方、特許文献２、３のような縦置きのガラス板梱包体は、採板装置のテーブルにその台座が載置されるとともに台座がテーブルに位置決めされた後、採板装置のロボットによってガラス板が１枚ずつ取り出される。採板装置のテーブルと台座とは対の関係にあり、すなわち、現存の採板装置のテーブルは、その台座に合わせて製作されているため、その台座とは異なる台座を有するガラス板梱包体は、その採板装置のテーブルに載置することができない。具体的には、テーブル及び台座には、各々が係合する位置決め部材が設けられており、つまり、テーブルの位置決め部材に係合不能な位置決め部材を有する台座（ガラス板梱包体）は、そのテーブルに載置できないという問題があった。

台座をそのテーブルに合わせて製作し直すこともできるが、その台座を有するガラス板梱包体を多数台保有している場合にはコストがかさむため好ましくない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、採板装置のテーブルに適合しないガラス板梱包体をそのテーブルに適合させることができるガラス板梱包体のアダプタを提供することを目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板梱包体の台座と採板装置のテーブルとの間に配置されるアダプタであって、前記テーブルに対して前記ガラス板梱包体を位置決めする位置決め部材を有し、前記位置決め部材は、前記台座の位置決め用基準部材と係合される第１の係合部と、前記テーブルの位置決め用基準部材と係合される第２の係合部とを備えていることを特徴とするガラス板梱包体のアダプタを提供する。

本発明においては、例えばアダプタの第２の係合部を採板装置のテーブルの位置決め用基準部材に係合させてアダプタをテーブルに装着し、この後、ガラス板梱包体の台座の位置決め用基準部材をアダプタの第１の係合部に係合させて台座をアダプタに装着すれば、採板装置のテーブルに適合しないガラス板梱包体を、アダプタを介してそのテーブルに位置決めすることができる。

本発明のアダプタによって、ガラス板梱包体と採板装置との位置決め寸法に差が合った場合であっても、アダプタを用いることによって、採板動作を容易に行うことができる。このアダプタは出荷先に備えておき、ガラス板梱包体を採板装置に搭載する際に使用すればよい。なお、ガラス板梱包体がアダプタを介して採板装置のテーブルに搭載されるため、アダプタの高さ分だけ、ガラス板の採板位置が基準位置から高くなるが、その高さの差は、採板装置のロボットのティーチングにより調整する。

なお、前記第１の係合部は、テーパ面を有するブロックであってもよい。また、前記第２の係合部は、凹部であってもよい。

本発明の一態様は、前記台座の位置決め用基準部材は、前記台座の底面に設けられ、前記第１の係合部は、前記アダプタの上面に設けられ、テーパ面を有するブロックであることが好ましい。

本発明の一態様は、前記台座の位置決め用基準部材は、前記台座の底面に設けられ、前記台座の長手方向両側に形成されたフランジ部と、格子状に設けられた中央フレームとによって構成され、前記第１の係合部は、前記アダプタの上面に設けられ、前記フランジ部に当接される第１のブロックと、前記中央フレームを挟持する第２のブロックとによって構成されていることが好ましい。

本発明の一態様は、前記テーブルの位置決め用基準部材は、前記テーブルの上面に設けられ、前記テーブルの隅部に立設されたピンによって構成され、前記第２の係合部は、前記アダプタの底面に設けられ、前記ピンが係合される凹部によって構成されることが好ましい。

以上説明したように本発明のガラス板梱包体のアダプタによれば、採板装置のテーブルに適合しないガラス板梱包体をそのテーブルに適合させることができる。

第１の実施の形態のガラス板梱包体の全体斜視図 図１に示したガラス板梱包体がアダプタに搭載された側面図 第２の実施の形態のガラス板梱包体がアダプタを介して採板装置のテーブルに搭載された斜視図 ガラス板梱包体の台座の底面を下方から見た斜視図 図３に示したアダプタの上面を上方から見た斜視図 図３に示したアダプタに対して台座が位置決めされた状態を示す台座の底面図 図３に示したテーブルに対してアダプタが位置決めされたアダプタの底面図

以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板梱包体のアダプタの好ましい実施の形態について説明する。

図１は、ガラス板梱包体１０の全体斜視図である。同図に示すガラス板梱包体１０には出荷元において、複数枚、例えば８０〜１５０枚の矩形状のガラス板が水平に、かつ、ガラス板の相互間にガラス板よりも大きなサイズの矩形状の合紙を介して積層されて収納される。また、積層されたガラス板には、ラッピングシート１２が被せられている。

このガラス板梱包体１０は、一辺が約２３００ｍｍを超えるサイズであり、その質量は３００ｋｇを超える。また、このガラス板梱包体１０に収納されるガラス板はＦＰＤ用、特に液晶ディスプレイに使用される縦横のサイズが約２０００ｍｍを超えるサイズのガラス基板であり、該ガラス基板の厚さは１ｍｍ以下である。なお、ガラス板梱包体１０及びガラス板のサイズは、これに限定されるものではない。

ガラス板梱包体１０は台座１４、横押え板１６、１６…、及び位置決め板１８、１８等から構成される。

台座１４は平面視矩形状に構成され、複数本の枠材２２、２２…を組み付けてフレーム状に構成される。枠材２２は、例えばアルミニウム合金製又はステンレス鋼製である。また、台座１４の全側面には、フォークリフトの一対のフォーク爪（fork）が挿入される開口部２４、２４が台座１４の一側面に少なくとも２箇所設けられている。更に、台座１４の上面には不図示の載置板が固定されている。この載置板は、金属製の上張り材とゴム又は樹脂製の振動吸収用緩衝材とによって構成されており、上張り材の上面にガラス板が積層されている。

横押え板１６は側面視において略Ｌ字状に形成されており、台座１４の四つの側面のうちの３つの側面に不図示の連結部材によって連結されている。この横押え板１６は、ラッピングシート１２に覆われたガラス板を、ラッピングシート１２を介して挟持するように、積層されたガラス板の側面をガラス板の面方向に押さえるものである。なお、図１では、台座１４の一側面に対して横押え板１６が２台配置されているが、配置数はこれに限定されるものではない。

位置決め板１８は、台座１４の残りの一側面に固定され、この位置決め板１８、１８にガラス板の端面を当接することにより、台座１４に積載する際のガラス板の位置合わせが行われる。なお、この位置決め板１８も横押え板１６と同様に着脱可能としてもよく、また、位置決め板１８に代えて横押え板１６を設けてもよい。また、ラッピングシート１２とガラス板の間には、ガラス板が輸送時に破損しないようにエアバッグ（airbag）等の緩衝材を介在させることが好ましい。

このガラス板梱包体１０は前述したように、出荷元において台座１４を水平に保持し、その上面にガラス板を積層して梱包する形態であり、水平姿勢に保持された状態で搬送車両に搭載され、その状態で出荷先に搬送される。

ところで、出荷先の採板装置が縦置き状態のガラス板を取り出す装置である場合、水平状態のガラス板梱包体１０をそのまま出荷先に納品したのでは、取り出し姿勢が異なるため、ガラス板梱包体１０からガラス板を取り出すことができない。

そこで、このような積層姿勢と取り出し姿勢とが異なるプロセス間でガラス板を取り出させるために、図２の如く、ガラス板梱包体１０を縦置き型のアダプタ２６に縦置きに搭載してガラス板梱包体１０を出荷する。

アダプタ２６は台座２８、背面支持部３０、及び底面支持部３２等から構成され、台座２８の上面に側面視において三角形状の背面支持部３０が固定され、同様に台座２８の上面に側面視において三角形状の底面支持部３２が固定される。このアダプタ２６に対してガラス板梱包体１０は、台座１４の底面１４Ａが背面支持部３０の傾斜面３０Ａに傾斜支持され、台座１４の側面１４Ｂが底面支持部３２の傾斜面３２Ａに載置されることにより、縦置きに搭載される。背面支持部３０の傾斜面３０Ａの傾斜角度θが、採板装置で取り出し可能な縦置きの角度に設定されている。

これにより、ガラス板を水平に積載するガラス板梱包体１０であっても、アダプタ２６によってその姿勢が縦置きに変更されるため、出荷先においてガラス板を載せ変えることなく、出荷先の採板装置によってガラス板を問題無く取り出すことができる。

このアダプタ２６は、多数台のガラス板梱包体１０、１０…毎に備えておく必要はなく、搬送車両で搬送される出荷台数に合わせた台数だけ備えおくことが好ましい。すなわち、ガラス板梱包体１０をアダプタ２６に搭載して出荷し、取り出し完了したガラス板梱包体１０と共にアダプタ２６を出荷先から出荷元に戻すことで、アダプタ２６を繰り返し使用する。これにより、少数台のアダプタ２６を備えておくだけで出荷先の採板装置に対応することができるので、アダプタ２６の製作費用を抑えることができる。

図３は、実施の形態のガラス板梱包体４０がアダプタ４２を介して採板装置のテーブル４４に搭載された斜視図である。

このガラス板梱包体４０は、大サイズのガラス板を縦置き状態で梱包するものであって、複数枚のガラス板を、各々合紙を挟んで積層し、このガラス積層体を斜めに立て掛けた状態で梱包する梱包体である。なお、大サイズのガラス板とは、例えば対角線の長さが約１０７ｃｍ（４２インチ）のガラス基板を４枚又は６枚切り出すことが可能なサイズのマザーガラスが例示される。また、ガラス板梱包体４０の用途は、これに限定されるものではなく、多種のガラス板の梱包体として適用することができる。更に、前記ガラス積層体は、シートに包装された状態でガラス板梱包体４０に梱包されて出荷される。

ガラス板梱包体４０は台座４６、背面支持体４８、及び３枚の底板５０、５０…等から構成される。

台座４６は、長短多数本の鋼材を縦横、高さ方向に溶着することにより、平面視で矩形状に構成され、溶着組み立て後に機械加工（研削加工）によって上面の載置面５２が所定の平坦度に加工されている。また、台座４６の前後方向の端面にはフォークリフトの爪（fork）を挿入できるように開口部５４、５４が形成されている。また、載置面５２には、背面支持体４８が立設され、背面支持体４８の水平板５６に約１５°の角度θ_１で傾斜した平坦な３枚の底板５０、５０…が設けられている。これらの底板５０、５０…は、台座４６の長手方向に所定の間隔をもって同一直線上に固定される。これらの底板５０、５０…にガラス板の下縁が載置され、背面支持体４８の傾斜した前面にガラス板の面が支持されることにより、複数枚のガラス板がガラス板梱包体４０に梱包される。なお、底板５０の枚数は３枚に限定されるものではなく、長尺の１枚板であってもよく、多数枚であってもよい。更に、底板５０の傾斜角度θ_１は約１５°に限定されるものではなく、ガラス板の下縁を安定して載置できる角度に適宜設定されるものである。

背面支持体４８は、長いもの短いものが混在し、多数の鋼材を縦横、高さ方向に溶着することにより、側面視で略直角三角形形状に構成される。また、背面支持体４８の傾斜した前面は、水平板５６に対して約１０５°（底板５０に対して約９０°）の角度θ_２で傾斜されている。この傾斜した前面には、樹脂製の緩衝板（不図示）が取り付けられる。この緩衝板を介してガラス板の面が背面支持体４８に支持されることにより、複数枚のガラス板がガラス板梱包体４０に梱包される。なお、背面支持体４８の前面の傾斜角度θ_２は約１０５°に限定されるものではなく、底板５０の傾斜角度に基づき、底板５０の傾斜角度とのなす角度が９０°となるように設定されるものである。

ところで、縦置きのガラス板梱包体４０は、通常であれば、採板装置のテーブル４４にその台座４６が直接載置されるとともに、台座４６がテーブル４４に位置決めされて、梱包したガラス板が１枚ずつ取り出される。しかしながら、テーブル４４と台座４６とは対の関係にあるため、テーブル４４に適合しない台座４６を有するガラス板梱包体４０は、テーブル４４に直接載置することができない。

このため、実施の形態では、ガラス板梱包体４０をテーブル４４に載置するためのアダプタ４２を備えている。すなわち、このアダプタ４２は、テーブル４４に対してガラス板梱包体４０を位置決めする位置決め部材を有している。

以下、前記位置決め部材について図４〜図７を参照して説明する。なお、これらの図に示す位置決め部材は一例であって、この形態に限定されるものではない。すなわち、テーブル４４に対してガラス板梱包体４０を位置決めする位置決め部材であれば、如何なる部材であってもよく、また、チャッキング装置等のアクチュエータであってもよい。

図４は、ガラス板梱包体４０の台座４６の底面を下方から見た斜視図、図５は、アダプタ４２の上面を上方から見た斜視図、図６は、アダプタ４２に対して台座４６が位置決めされた状態を示す台座４６の平面図、図７はテーブル４４に対してアダプタ４２が位置決めされたアダプタ４２の底面図である。

図４に示すように台座４６の底面には、位置決め用基準部材が設けられている。この位置決め用基準部材は、台座４６の長手方向両側に形成された矩形のフランジ部５８、５８と、格子状に設けられた中央フレーム６０とによって構成される。

また、図５に示すアダプタ４２には、台座４６のフランジ部５８、５８と中央フレーム６０とに係合される第１の係合部を備えている。この第１の係合部は、フランジ部５８、５８に当接される４台のブロック６２、６２…と、中央フレーム６０を挟持する二対のブロック６４、６４とから構成される。

ブロック６２は、平面視において矩形状のアダプタ本体６６の４隅部に固着されている。また、ブロック６４は、互いに対向した面がテーパ状である一対のブロック片６８、６８から構成される。

したがって、図６の如く、台座４６のフランジ部５８、５８に４台のブロック６２、６２…を当接するとともに、台座４６の中央フレーム６０を一対のブロック片６８、６８からなる二対のブロック６４、６４で挟み込むことにより、アダプタ４２に対して台座４６（ガラス板梱包体４０）が位置決めされる。

一方、図７の二点鎖線で示すようにテーブル４４の上面には、位置決め用基準部材が設けられている。この位置決め用基準部材は、平面視矩形状に形成されたテーブル４４の略隅部に立設された４本のピン７０、７０…によって構成される。

また、アダプタ４２の底面には、第２の係合部を備えている。この第２の係合部は、４本のピン７０、７０…が係合される４箇所の凹部７２、７２…によって構成される。これらの凹部７２、７２の外側隅部にピン７０がそれぞれ係合することにより、テーブル４４に対してアダプタ４２が位置決めされる。

したがって、実施の形態によれば、アダプタ４２の凹部７２、７２…にテーブル４４のピン７０、７０…を係合させて、テーブル４４にアダプタ４２を装着し、この後、アダプタ４２の４台のブロック６２、６２…に、ガラス板梱包体４０の台座４６のフランジ部５８、５８を当接するとともに、アダプタ４２の二対のブロック６４、６４によって台座４６の中央フレーム６０を挟み込む。これによって、テーブル４４に適合しないガラス板梱包体４０が、アダプタ４２を介してテーブル４４に位置決めされる。よって、実施の形態では、アダプタ４２を使用することにより、ガラス板梱包体４０と採板装置のテーブル４４との位置決め寸法の差を吸収することができ、採板装置によるガラス板の取り出しを問題無く実施することができる。

このアダプタ４２は出荷先に備えておき、ガラス板梱包体４０をテーブル４４に搭載する際に使用すればよい。これにより、アダプタ４２を多数台のガラス板梱包体４０毎に備えておく必要はなく、アダプタ４２の製作費用を削減できる。

なお、ガラス板梱包体４０がアダプタ４２を介してテーブル４４に搭載されるため、アダプタ４２の高さ分だけ、ガラス板の取り出し位置が基準位置よりも高くなるが、その高さの差は、採板装置のロボットのティーチングにより調整する。

また、図３の二点鎖線で示すようにテーブル４４には、ガラス板の取り出しを待つ次のガラス板梱包体４０′がアダプタ４２を介して搭載されている。このガラス板梱包体４０′は、ガラス板梱包体４０に対して背面を合わせるように搭載されている。ガラス板梱包体４０′は、ガラス板梱包体４０のガラス板の取り出しが完了した後、テーブル４４の１８０度の回転により、不図示の採板装置による取り出し位置に位置されてそのガラス板が取り出される。

本出願を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

本出願は、２００９年１１月６日出願の日本特許出願（特願２００９−２５５１２２）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１０…ガラス板梱包体、１２…ラッピングシート、１４…台座、１６…横押え板、１８…位置決め板、２２…枠材、２４…開口部、２６…アダプタ、２８…台座、３０…背面支持部、３２…底面支持部、４０…ガラス板梱包体、４２…アダプタ、４４…テーブル、４６…台座、４８…背面支持体、５０…底板、５２…載置面、５４…開口部、５６…水平板、５８…フランジ部、６０…中央フレーム、６２…ブロック、６４…ブロック、６８…ブロック片、７０…ピン、７２…凹部

Claims (6)

1. ガラス板梱包体の台座と採板装置のテーブルとの間に配置されるアダプタであって、
   前記テーブルに対して前記ガラス板梱包体を位置決めする位置決め部材を有し、
   前記位置決め部材は、前記台座の位置決め用基準部材と係合される第１の係合部と、前記テーブルの位置決め用基準部材と係合される第２の係合部とを備えていることを特徴とするガラス板梱包体のアダプタ。
2. 前記第１の係合部は、テーパ面を有するブロックであることを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包体のアダプタ。
3. 前記第２の係合部は、凹部であることを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包体のアダプタ。
4. 前記台座の位置決め用基準部材は、前記台座の底面に設けられ、
   前記第１の係合部は、前記アダプタの上面に設けられ、テーパ面を有するブロックである請求項１〜３のいずれか一項に記載のガラス板梱包体のアダプタ。
5. 前記台座の位置決め用基準部材は、前記台座の底面に設けられ、前記台座の長手方向両側に形成されたフランジ部と、格子状に設けられた中央フレームとによって構成され、
   前記第１の係合部は、前記アダプタの上面に設けられ、前記フランジ部に当接される第１のブロックと、前記中央フレームを挟持する第２のブロックとによって構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のガラス板梱包体のアダプタ。
6. 前記テーブルの位置決め用基準部材は、前記テーブルの上面に設けられ、前記テーブルの隅部に立設されたピンによって構成され、
   前記第２の係合部は、前記アダプタの底面に設けられ、前記ピンが係合される凹部によって構成される請求項１〜５のいずれか一項に記載のガラス板梱包体のアダプタ。

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