CN108465605A - 一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，包括主控装置、放置台、料台、工作台、机械臂、真空发生器、气缸装置和调节装置；所述真空发生器设置在机械臂上，所述机械臂活动于放置台和料台之间，所述气缸装置设置在料台的一侧，所述工作台设置在料台的另一侧，所述调节装置位于工作台的上方，所述主控装置同时连接至机械臂、真空发生器和气缸装置。通过真空吸附原理对基板进行吸附，再利用机械臂将基板搬运至料台，无需人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且还能在放置台放置更多的基板，提高了生产效率；同时，对出胶点位置进行改进，使得出胶点的间距能够按照基板尺寸相应进行调节，大大提高了兼容性。

Description

一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机

技术领域

本发明涉及围坝机设备领域，特别是一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机。

背景技术

围坝机是用来给COB产品按照照明灯具发光面的要求进行围边的机器设备，然后自围边内通过点胶机进行点胶，得到不同颜色光的COB产品。

围坝机根据上料方式来进行分类，分为手动上料围坝机和自动上料围坝机，所述手动上料围坝机是通过手工一片片基板轮流上料，所述自动上料围坝机是通过手工将LEDCOB基板装入料盒，然后放在围坝机料台上，通过气缸动作将LEDCOB基板推入工作区域。对于手动上料围坝机，其缺点是每一片基板都需要人工手动放入工作区，人工工作强度大，且每一台机器都需要人工进行监护，生产效率低下；对于自动上料围坝机，采用料盒对基板进行装载，普通料盒最多可以放置20片基板，每一片基板需要人工手动放进料盒，虽然和手动围坝机对比效率有所提升，但是料盒内可容纳的基板数量有限，当料盒内的基板使用完毕后仍需要人工重新进行装料。

另外，所述围坝机根据出胶点的数量来进行分类，分为单头围坝机和多头围坝机，其中单头围坝机仅有一个围坝胶出胶点，围坝效率低下，每台围坝机只能进行单点作业；而多头围坝机具有多个并排的围坝胶出胶点，每台围坝机能够同时进行多点作业，相比单头围坝机的工作效率更高，但是市面上现有的多头围坝机的围坝胶出胶点之间的间距大多数是按照基板尺寸和间距进行特殊定制，围坝胶出胶点之间的间距为固定无法调节的，因此可适用基板尺寸有限，无法广泛应用于不同尺寸的基板，兼容性差。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，在上料方面，通过真空吸附原理对基板进行吸附，再利用机械臂将吸附的基板搬运至围坝机料台，不但不需要人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且还能够在起始位置将更多的基板进行叠加放置，提高了围坝机的生产效率；同时，在兼容性方面，在多头围坝机的基础上对出胶点位置进行改进，使得出胶点之间的间距能够按照基板的尺寸相应进行调节，大大提高了围坝机的兼容性。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：包括主控装置、放置台、料台、工作台、用于将放置台上的基板搬运至料台上的机械臂和真空发生器、用于将料台上的基板推送至工作台上的气缸装置和用于调节出胶头间距的调节装置；所述真空发生器设置在机械臂上，所述机械臂活动于放置台和料台之间，所述气缸装置设置在料台的一侧，所述工作台设置在料台的另一侧，所述调节装置位于工作台的上方，所述主控装置同时连接至机械臂、真空发生器和气缸装置。

进一步地，所述真空发生器包括用于抽真空的真空抽取装置、总气管、第一分气管、第二分气管、用于同时连接多条气管的气体连通接件、第一吸附件、第二吸附件、用于连通第一分气管和第一吸附件的第一固定件、用于连通第二分气管和第二吸附件的第二固定件；所述真空抽取装置通过总气管连通至气体连通接件，所述气体连通接件还通过第一分气管连通至第一固定件的侧壁，所述第一固定件的顶端固定至所述机械臂的底端，所述第一固定件的底端连通至第一吸附件的顶端，所述第一吸附件的底端开设有用于吸附基板的吸附通孔，所述气体连通接件还通过第二分气管连通至第二固定件的侧壁，所述第二固定件的顶端固定至所述机械臂的底端，所述第二固定件的底端连通至第二吸附件的顶端，所述第二吸附件的底端开设有用于吸附基板的吸附通孔，所述真空抽取装置还连接至主控装置。

进一步地，所述气体连通接件包括用于连通总气管的总接头、用于连通第一分气管的第一分接头、用于连通第二分气管的第二分接头和用于连通多个接头的空腔体，所述空腔体同时连通至总接头、第一分接头和第二分接头。

进一步地，所述机械臂设置有用于穿过第一分气管的第一镂空部和用于穿过第二分气管的第二镂空部。

进一步地，所述第一固定件和第二固定件分别设置在机械臂底端的两侧并呈对称设置。

进一步地，所述第一吸附件和第二吸附件均由软性材料组成，所述第一吸附件和第二吸附件的四周侧壁呈折叠波纹式形状。

进一步地，还包括用于加强装置密封效果的第一密封垫片和第二密封垫片，所述第一密封垫片和第二密封垫片均设置有开孔；所述第一密封垫片设置在第一吸附件的底端且第一密封垫片的开孔和第一吸附件底端的吸附通孔对齐，所述第二密封垫片设置在第二吸附件的底端且第二密封垫片的开孔和第二吸附件底端的吸附通孔对齐。

进一步地，所述调节装置包括用于调节出胶头距离的调节杆、用于连通围坝胶容器和出胶头的连通件、用于固定连通件的空心套件和螺杆；所述调节杆设置有用于插入螺杆的螺杆通孔，所述空心套件设置有用于插入连通件的连通件通孔，所述空心套件的侧壁设置有用于连接螺杆的螺纹凹槽；所述连通件嵌入至空心套件的连通件通孔内，所述螺杆穿过调节杆的螺杆通孔连接至空心套件的螺纹凹槽内，所述调节杆设置于工作台上。

进一步地，所述螺杆通孔呈条状设置。

进一步地，所述螺杆通孔包括三个或三个以上的圆形通孔。

进一步的，所述调节杆上还设置有用于方便查看出胶头距离的刻度尺。

进一步地，还包括用于检测相邻出胶头之间距离的测距传感器，所述测距传感器安装于空心套件的侧壁上且测量方向和调节杆的长度方向平行，所述测距传感器还连接至主控装置。

进一步地，所述测距传感器为激光测距传感器。

进一步地，所述测距传感器为超声波测距传感器。

进一步地，还包括用于加固的对侧调节杆、对侧螺杆、第一连接杆和第二连接杆，所述对侧调节杆设置有用于插入对侧螺杆的对侧螺杆通孔，所述空心套件靠近对侧调节杆的侧壁设置有用于连接对侧螺杆的对侧螺纹凹槽；所述对侧螺杆穿过对侧调节杆的对侧螺杆通孔连接至空心套件的对侧螺纹凹槽内，所述对侧调节杆的两端分别通过第一连接杆和第二连接杆连接至调节杆的两端。

本发明的有益效果是：本发明采用的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，包括主控装置、放置台、料台、工作台、用于将放置台上的基板搬运至料台上的机械臂和真空发生器、用于将料台上的基板推送至工作台上的气缸装置和用于调节出胶头间距的调节装置；所述真空发生器设置在机械臂上，所述机械臂活动于放置台和料台之间，所述气缸装置设置在料台的一侧，所述工作台设置在料台的另一侧，所述调节装置位于工作台的上方，所述主控装置同时连接至机械臂、真空发生器和气缸装置。在上料方面，通过真空吸附原理对基板进行吸附，再利用机械臂将吸附的基板搬运至围坝机料台，不但不需要人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且还能够在放置台将更多的基板进行叠加放置，提高了围坝机的生产效率；同时，在兼容性方面，在多头围坝机的基础上对出胶点位置进行改进，使得出胶点之间的间距能够按照基板的尺寸相应进行调节，大大提高了围坝机的兼容性。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机的气缸装置、料台和工作台的结构示意图；

图2是本发明一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机的机械臂和真空发生器的结构示意图；

图3是本发明一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机当螺纹通孔为条状时的第一实施例的调节装置的结构示意图；

图4是本发明一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机当螺纹通孔为条状时的第二实施例的调节装置的结构示意图；

图5是本发明一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机当螺纹通孔为多个圆形时的第一实施例的调节装置的结构示意图；

图6是本发明一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机当螺纹通孔为多个圆形时的第二实施例的调节装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1－图6，本发明的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机。

一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，包括主控装置、放置台、料台400、工作台500、用于将放置台上的基板搬运至料台400上的机械臂100和真空发生器、用于将料台400上的基板推送至工作台500上的气缸装置300和用于调节出胶头间距的调节装置；所述真空发生器设置在机械臂100上，所述机械臂100活动于放置台和料台400之间，所述气缸装置300设置在料台400的一侧，所述工作台500设置在料台400的另一侧，所述调节装置位于工作台500的上方，所述主控装置同时连接至机械臂100、真空发生器和气缸装置300。

进一步地，所述真空发生器包括用于抽真空的真空抽取装置、总气管210、第一分气管231、第二分气管232、用于同时连接多条气管的气体连通接件220、第一吸附件251、第二吸附件252、用于连通第一分气管231和第一吸附件251的第一固定件241、用于连通第二分气管232和第二吸附件252的第二固定件242；所述真空抽取装置通过总气管210连通至气体连通接件220，所述气体连通接件220还通过第一分气管231连通至第一固定件241的侧壁，所述第一固定件241的顶端固定至所述机械臂100的底端，所述第一固定件241的底端连通至第一吸附件251的顶端，所述第一吸附件251的底端开设有用于吸附基板的吸附通孔，所述气体连通接件220还通过第二分气管232连通至第二固定件242的侧壁，所述第二固定件242的顶端固定至所述机械臂100的底端，所述第二固定件242的底端连通至第二吸附件252的顶端，所述第二吸附件252的底端开设有用于吸附基板的吸附通孔，所述真空抽取装置还连接至主控装置。

在运行期间，所述主控模块会控制机械臂100移动至放置台的基板上直至第一吸附件251和第二吸附件252紧贴着所需要搬运基板的上平面，然后所述主控装置会控制真空抽取装置将总气管210、气体连通接件220、第一分气管231、第一固定件241、第一吸附件251、第二分气管232、第二固定件242和第二吸附件252内的空气抽走形成真空状态，由于真空状态的压强远远小于大气压强，因此所述第一吸附件251和第二吸附件252能够通过吸附通孔将基板吸起，当所需要搬运的基板吸起后，所述机械臂100会响应移动至围坝机的料台400上，当所述基板被搬运至料台400上时，所述真空抽取装置会重新充入将空气充入总气管210、气体连通接件220、第一分气管231、第一固定件241、第一吸附件251、第二分气管232、第二固定件242和第二吸附件252内，使内部的压强恢复至大气压强一致，则所述基板会自动释放至围坝机的料台400上，实现自动上料功能，随后所述主控模块会控制气缸装置300动作，通过推杆将料台400上的基板推送至工作台500上，再由装在调节装置上的围坝胶容器进行围坝点胶。本发明不但不需要人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且由于以往通过料台400最多可以放置20片基板，而本发明的放置台可随便摆放更多的基板，因此还能够在放置台将更多的基板进行叠加放置，大大提高了围坝机的生产效率。

进一步地，所述气体连通接件220包括用于连通总气管210的总接头221、用于连通第一分气管231的第一分接头223、用于连通第二分气管232的第二分接头224和用于连通多个接头的空腔体222，所述空腔体222同时连通至总接头221、第一分接头223和第二分接头224。所述总气管210能够通过总接头221连通至空腔体222，然后再通过第一分接头223连通至第一分气管231，同时通过第二分接头224连通至第二分气管232，所述总接头221、第一分接头223和第二分接头224均为可拆卸接头，能够根据气管的直径更换不同口径的接头，或者当接头损坏时可以及时更换，方便用户使用。

进一步地，所述机械臂100设置有用于穿过第一分气管231的第一镂空部110和用于穿过第二分气管232的第二镂空部120。为了不影响吸附搬运作业，优选地将气体连通接件220设置在机械臂100的上方。当所述气体连通接件220设置在机械臂100的上方时，而第一固定件241和第二固定件242均安装在机械臂100的底端，因此在没有镂空部的情况下所述第一分气管231和第二分气管232需要绕过机械臂100才能够连通至第一固定件241和第二固定件242。为了降低气管接管的繁琐，以及为了节约气管的长度成本，相应地在机械臂100设置第一镂空部110和第二镂空部120，用于直接穿过第一分气管231和第二分气管232，简化了装置结构，接管简单，成本有所减低。

进一步地，所述第一固定件241和第二固定件242分别设置在机械臂100底端的两侧并呈对称设置。由于大多数基板都呈矩形，如果第一固定件241和第二固定件242之间的距离过短，则不利于吸附基板，因此，在基板的长度范围内，尽可能将第一固定件241和第二固定件242对准基板的对称两端，利于基板的吸附。

进一步地，所述第一吸附件251和第二吸附件252均由软性材料组成，所述第一吸附件251和第二吸附件252的四周侧壁呈折叠波纹式形状。为了避免在吸附搬运释放过程中对基板造成下压而损坏基板，相应地将第一吸附件251和第二吸附件252的四周侧壁设置成折叠波纹式形状，有利于发生形变，缓冲了对基板的压力。

进一步地，还包括用于加强装置密封效果的第一密封垫片261和第二密封垫片262，所述第一密封垫片261和第二密封垫片262均设置有开孔；所述第一密封垫片261设置在第一吸附件251的底端且第一密封垫片261的开孔和第一吸附件251底端的吸附通孔对齐，所述第二密封垫片262设置在第二吸附件252的底端且第二密封垫片262的开孔和第二吸附件252底端的吸附通孔对齐。为了提高吸附能力，避免基板出现松动脱落的情况发生，相应地在第一吸附件251的底端和第二吸附件252的底端分别加装第一密封垫片261和第二密封垫片262。

进一步地，所述调节装置包括用于调节出胶头距离的调节杆640、用于连通围坝胶容器和出胶头的连通件610、用于固定连通件610的空心套件620和螺杆630；所述调节杆640设置有用于插入螺杆630的螺杆通孔650，所述空心套件620设置有用于插入连通件610的连通件通孔，所述空心套件620的侧壁设置有用于连接螺杆630的螺纹凹槽；所述连通件610嵌入至空心套件620的连通件通孔内，所述螺杆630穿过调节杆640的螺杆通孔650连接至空心套件620的螺纹凹槽内，所述调节杆640设置于工作台500上。

在使用期间，装载围坝胶的围坝胶容器的底端连通至连通件610的顶端，出胶头的顶端连通至连通件610的底端，因此所述连通件610将围坝胶容器和出胶头之间实现连通，能够顺利将围坝胶容器内的围坝胶通过连通件610到达出胶头实现出胶。由于市面上现有的多头围坝机的围坝胶出胶点之间的间距大多数是按照基板尺寸和间距进行特殊定制，围坝胶出胶点之间的间距为固定无法调节的，因此可适用基板尺寸有限，无法广泛应用于不同尺寸的基板，兼容性差。因此本发明对此问题增设了空心套件620、螺杆630和调节杆640，所述连通件610嵌入于空心套件620的连通件通孔内，对连通件610进行固定，同时螺杆630穿过调节杆640的螺杆通孔650并嵌入至空心套件620的侧壁的螺纹凹槽内，对空心套件620进行固定。本发明能够通过设置螺杆630在螺杆通孔650的不同位置来调节相邻连通件610之间的间距，即相当于调节相邻出胶点之间的间距，使得出胶点之间的间距能够按照基板的尺寸相应进行调节，大大提高了围坝机的兼容性。

进一步地，所述螺杆通孔650呈条状设置。当螺杆通孔650呈条状设置时，所述螺杆630能够设置在螺杆通孔650的任意位置，能够使得出胶点之间的间距能够按照基板的尺寸相应进行任意调节，大大提高了围坝机的兼容性。

进一步地，所述螺杆通孔650包括三个或三个以上的圆形通孔。能够将所述螺杆630设置在螺杆通孔650的不同圆形通孔内，能够使得出胶点之间的间距能够按照多种基板的尺寸相应进行调节，虽然可以进行调节，但是兼容性不如条状，因此，优选地选用条状的螺杆通孔650。

图5和图3、图6和图4的区别在于：螺杆通孔650的形状设置不同，图3和图4中的所述螺杆通孔650的呈条状设置，而图5和图6中所述螺杆通孔650包括三个或三个以上的圆形通孔。

进一步的，所述调节杆640上还设置有用于方便查看出胶头距离的刻度尺710。为了方便根据基板的尺寸相应进行调节，在所述调节杆640的螺杆通孔650的上方设置了刻度尺710，能够方便查看出胶头之间的间距，减少了用尺子量的繁琐工作。

除了上述采用刻度尺710测量出胶头之间的间距外，还可以通过采用测距传感器720来检测相邻出胶头之间的距离，所述测距传感器720安装于空心套件620的侧壁上且测量方向和调节杆640的长度方向平行，所述测距传感器720还连接至主控装置。为了更准确地检测相邻出胶头之间的距离，所述测距传感器720安装于空心套件620的侧壁上且测量方向和调节杆640的长度方向平行。

进一步地，所述测距传感器720为激光测距传感器。

进一步地，所述测距传感器720为超声波测距传感器。

图4和图3，图6和图5的区别在于：增设了用于加固的对侧调节杆820、对侧螺杆810、第一连接杆830和第二连接杆840，所述对侧调节杆820设置有用于插入对侧螺杆810的对侧螺杆通孔，所述空心套件620靠近对侧调节杆820的侧壁设置有用于连接对侧螺杆810的对侧螺纹凹槽；所述对侧螺杆810穿过对侧调节杆820的对侧螺杆通孔连接至空心套件620的对侧螺纹凹槽内，所述对侧调节杆820的两端分别通过第一连接杆830和第二连接杆840连接至调节杆640的两端。为了对空心套件620和连通件610进行加固，防止在工作期间出现偏移情况，因此对应设置了对侧调节杆820、对侧螺杆810、第一连接杆830和第二连接杆840。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：包括主控装置、放置台、料台(400)、工作台(500)、用于将放置台上的基板搬运至料台(400)上的机械臂(100)和真空发生器、用于将料台(400)上的基板推送至工作台(500)上的气缸装置(300)和用于调节出胶头间距的调节装置；所述真空发生器设置在机械臂(100)上，所述机械臂(100)活动于放置台和料台(400)之间，所述气缸装置(300)设置在料台(400)的一侧，所述工作台(500)设置在料台(400)的另一侧，所述调节装置位于工作台(500)的上方，所述主控装置同时连接至机械臂(100)、真空发生器和气缸装置(300)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：所述真空发生器包括用于抽真空的真空抽取装置、总气管(210)、第一分气管(231)、第二分气管(232)、用于同时连接多条气管的气体连通接件(220)、第一吸附件(251)、第二吸附件(252)、用于连通第一分气管(231)和第一吸附件(251)的第一固定件(241)、用于连通第二分气管(232)和第二吸附件(252)的第二固定件(242)；所述真空抽取装置通过总气管(210)连通至气体连通接件(220)，所述气体连通接件(220)还通过第一分气管(231)连通至第一固定件(241)的侧壁，所述第一固定件(241)的顶端固定至所述机械臂(100)的底端，所述第一固定件(241)的底端连通至第一吸附件(251)的顶端，所述第一吸附件(251)的底端开设有用于吸附基板的吸附通孔，所述气体连通接件(220)还通过第二分气管(232)连通至第二固定件(242)的侧壁，所述第二固定件(242)的顶端固定至所述机械臂(100)的底端，所述第二固定件(242)的底端连通至第二吸附件(252)的顶端，所述第二吸附件(252)的底端开设有用于吸附基板的吸附通孔，所述真空抽取装置还连接至主控装置。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：所述气体连通接件(220)包括用于连通总气管(210)的总接头(221)、用于连通第一分气管(231)的第一分接头(223)、用于连通第二分气管(232)的第二分接头(224)和用于连通多个接头的空腔体(222)，所述空腔体(222)同时连通至总接头(221)、第一分接头(223)和第二分接头(224)。

4.根据权利要求2所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：所述机械臂(100)设置有用于穿过第一分气管(231)的第一镂空部(110)和用于穿过第二分气管(232)的第二镂空部(120)。

5.根据权利要求2所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：所述第一吸附件(251)和第二吸附件(252)均由软性材料组成，所述第一吸附件(251)和第二吸附件(252)的四周侧壁呈折叠波纹式形状。

6.根据权利要求2所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：还包括用于加强装置密封效果的第一密封垫片(261)和第二密封垫片(262)，所述第一密封垫片(261)和第二密封垫片(262)均设置有开孔；所述第一密封垫片(261)设置在第一吸附件(251)的底端且第一密封垫片(261)的开孔和第一吸附件(251)底端的吸附通孔对齐，所述第二密封垫片(262)设置在第二吸附件(252)的底端且第二密封垫片(262)的开孔和第二吸附件(252)底端的吸附通孔对齐。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：所述调节装置包括用于调节出胶头距离的调节杆(640)、用于连通围坝胶容器和出胶头的连通件(610)、用于固定连通件(610)的空心套件(620)和螺杆(630)；所述调节杆(640)设置有用于插入螺杆(630)的螺杆通孔(650)，所述空心套件(620)设置有用于插入连通件(610)的连通件通孔，所述空心套件(620)的侧壁设置有用于连接螺杆(630)的螺纹凹槽；所述连通件(610)嵌入至空心套件(620)的连通件通孔内，所述螺杆(630)穿过调节杆(640)的螺杆通孔(650)连接至空心套件(620)的螺纹凹槽内，所述调节杆(640)设置于工作台(500)上。

8.根据权利要求7所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：所述调节杆(640)上还设置有用于方便查看出胶头距离的刻度尺(710)。

9.根据权利要求7所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：还包括用于检测相邻出胶头之间距离的测距传感器(720)，所述测距传感器(720)安装于空心套件(620)的侧壁上且测量方向和调节杆(640)的长度方向平行，所述测距传感器(720)还连接至主控装置。

10.根据权利要求7所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：还包括用于加固的对侧调节杆(820)、对侧螺杆(810)、第一连接杆(830)和第二连接杆(840)，所述对侧调节杆(820)设置有用于插入对侧螺杆(810)的对侧螺杆通孔，所述空心套件(620)靠近对侧调节杆(820)的侧壁设置有用于连接对侧螺杆(810)的对侧螺纹凹槽；所述对侧螺杆(810)穿过对侧调节杆(820)的对侧螺杆通孔连接至空心套件(620)的对侧螺纹凹槽内，所述对侧调节杆(820)的两端分别通过第一连接杆(830)和第二连接杆(840)连接至调节杆(640)的两端。