WO2011055714A1 - ガラス板梱包体のアダプタ - Google Patents

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WO2011055714A1
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adapter
plate package
pedestal
glass
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Inventor
正二郎 谷
隆 稲田
Original Assignee
旭硝子株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
    • B65D85/48—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure for glass sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials

Definitions

  • the present invention relates to an adapter for a glass plate package.
  • a glass substrate called a 10th generation size has a side exceeding 3000 mm.
  • a glass plate package a glass plate transport pallet disclosed in Patent Document 1 or the like at a shipping source, and then shipped to a shipping destination by a transport vehicle. Be transported.
  • the glass plate package disclosed in Patent Document 1 is in contact with a pedestal (bottom frame) on which a plurality of glass plates are laminated, and a side surface around the plurality of glass plates laminated on the pedestal. It has a plurality of presser frames that suppress the displacement of the upper glass plate.
  • a plurality of glass plates are horizontally stacked on the pedestal at the shipping source, and then a plurality of regulating members are attached to the pedestal with bolts or dedicated screws, etc. To prevent. Thereafter, the glass plate package is mounted on a transport vehicle and transported to a shipping destination. When unpacking the glass plate at the shipping destination, after removing the plurality of regulating members from the pedestal, the glass plates are unloaded one by one from the glass plate package.
  • This glass plate package is composed of a pedestal, a bottom plate, a back support, etc., and a mounting surface is formed on the upper surface of the pedestal, and this mounting surface is finished to a predetermined flatness by machining. Yes.
  • the bottom plate is placed on the placement surface at a predetermined inclination angle, and the lower edge of the glass plate is placed on the bottom plate.
  • the back support is erected at a predetermined angle on the mounting surface, and the surface of the glass plate is supported by the back support.
  • the back support is constituted by a frame member and a back plate attached to the frame member.
  • the glass plate package of Patent Document 3 is provided with a side pressing member that abuts on the side portion of the glass plate supported by the back support and regulates the side movement of the glass plate. Therefore, the glass plate is loaded on the bottom plate with the inclination angle of the back support and is laterally displaced by the side pressing member, that is, positioned with respect to the glass plate package. Is packed in a glass plate package.
  • the glass plates are taken out one by one from the package by a plate device (unpacking / plate device) called an unpacker.
  • the glass loading method at the shipping source and the glass sampling method at the shipping destination are different, there is a waste of expense and trouble to match one to the other, or the glass plate must be replaced.
  • the glass plate package is a form in which glass plates are stacked horizontally as in Patent Document 1
  • the plate-collecting device is a device for taking out a vertically placed glass plate, the above problem has occurred.
  • the glass plate is moved by the robot of the plate-taking device.
  • the table and the pedestal of the plate-taking device are in a pair relationship, that is, the table of the existing plate-taking device is manufactured according to the pedestal, so that the glass plate package having a pedestal different from the pedestal is And cannot be placed on the table of the plate-taking apparatus.
  • the table and the pedestal are provided with positioning members that engage with each other, that is, the pedestal (glass plate package) having a positioning member that cannot be engaged with the positioning member of the table is the table. There was a problem that could not be placed.
  • the pedestal can be remanufactured according to the table, it is not preferable if a large number of glass plate packages having the pedestal are held because the cost increases.
  • This invention was made in view of such a situation, and it aims at providing the adapter of the glass plate package which can adapt the glass plate package which is not suitable for the table of a sampling apparatus to the table. To do.
  • the present invention is an adapter on which a glass plate package is mounted, and is characterized in that the glass plate package can be arranged in a posture adapted to take-out of the plate-taking device.
  • An adapter for a glass plate package is provided.
  • the glass plate package is a form in which the glass plates are stacked horizontally
  • the sampling device is a device for taking out a vertically placed glass plate
  • the glass plate package is mounted on the adapter. Then, the glass plate package is placed vertically and shipped.
  • the posture is changed to the vertical orientation by the adapter, so that the shipping destination sampling device can be used without changing the glass plate at the shipping destination.
  • the glass plate can be taken out without any problem.
  • the glass plate package of the present invention may be a horizontal lamination type.
  • the adapter includes a bottom surface support portion, a back surface support portion, and a pedestal, and the bottom surface support portion and the back surface support portion are fixed to an upper surface of the pedestal, and is inclined by the bottom surface support portion and the back surface support portion. It is good also as a structure which supports a glass plate package.
  • the adapter of the present invention it is not necessary to prepare the adapter of the present invention for each of a large number of glass plate packages, and it is sufficient to provide only the number corresponding to the shipment number. That is, the adapter can be repeatedly used by mounting the glass plate package on the adapter and shipping it, and returning the adapter from the shipping destination together with the glass plate package that has been taken out. Thereby, since it can respond to the boarding apparatus of a shipping destination only by providing a small number of adapters, the production cost of an adapter does not increase.
  • the present invention is an adapter arranged between the base of the glass plate package and the table of the plate-taking apparatus, and positions the glass plate package relative to the table.
  • a first engaging portion that is engaged with the positioning reference member of the pedestal, and a second engaging portion that is engaged with the positioning reference member of the table.
  • an adapter for a glass plate package
  • the adapter is mounted on the table by engaging the second engaging portion of the adapter with the positioning reference member of the table of the sampling apparatus, and thereafter, the positioning reference of the base of the glass plate package If the member is engaged with the first engaging portion of the adapter and the pedestal is attached to the adapter, the glass plate package that is not compatible with the table of the plate-taking apparatus can be positioned on the table via the adapter.
  • the plate-pickup operation can be easily performed by using the adapter.
  • This adapter may be prepared at the shipping destination and used when the glass plate package is mounted on the plate-taking apparatus.
  • the sampling position of the glass plate increases from the reference position by the height of the adapter, but the difference in height is Adjust by teaching the robot of the plate-taking device.
  • the first engaging portion may be a block having a tapered surface.
  • the second engaging portion may be a concave portion.
  • a glass plate package that is not compatible with the table of the plate-taking apparatus can be adapted to the table.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of the glass plate package 10 of the first embodiment.
  • a plurality of, for example, 80 to 150 rectangular glass plates are horizontally arranged at the shipping source, and the rectangular shape is larger than the glass plates between the glass plates.
  • the sheets are stacked and stored via the interleaving paper.
  • the laminated glass plate is covered with a wrapping sheet 12.
  • This glass plate package 10 has a size with one side exceeding about 2300 mm, and its mass exceeds 300 kg. Moreover, the glass plate accommodated in this glass plate package 10 is a glass substrate having a vertical and horizontal size exceeding about 2000 mm used for FPD, particularly for a liquid crystal display, and the thickness of the glass substrate is 1 mm or less. is there. In addition, the size of the glass plate package 10 and the glass plate is not limited to this.
  • the glass plate package 10 is composed of a pedestal 14, lateral holding plates 16, 16,..., Positioning plates 18, 18 and the like.
  • the base 14 is configured in a rectangular shape in plan view, and is configured in a frame shape by assembling a plurality of frame members 22, 22.
  • the frame member 22 is made of, for example, an aluminum alloy or stainless steel.
  • at all sides of the pedestal 14, at least two openings 24, 24 into which a pair of fork claws (fork) of the forklift are inserted are provided on one side of the pedestal 14.
  • a mounting plate (not shown) is fixed to the upper surface of the base 14.
  • the mounting plate is composed of a metal upper material and a rubber or resin vibration absorbing buffer material, and a glass plate is laminated on the upper surface of the upper material.
  • the side presser plate 16 is formed in a substantially L shape in a side view, and is connected to three of the four side surfaces of the base 14 by a connecting member (not shown).
  • the lateral presser plate 16 presses the side surfaces of the laminated glass plates in the surface direction of the glass plate so as to sandwich the glass plate covered with the wrapping sheet 12 via the wrapping sheet 12.
  • two lateral pressing plates 16 are arranged on one side surface of the pedestal 14, but the number of arrangement is not limited to this.
  • the positioning plate 18 is fixed to the remaining one side surface of the pedestal 14, and the glass plate is aligned when loaded on the pedestal 14 by contacting the end surfaces of the glass plate with the positioning plates 18, 18.
  • the positioning plate 18 may be detachable similarly to the lateral pressing plate 16, and the lateral pressing plate 16 may be provided in place of the positioning plate 18.
  • a cushioning material such as an airbag between the wrapping sheet 12 and the glass plate so that the glass plate is not damaged during transportation.
  • the glass plate package 10 is a form in which the pedestal 14 is horizontally held at the shipping source and the glass plate is laminated and packed on the upper surface thereof, and is mounted on the transport vehicle while being held in a horizontal posture. In that state, it is conveyed to the shipping destination.
  • the shipping destination plate-taking apparatus is an apparatus for taking out a vertically placed glass plate
  • the take-out posture differs, so the glass plate package The glass plate cannot be taken out from 10.
  • the glass plate package 10 is vertically mounted on the vertical adapter 26 as shown in FIG. Then, the glass plate package 10 is shipped.
  • the adapter 26 includes a pedestal 28, a back support 30 and a bottom support 32, and the triangular back support 30 is fixed to the top surface of the pedestal 28 in a side view. Similarly, the adapter 26 has a top view on the top surface of the pedestal 28 in a side view. A triangular bottom support 32 is fixed.
  • the glass plate package 10 is supported such that the bottom surface 14 ⁇ / b> A of the pedestal 14 is inclined and supported by the inclined surface 30 ⁇ / b> A of the back surface support portion 30, and the side surface 14 ⁇ / b> B of the pedestal 14 is mounted on the inclined surface 32 ⁇ / b> A of the bottom surface support portion 32. It is mounted vertically.
  • the inclination angle ⁇ of the inclined surface 30 ⁇ / b> A of the back support part 30 is set to a vertical angle that can be taken out by the plate-taking apparatus.
  • This adapter 26 does not need to be provided for each of the many glass plate packages 10, 10..., And is preferably provided in a number corresponding to the number of shipments transported by the transport vehicle. That is, the glass plate package 10 is mounted on the adapter 26 and shipped, and the adapter 26 is repeatedly used by returning the adapter 26 from the shipping destination to the shipping source together with the glass plate package 10 that has been removed. Thereby, since it can respond to the boarding apparatus of a shipping destination only by providing a small number of adapters 26, the manufacturing cost of the adapter 26 can be held down.
  • FIG. 3 is a perspective view in which the glass plate package 40 of the second embodiment is mounted on the table 44 of the plate-taking apparatus via the adapter 42.
  • FIG. 3 is a perspective view in which the glass plate package 40 of the second embodiment is mounted on the table 44 of the plate-taking apparatus via the adapter 42.
  • This glass plate package 40 is for packing a large size glass plate in a vertically placed state, and a plurality of glass plates are laminated with sandwiched interleaf sheets, and the glass laminate is leaned diagonally. It is a packing body packed in a state.
  • the large glass plate is exemplified by mother glass having a size capable of cutting out four or six glass substrates having a diagonal length of about 107 cm (42 inches).
  • the use of the glass plate package 40 is not limited to this, and can be applied as a package of various glass plates.
  • the said glass laminated body is packaged in the glass plate package 40 in the state packaged in the sheet
  • the glass plate package 40 includes a pedestal 46, a back support 48, and three bottom plates 50, 50, etc.
  • the pedestal 46 is formed in a rectangular shape in plan view by welding a large number of short and long steel materials in the vertical and horizontal directions and in the height direction, and the mounting surface 52 on the upper surface is predetermined flat by machining (grinding) after the welding assembly. Have been processed every time. Further, openings 54 and 54 are formed on the end face in the front-rear direction of the pedestal 46 so that a forklift fork can be inserted. Further, on the mounting surface 52, a back support 48 is erected, and three flat bottom plates 50, 50... Inclined at an angle ⁇ 1 of about 15 ° are provided on a horizontal plate 56 of the back support 48. ing. These bottom plates 50 are fixed on the same straight line at a predetermined interval in the longitudinal direction of the base 46.
  • the lower edge of the glass plate is placed on these bottom plates 50, 50... And the surface of the glass plate is supported on the inclined front surface of the back support 48, so that a plurality of glass plates are attached to the glass plate package 40. Packed.
  • the number of bottom plates 50 is not limited to three, and may be a single long plate or a large number of plates.
  • the inclination angle ⁇ 1 of the bottom plate 50 is not limited to about 15 °, and is appropriately set to an angle at which the lower edge of the glass plate can be stably placed.
  • the back support 48 is composed of long and short ones, and has a substantially right triangle shape in side view by welding a large number of steel materials in the vertical and horizontal directions and in the height direction.
  • the inclined front surface of the back support 48 is inclined at an angle ⁇ 2 of about 105 ° with respect to the horizontal plate 56 (about 90 ° with respect to the bottom plate 50).
  • a resin buffer plate (not shown) is attached to the inclined front surface.
  • the inclination angle theta 2 of the front surface of the rear support 48 is not limited to approximately 105 °, based on the inclination angle of the bottom plate 50, set such that the angle between the inclination angle of the bottom plate 50 becomes 90 ° It is what is done.
  • the vertically placed glass plate package 40 has the pedestal 46 directly placed on the table 44 of the plate-taking device, and the pedestal 46 is positioned on the table 44 so that the packed glass plate is One by one is taken out.
  • the table 44 and the pedestal 46 are in a pair relationship, the glass plate package 40 having the pedestal 46 that does not match the table 44 cannot be placed directly on the table 44.
  • an adapter 42 for placing the glass plate package 40 on the table 44 is provided. That is, the adapter 42 has a positioning member that positions the glass plate package 40 with respect to the table 44.
  • the positioning member shown in these figures is an example, Comprising: It is not limited to this form. That is, any member may be used as long as it is a positioning member that positions the glass plate package 40 with respect to the table 44, and an actuator such as a chucking device may be used.
  • FIG. 4 is a perspective view of the bottom surface of the base 46 of the glass plate package 40 as viewed from below
  • FIG. 5 is a perspective view of the top surface of the adapter 42 as viewed from above
  • FIG. FIG. 7 is a bottom view of the adapter 42 in which the adapter 42 is positioned with respect to the table 44.
  • a positioning reference member is provided on the bottom surface of the base 46.
  • This positioning reference member is constituted by rectangular flange portions 58 and 58 formed on both longitudinal sides of the pedestal 46 and a central frame 60 provided in a lattice shape.
  • the adapter 42 shown in FIG. 5 includes a first engagement portion that is engaged with the flange portions 58 and 58 of the base 46 and the central frame 60.
  • the first engaging portion includes four blocks 62, 62... That are in contact with the flange portions 58, 58, and two pairs of blocks 64, 64 that sandwich the central frame 60.
  • the block 62 is fixed to the four corners of the rectangular adapter body 66 in plan view.
  • the block 64 includes a pair of block pieces 68 and 68 whose surfaces facing each other are tapered.
  • the four blocks 62, 62... are brought into contact with the flange portions 58, 58 of the pedestal 46, and the central frame 60 of the pedestal 46 is paired with two pairs of blocks 64 including a pair of block pieces 68, 68. , 64, the pedestal 46 (glass plate package 40) is positioned with respect to the adapter 42.
  • a positioning reference member is provided on the upper surface of the table 44 as indicated by a two-dot chain line in FIG.
  • This positioning reference member is constituted by four pins 70, 70... Erected at substantially corners of the table 44 formed in a rectangular shape in plan view.
  • a second engaging portion is provided on the bottom surface of the adapter 42.
  • the second engaging portion is constituted by four concave portions 72, 72, to which the four pins 70, 70,.
  • the pins 42 are engaged with the outer corners of the recesses 72 and 72, so that the adapter 42 is positioned with respect to the table 44.
  • the pins 70 of the table 44 are engaged with the recesses 72 of the adapter 42, 72..., And the adapter 42 is mounted on the table 44.
  • the flange portions 58 and 58 of the pedestal 46 of the glass plate package 40 are brought into contact with the blocks 62, 62...
  • the central frame 60 of the pedestal 46 is sandwiched between the two pairs of blocks 64 and 64 of the adapter 42.
  • the glass plate package 40 that does not fit the table 44 is positioned on the table 44 via the adapter 42.
  • the adapter 42 by using the adapter 42, a difference in positioning dimension between the glass plate package 40 and the table 44 of the plate-taking device can be absorbed, and there is a problem in taking out the glass plate by the plate-taking device. It can be implemented without.
  • the adapter 42 may be prepared at the shipping destination and used when the glass plate package 40 is mounted on the table 44. Thereby, it is not necessary to prepare the adapter 42 for every many glass plate packing bodies 40, and the manufacturing cost of the adapter 42 can be reduced.
  • the glass plate take-out position is higher than the reference position by the height of the adapter 42. Adjust by teaching the robot of the plate-taking device.
  • the next glass plate package 40 ′ waiting for taking out the glass plate is mounted on the table 44 via the adapter 42.
  • the glass plate package 40 ′ is mounted so that the back surface is aligned with the glass plate package 40.
  • the table 44 is positioned at a take-out position by a not-shown plate-taking device by the rotation of the table 44 by 180 degrees, and the glass plate is taken out. It is.

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Abstract

　本発明は、採板装置のテーブルに適合しないガラス板梱包体をそのテーブルに適合させることができるガラス板梱包体のアダプタを提供する。　本発明によれば、ガラス板梱包体４０をアダプタ４２を介して採板装置のテーブル４４に載置する。その際に、テーブル４４のピン７０、７０…にアダプタ４２の凹部７２、７２…を係合させて、テーブル４４にアダプタ４２を装着する。この後、アダプタ４２の４台のブロック６２、６２…に、ガラス板梱包体４０の台座４６のフランジ部５８、５８を当接するとともに、アダプタ４２の二対のブロック６４、６４によって台座４６の中央フレーム６０を挟み込む。これによって、テーブル４４に適合しないガラス板梱包体４０を、アダプタ４２を介してテーブル４４に位置決めすることができる。

Description

ガラス板梱包体のアダプタ
　本発明はガラス板梱包体のアダプタに関する。
　近年、液晶ディスプレイ用ガラス基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板等のＦＰＤ（Flat panel Display）用ガラス基板は大型化のニーズが高まっている。特に、第１０世代サイズと称されるガラス基板は、一辺が３０００ｍｍを超える。このような大型サイズのガラス基板は、例えば、出荷元で特許文献１等に開示されたガラス板梱包体（ガラス板搬送用パレット）に積層されて収納され、この後、搬送車両によって出荷先まで搬送される。
　特許文献１に開示されたガラス板梱包体は、複数枚のガラス板が積層される台座（底枠）と、台座に積層された複数枚のガラス板の周囲の側面に当接されて、台座上のガラス板の位置ずれを抑制する複数の押え枠を有している。このガラス板梱包体によれば、出荷元で台座上に複数枚のガラス板を水平に積層し、次に複数の規制部材をボルト又は専用のねじ等によって台座に取り付けてガラス板の位置ずれを防止する。この後、ガラス板梱包体を搬送車両に搭載して出荷先に搬送する。出荷先でのガラス板の開梱時には、複数の規制部材を台座から取り外した後、ガラス板をガラス板梱包体から１枚ずつ搬出する。
　また、本出願人は、特許文献２、３において、縦置き式のガラス板梱包体を開示している。なお、本明細書において「縦置き」という場合はガラス板が鉛直方向に並んで梱包されている形態に限定されず、傾斜した状態で梱包されている形態を含む。
　このガラス板梱包体は、台座、底板、背面支持体等から構成されており、台座の上面には載置面が形成され、この載置面は、機械加工により所定の平坦度に仕上げられている。この載置面上に前記底板が所定の傾斜角度で設置され、この底板上にガラス板の下縁が載置される。背面支持体も同様に前記載置面上に所定の角度で立設され、この背面支持体にガラス板の面が支持される。この背面支持体は、フレーム部材と、このフレーム部材に取り付けられた背板とによって構成されている。
　また、特許文献３のガラス板梱包体には、背面支持体に支持されたガラス板の側方部に当接されてガラス板の側方移動を規制する側方押え部材が設けられている。したがって、ガラス板は、背面支持体の傾斜角度をもって底板上に積載されるとともに側方押え部材によって側方の位置ずれが規制された状態で、すなわち、ガラス板梱包体に対して位置決めされた状態でガラス板梱包体に梱包される。
日本国特開２０００－１９１０６６号公報 日本国特開２００５－１３２４９０号公報 日本国特開２００５－２９８０６２号公報
　ところで、ガラス板梱包体が出荷先に到着すると、アンパッカー（unpacker）と称される採板装置（開梱・採板装置）によって梱包体からガラス板が１枚ずつ取り出される。
　この際、出荷元でのガラス積載方法と出荷先でのガラス採板方法が異なる場合、一方を他方に合わせるための無駄な費用や手間が発生したり、ガラス板を載せ変えたりしなければならないという問題が生じる。例えば、特許文献１のようにガラス板梱包体がガラス板を水平に積載する形態であり、採板装置が縦置きのガラス板を取り出す装置である場合に、上記問題が発生していた。
　一方、特許文献２、３のような縦置きのガラス板梱包体は、採板装置のテーブルにその台座が載置されるとともに台座がテーブルに位置決めされた後、採板装置のロボットによってガラス板が１枚ずつ取り出される。採板装置のテーブルと台座とは対の関係にあり、すなわち、現存の採板装置のテーブルは、その台座に合わせて製作されているため、その台座とは異なる台座を有するガラス板梱包体は、その採板装置のテーブルに載置することができない。具体的には、テーブル及び台座には、各々が係合する位置決め部材が設けられており、つまり、テーブルの位置決め部材に係合不能な位置決め部材を有する台座（ガラス板梱包体）は、そのテーブルに載置できないという問題があった。
　台座をそのテーブルに合わせて製作し直すこともできるが、その台座を有するガラス板梱包体を多数台保有している場合にはコストがかさむため好ましくない。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、採板装置のテーブルに適合しないガラス板梱包体をそのテーブルに適合させることができるガラス板梱包体のアダプタを提供することを目的とする。
　本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板梱包体が搭載されるアダプタであって、前記ガラス板梱包体を採板装置の取り出しに合わせた姿勢に配置可能であることを特徴とするガラス板梱包体のアダプタを提供する。
　本発明においては、例えばガラス板梱包体がガラス板を水平に積載する形態であり、かつ、採板装置が縦置きのガラス板を取り出す装置である場合には、ガラス板梱包体をアダプタに搭載してガラス板梱包体を縦置きにして出荷する。これにより、ガラス板を水平に積載するガラス板梱包体であっても、アダプタによってその姿勢が縦置きに変更されているので、出荷先においてガラス板を載せ変えることなく、出荷先の採板装置によってガラス板を問題無く取り出すことができる。
　すなわち、本発明の前記ガラス板梱包体は水平積層式であってもよい。また、前記アダプタは、底面支持部、背面支持部及び台座を有し、前記台座の上面に前記底面支持部及び前記背面支持部が固定され、前記底面支持部及び前記背面支持部によって傾斜した前記ガラス板梱包体を支持する構成としてもよい。
　なお、本発明のアダプタは、多数台のガラス板梱包体毎に備えておく必要はなく、出荷台数に合わせた台数だけ備えおけばよい。すなわち、ガラス板梱包体をアダプタに搭載して出荷し、取り出しを完了したガラス板梱包体と一緒にアダプタを出荷先から出荷元に戻すことで、そのアダプタを繰り返し使用することができる。これにより、少数台のアダプタを備えておくだけで出荷先の採板装置に対応することができるので、アダプタの製作費用は嵩まない。
　また、本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板梱包体の台座と採板装置のテーブルとの間に配置されるアダプタであって、前記テーブルに対して前記ガラス板梱包体を位置決めする位置決め部材を有し、前記位置決め部材は、前記台座の位置決め用基準部材と係合される第１の係合部と、前記テーブルの位置決め用基準部材と係合される第２の係合部とを備えていることを特徴とするガラス板梱包体のアダプタを提供する。　
　本発明においては、例えばアダプタの第２の係合部を採板装置のテーブルの位置決め用基準部材に係合させてアダプタをテーブルに装着し、この後、ガラス板梱包体の台座の位置決め用基準部材をアダプタの第１の係合部に係合させて台座をアダプタに装着すれば、採板装置のテーブルに適合しないガラス板梱包体を、アダプタを介してそのテーブルに位置決めすることができる。
　本発明のアダプタによって、ガラス板梱包体と採板装置との位置決め寸法に差が合った場合であっても、アダプタを用いることによって、採板動作を容易に行うことができる。このアダプタは出荷先に備えておき、ガラス板梱包体を採板装置に搭載する際に使用すればよい。なお、ガラス板梱包体がアダプタを介して採板装置のテーブルに搭載されるため、アダプタの高さ分だけ、ガラス板の採板位置が基準位置から高くなるが、その高さの差は、採板装置のロボットのティーチングにより調整する。
なお、前記第１の係合部は、テーパ面を有するブロックであってもよい。また、前記第２の係合部は、凹部であってもよい。
　以上説明したように本発明のガラス板梱包体のアダプタによれば、採板装置のテーブルに適合しないガラス板梱包体をそのテーブルに適合させることができる。
第１の実施の形態のガラス板梱包体の全体斜視図 図１に示したガラス板梱包体がアダプタに搭載された側面図 第２の実施の形態のガラス板梱包体がアダプタを介して採板装置のテーブルに搭載された斜視図 ガラス板梱包体の台座の底面を下方から見た斜視図 図３に示したアダプタの上面を上方から見た斜視図 図３に示したアダプタに対して台座が位置決めされた状態を示す台座の底面図 図３に示したテーブルに対してアダプタが位置決めされたアダプタの底面図
　以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板梱包体のアダプタの好ましい実施の形態について説明する。
　図１は、第１の実施の形態のガラス板梱包体１０の全体斜視図である。同図に示すガラス板梱包体１０には出荷元において、複数枚、例えば８０～１５０枚の矩形状のガラス板が水平に、かつ、ガラス板の相互間にガラス板よりも大きなサイズの矩形状の合紙を介して積層されて収納される。また、積層されたガラス板には、ラッピングシート１２が被せられている。
　このガラス板梱包体１０は、一辺が約２３００ｍｍを超えるサイズであり、その質量は３００ｋｇを超える。また、このガラス板梱包体１０に収納されるガラス板はＦＰＤ用、特に液晶ディスプレイに使用される縦横のサイズが約２０００ｍｍを超えるサイズのガラス基板であり、該ガラス基板の厚さは１ｍｍ以下である。なお、ガラス板梱包体１０及びガラス板のサイズは、これに限定されるものではない。
　ガラス板梱包体１０は台座１４、横押え板１６、１６…、及び位置決め板１８、１８等から構成される。
　台座１４は平面視矩形状に構成され、複数本の枠材２２、２２…を組み付けてフレーム状に構成される。枠材２２は、例えばアルミニウム合金製又はステンレス鋼製である。また、台座１４の全側面には、フォークリフトの一対のフォーク爪（fork）が挿入される開口部２４、２４が台座１４の一側面に少なくとも２箇所設けられている。更に、台座１４の上面には不図示の載置板が固定されている。この載置板は、金属製の上張り材とゴム又は樹脂製の振動吸収用緩衝材とによって構成されており、上張り材の上面にガラス板が積層されている。
　横押え板１６は側面視において略Ｌ字状に形成されており、台座１４の四つの側面のうちの３つの側面に不図示の連結部材によって連結されている。この横押え板１６は、ラッピングシート１２に覆われたガラス板を、ラッピングシート１２を介して挟持するように、積層されたガラス板の側面をガラス板の面方向に押さえるものである。なお、図１では、台座１４の一側面に対して横押え板１６が２台配置されているが、配置数はこれに限定されるものではない。
　位置決め板１８は、台座１４の残りの一側面に固定され、この位置決め板１８、１８にガラス板の端面を当接することにより、台座１４に積載する際のガラス板の位置合わせが行われる。なお、この位置決め板１８も横押え板１６と同様に着脱可能としてもよく、また、位置決め板１８に代えて横押え板１６を設けてもよい。また、ラッピングシート１２とガラス板の間には、ガラス板が輸送時に破損しないようにエアバッグ（airbag）等の緩衝材を介在させることが好ましい。
　このガラス板梱包体１０は前述したように、出荷元において台座１４を水平に保持し、その上面にガラス板を積層して梱包する形態であり、水平姿勢に保持された状態で搬送車両に搭載され、その状態で出荷先に搬送される。
　ところで、出荷先の採板装置が縦置き状態のガラス板を取り出す装置である場合、水平状態のガラス板梱包体１０をそのまま出荷先に納品したのでは、取り出し姿勢が異なるため、ガラス板梱包体１０からガラス板を取り出すことができない。
　そこで、このような積層姿勢と取り出し姿勢とが異なるプロセス間でガラス板を取り出させるために、実施の形態では図２の如く、ガラス板梱包体１０を縦置き型のアダプタ２６に縦置きに搭載してガラス板梱包体１０を出荷する。
　アダプタ２６は台座２８、背面支持部３０、及び底面支持部３２等から構成され、台座２８の上面に側面視において三角形状の背面支持部３０が固定され、同様に台座２８の上面に側面視において三角形状の底面支持部３２が固定される。このアダプタ２６に対してガラス板梱包体１０は、台座１４の底面１４Ａが背面支持部３０の傾斜面３０Ａに傾斜支持され、台座１４の側面１４Ｂが底面支持部３２の傾斜面３２Ａに載置されることにより、縦置きに搭載される。背面支持部３０の傾斜面３０Ａの傾斜角度θが、採板装置で取り出し可能な縦置きの角度に設定されている。
　これにより、ガラス板を水平に積載するガラス板梱包体１０であっても、アダプタ２６によってその姿勢が縦置きに変更されるため、出荷先においてガラス板を載せ変えることなく、出荷先の採板装置によってガラス板を問題無く取り出すことができる。
　このアダプタ２６は、多数台のガラス板梱包体１０、１０…毎に備えておく必要はなく、搬送車両で搬送される出荷台数に合わせた台数だけ備えおくことが好ましい。すなわち、ガラス板梱包体１０をアダプタ２６に搭載して出荷し、取り出し完了したガラス板梱包体１０と共にアダプタ２６を出荷先から出荷元に戻すことで、アダプタ２６を繰り返し使用する。これにより、少数台のアダプタ２６を備えておくだけで出荷先の採板装置に対応することができるので、アダプタ２６の製作費用を抑えることができる。
　図３は、第２の実施の形態のガラス板梱包体４０がアダプタ４２を介して採板装置のテーブル４４に搭載された斜視図である。
　このガラス板梱包体４０は、大サイズのガラス板を縦置き状態で梱包するものであって、複数枚のガラス板を、各々合紙を挟んで積層し、このガラス積層体を斜めに立て掛けた状態で梱包する梱包体である。なお、大サイズのガラス板とは、例えば対角線の長さが約１０７ｃｍ（４２インチ）のガラス基板を４枚又は６枚切り出すことが可能なサイズのマザーガラスが例示される。また、ガラス板梱包体４０の用途は、これに限定されるものではなく、多種のガラス板の梱包体として適用することができる。更に、前記ガラス積層体は、シートに包装された状態でガラス板梱包体４０に梱包されて出荷される。
　ガラス板梱包体４０は台座４６、背面支持体４８、及び３枚の底板５０、５０…等から構成される。
　台座４６は、長短多数本の鋼材を縦横、高さ方向に溶着することにより、平面視で矩形状に構成され、溶着組み立て後に機械加工（研削加工）によって上面の載置面５２が所定の平坦度に加工されている。また、台座４６の前後方向の端面にはフォークリフトの爪（fork）を挿入できるように開口部５４、５４が形成されている。また、載置面５２には、背面支持体４８が立設され、背面支持体４８の水平板５６に約１５°の角度θ１で傾斜した平坦な３枚の底板５０、５０…が設けられている。これらの底板５０、５０…は、台座４６の長手方向に所定の間隔をもって同一直線上に固定される。これらの底板５０、５０…にガラス板の下縁が載置され、背面支持体４８の傾斜した前面にガラス板の面が支持されることにより、複数枚のガラス板がガラス板梱包体４０に梱包される。なお、底板５０の枚数は３枚に限定されるものではなく、長尺の１枚板であってもよく、多数枚であってもよい。更に、底板５０の傾斜角度θ１は約１５°に限定されるものではなく、ガラス板の下縁を安定して載置できる角度に適宜設定されるものである。
　背面支持体４８は、長いもの短いものが混在し、多数の鋼材を縦横、高さ方向に溶着することにより、側面視で略直角三角形形状に構成される。また、背面支持体４８の傾斜した前面は、水平板５６に対して約１０５°（底板５０に対して約９０°）の角度θ２で傾斜されている。この傾斜した前面には、樹脂製の緩衝板（不図示）が取り付けられる。この緩衝板を介してガラス板の面が背面支持体４８に支持されることにより、複数枚のガラス板がガラス板梱包体４０に梱包される。なお、背面支持体４８の前面の傾斜角度θ２は約１０５°に限定されるものではなく、底板５０の傾斜角度に基づき、底板５０の傾斜角度とのなす角度が９０°となるように設定されるものである。
　ところで、縦置きのガラス板梱包体４０は、通常であれば、採板装置のテーブル４４にその台座４６が直接載置されるとともに、台座４６がテーブル４４に位置決めされて、梱包したガラス板が１枚ずつ取り出される。しかしながら、テーブル４４と台座４６とは対の関係にあるため、テーブル４４に適合しない台座４６を有するガラス板梱包体４０は、テーブル４４に直接載置することができない。
　このため、第２の実施の形態では、ガラス板梱包体４０をテーブル４４に載置するためのアダプタ４２を備えている。すなわち、このアダプタ４２は、テーブル４４に対してガラス板梱包体４０を位置決めする位置決め部材を有している。
　以下、前記位置決め部材について図４～図７を参照して説明する。なお、これらの図に示す位置決め部材は一例であって、この形態に限定されるものではない。すなわち、テーブル４４に対してガラス板梱包体４０を位置決めする位置決め部材であれば、如何なる部材であってもよく、また、チャッキング装置等のアクチュエータであってもよい。
　図４は、ガラス板梱包体４０の台座４６の底面を下方から見た斜視図、図５は、アダプタ４２の上面を上方から見た斜視図、図６は、アダプタ４２に対して台座４６が位置決めされた状態を示す台座４６の平面図、図７はテーブル４４に対してアダプタ４２が位置決めされたアダプタ４２の底面図である。
　図４に示すように台座４６の底面には、位置決め用基準部材が設けられている。この位置決め用基準部材は、台座４６の長手方向両側に形成された矩形のフランジ部５８、５８と、格子状に設けられた中央フレーム６０とによって構成される。
　また、図５に示すアダプタ４２には、台座４６のフランジ部５８、５８と中央フレーム６０とに係合される第１の係合部を備えている。この第１の係合部は、フランジ部５８、５８に当接される４台のブロック６２、６２…と、中央フレーム６０を挟持する二対のブロック６４、６４とから構成される。
　ブロック６２は、平面視において矩形状のアダプタ本体６６の４隅部に固着されている。また、ブロック６４は、互いに対向した面がテーパ状である一対のブロック片６８、６８から構成される。
　したがって、図６の如く、台座４６のフランジ部５８、５８に４台のブロック６２、６２…を当接するとともに、台座４６の中央フレーム６０を一対のブロック片６８、６８からなる二対のブロック６４、６４で挟み込むことにより、アダプタ４２に対して台座４６（ガラス板梱包体４０）が位置決めされる。
　一方、図７の二点鎖線で示すようにテーブル４４の上面には、位置決め用基準部材が設けられている。この位置決め用基準部材は、平面視矩形状に形成されたテーブル４４の略隅部に立設された４本のピン７０、７０…によって構成される。
　また、アダプタ４２の底面には、第２の係合部を備えている。この第２の係合部は、４本のピン７０、７０…が係合される４箇所の凹部７２、７２…によって構成される。これらの凹部７２、７２の外側隅部にピン７０がそれぞれ係合することにより、テーブル４４に対してアダプタ４２が位置決めされる。
　したがって、実施の形態によれば、アダプタ４２の凹部７２、７２…にテーブル４４のピン７０、７０…を係合させて、テーブル４４にアダプタ４２を装着し、この後、アダプタ４２の４台のブロック６２、６２…に、ガラス板梱包体４０の台座４６のフランジ部５８、５８を当接するとともに、アダプタ４２の二対のブロック６４、６４によって台座４６の中央フレーム６０を挟み込む。これによって、テーブル４４に適合しないガラス板梱包体４０が、アダプタ４２を介してテーブル４４に位置決めされる。よって、実施の形態では、アダプタ４２を使用することにより、ガラス板梱包体４０と採板装置のテーブル４４との位置決め寸法の差を吸収することができ、採板装置によるガラス板の取り出しを問題無く実施することができる。
　このアダプタ４２は出荷先に備えておき、ガラス板梱包体４０をテーブル４４に搭載する際に使用すればよい。これにより、アダプタ４２を多数台のガラス板梱包体４０毎に備えておく必要はなく、アダプタ４２の製作費用を削減できる。
　なお、ガラス板梱包体４０がアダプタ４２を介してテーブル４４に搭載されるため、アダプタ４２の高さ分だけ、ガラス板の取り出し位置が基準位置よりも高くなるが、その高さの差は、採板装置のロボットのティーチングにより調整する。
　また、図３の二点鎖線で示すようにテーブル４４には、ガラス板の取り出しを待つ次のガラス板梱包体４０′がアダプタ４２を介して搭載されている。このガラス板梱包体４０′は、ガラス板梱包体４０に対して背面を合わせるように搭載されている。ガラス板梱包体４０′は、ガラス板梱包体４０のガラス板の取り出しが完了した後、テーブル４４の１８０度の回転により、不図示の採板装置による取り出し位置に位置されてそのガラス板が取り出される。
　本出願を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２００９年１１月６日出願の日本特許出願（特願２００９-２５５１２２）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１０…ガラス板梱包体
１２…ラッピングシート
１４…台座
１６…横押え板
１８…位置決め板
２２…枠材
２４…開口部
２６…アダプタ
２８…台座
３０…背面支持部
３２…底面支持部
４０…ガラス板梱包体
４２…アダプタ
４４…テーブル
４６…台座
４８…背面支持体
５０…底板
５２…載置面
５４…開口部
５６…水平板
５８…フランジ部
６０…中央フレーム
６２…ブロック
６４…ブロック
６８…ブロック片
７０…ピン
７２…凹部

Claims (5)

  1. 　ガラス板梱包体が搭載されるアダプタであって、
    　前記ガラス板梱包体を採板装置の取り出しに合わせた姿勢に配置可能であることを特徴とするガラス板梱包体のアダプタ。
  2. 　前記ガラス板梱包体は水平積層式であり、
    　前記アダプタは、底面支持部、背面支持部及び台座を有し、
    　前記台座の上面に前記底面支持部及び前記背面支持部が固定され、
    　前記底面支持部及び前記背面支持部によって傾斜した前記ガラス板梱包体を支持することを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包体のアダプタ。
  3. 　ガラス板梱包体の台座と採板装置のテーブルとの間に配置されるアダプタであって、
    　前記テーブルに対して前記ガラス板梱包体を位置決めする位置決め部材を有し、
    　前記位置決め部材は、前記台座の位置決め用基準部材と係合される第１の係合部と、前記テーブルの位置決め用基準部材と係合される第２の係合部とを備えていることを特徴とするガラス板梱包体のアダプタ。
  4. 　前記第１の係合部は、テーパ面を有するブロックであることを特徴とする請求項３に記載のガラス板梱包体のアダプタ。
  5. 　前記第２の係合部は、凹部であることを特徴とする請求項３に記載のガラス板梱包体のアダプタ。
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